机械基础实验机械运动方案创新设计实验
CQJPD机构运动创新设计方案实验台
CQJPD机构运动创新设计方案实验台CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台能够让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其它任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 ........................................................ 错误!未定义书签。
机械集中实践教学目录(3篇)
第1篇一、课程简介机械集中实践教学是机械类专业的核心课程之一，旨在通过实际操作和工程实践，培养学生的动手能力、创新能力和团队合作精神。
本课程以机械设计、制造、检测、维修等环节为实践内容，让学生在掌握理论知识的基础上，提高实际操作技能。
二、实践教学目录1. 机械基础实践（1）金属工艺学实践- 钢铁材料及热处理实践- 金属切削原理及刀具实践- 金属塑性成形工艺实践（2）机械制图与CAD实践- 机械制图基本技能训练- 机械制图与CAD软件应用2. 机械设计实践（1）机械原理实践- 机械运动分析及计算- 机械动力学及计算（2）机械设计基础实践- 机械零件设计及计算- 机械传动系统设计及计算（3）机械设计课程设计- 机械创新设计- 机械结构设计3. 机械制造工艺及设备实践（1）机械制造工艺实践- 机械加工工艺规程编制- 机械加工质量控制及检验（2）机械制造设备实践- 金属切削机床及操作- 非金属加工设备及操作4. 机械检测与维修实践（1）机械检测技术实践- 测量基本原理及方法- 机械检测仪器及设备操作（2）机械维修技术实践- 机械故障诊断及排除- 机械维修工艺及设备操作5. 机械自动化实践（1）传感器与检测技术实践- 传感器原理及应用- 检测系统设计与实现（2）自动控制技术实践- 自动控制系统原理及设计- 自动控制系统调试与优化（3）机械自动化课程设计- 机械自动化系统设计- 机械自动化系统集成与调试6. 机械创新实践（1）机械创新设计竞赛- 机械创新设计选题与方案论证- 机械创新设计图纸绘制与制作（2）机械创新实践项目- 机械创新设计实践项目选题与实施- 机械创新设计实践项目成果展示与评价7. 机械工程综合实训（1）机械工程综合实训项目- 机械工程综合实训项目选题与实施- 机械工程综合实训项目成果展示与评价（2）机械工程毕业设计- 机械工程毕业设计选题与方案论证- 机械工程毕业设计图纸绘制与制作三、实践教学安排1. 实践教学总学时：100学时2. 实践教学分为以下几个阶段：- 第一阶段：机械基础实践（20学时）- 第二阶段：机械设计实践（40学时）- 第三阶段：机械制造工艺及设备实践（20学时）- 第四阶段：机械检测与维修实践（20学时）- 第五阶段：机械自动化实践（20学时）- 第六阶段：机械创新实践（10学时）- 第七阶段：机械工程综合实训（10学时）3. 实践教学方式：- 实验室教学：在实验室进行基本技能训练和实验操作- 工厂实习：在工厂进行实际操作和工程实践- 课程设计：完成机械设计、制造、检测、维修等环节的设计与实施- 毕业设计：完成机械工程综合实训项目的设计与实施四、实践教学评价1. 评价内容：- 实践技能掌握程度- 实践成果质量- 团队合作与沟通能力- 创新意识与能力2. 评价方式：- 实践教学考核：根据学生在实践过程中的表现进行考核- 实践成果展示：学生在课程设计、毕业设计等环节中展示实践成果- 教师评价：教师根据学生的实践表现进行评价五、实践教学总结机械集中实践教学旨在培养学生的实际操作能力、创新能力和团队合作精神。
机械设计基础实验教程
机械设计基础实验教程穆塔里夫主编新疆大学机械设计教研室2004年3月前言新疆大学在多年的教学改革的探索与实践过程中，机械设计课逐渐形成以“设计”为主线，培养学生的创新能力，工程实践能力，理论教学和实践教学紧密联系的新体系，并构建了理论教学平台和实践教学平台。
实践教学平台由实验教学和课程综合设计组成，《机械设计基础实验教程》是实验教学平台建设的重要组成部分，使实验教学改革的具体体现。
提高工科大学生的创新意识，培养创新能力，加强动手能力是21世纪高等工科学校实践教学改革的重要组成部分。
几年来，通过学校的“211”工程建设和重点学科建设，机械设计实验室的面貌发生了很大变化，实验设备得到了不断的更新、补充和完善。
目前，已形成了从“机械认知实验”、“机械创新实验”到“机械性能测试与分析实验”等完整的实验体系，为培养学生的创新设计能力，动手能力和工程实践能力提供了良好的工程实践基地。
本书共分三章：第一章绪论；第二章实验项目及内容；第三章实验报告。
第二章中的实验项目可按学生的不同专业，分为必做实验，选做实验和开放性实验。
该实验教程内容可供机械类和近机类专业学生使用，也可以作为非机械类学生的选做实验。
本书由新疆大学机械设计教研室穆塔里夫·阿赫迈德和徐重新共同编写。
编写工作的分工为：第一章、第二章和第三章部分由穆塔里夫·阿赫迈德负责编写，第三章部分由徐重新负责编写，全书由穆塔里夫负责统稿并任主编。
新疆大学机械工程学院的买买提明教授和孙文磊教授仔细审阅了书稿并提出了许多修改意见，新疆大学教材科的肖明春老师也对本书的编写给予很大支持和帮助，在此一并表示衷心感谢。
本书是在原有实验设备和新近引进的实验设备试用的基础上，参考其使用说明书和其它有关资料编写而成的。
由于作者水平有限，经验不足，漏误之处在所难免，希望广大读者不吝赐教。
编者2004年3月2063847464.doc目录第1章绪论1第1节实验教学在教学中的地位与作用 1 第2节机械设计基础课程实验体系 1 第3节机械设计基础课程实验内容 4第4节机械设计基础实验分类和要求 5 第2章实验项目及内容7第1节机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 7 第2节机械传动性能综合测试实验16第3节滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验 22 第4节轴系结构实验 27 第5节减速器拆装实验 29第6节机械创新设计认知实验 34 第3章实验报告50第1节机械运动参数测量、仿真、设计综合实验报告 50 第2节机械传动性能综合测试实验报告63第3节滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验报告 66 第4节轴系结构实验报告 70第5节减速器拆装实验报告 72第6节机械创新设计认知实验报告 74第1章绪论第1节实验教学在教学中的地位与作用教育要面向未来，现代教育理念已从知识型教育，智能型教育走向素质教育，创新教育。
《机械设计基础》课程教学大纲
随着科技的进步和制造业的发展，机械 制造工艺也在不断更新和进步，出现了 许多新的工艺方法和工艺装备，推动了 机械制造行业的快速发展。
毛坯选择与加工余量确定
毛坯选择
毛坯是机械零件的初始形态，其选择应根据零件的材料、形状、尺寸和加工要求等因素进行综合考虑，常见的毛 坯类型有铸件、锻件、焊接件和型材等。
04 机械系统方案设计
机械系统方案概述
机械系统的基本概念
机械系统是由若干相互关联、相互作用的机械元件组成的整体， 具有特定的功能和性能。
机械系统方案设计的重要性
机械系统方案设计是机械制造过程中的重要环节，直接影响到机械 产品的性能、质量、成本和制造周期。
机械系统方案设计的步骤
明确设计任务、进行方案构思、方案评价与决策、技术设计等。
常用机构和机械零件设计
涵盖齿轮、轴承、联轴器、带传动等 常用机构和零件的设计原理和方法。
机械设计流程与方法
介绍机械设计的整体流程，包括需求 分析、方案设计、详细设计、优化改 进等阶段。
现代机械设计方法
引入计算机辅助设计、优化设计、可 靠性设计等现代设计方法，提高设计 效率和质量。
学生学习成果展示
课程作业
培养跨学科思维
鼓励学生拓宽视野，学习其他相关学 科的知识和方法，培养跨学科的思维 能力和创新能力。
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课程要求
学生应具备一定的数学、物理和 工程制图等基础知识，同时需要
具备一定的计算机应用能力。
教学内容与方法
01
02
03
教学内容
包括机械设计的基本原理、 机械零部件的设计方法和 步骤、机械系统的设计方 案等。
机械原理实验
机械原理实验机械原理是机械工程的基础学科之一，它研究机械运动的规律和机械结构的设计原理。
在机械原理实验中，我们可以通过实际操作和观察，深入理解机械原理的各种现象和规律，为今后的工程实践打下坚实的基础。
一、简单机械实验。
1.杠杆原理实验。
杠杆原理是机械原理中的基本原理之一，它研究杠杆在平衡条件下的力和力臂的关系。
在杠杆原理实验中，我们可以通过改变力臂和力的大小，观察杠杆的平衡条件，验证杠杆原理的成立。
2.轮轴原理实验。
轮轴原理是研究轮轴在转动运动中的力和力矩关系的原理。
通过轮轴原理实验，我们可以验证轮轴原理的成立，了解不同大小力矩对轮轴转动的影响，加深对轮轴原理的理解。
二、复杂机械实验。
1.齿轮传动实验。
齿轮传动是机械中常用的一种传动方式，它通过齿轮的啮合传递力和运动。
在齿轮传动实验中，我们可以通过组装不同齿轮传动装置，观察齿轮传动的速度比和力比，验证齿轮传动的原理和规律。
2.连杆机构实验。
连杆机构是机械中常见的一种机构，它通过连杆的连接传递运动和力。
在连杆机构实验中，我们可以通过组装不同形式的连杆机构，观察连杆机构的运动规律和力的传递方式，加深对连杆机构原理的理解。
三、机械原理应用实验。
1.简易起重机实验。
起重机是机械中常见的一种机械装置，它通过杠杆、轮轴、齿轮传动等原理实现货物的起升和运输。
在简易起重机实验中，我们可以通过组装简易起重机，观察各种原理在起重机中的应用，加深对机械原理在实际工程中的应用理解。
2.简易发动机实验。
发动机是机械工程中的重要装置，它通过燃烧能源转化为机械能。
在简易发动机实验中，我们可以通过组装简易发动机，观察燃烧、气缸、活塞等部件的工作原理，加深对发动机工作原理的理解。
通过以上实验，我们可以深入理解机械原理的各种现象和规律，为今后的工程实践打下坚实的基础。
希望大家能够认真参与机械原理实验，加深对机械原理的理解，为未来的工程实践做好准备。
物理教案：《机械运动》
物理教案：《机械运动》作为一名人民教师，通常需要准备好一份教案，通过教案准备可以更好地根据具体情况对教学进程做适当的必要的调整。
那么优秀的教案是什么样的呢？以下是小编为大家整理的物理教案：《机械运动》，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
物理教案：《机械运动》1一、学习目标：1、长度时间及其测量2、会选择参照物描述机械运动，会根据对运动的描述指明参照物.知道运动和静止是相对的。
3、会运用速度公式解决生活问题二、【重点】1、机械运动的概念2、研究物体运动的相对性3、运动的快慢【难点】1、参照物的概念2、理解物体运动的相对性3、应用知识解决具体问题。
自学互动，适时点拨(一)自学互动一长度时间及其测量一.知识回顾1、长度单位国际单位为______，1nm= m，1微米=米;时间的国际单位为________，其它的单位有________ _____。
2、正确使用刻度尺方法：(1)选：观察刻度尺的和，根据测量的选择合适的刻度尺。
测量所能达到的准确的程度是由__ ____决定的。
(2)放：在使用厚刻度尺时,刻度尺要与被测长度___ ____,且尺的______要对准被测物体的一端。
(3)读：读数时，视线要与尺面，要估读到分度值的。
(4)记：测量值分为_______、_______两部分，如测得结果为23.32cm，则此刻度尺分度值为_____________。
3、减小误差的方法有______________和___ ______。
4、运动和静止都是相对于所选择的______而言的。
物体相对于参照物有的变化，就说它是运动的，相对于参照物的变化，就说它是静止的。
5、比较物体运动快慢的方法：(1) ;(2) .6、速度：(1)定义：速度是表示物体________的物理量。
在匀速直线运动中，物体在叫做速度;(2)计算公式：速度=，用符号表示;(3)单位：在国际单位制中速度的单位是，物理意义是。
1km/h= m/s.7、匀速直线运动：快慢______、经过的路线是______的运动。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台.
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
机构组合创新设计实验
9 齿轮 10 凸轮 11 槽轮 12 拨盘
模数m=2¸z=28，35，42， 56的各3个
基圆半径20mm，升回型， 行程30mm
4槽
双销，销回转半径 49.5mm
五、主要零部件的拼接
1．固定支座销轴与机座拼接 如图2所示，将表中的固定支座销轴1插于在机架滑块 的圆孔中，套上垫片固紧螺母即完成安装 。销轴装于 机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度。图2a) 中 的销轴无键槽其上套有垫片，螺母通过垫片压紧立柱上 的滑块，所以销轴与立柱滑块间无相对运动，构成机架 上的固定销轴。 图2b) 中的销轴有键槽，螺母在销轴上旋紧后与立柱 上的滑块间有一定间隙，所以销轴与立柱滑块间可有相 对运动，构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装上键 并套上带轮，由电机的带轮带动即构成主动销轴。
六、实验内容与步骤
4）按照运动传递的顺序，从原动机开始依次 连接各基本组； 5）仔细检查，确认搭接无误、连接牢靠后方 可通电运转； 6）仔细观察机构的运动，判断是否满足工艺 要求并作出相应改进； 7）根据要求写出实验报告。
实验操作视频
七、实验报告
1．对机构的工艺要求；画出拼接机构的运动 链结构图，计算机构的自由度； 2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出 机构的运动简图的尺寸参数； 3．说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代 替机构？ 5．制作搭接机构的照片。
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午12时50分50秒下午12时50分12:50:5020.11.1
一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.11.120.11.112:5012:50: 5012:50:50Nov -20
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实验操作视频
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七、实验报告
1．对机构的工艺要求；画出拼接机构的运动 链结构图，计算机构的自由度；
2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出 机构的运动简图的尺寸参数；
3．说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代 替机构？
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四、主要零部件功能
本搭接训练在如图1所示的专用实验台的机架1上
完成的。五根立柱2可在上下横梁中沿x方向（双手上
下均匀用力）调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固
定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置，然后用其
上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。
电动机以10r/min的速度转动，它安装在机架的后侧的
5．制作搭接机构的照片。
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5
铰链座
6
主动滑 块座
7
齿条
8
齿条 护板
将其凸台坎在连杆4的槽中用3 固定，则连杆4的构件长度可
任意调整。
大孔装于直线电机的圆形齿条 上并固定，轴孔与销轴2连接。 销轴2或作主动滑块或与齿条
连接。
与齿轮啮合，构成齿轮齿条传 动。
通过4个螺孔与齿条连接，使 齿轮与齿条在同一平面上啮合。
9 齿轮 10 凸轮 11 槽轮 12 拨盘
销轴2 连杆4
端螺栓3
图4 移动副的连接
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4．齿轮与销轴的安装
如图7所示，将齿轮9的孔套在装于机架滑块上的 固定支座销轴1上然后用埋头螺钉固紧。
埋头螺钉 齿轮9 装于机架滑块上的 固定支座销轴1
图7 齿轮与销轴的安装
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六、实验内容与步骤
1）实训操作前，根据提供的工艺要求应用连杆 组合 法或其它创造技法，创造出满足工艺要求 的新机构，作为机构搭接的对象；
的销轴无键槽其上套有垫片，螺母通过垫片压紧立柱上
的滑块，所以销轴与立柱滑块间无相对运动，构成机架
上的固定销轴。
图2b) 中的销轴有键槽，螺母在销轴上旋紧后与立柱
上的滑块间有一定间隙，所以销轴与立柱滑块间可有相
对运动，构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装上键
并套上带轮，由电机的带轮带动即构成主动销轴。
2）阅读指导书，熟悉操作中所用的设备、安装工 具和零部件的功能；
3）阅读指导书，熟悉各传动装置、各固定支座、移 动副、转动副的安装方法；
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六、实验内容与步骤
4）按照运动传递的顺序，从原动机开始依次 连接各基本组； 5）仔细检查，确认搭接无误、连接牢靠后方 可通电运转； 6）仔细观察机构的运动，判断是否满足工艺 要求并作出相应改进； 7）根据要求写出实验报告。
底盘上，其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。从
动带轮的轴安装在滑块3的圆孔中。搭接机构是在机架
前侧平面上完成的。
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5
y
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2立柱
机架后侧 1机架 5皮带传动
3滑块
4电动机 x
图1 机架
6
本实训配有各种工具、连接用的螺钉、螺帽、垫圈、键 等。主要零部件及其功能如下表。
机械基础实验
机械运动方案创新设计实验
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一、实验目的
1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力 和实践动手能力；
2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运 动性能加以评价的分析能力。
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二、实验原理
1、根据所学的理论知识完成机构方案的创 造与选型。
2、将基本杆组依次连接到机架和原动件 上，构成机构。
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立柱
a)
螺母
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
垫片
滑块
固定支座
销轴11
b)
图2 固定支座销轴安装
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2．转动副的拼接
如图3所示，连杆4的两个圆孔间的距离即该连杆的长度， 备有L=22mm, 100mm~330mm，共八种规格的连杆。如图3a) 所示，将销轴2穿入两连杆的孔中，销轴的两端面用带有 凸台的端螺栓3固定，则两连杆构成一个转动副。11
模数m=2¸z=28，35，42， 56的各3个
基圆半径20mm，升回型， 行程30mm
4槽
双销，销回转半径 49.5mm
五、主要零部件的拼接
1．固定支座销轴与机座拼接
如图2所示，将表中的固定支座销轴1插于在机架滑块
的圆孔中，套上垫片固紧螺母即完成安装 。销轴装于
机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度。图2a) 中
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三、实验方法
本搭接实验及训练是在具有六根立柱的机 架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机， 以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、 带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋 转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块 座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构 搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。
L固定长度
销轴
2
端螺栓3
销轴2
连杆4
a)
固紧螺栓 L可变长度
连杆4
b)
图3 转动副的连接
铰链座5
3．移动副的拼接
如图4所示，将带有扁头的销轴2的扁头坎入连杆的槽 中，另一端圆柱插入另一连杆的孔中，销轴2的两端头 均用带有凸台的端螺栓固定。该销轴可在连杆的槽中 滑动相当于滑块。
连杆4 连杆4 端螺栓3
标号 名 称
1
固定支 座销轴
图
形
功
能
与机架相连，带键槽的为主动 销轴。不带键槽的为从动销轴。
2
销轴
3 端螺栓
4 连杆
用于构成转动副或移动副的连 接轴
装于轴端头，有台肩的可压紧 轴端头，无台肩的可压紧套在
轴上的连杆。
将1、2的圆柱或扁头装于其上 的圆孔或槽中，用端螺栓压紧 轴端头，构成转动副或移动副。