绝对值编码器 选型
@Q发表于:2013/10/14 16:50:08 标签(TAG):编码器绝对值编码器选型
(绝对值编码器问答集节选)
本人正在编写一部《绝对值编码器问答集》的小册子,以下是部分节选。
——根据实际使用要求判断是否需要选用绝对值编码器,根据已有的设备信号接口选择选什么样的编码器
1,使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗?
没有!从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少,成本价格确实低,但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说,绝对值编码器如果选型得当,其使用的效果带来的综合成本,会低于选用增量值编码器,为使用者大大节省成本。
2,什么情况下要选绝对值编码器?
a.停电移动、惯性滑动的数据安全可靠性问题,对于一些需要高度、长度测量的安全性设备、较大型设备、起重类工程类设备,安全性是很重要的因素,为确保编码器数据的稳定可靠性,必须选用全行程绝对值编码器。
这类应用如果发生编码器数据错误可能引起的损失远远超过了编码器成本本身。
例如水闸、工程机械、起重机、电梯、门机等等的高度、长度测量。
b.信号抗干扰问题,有时所化的人工成本远远大于一个编码器成本,增量信号较易受到各种干扰,数据采集不稳定,对于各种现场不可预知的干扰会花很多精力去排查,并要设法避开干扰,此情况下应考虑更换绝对值编码器。
例如各种自动化工程项目,对于现场的变频器、开关电源、接地状况不明的情抗下,无从判断干扰情况,选用绝对值编码器可以确保应对各种工况条件。
c.后续设备节省资源,增量编码器需要高速计数不停的计数,耗费CPU资源,有时多个编码器连接没有更多的高速计数口,此时选用绝对值编码器的串行输出(如RS485)或总线型输出,其实是节省了后续设备的资源而节省费用。
例如需要多个编码器比较的同步纠偏、多个编码器联动操作的流水线、加工机械等。
d.环境较恶劣的选择,增量编码器绝大部分是光学式的,易受水气灰尘及振动影响而损坏,选用磁电式绝对值编码器(单圈或真多圈)的可以避免这种损坏,而大大提高产品使用的寿命,而得到综合效果更佳,使用成本更低。
例如户外使用的港口矿山机械、工厂的快速开门机等。
e.节省综合成本,在一些不便于停机修正、更换、维修,或停机修正、更换、维修成本很高的场合下,用绝对值编码器,因其数据的可靠性、产品的耐用性,可以大大减少售后服务人工成本,产品可长时间的使用效果,直接的是产品使用的综合成本大大的节省了。
例如一些高速运转的流水线、较远地区的管网系统(电动执行器)。
3.按绝对值编码器输出信号接口有哪些信号输出可选?
选择使用绝对值编码器,首先要根据自身所有的后续接受设备(例如PLC)有什么样的信号接口,根据已有的信号接口选择编码器:
4.
高速计数器是不是绝对值编码器信号接口?不是!
很多设备(PLC、PC、运动控制器)等上面预设了高速计数器,这个是一种数学的计数表示,并没有说明电气物理性,主要是针对增量编码器的脉冲计数的,既不代表增量编码器的电气接口(推挽还是差分?),更不是绝对值编码器的信号接口。
...。
这本《绝对值编码器问答集》还在写,汇集客户不清楚或经常会问的100个问题的问答,将于11月5日上海工博会工业自动化展馆(W2馆上海精浦机电)展出时向参观者免费发放。
欢迎到时候来我们展台索取,交流学习。
绝对值编码器的介绍
绝对值编码器的介绍绝对值编码器的介绍什么是绝对值编码器的“绝对式”的含义旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。
从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。
而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有唯一性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了,也就不符合“绝对”这个词的含义了。
所以,真正的绝对编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应,不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。
关于“绝对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区关于绝对值编码器,很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”,对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:混淆一:将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。
上海精浦绝对式编码器选型
EAS124(24bit 超高分辨率,大孔径)
单圈24位超高分辨率、高精度、大孔径绝对值编码器EAS124
* 德国原装高精度刻线光学系统。
* 绝对值光电码盘,无需电池,抗干扰强 。
* 单圈 24 位超高分辨率,每圈 16777216 分割度。
* RS485 高速通迅。
允许转速: 输出刷新周期: 连接电缆: 外形特征: 信号调整:
2400 转/分 <1ms 1 米屏蔽电缆径向侧出(其余形式可订货) 金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图 P16) 可 4mA 输出微调,20 mA 输出微调;可方向设置;可预设位 置,外部置位,例如外部置零
输出接口:(以产品说明书为准)
* 绝对值数字码盘,内置信号转换,4-20mA 模拟电流与 RS485 输出,方便连接各
种设备。
* EasyPro 软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。
* 4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设
位置,安装方便,无需找零。
* 内部绝对值码盘,全数字化计值,信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移
测角度 测长度 测速度的多面手
* 内部绝对值码盘,全数字化计值。
* RS485 自由协议输出,或 Modbus RTU 输出。
* EasyPro 软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。
* 多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。
单圈 24 位超高分辨率、高精度绝对值编码器 EAS424
* 德国原装高精度刻线光学系统。
* 绝对值光电码盘,无需电池,抗干扰强 。
绝对值编码器
绝对值编码器简介(Absolute Encoder)绝对值编码器简介(Absolute Encoder)是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的,如此,便具备掉电记忆绝对之功能也。
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,比如:8位码(0000 0011),16位码,32位码等。
把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排。
如此编排的结果,比如对一个单圈绝对式而言,便是把一周360°分为2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位数越高,则精度越高,量程亦越大。
这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称之为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
起重机械编码器怎么选
1、使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却 是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的。而如果要实现位置测量数据准确性 和安全可靠性,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码 唯一性的问题。 反馈编码的唯一性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号 输出,每个角度的位置编码都是独一无二的。
韦根的宣传卖点是“没有电池”,但是它的电子多圈计数加记忆的本质其实与 电池记忆是一样的,都是在停电后仍然需要计数,只是改用自发电微能量,是比电 池更不确定的韦根自发电微弱能量。根据能量守恒定律,自发电的能量来自于编码 器转轴的动能,又根据物理学原理,停电后的旋转动能跟转速有关,这对使用者是 不确定的,韦根自发电微弱的信号与能量也许刚刚够计数,却无力抵抗在磁场零点 附近模糊与扰动的影响出错。
这种独立、稳定的位置检测性能,其实就是起重机械使用多圈绝对值编 码器的意义和价值所在。
贰
多圈绝对值编码器的分类
多圈绝对值编码器实现多圈圈数检测的方法主要 包括:电池加计数寄存器、机械齿轮旋转编码、韦根原 理计数...等等。 1、电池加计数寄存器的原理其实很简单,就是利用在 编码器内部加装的寄存器,记录和储存编码器旋转时圈 数的累加或递减;而电池的作用,则是为了确保编码器 在断电的时候,也依然能够持续做到对圈数的累计和记 录。很多传统的日系编码器都会采用此项技术。 2、机械齿轮的多圈编码器内部会有一个类似钟表齿轮 的齿轮传动结构,即一串与主机械轴逐级咬合的减速齿 轮组,每一级齿轮都与上一级齿轮和主机械轴之间有着 整数倍的减速比关系。通过识别每个齿轮的旋转角度位 置,即可以实现对编码器主机械轴旋转圈数的检测。
就目前看,机械多圈的绝对值编码器更适合用于起重机械这一类对安全性、可 靠性要求严苛的位置检测应用;需要位置反馈具备较高的动态响应特性,比较可靠 的做法,还是使用机械齿轮式的多圈绝对值编码器。
绝对值和增量编码器的使用方法
绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上,程序上需要怎么处理,绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制,程序需要怎么读取。
高手指点下,要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器,他有13根线,11根与X40-S1相连,2跟线接24V电源,程序用MOV指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时,机器停止,用比较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停止就是定位在100的数据对应的位置,如果Q没有格雷码读取指令的话,自己做过子程序就行了增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用增量编码器:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
绝对型编码器:绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
3.0 W 10 … 30 V
环境参数
防护等级(依据 IEC 60529 标准)
外壳(带配套插头) IP 67(仅在带配套插头或密封盖)
轴 IP 65
允许相对湿度 1)
90 %
工作温度范围
–30 … +85 °C
存储温度范围(无包装)
–40 … +100 °C
抗振性能
冲击(根据 EN 60068-2-27 标准) 100 g/6 ms
全部三种型号均有夹紧法兰、伺服 法兰及盲孔轴三种机械接口可选,同时 配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及 多种类型的插头等等附件,适用于几乎 所有应用。
AFS60/AFM60 绝对值型编码器,EtherNet/IP 接口 | SICK
3
“设备级环网” AFS60/AFM60,EtherNet/IP 接口
B 3 x M12,4 芯,轴向 分辨率
1 8 A 型:单圈 18 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定)
AFM6 0 订货示例
–S
0
x12
机械接口 伺服法兰 6 x 10 mm 扁平型夹紧法兰 10 x 19 mm
型号 AFM60A-S1IB018x12 AFM60A-S4IB018x12
订货号 1055362 1055364
8
AFS60/AFM60 绝对值型编码器,EtherNet/IP 接口 | SICK
EtherNet/IP 接口
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
订货信息
AFS 单圈绝对值型编码器,实心轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144(18 位) 机械接口
1 伺服法兰 6 x 10 mm 4 夹紧法兰 10 x 19 mm 5 圆型夹紧法兰 10 x 19 mm 6 圆型夹紧法兰 3/8" 7 夹紧法兰 3/8"
ATM60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
1030006 1030007 1030008
动
角度分辨率
0.043°
控
测量误差 重复精度
± 0.25° 0.1°
制
输出接口
SSI,RS422
传
输出码
格雷 码/二 进 制码
感
编码方向
顺时 针/逆 时 针
器
定位时间
0.15ms
接口信号 Clock+,Clock-,Data+,Data-8)
用 于SSI通 讯 模 式 : 最 大 时钟
频 率1MHz; 也 就 是 说 , 时 钟
分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ率 高达26位
多圈绝对型旋转编码器
ATM60/ATM90: 多圈绝对型旋转编码器 结构坚固,性能可靠
多种接线方式: 插头式,接线端子式
多种输出接口: SSI,Profibus,CANopen和 DeviceNet等;可以满足不 同应用场合的需求。
旋转编码器提供了SSI输出接口 或者RS422参数配置接口也可作为 标准输出接口,并提供连接到
1)在这种 情 况下,用 户将轴封去掉 2)参照DIN IEC 68,2-27部 分 3)参照DIN IEC 68,2-6部分 4)在编 码 器 上 无密封 圈 5)在编 码 器 上 有密封 圈
订货资料
ATM60夹 紧 法 兰 ; 6mm轴 径 ; 电 源 电 压US 10...32V;SSI输 出 接 口/ RS422输出 接 口 1 出 厂 设 置 :4,096脉 冲/圈x 4,096圈 , 格 雷 码 , 电 调 节 信 号"Set”=0
596 运动控制传感器
1 R=最 小 弯 曲 半 径40mm
针脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
POSITAL编码器说明书
POSITAL编码器资料FRABA 编码器德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪,POSITAL传感器、POSITAL 线性传感器,POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。
编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪,POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器,POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等,如需询价或详细信息,方案选型与精芬联系。
德国POSITAL公司成立于1918年,致力于高端机电产品的研发及生产,是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。
该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。
以下021列举39536219部分型号:OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416-S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD-S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD-S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、OCD-S100G-1212-S10V-PAL、OCD-S100G-1212-S100-CRW-10m、OCD-S100G-1212-B15S-PRL、OCD-S100B-1416-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-CRW、OCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-204、OCD-S100G-1213-S060-PAL、OCD-S100G-0013-C10C-PRL-050、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-T120-PRL、OCD-S100G-0016-C10S-PRL、OCD-S100G-1213-S060-PRL、OCD-S100G-1213-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C10C-PRL-050、OCD-S100G-1408-S10V-PAL、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-10m、OCD-S100B-0013-S060-PAL、OCD-S100G-1213-B15S-PRL、OCD-S100G-1216-C10S-PRL、OCD-S100B-1416-B150-PRL、OCD-S100B-0016-S060-CAW、OCD-S100G-1212-S060-PRL、OCD-S100G-0013-C100-PRL、OCD-S100B-1213-B15V-PRL、OCD-S100B-0016-S060-PAL、OCD-SS00G-1412-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-CRB、OCD-SS00G-1212-C066-PA5、OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-148、OCD-SS00G-0812-C106-PAL、OCD-SS00E-00AB-C066-PAB、OCD-SS00G-1212-C100-PR5、OCD-SS00G-0012-C106-PAB、OCD-SS00G-0412-C066-PRL、OCD-SS00G-0412-C066-PR5、OCD-SS00G-1212-C100-PAB、OCD-SS00G-0012-S06S-PRL、OCD-SS00G-0812-C066-PR5、OCD-SL00G-1212-C10V-CAW、OCD-SL00G-1213-S060-PAL-023、OCD-SL00G-1212-C10S-PAL、OCD-SL00G-0013-S060-CRS-010、OCD-SL00G-0812-C100-CRW、OCD-SL00B-0012-C100-PAL、OCD-SL00G-1212-C100-CRW-5m、OCD-SL00G-0016-C10S-CRW-097、OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-066、OCD-SL00G-1416-C100-PRL、OCD-SL00G-1214-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-052、OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PRL、OCD-SL00B-0013-B150-PRL、OCD-SL00G-1212-B15S-PRL、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-B、OCD-SL00G-0013-C100-PRB、OCD-SL00G-1213-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-C100-CAW、OCD-SL00G-1213-C10S-CRW-2M、OCD-SL00B-0013-SB10-PAL、OCD-SL00G-1212-S06S-PRL、OCD-SL00G-1212-C100-PRB、OCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1213-S060-CRW、OCD-SL00B-0014-B150-CRW-2m、OCD-S101G-1212-C100-CRW-2、OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m旗下品牌BEN选型BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器,增量和防爆编码器,BEN编码器总部在德国柏林,公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处,是真正的国际性企业。
绝对值编码器选型原则
绝对值编码器选型原则
一、大功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)电路选用功率型线绕绝对值编码器;
二、音响系统的音调控(释义:调节、控制)制可选用直滑式绝对值编码器;
三、电源电路的基准电压调节应选用微调绝对值编码器;
四、通讯设备和计算机中使用的绝对值编码器可选用贴片式多圈绝对值编码器或单圈绝对值编码器;
五、半导体收音机的音量调节兼电源开关可选用小型带旋转式开关的二进制编码器;
六、精密仪器设备等电路中应选用高精度线绕绝对值编码器、精密多圈绝对值编码器或金属玻璃釉绝对值编码器;。
编码器分辨率对绝对值的要求是什么越高越好
编码器分辨率对绝对值的要求是什么越高越好
因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,据了解,国产主流绝对值编码器还只是处于低于20位绝对值编码的水平,未来市场发展空间巨大。
为了方便理解,先解释一下什幺是绝对值,什幺是分辨率?“绝对值”是一种“定性”的表述方式,而分辨是一种“定量”的表述方式,就像我们说“32寸液晶电视”,这里的“液晶”就相当于“绝对值”,而“32寸”就相当于“23位分辨率”。
“绝对值”就是指电机转到哪个位置,随时可以知道,并且在断电之后,伺服电机也能够准确记得电机转动的圈数;因为电机是转圈的,“23位”就代表电机转一圈的刻度有223个,也就是说电机的精度可以达到1/223。
对于绝对值编码器来讲,当然是分辨率越高,精度就越高,性能就越好,但是,对于伺服电机来说,绝对值编码器分辨率并不能最终决定电机的精度。
绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什幺时候需要知道位置,什幺时候就去读取它的位置。
这样,编。
