编 码 器 (encoder)选型参数简介
霍尔旋转编码器的选型
产品目录编码器..............................................................................................................................- 1 - HAE18绝对型旋转编码器............................................................................................- 1 - HAE28绝对型旋转编码器............................................................................................- 4 - HAE38绝对型旋转编码器............................................................................................- 7 - HAN18模拟输出旋转编码器......................................................................................- 10 - HAN28模拟输出旋转编码器......................................................................................- 12 - HPE18增量型旋转编码器..........................................................................................- 14 - HPE28增量型旋转编码器..........................................................................................- 17 - HPE38增量型旋转编码器..........................................................................................- 20 - MPE28微功耗脉冲式编码器......................................................................................- 23 - 按钮开关........................................................................................................................- 24 - HSB分体式霍尔开关磁性按钮...................................................................................- 24 - 功率传感器....................................................................................................................- 27 - MPF电机功率传感器...................................................................................................- 27 - MQ三相电机相序&缺相传感.....................................................................................- 30 -编码器HAE18绝对型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 绝对值8、10、12位 ● 电源电压3V 或5V ● 串行数据输出SSI● 本体与外壳一体化结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm ● 内置两组滚珠轴承、适合工业环境电气参数机械参数轴承 启动力矩转子惯量 轴容许载荷 容许转速 材质 重量 2组密封 滚珠轴承≤3Ncm≤1gcm 2径向10N 轴向5N3600rpm (机械承受)壳体：铝合金或 不锈钢或铜镀镍 轴：不锈钢铝合金约30g 铜或不锈钢约40g （含标准线）环境条件使用环境温度保存环境温度防护等级耐振动耐冲击-40~+85℃ -40~+85℃IP65 10g(10~2000Hz) 100g （6mS ）时序图z 8位：CLK 1 2 3 4 5 67 8910111213141516 17 18 192021读DO L OCK D7D6D5 D4 D3 D2D1D0注释状态位1有效角度值分辨率 电气转角 输出信号 上电响应读取时钟电源屏蔽线 256（8位） ＜2mS 5V ±10%、16mA 1024（10位） ＜60mS 4096（12位）360° （机械转角无停止位）串行数据 SSI＜80mS≤1MHz3.3V ±10%或 5V ±10%、20mA标准0.3m 特殊0.5mz 10位：z 12位：状态位具有下列配置时才有效OCF COF LIN MagINC MagDEC EvenPAR0 00 11 0 0 1 01~15位的偶校验和符号最小 最大 单位t DO active 100 ns t CLK FE 500 ns T CLK/2 500 ns t DO valid 375 ns t DOtristate 100 ns t CSn 500 ns f CLK >0 1 MHz输出接口电路VDO CLK CS V / V P接线定义电源正Vc电源负0V输入CS 输入CLK输出DO 屏蔽线EAR红黑黄蓝绿粗黑注：屏蔽线内部未接壳体。
编码器技术参数
编码器技术参数编码器是一种用于测量物理量并将其转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、机械领域等。
编码器的技术参数取决于其具体类型和应用场景。
以下是一些常见的编码器技术参数，这些参数可能在不同的编码器类型中有所差异：1.分辨率:定义：分辨率是编码器能够区分的最小位移或角度的量度。
单位：通常以每圈的脉冲数或每毫米的脉冲数表示。
2.精度:定义：精度表示编码器输出值与实际位置之间的误差。
单位：以百分比或特定单位（如角度或长度）表示。
3.脉冲输出类型:定义：脉冲输出的类型，常见的有两相正交信号、单路脉冲、SSI（Synchronous Serial Interface）等。
特点：不同的输出类型适用于不同的应用场景，例如位置控制或速度控制。
4.工作电压:定义：编码器工作所需的电源电压。
范围：典型的工作电压包括 5V、12V 或 24V。
5.工作温度范围:定义：编码器能够正常工作的温度范围。
范围：通常在摄氏度或华氏度下表示，例如 -20°C 到 +85°C。
6.防护等级:定义：编码器外壳的防护等级，表示其对于灰尘、水分、震动等环境的抵抗能力。
示例：IP65 表示防尘、防喷水。
7.最大转速:定义：编码器能够测量的最大转速。
单位：典型的单位包括 RPM（每分钟转数）。
8.安装方式:定义：编码器的安装方式，例如轴向安装、法兰盘安装等。
特点：不同的安装方式适用于不同的机械结构。
9.输出信号类型:定义：编码器输出的信号类型，例如 TTL、HTL 等。
特点：不同的输出信号类型适用于不同的控制系统。
10.抗干扰性能:定义：编码器对于外部干扰的抵抗能力。
特点：对于工业环境中可能存在的电磁干扰具有重要意义。
11.寿命:定义：编码器的使用寿命，通常以小时或循环数表示。
取决于：受材料、工作条件等多个因素影响。
12.通信接口:定义：编码器与其他设备通信的接口，例如 Modbus、Profinet 等。
特点：通信接口决定了编码器的可集成性。
编 码 器 (encoder)选型参数简介
编码器（encoder）选型参数简介传感器—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。
如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。
传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。
传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。
编码器—角位移,线位移及转速传感器.编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。
编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。
如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
电机编码器参数
电机编码器参数1. 什么是电机编码器？电机编码器是一种用于测量电机旋转位置和速度的装置。
它通常由一个光学或磁性传感器和一个编码盘组成。
编码盘上有许多刻线，当电机旋转时，传感器可以通过检测刻线的数量和位置来确定电机的角度和速度。
2. 电机编码器的参数2.1 分辨率电机编码器的分辨率是指它可以测量的最小角度或位置变化。
分辨率通常以每转的刻线数来表示，也可以以每弧度的刻线数来表示。
分辨率越高，编码器的测量精度就越高。
2.2 脉冲数脉冲数是指编码器在一次完整旋转中输出的脉冲数量。
脉冲数可以通过编码盘上的刻线数量来确定，通常以每转的脉冲数来表示。
脉冲数越多，编码器可以提供更精确的位置和速度信息。
2.3 电压输出电机编码器的输出通常是一个模拟电压信号，它的幅度和频率与电机的位置和速度相关。
电压输出可以通过模数转换器（ADC）转换为数字信号，以供控制系统使用。
2.4 接口类型电机编码器的接口类型是指它与控制系统之间的通信方式。
常见的接口类型包括模拟输出、脉冲输出和数字通信接口（如RS-485、CAN等）。
不同的接口类型适用于不同的应用场景，选择合适的接口类型可以提高系统的性能和可靠性。
2.5 工作温度范围电机编码器的工作温度范围是指它可以正常工作的温度范围。
工作温度范围通常由最低工作温度和最高工作温度来表示。
在选择电机编码器时，需要根据实际应用场景的工作温度来确定合适的工作温度范围。
2.6 防护等级电机编码器的防护等级是指它对外界环境的防护能力。
防护等级通常由IP （Ingress Protection）等级来表示，包括两个数字，第一个数字表示对固体物体的防护能力，第二个数字表示对液体物体的防护能力。
选择合适的防护等级可以确保电机编码器在恶劣环境下的可靠性和稳定性。
3. 电机编码器的选择与应用在选择电机编码器时，需要考虑以下几个因素：•应用场景：不同的应用场景对电机编码器的要求不同，需要根据具体应用场景来确定合适的编码器参数。
编码器概述
运动控制研发产品市场部 2015.12
00
概述
01
增量式编码器
CONTENTS
02 单圈20位通讯式编码器
03 多圈16位通讯式编码器
04
旋转变压器
05
17位磁电编码器
06
机械式绝对值编码器
00
概述
概
述
编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的 速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用 于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位 置检测。
编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种，对 于绝对值型编码器，还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。
根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。
概述——常见编码器分类
根据检测原理分类 磁电编码器
旋转变压器 （感应式）
2500PPR增量式编码器
当需要更高的分辨率时，计数器可以对来自一个通道的脉冲序列的上升沿和下降沿都进行计数，这样就 能为每圈或每英寸的运动输出2倍 (x2) 的脉冲数。对来自两个通道的上升和下降沿都进行计数则可获得 4倍的分辨率。
一个周期只有一个脉冲
一个周期有四个脉冲
关于省线式编码器
省线式编码器（与2500ppr增量式编码器对比），顾名 思义，少了U、V、W、/U、/V、/W共6根线。这种编 码器在最初上电的几毫秒内会输出U、V、W信号，然 后自动切换为输出A、B、Z信号。所以我们可以根据编 码器上电的时间来确定信号是U、V、W信号还是A、B、 Z信号。不仅如此，我们还可以通过U、V、W信号来确 定电机的初始励磁角度。因此，即使在给驱动器上电的 时候电机在转动（转速可达3000rpm甚至更高），我 们也可以得到所需要的信息并正确地驱动电机运转。
ENCODER (P+F) 倍加福编码器介绍
旋转编码器—基础及注意事项P+F FA 2009.03内容一、编码器分类1.1 增量式编码器 1.2 绝对值编码器 1.3 防爆编码器二、编码器选型注意事项2.1 机械因素 2.2 环境因素 2.3 电气因素三、编码器使用注意事项3.1 安装注意事项 3.2 供电注意事项 3.3 软件设置 3.4 屏蔽的铺设2009.03P+F FAPage 2编码器简介• 什么是旋转编码器?– 把旋转机械参数转换为电气信号输出的数字式传感电子设备 ； – 用于旋转或直线等运动的监测，反馈角度、位置、速度和加速 度等机械参数。
ϕ, ω, n调制光调制电流频率脉冲2009.03P+F FAPage 3一、编码器分类旋转编码器增量型 绝对值单圈 轴套型 实心轴 半空轴 轴套型 实心轴多圈 半空轴防爆编码器：隔爆型、本安型、 防爆编码器：隔爆型、本安型、无火花型2009.03P+F FAPage 41.1 增量式编码器• 增量式编码器– 轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲；单位时间内的脉冲数可以用来 测量轴的转速； – 增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需要一个参考起点，并进 行脉冲数的累加； 供电或电气受到扰动干扰时，脉冲计数将产生错误； 故障停车后，无法找回事故发生时的位置。
– 最大分辨率5000PPR，200kHz2009.03P+F FAPage 51.1 增量式编码器 – 信号输出• 反向通道– 用于抑制噪声干扰，改善了信号的传输可靠性，选型时优先选择6 通道 输出的编码器；干扰脉冲 信号 反向信号 耦合后的无干扰信号2009.03P+F FAPage 61.1 增量式编码器 – 信号输出• 推挽式输出 推挽式输出：组合了NPN和PNP输出方式– 提高了脉冲的上升沿宽度，改善了脉冲输出特性； – 具有较好的抗干扰能力，高速传输，距离更远； – 适用于中等开关频率范围的应用；• RS 422 线驱动：数据通过互补的两差分通道进行传输和接收 线驱动：– 用于干扰较严重的场合或长距离传输； – 用来替换TTL输出方式时，不使用反向通道；2009.03P+F FAPage 71.2 绝对值编码器• 绝对值编码器– 不产生脉冲，而是一串数据码，为每一个轴的位置提供一个 独一无二的编码数字值； ☺ 减轻了电子接收设备的计算任务； ☺ 当机器合上电源或电源故障后，有位置记忆功能； – 单圈分辨率最高16位(65536步) – 多圈分辨率最高14位(16384圈)，总分辨率30位2009.03P+F FAPage 81.2 绝对值编码器 接口分类 绝对值编码器–接口分类： 接口分类： – SSI – AS-I – CANOPEN – DEVICENET – ETHERNET – 并行 – PROFIBUS-DP2009.03P+F FAPage 91.3 防爆编码器• 隔爆型 (Ex d)– 隔爆外壳可以承受爆炸性混合气体爆炸产生的压力，并且可以阻止 爆炸从壳体内传播到壳体外； – 设备可能含有易产生电弧、火花或易燃部件，但能保证爆炸仅限于 设备内部； – 1 区防爆，应用于正常运行时可能会出现气体、粉尘形式的爆炸性混 合物的场所。
编码器介绍
三、編碼器之構造(絕對型碟片)
四、Resolver之構造
Resolver(旋轉變壓器)外觀圖片 Resolver由轉子和定子繞組構成，並且兩者相互 獨立，初級和次級線圈都繞在定子上，轉子由兩 組相差90度線圈組成，採用無刷設計。
五、Resolver之原理
是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的感測元件， 當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸 出繞組的電壓值與轉子轉角成正弦、餘弦函數 關係，或保持某一比例關係，或在一定轉角範 圍內與轉角成線性關係。
六、Resolver之訊號與解碼
需以專用解碼晶片解碼，才能解出轉子的角度，解碼 晶片輸出方式亦分為增量式輸出及絕對式輸出。
簡報完畢 謝謝
所用為 360 PPR，可細分為：
(1).單相輸出：用於位移量及轉速之檢出。 (2).雙相輸出：可判斷正反轉及轉速之檢出， 常用來當作往復運動定位檢知用。 (3).三相輸出：旋轉一圈時，會輸出一個 Z相 (low)的信號，常當作啟始原點的訊號或是 旋轉圈數的訊號源。
二、編碼器之種類(續)
2.絕對型：對於每一個Encoder的機械角度，都有 一個絕對獨一的編碼相對應，因為是直接反應 Encoder的機械角，所以不會因停電或斷電而改 變，即使在斷電的狀態下去旋轉機器，等再次送 電時，Encoder反應出來的，是被旋轉後的新機械 位置，而非斷電前的位置，以BIT數來表示規格， BIT數愈大解析度愈高。 單圈型：只能用於旋轉範圍360度以內的測量。 多圈型：可測量旋轉超過360度範圍的應用。 並列式：多條線同時送出訊號，速度快。 串列式：以單條線順序送出訊號，省配線。
二、編碼器之種類(續)
3.多圈絕對型之原理： 編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理，當 中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤
code128encoder的options参数
code128encoder的options参数摘要：code128编码器的options参数概述正文：code128是一种高性能的连续式条码符号，它可以表示数字、字母和符号。
在使用code128编码器时，我们可以通过设置options参数来调整编码器的性能和特性。
一、code128编码器简介code128编码器是一种高效、可靠的条码生成工具，它可以将文本信息转换为code128条码。
在物流、仓储、生产等领域具有广泛的应用。
二、options参数的作用1.字符集：设置code128编码器支持的字符类型，包括数字、字母、符号等。
常用的字符集有：- ASCII：支持标准ASCII字符集；- Windows-1252：支持扩展ASCII字符集；- ISO-8859-1：支持拉丁文、希腊文等欧洲语言字符；- UTF-8：支持多种语言字符，包括中文、日文、韩文等。
2.纠错级别：设置code128编码器的纠错能力。
根据需要，可以选择不同的纠错级别，以保证在一定程度上的错误情况下，条码仍可被正确识别。
纠错级别分为：- L（最低）：纠错能力较低，适用于错误率较低的应用场景；- M（中等）：纠错能力适中，适用于一般应用场景；- Q（高）：纠错能力较高，适用于错误率较高的应用场景；- H（最高）：纠错能力最高，适用于对识别准确性要求极高的场景。
3.编码方式：设置code128编码器生成条码的类型。
编码方式包括：- Code128：标准code128编码，适用于大多数场景；- Code128A：code128A编码，适用于字母和数字较多的场景；- Code128B：code128B编码，适用于字母和数字较少的场景。
4.附加参数：根据实际需求，设置附加参数以满足特定应用场景。
例如：- 设置条码的尺寸、颜色、边框等外观属性；- 设置条码的旋转角度；- 设置是否添加校验码等。
三、options参数的设置方法在使用code128编码器时，根据实际需求，通过调整options参数的值来设置相应的性能和特性。
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编码器（encoder）选型参数简介
传感器
—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。
如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。
传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。
传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。
编码器
—角位移,线位移及转速传感器.
编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。
编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。
如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编码器机械外型—编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型;轴套型又有半空型、全空型、大轴径型。
编码器轴径—编码器轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，轴套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口径20—50*毫米，带*号的是常规规格。
机械转速和电气转速
编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示—rpm;
编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示--Hz
最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。
Nmax=Fmax×60/Z ; N—min-1 ;F—Hz
编码器的工作温度和防护等级
编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到100℃，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以国际标准IP的两位数表示，第一位0—6代表防尘，第二位0—7代表防水，IP54是最低的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。
并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。
专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。
转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。
工作电压、耗电流—工作电压一般有10—30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形
式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A、B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，
B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
倍频技术
信号二倍频
二倍频信号通过A相和B相的”异或”转换获得
信号四倍频
四倍频信号通过A信号和B信号的正跳沿及负跳沿获得
分辨率与精度—分辨率是指传感器可以分辨读数的最小单位，而精度是指每个读数与标准位置的最大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
电子细分技术—利用编码器的正弦波信号的相位变化，由电子设备在一条刻线上再分出多个位置，此为电子细分技术，这样原来的编码器分辨刻线可以成倍的增加，但是细分只是提高了分辨刻线，并没有改变原来的精度。
内插细分—有一些“高分辨数”的编码器是由内插的电子细分以提高每圈的刻线，但是其精度并不高，不能以其提供的高线数而理解成高精度编码器。
内置电池—有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失，也有一些编码器以单圈是绝对信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得，此为伪绝对型编码器，其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而大大降低可靠性。
其他主要参数根据需要参看样本：
电缆或插座，最大传输距离，最大轴负载，振动，冲击，启动力矩，转子瞬间惯性等
增量式编码器的问题：
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。