DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
多圈绝对值编码器FVM58

多圈绝对值编码器
外形尺寸
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
d** ø48
20 10 3 3
ø42
62
~28
ø58 ø50f7
ø6h7 d**
10 3 3 4
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
~33 d** ø48
5
20 10
3 3
R100
电缆 Ø9 mm, 30 芯 白 棕 绿 黄 灰
粉红 蓝 红 黑 紫
灰 / 粉红 红/蓝 白/绿 棕/绿 白/黄 黄/棕 白/灰 灰/棕 白 / 粉红 粉红 / 棕 白/蓝 棕/蓝 白/红 棕/红 白/黑 棕/黑 粉红 / 绿 灰/绿 黄/灰 黄 / 粉红
连接器 9426, 26 针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 24 26
符合标准 防护等级 气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动
环境条件 工作温度
储藏温度 机械特性
材料 组合 1 组合 2 (Inox)
重量 旋转速度
瞬时惯量
起动扭矩 轴负载
FVM58
10 ... 30 V DC 最大 140 mA ≤ 2.5 W,无输出驱动器 ± 0.5 LSB 格雷码或二进制 CW 递增 (顺时针旋转,码值递增) 0.3 ms
绝对值编码器计数方向是以顺时针旋转计数增大,逆时针旋转计数减少为定义的,计数方向选择可通过输入信号 V/R 来改变。如果输入信号不用,则计 数方向以定义为标准。输入电平为 "1" 脉冲宽度为 T>10 ms。 输入电平 "1" 或不用 = 计数增大当顺时针旋转。 输入电平 "0" = 计数减少当顺时针旋转。
多圈绝对值编码器选型资料

重复精度 允许转速 启动转矩/转动惯量 抗冲击 抗振动 允许轴向窜动/径向跳动 最大轴负荷
(注:编码器具体参数详见各编码器说明书)
DXM58 绝对值编码器订货数据
型号 DXM58/1213
圈数 分辨率 1210 22 位多圈 1212 24 位多圈 1213 25 位多圈
E
电源电压 A=5Vdc E=10~30Vdc
DXS58 绝对值编码器技术参数
电气
工作电压 固有消耗电流 输出信号 单圈分辨率(ST) 线性分辨率 连续圈数 零点位置 工作温度 储存温度 防护等级 10~30Vdc (5Vdc -5%~+10%可选) < 110mA(24Vdc) < 190mA(12Vdc) SSI、并行输出、4-20mA、 RS485、CANopen、Modbus、DP 10 位、12 位、13 位、16 位 1/1024FS、1/4096FS、1/8192FS、 1/65536FS 1~4096 圈 任意点做起始位,无需找零位 -25~80℃ -40~80℃ IP65 轴直径×轴长度(单位 mm)
CL10
法兰、防护、轴直径φ CL10 夹 SY06 同 紧 IP65 步 IP65 10mm 08mm 06mm 10mm L 12mm JC08 日系夹紧 IP65 BH10 盲孔轴套 IP65 BH12 盲孔轴套 IP65
SG
输出信号 SG = SSI 格雷码 PG = 并行格雷码 PB = 并行二进制 L = 4-20mA R4 = RS485 RM = Modbus CA = CANopen DP = Profibus-DP
DXM58 系列多圈绝对值编码器
多种输出信号:SSI、并行、4-20mA、RS485、CANopen、Modbus、Profibus-DPΒιβλιοθήκη ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
PVM58绝对值编码器说明书

接口 精度 单圈精度 多圈精度 总精度 接口形式 传输速率 符合协议
连接形式 接线端子
符合标准 防护等级
气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动 环境条件 工作温度 储藏温度 机械特性 材料
组合 1
组合 2 (Inox)
重量
旋转速度 瞬时惯量 起动扭矩 轴负载
轴向 径向
PVM58
10 ... 30 V DC 最大 230 mA (10 V DC); 最大 100 mA (24 V DC) 最大 2.5 W 16 位 ± 2 LSB; 13 位 ± 1 LSB; 12 位 ± 0.5 LSB 二进制码 可编程设置, CW 递增 (顺时针旋转,码值递增) CW 递减 (顺时针旋转,码值递减)
ø58 ø53 ø36f7 ø10h8
1 d** ~32 63.5 ø60 ø48
3
3
ॄ݆ન
䱨ᷣ PG9, ᕘ
ø5.5 ... ø9
20
20
15 ** 䪱˖d = 59ˈϡ䫜䩶˖d = 61
电气连接
信号 ⊥
B (左) A (左)
(-) (+) B (右) A (右) (-) (+)
解释 电源线地线 数据线 B (pair 1), 进线 数据线 A (pair 1), 进线 0V 10 V ... 30 V 数据线 B (pair 2), 出线 数据线 A (pair 2), 出线 0V 10 V ... 30 V 供电电源只需连接一次 ( 无论接哪一组端子 ). 终端电阻切入时 , BUS OUT 被断开
40 N 110 N
Release date: 2008-06-20 Date of issue: 2008-06-20 T20298_CN.xml
DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器

-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围:0℃~+70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm,含 D 型平面,不锈钢材料
070储存温度40100防护等级ip65允许转速2400输出刷新周期14ms连接电缆芯屏蔽电缆或9芯插座外形特征夹紧同步一体式法兰金属外壳密封双轴承结构见外形尺寸附图转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm长度20mm含d型平面不锈钢材料一接线说明二外形尺寸
与您一起解决工业控制中的难题
绝对值编码器
5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D
编码器回: 58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为 19200)
6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D
X 地址 > ±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA 为数据,ASCII 格式,10 位,由 0~9 构成,范围
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MTA58多回转绝对型编码器使用说明书

1 系列代号:多回转绝对型编码器; 2 壳体外径:Φ58mm; 3 出线方式: F 为带屏蔽线(长 1 米),P 为防水航空插头 12G; 4 减速器数比:轴内端串接的减速器数比,10 表示 1:10;如果最大圈数仍不能满足要求时可订做更大数比
的减速器。
指标参数
供电电源
DC24V±10% 耗电<30mA
4、 如果升降机驱动齿轮/齿条或减速器间隙量(回差)较大,控制系统可根据运动方向和楼层进行修正、以便 提高平层控制精度。
5、 除了按 MODBUS 通讯协议的被动模式外,还可选择自由通讯协议的主动模式(编码器每间隔 15mS 主动发送 一组动态数据)。
6、 读取数据、中途校准位置、改变信号方向、中途校准指令等通讯协议,请见“MTA58 多转绝对型编码器通讯 说明书”。
2、 因为内部由 1290 圈多回转绝对型编码器和轴内端串接的 1:N(1:10)减速器组成,输出数据由多圈(整数圈) 0~1290 和单圈绝对值 0~1024bit 的二组数据组成,数据处理时将读取的单圈绝对值换算为小数圈值(当前值 ÷1024)、加上多圈值后,乘以 N(10)即可得出实际(电机轴)圈数,再根据升降机的减速器速比和驱动齿轮 即可换算出升降机的行程。比如:升降机电机到驱动齿轮的减速器为 1:16、驱动齿轮模数为 8 齿数 15,设 读取并换算为电机轴的动态总圈数值为 Q、升降机零点位置时编码器圈数为 100 圈,则计算的行程公式为: S=(Q‐100)÷16×(8×15×3.14) (mm)。
磁干扰环境下,对编码器 DC24V 供电要采用隔离电源、外部延长的通讯线最好使用双屏蔽电缆等措施。 4、 编码器外壳和屏蔽线外层网线要做到良好接地,防止雷击或高压静电对编码器电路造成损坏! 5、 除了上述中途校准(黄线)和信号方向(绿线)允许接地外,编码器其它任何信号线禁止相互短接,通电后还
RS485编码器

RS485编码器简介应用行业:
一.BEN绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二.BEN绝对值编码器分为:单圈,多圈。
三.BEN绝对值编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器
四.BEN绝对值编码器出线方式分为:侧出线,后出线
五.BEN绝对值编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六.BEN绝对值编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七.BEN绝对值编码器防护分为:IP54-68.
八.BEN绝对值编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)九.BEN绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。
)。
十.BEN绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器
*机床
*航天航空、
*造纸印刷、
*水利闸门、
* 纺织机械
* 灌溉机械
* 军工设备
* 食品机械
*钢铁冶金设备
* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*大型重型机械设备*精密测量和数控设备
技术参数
BEN编码器外形尺寸。
并行绝对值编码器DXM58-PGB说明书

绝对值编码器并行输出信号 DXM525RE10PGBD 说明书
* 多圈绝对值并行信号输出 * 12 位 4096 线分辨率,12 位连续圈数 4096 圈 * 宽工作电压范围, 10~30Vdc 或 5Vdc,极性保护 * 宽工作温度范围,-25~70℃;储存温度: -40~100℃ * 并行推挽输出, 绝对值格雷码,可直接连接各种设备 * 夹紧法兰或同步法兰,国际标准型外形,其他外形可选 * 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器(潮湿、灰尘、冲击和振动)
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三、外形尺寸: 夹紧同步法兰外形尺寸:
三、输出信号
DXM58RE10PGBD 的输出为并行推挽式输出信号,与 PLC 的输入模块(I/O)连接如下图:
扩展功能【蓝色】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND 0V)短接。 注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于 NPN 、PNP 等信号类型。其中 NPN 为低电平信 号有效,PNP 为高电平有效
四、数据处理:
编码器输出数据为 25 位数据,前 13 位为分辨率,后 12 位为编码器圈数,PLC 接收数据时,如果分辨率不需要 13 位那么高,那么实际使用中用多少位就接多少根 线,低位丢掉,圈数接线从低位开始接,高位丢掉。例如:实际使用 10(1024)位 分辨率(D),8(256)位圈数;那么分辨率就从 23 开始接线,接到 212。圈就从 213 开始接线,接到 220。 PLC 接收到的数据做 2 次格雷码转二进制数据转换,分辨率(B)和编码器圈数(C) 分别转换; 数据计算:A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC 接收到分辨率实际值(B)。 注释:A 为编码器的输出整合数据。
深圳齿轮多圈磁电绝对值编码器参数

深圳齿轮多圈磁电绝对值编码器参数深圳齿轮多圈磁电绝对值编码器是一种精密的编码器,通过磁轮和多圈式磁电绝对值编码器的组合,可以实现多圈磁轮的连续和准确的脉冲编码,并可实现逆变和正变之间的切换。
一、性能参数1、输出信号:多圈磁电绝对值编码器采用多圈式磁电绝对值编码器,输出信号可以是多种类型,常见的有RS-422/RS-485/TTL/HTL 等。
2、分辨率:根据齿轮多圈磁电绝对值编码器的多圈磁轮的数量,最高分辨率可达到256级。
3、安装方式:一般以端面型安装在被测仪表或机械装置上,配合法兰安装使用。
4、环境条件:编码器在温度:-25℃~+55℃,湿度0-95%RH,最大大气压888KPa时工作。
5、防护等级:IP67防护,可用于室内和外部场合。
6、外形尺寸:根据客户需求定制,一般有多种尺寸,比如:M8*18,φ18*31mm,M10*20,φ21*41mm等。
7、耐压:可承受最大电压2000V,耐干式绝缘电阻>5MΩ,耐湿式绝缘电阻>100MΩ。
8、工作电压:工作电压为5-30VDC的非常低的电压,可以满足多种应用,比如:汽车、仪表、船舶等。
二、安装及固定1、齿轮多圈磁电绝对值编码器要正确安装,以保证输出精度。
2、安装法兰是齿轮多圈磁电绝对值编码器安装的重要组成部分,应使用专用法兰密封圈的标准法兰安装,以确保有良好的密封性。
3、编码器安装后,要牢固地固定。
若要更换法兰,要特别注意编码器的固定,以保证编码器有正常的工作环境。
三、使用注意事项1、使用齿轮多圈磁电绝对值编码器前一定要读懂使用手册,熟悉其安装、连接及使用的步骤。
2、检查编码器连接是否正确,并检查安装是否牢固,确保能够正常使用。
3、安装前空载时应检查试验电压,以保证电压的正常使用。
4、避免在安装区域内使用金属零件,以免影响编码器的信号输出。
5、安装区域应清洁,编码器应安装在无尘的地方,避免尘埃对编码器输出信号的影响。
6、安装维护时应避免使用有残余电器液体的工具,以免污染编码器电路。
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上位机发送:D+地址+O+H+最大值+0D 编码器回: X+地址+o+H+最大值+0D
例:上位机发送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
(设置最大值 3600)
参数表:
ASCII 码 参数
ASCII 码
参数
01
4800bps 波特率 07
逆时针数据加
02
9600bps 波特率 08
主动模式
03
19200bps 波特率 09
被动模式
04
38400bps 波特率 10
循环模式
05
115200bps 波特率 11
往复模式
06
顺时针数据加
编程允许线(蓝色)的使用 设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固
例:上位机发送 44 30 31 0D
编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+00+A+0D 编码器回: X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例:上位机发送:44 00 41 0D
编码器回: 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址 01,顺时针增加,波特率 19200,往复模式,被动模式。)
3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+B+新地址+0D 编码器回: X+地址+b+新地址+0D
例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D
编码器回: 58 30 30 62 30 31 0D
(将地址 00 改为 01)
4:设置方向:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+C+新方向+0D 编码器回: X+地址+c+新方向+0D
例:上位机发送:44 30 31 43 07 0D
编码器回: 58 30 31 63 07 0D
(将顺时针改为逆时针)
3
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例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验 0D
编码器回: 58 30 31 6C 6D 和校验 0D(置当前位置)
二、外形尺寸:
夹紧同步法兰外形尺寸:
电缆输出
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30Vdc 工作电源
白色
0V GND
绿色
RS485 输出 A
黄色
RS485 输出 B
灰色
外部置位高电平入
蓝色
设置允许线
三. RS485 通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
编码器回: X+地址+f+分辨率+0D
例:上位机发送:44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回: 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
(设置分辨率为 360 度)
7:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+I+模式+0D
-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围:0℃~+70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm,含 D 型平面,不锈钢材料
帧格式:数据位 8 位,停止位 1 位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为 16 位 16 进制 ASCII 码,格式为:XAB>
±DATA↙,即:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为 4 位 16 进制 ASCII 码,格
式为:D+AB↙。
AB 为编码器地址,范围为 0 到 99。
1:读数据:
上位机发送:D+地址+0D
编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D
10:设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D 编码器回: X+地址+n+工作模式+0D
例:上位机发送:44 30 31 4E 10 0D
编码器回: 58 30 31 6E 10 0D
(工作模式设置 10 为循环模式,11 为往复模式。)
11:设置往复最大值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)
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绝对值编码器
DXM58 R4B 系列说明书
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Shanghai Dingxi Automation Technology CO.,LTD
注意 在使用前请仔细阅读使用说明
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(设置最大值 3600)
12:设置循环最大值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)
上位机发送:D+地址+P+L+最小值+0D
编码器回: X+地址+p+L+最小值+0D
例:上位机发送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D
编码器回: 58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为 19200)
6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D
定为 19200bps。 非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
四:RS485 通讯的注意事项:
1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。 2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止 编码器由于外部干扰而突然回零。 3. 在外部电磁干扰强时,RS485 接线最好使用双屏蔽电缆。 4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码 器返回的数据进行区分。 5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。 由于 RS485 电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成 RS485 电路损坏
X 地址 > ±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA 为数据,ASCII 格式,10 位,由 0~9 构成,范围
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编码器回: X+地址+i+模式+0D
例:上位机发送:44 30 31 49 09 0D
编码器回: 58 30 31 69 09 0D
(设置为问答模式)
8:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址++j+置位值+0D
例:上位机发送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!
10-30Vdc 或 5Vdc 极性保护
消耗电流
< 110mA(24V 电源) < 190mA(12V 电源)
输出信号
RS485,可设定长度、角度应用输出
输出负载能力 线性分辨度
≤ 400 欧姆,标准工作 200-250 欧姆 1/4096
工作温度 储存温度
绝对值编码器说明书
采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。 自带通信协议,可以方便的设置参数。 多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量。 宽工作电压,极低的耗电流。 夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。