液压泵、阀基础知识培训
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液压基础知识培训
液压基础知识培训液压技术是一种利用流体来传递能量、控制力和运动的技术领域。
在现代工程和机械化生产中，液压系统广泛应用于各种领域，如工业机械、汽车、建筑和航空等。
为了更好地了解和应用液压技术，我们有必要进行一次液压基础知识培训。
1. 液压系统的基本原理液压系统由液体、液压泵、执行器和控制相互配合组成。
液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律，即在不可压缩的液体中，施加在液体上的压力会均匀传递到液体中的各个部分。
2. 液体的性质和选择液压系统中常用的液体是液压油，其主要功能是传递力和能量。
液压油需要具备一定的特性，如良好的润滑性、化学稳定性和抗氧化性。
在实际应用中，根据工作条件和需求选择合适的液压油是非常重要的。
3. 液压泵的类型和工作原理液压泵是液压系统中提供压力和流量的装置。
根据不同的工作原理，液压泵可分为柱塞泵、齿轮泵和叶片泵等。
这些泵都有不同的结构和工作方式，但其共同目标是提供稳定的液压力和流量。
4. 执行器的类型和应用执行器是液压系统中的关键部件，用于转换液压能量为机械能。
液压执行器主要包括液压缸和液压马达。
液压缸可用于产生线性运动，而液压马达可用于产生旋转运动。
根据具体的应用需求，选择合适的执行器非常重要。
5. 液压控制元件的功能和应用液压控制元件用于控制和调节液压系统的压力、流量和方向。
常见的液压控制元件有液压阀、流量阀和方向阀等。
这些控制元件可以进行精确的控制和调整，以满足不同的工作需求。
6. 常见问题的排查和维护在液压系统的运行过程中，会出现一些常见问题，如漏油、压力不稳定和噪音等。
及时排查和解决这些问题非常重要，可以提高液压系统的工作效率和寿命。
同时，定期维护液压系统也是确保其正常运行的重要步骤。
通过这次液压基础知识培训，相信大家对液压技术的原理和应用有了更深入的了解。
液压技术在现代工程中具有广泛的应用前景，希望大家能够运用所学知识，将液压技术应用到实际工作中，提高工作效率和质量。
设备基础知识培训泵阀
阀门构造与功能
二、截止阀截止阀是用于截断介质流动旳，截止阀旳阀杆轴线与阀座密封面垂直，经过带动阀芯旳上下升降进行开断。截止阀一旦处于开启状态，它旳阀座和阀瓣密封面之间就不再有接触，并具有非常可靠旳切断动作，因而它旳密封面机械磨损较小，因为大部分截止阀旳阀座和阀瓣比较轻易修理或更换密封元件时无需把整个阀门从管线上拆下来，这对于阀门和管线焊接成一体旳场合是很合用旳。
阀门构造与功能
四、球阀球阀是由旋塞阀演变而来。它具有相同旳旋转90度旳动作，不同旳是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道经过其轴线。当球旋转90度时，在进、出口处应全部呈现球面，从而截断流动。
阀门构造与功能
五、蝶阀蝶阀旳蝶板安装于管道旳直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°~90°之间，旋转到90°时，阀门则是全开状态。蝶阀构造简朴、体积小、重量轻，只由少数几种零件构成。而且只需旋转90°即可迅速启闭，操作简朴。蝶阀处于完全开启位置时，蝶板厚度是介质流经阀体时唯一旳阻力，所以经过该阀门所产生旳阻力很小，故具有很好旳流量控制特征，能够作调整用。
（七）止回阀
止回阀是利用阀前后介质旳压力差而自动启闭，控制介质单向流动旳阀门，又称止逆阀或单向阀。 止回阀按构造不同分为升降式和旋启式两种。 使用注意事项：注意阀门方向，箭头与介质流向一致，如介质易结晶可能造成阀片不能压下起不到指挥、止回旳作用。
升降式 旋启式
（八）安全阀
安全阀是一种根据介质压力自动启闭旳阀门，当介质压力超出定值时，它能自动开启阀门排放卸压，使设备管路免遭破坏旳危险，压力恢复正常后又能自动关闭。根据平衡内压旳方式不同，安全阀分为杠杆重锤式和弹簧式两类。使用注意事项：安全阀使用必须在效验使用期内；管路、设备上安装旳安全阀控制阀一般为截止阀必须打开确保安全阀能有效工作；定时将阀盘稍稍抬起，用介质来吹涤阀内杂质。如安全阀不能在整定压力内工作，必须进行重新效验或更换。
《液压基础知识培训》课件
液压缸的应用
03
机械手、挖掘机、起重机等。
03
液压系统的工作原理
液压系统的基本回路
方向控制回路
用于控制执行元件的运动方向 ，如换向阀。
压力控制回路
用于控制系统的压力，如溢流 阀。
速度控制回路
用于控制执行元件的运动速度 ，如节流阀。
多执行元件控制回路
用于控制多个执行元件的协调 动作，如顺序阀。
液压系统的控制方式
高效化
随着工业技术的发展，液 压系统将更加注重提高能 量利用率和减少能量损失 ，实现高效化。
智能化
液压系统将与信息技术、 传感器技术等结合，实现 智能化控制和监测，提高 系统的自动化和可靠性。
绿色环保
液压系统将更加注重环保 和节能，采用新型的液压 元件和材料，降低能耗和 减少污染。
液压系统在智能制造领域的应用前景
液压系统的定期检查与调试
总结词
定期检查与调试液压系统是确保其性能 和安全的重要措施。
VS
详细描述
应定期检查系统的压力、流量、温度等参 数是否正常，以及各元件的工作状态和连 接是否良好。同时，应对系统进行调试， 调整各元件的工作参数，以确保系统的性 能和稳定性。在检查和调试过程中，如发 现异常情况，应及时处理并记录。
开环控制
系统的输出不反馈到输 入，控制精度较低。
闭环控制
系统的输出反馈到输入 ，通过反馈信号调整控 制信号，控制精度高。
比例控制
通过比例电磁阀调节液 压系统的参数，调节精
度高。
伺服控制
通过伺服电机和伺服阀 实现高精度的位置和速
度控制。
液压系统的常见故障与排除方法
油温过高
检查液压油的粘度是否合适，检查散热器是 否正常工作。
液压知识培训
• 通过对液体的压力、流量、方向控制， 来实现对执行元件的运动速度、方向、 作用力等的控制，用以实现过载保护、 程序控制等。如单向阀、节流阀、溢流 阀等。
4、辅助元件
• 上述三个组成部分以外的其它元件，如 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助 元方式（机械传动、电气传动） 相比较的优点及缺点
是否符合装配要求。 • 上工序检查，检查上一道工序是否错装、漏装，
发现问题及时处理，以免流入下一道工序，造 成更大损失。 • 对装配表面进行清理、清洁，清除灰尘、油污、 毛刺、沙粒等。
五、装配过程中的注意要点
• 检查来料：装配前注意查看胶管或接头是 否有明显缺陷；如：接头孔有毛刺、胶管 没有扣压痕迹等；（没有密封好的胶管不 能装配）
• ⑶液压元件的制造精度要求较高，因而价 格较贵；
• ⑷由于液体介质的泄漏及可压缩性的影响， 不能得到严格的定比传动；
• ⑸液压传动出故障时不易找出原因，使用 和维修要求有较高的技术水平。
四、装配前的准备工作
• 详细了解工作内容、工艺文件，装配件名称、 用量、状态，工序质量要求等。
• 装配前工具检查，确保工具处于正常使用状态。 • 装配前零件检查，检查零部件是否齐备、清洁，
露出。
质量意识、责任感
• 对工作必须具备强烈的责任感 • 对产品必须具备良好的质量意识
液压知识培训
液压知识培训
• 一、基本概念 • 二、液压系统的组成 • 三、液压传动的优缺点 • 四、装配前的准备工作 • 五、装配过程中的注意要点 • 六、几个典型部件装配的要求 • 七、质量意识、责任感
一、基本概念
• 液压传动：液压传动是主要利用液体压力能 的液体传动。
二、液压系统的组成
• 在液压传动系统中，通常包含两个部分的 能量转换：首先，其它形式的能（如电能、 机械能等）被转换为液体压力能进行传递， 然后液体压力能再被转换完成做功（如输 出直线运动、旋转等）。它通常包含以下 几个部分：
4、辅助元件
• 上述三个组成部分以外的其它元件，如 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助 元方式（机械传动、电气传动） 相比较的优点及缺点
是否符合装配要求。 • 上工序检查，检查上一道工序是否错装、漏装，
发现问题及时处理，以免流入下一道工序，造 成更大损失。 • 对装配表面进行清理、清洁，清除灰尘、油污、 毛刺、沙粒等。
五、装配过程中的注意要点
• 检查来料：装配前注意查看胶管或接头是 否有明显缺陷；如：接头孔有毛刺、胶管 没有扣压痕迹等；（没有密封好的胶管不 能装配）
• ⑶液压元件的制造精度要求较高，因而价 格较贵；
• ⑷由于液体介质的泄漏及可压缩性的影响， 不能得到严格的定比传动；
• ⑸液压传动出故障时不易找出原因，使用 和维修要求有较高的技术水平。
四、装配前的准备工作
• 详细了解工作内容、工艺文件，装配件名称、 用量、状态，工序质量要求等。
• 装配前工具检查，确保工具处于正常使用状态。 • 装配前零件检查，检查零部件是否齐备、清洁，
露出。
质量意识、责任感
• 对工作必须具备强烈的责任感 • 对产品必须具备良好的质量意识
液压知识培训
液压知识培训
• 一、基本概念 • 二、液压系统的组成 • 三、液压传动的优缺点 • 四、装配前的准备工作 • 五、装配过程中的注意要点 • 六、几个典型部件装配的要求 • 七、质量意识、责任感
一、基本概念
• 液压传动：液压传动是主要利用液体压力能 的液体传动。
二、液压系统的组成
• 在液压传动系统中，通常包含两个部分的 能量转换：首先，其它形式的能（如电能、 机械能等）被转换为液体压力能进行传递， 然后液体压力能再被转换完成做功（如输 出直线运动、旋转等）。它通常包含以下 几个部分：
液压基础知识培训讲义
液压基础知识液压传动：用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式，即：系统中油泵将原动机输入的机械能转为液压能，借助油缸或油马达的作用，将液压能转为直线运动或回转运动的机械能，这种可以控制的动力变换方式和传递动力的过程，称液压传动。
组成部分：1、动力组件：即液压泵，为系统提供压力油；2、执行组件：指液压缸或液压马达，在压力油推动下输出力和速度；3、控制组件：油路上各种阀的组件，主要有三大类阀：压力阀、方向阀和流量阀，控制液压系统中油液的压力、流量大小和流动方向以满足执行组件的工作需要；4、辅助组件：油箱、油管、滤网、接头、冷却器、蓄能器、仪表等，为系统提供必要的条件以保证液压系统的正常工作。
5、工作介质：即液压系统通过介质来实现运动和动力传递。
液压传动的优点：1、容易获得较大的力和力矩；2、能方便实现无级调速，调速范围大，通过流量阀调节流量大小，可方便实现无级调速；3、容易防止过载，安全性大，在油路中使用安全阀，使液压油控制在一定限度，可自动防止过载或避免事故；4、冲击和振动小，工作平稳，可频繁换向（油有压缩性）5、结构紧凑，布置方便，可实现远程控制；6、操作简单，易实现自动化，与电气控制联合使用容易实现复杂的自动工作循环，叫机电液一体化；7、易实现标准化、系列化，液压油本身有润滑作用，组件寿命长。
液压传动的缺点：1、液压传动的组件内部泄漏和可压缩流体使传动无法保证严格的传动比；2、污染物、灰尘很容易侵入，对液压油的污染有很大影响；3、温度变化对液压油的粘度有较大影响；4、出现故障不易找出原因，一般采用排除法；5、易出现漏油问题。
液压传动的用途：1、工程机械及物流搬运：挖掘机、起重机、推土机、叉车、自卸卡车；2、农业机械：拖拉机、收割机；3、机床及塑料机械：磨床、锯床、镗床，加工中心、注塑机、吹瓶机；4、船舶机械：起锚机、舵机、港口吊机、登陆门；5、汽车行业：货车、消防车、垃圾车、清扫车6、其它：升降机、折弯机、压铸机、油压机、医疗机械、游戏机等。
液压基础知识培训资料
常见的液压元件和设备
液压马达 液压管路 液压过滤器
液压紧固件
将液体能量转变为机械能，驱动旋转式设备。 将液体传输到不同部件的管道系统。 过滤液压油中的杂质和颗粒，保护液压系统的正 常工作。 连接液压元件和管路的螺纹接头、连接器等。
液压系统的维护与故障排除
了解液压系统的维护和故障排除方法对系统的正常运行至关重要。本节将介 绍常见的维护操作和故障排查技巧。
液压技术的未来发展方向
随着工业自动化的发展，液压技术将继续发展和创新，以适应更复杂、高效的工程需求。
液压基础知识培训资料
欢迎参加我们的液压基础知识培训！在本课程中，您将学习液压技术的工作 原理、应用领域、组成部分、维护与故障排除等内容，深入了解液压系统的 精髓。
液压基础知识介绍
液压技术是一种利用流体力学原理传递能量和控制信号的技术。本节将介绍液压技术的基本概念、原理和特点， 为后续内容打下基础。
汽车工业
汽车制动系统、悬挂系统等都采用了液压技术。
重工业
液压系统在钢铁、采矿等行业中的运用广泛。
液压系统的组成部分
液压泵
提供液体流动的动力，将机械能转化为液压能。
液压缸
将液体能量转化为力和运动，驱动工作装置。
液压阀门
控制液体流量和压力，调节液压系统的工作状态。
液压油箱
储存液压油，保持液压系统的正常运行。
液压系统的工作原理
1
液力放大
2பைடு நூலகம்
通过液体的不可压缩性，能够放大力的
作用效果。
3
压力传递
液体在封闭的系统内传递压力，从而产 生力和运动。
速度调节
通过控制阀门和液体流量，实现对运动 速度的调节。
液压的应用领域
液压系统培训
液压系统培训
液压元件工作原理说明
❖ 液压泵：将电动机输出的机械能转换为液体压力能的能量转 换装置。
❖ 液压缸：是液压传动系统中的一种执行元件，它是将液压能 转变为机械能的转换装置。
❖ 液压控制阀：是液压系统的控制元件，用来控制和调节液流 方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、输出的 力或力矩、运动速度、动作次序，以及限制和调节液压系统 的工作压力，防止过载等。根据用途和工作特点的不同，可 分为三类：
MPS5300B张紧液压系统中控操作原理
5、降辊阶段（电磁阀11.2、17.2、18得电） 油路说明：当液压站建立后，将开启立磨，主电机开启电流 正常及立磨供料系统开启后，操作员将根据磨内料床的厚度 掌握落辊的时间。落辊时，油泵处于停止状态；液压站11.2、 17.2、18得电，液压缸无杆腔的液压油经流量分配器20、电 磁阀27.1、单向节流阀19、电磁阀17.2流回油箱。在这个过 程中，11.2得电（得电，关闭状态），此阶段溢流压力由9.2 控制（281bar)；17.2得电（得电，换向状态），张紧压力 在单向阀6.1处形成闭路；18得电（得电，闭路状态）形成 闭路。由上所述，张紧压力在这个阶段处于保压状态。由于 磨辊系统的静重和液压缸预张紧的压力，磨辊正常地平稳地 下放，下放速度依赖于在流量控制阀（项号19）上的流量设 置。
MPS5300B张紧液压系统中控操作原理
2、升辊至30bar阶段（电磁阀11.1、11.2、27.1、27.2、18得 电）
油路说明：油泵运转，液压油经单向阀6.1、过滤器8、二位 四通电磁阀17.2（17.2失电，常通状态）、单向节流阀19、 二位二通电磁阀27.2（27.2得电，常通状态）,分别经单向阀 27a.1、27a.2、27a.3给三个液压缸无杆腔供油，当抬辊压 力升至30bar时，油泵停止。17.1失电，则Y路的液压油控制 25液控单向阀，使25处于闭路状态。电磁阀18得电处于闭 路位置。这个阶段是液压缸预充压，升起压力框之前，在无 杆腔的液压缸必须用30bar的压力预充压。这使缸中分离出 的空气受到压缩，保证以后压力框的升起更加平稳。
液压元件工作原理说明
❖ 液压泵：将电动机输出的机械能转换为液体压力能的能量转 换装置。
❖ 液压缸：是液压传动系统中的一种执行元件，它是将液压能 转变为机械能的转换装置。
❖ 液压控制阀：是液压系统的控制元件，用来控制和调节液流 方向、压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、输出的 力或力矩、运动速度、动作次序，以及限制和调节液压系统 的工作压力，防止过载等。根据用途和工作特点的不同，可 分为三类：
MPS5300B张紧液压系统中控操作原理
5、降辊阶段（电磁阀11.2、17.2、18得电） 油路说明：当液压站建立后，将开启立磨，主电机开启电流 正常及立磨供料系统开启后，操作员将根据磨内料床的厚度 掌握落辊的时间。落辊时，油泵处于停止状态；液压站11.2、 17.2、18得电，液压缸无杆腔的液压油经流量分配器20、电 磁阀27.1、单向节流阀19、电磁阀17.2流回油箱。在这个过 程中，11.2得电（得电，关闭状态），此阶段溢流压力由9.2 控制（281bar)；17.2得电（得电，换向状态），张紧压力 在单向阀6.1处形成闭路；18得电（得电，闭路状态）形成 闭路。由上所述，张紧压力在这个阶段处于保压状态。由于 磨辊系统的静重和液压缸预张紧的压力，磨辊正常地平稳地 下放，下放速度依赖于在流量控制阀（项号19）上的流量设 置。
MPS5300B张紧液压系统中控操作原理
2、升辊至30bar阶段（电磁阀11.1、11.2、27.1、27.2、18得 电）
油路说明：油泵运转，液压油经单向阀6.1、过滤器8、二位 四通电磁阀17.2（17.2失电，常通状态）、单向节流阀19、 二位二通电磁阀27.2（27.2得电，常通状态）,分别经单向阀 27a.1、27a.2、27a.3给三个液压缸无杆腔供油，当抬辊压 力升至30bar时，油泵停止。17.1失电，则Y路的液压油控制 25液控单向阀，使25处于闭路状态。电磁阀18得电处于闭 路位置。这个阶段是液压缸预充压，升起压力框之前，在无 杆腔的液压缸必须用30bar的压力预充压。这使缸中分离出 的空气受到压缩，保证以后压力框的升起更加平稳。
液压基础知识详解(经典培训教材)
重。
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
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液压泵的流量为单位时间内液压泵输出的液体体积。
（1）排量 液压泵轴每转一周，按其几何尺寸计算而得到 的
排出的液体体积。 （2）理论流量 根据液压泵的几何尺寸计算而得到的流量。 （3）实际流量 液压泵工作时实际输出的流量。
它等于液压泵的理论流量减去因泄漏、液体压缩等而 损失的流量。 （4）额定流量 在正常工作条件下，按试验标准规定，液压
• 为了使叶片容易甩出叶片槽，叶片的倾斜方向常 做成与转动方向相反的后倾。
二、双作用叶片泵 （一）、双作用叶片泵工作原理
图1-14 双作用叶片泵工作原理
图1-15 配流盘
1—定子 2—转子 3—叶片 1，3-压油窗口 2，4-吸油窗口
c-环形槽
（二）、排量和流量计算
V 2z 1 R2 r 2 B 2
第二部分 液压泵、阀
第一章 液压传动能源元件
液压泵是液压传动系统中的能源元件，它 由原动机（电动机、内燃机等）驱动，把输入的 机械能转换成液压能，以液体的压力与流量的形 式输送到系统中.
第一节 概述
一、液压泵的工作原理和特点 （一）、工作原理
图1-1 液压泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-泵体 4-弹簧 5、6-单向阀
• 困油问题及解决措施
图1-7 齿轮泵的 困油现象和困油 卸荷槽
• 径向不平衡问题及解决措施 图1-8 齿轮的圆周压力近似分布
• 泄漏问题及其解决措施
外啮合齿轮泵存在三个间隙泄漏途径：一是齿轮端面 与端盖间的轴向间隙（约占总泄漏量的70%～80%）；二 是齿轮外圆与泵体内表面之间的径向间隙（占总泄漏量的 12%左右）；三是齿轮啮合处的间隙。
泵必须保证的输出流量。
3、液压泵的功率
(1) 理论功率 液压泵理论上所产生的液压功率。 (2) 输入功率 实际驱动液压泵轴的机械功率。 (3) 输出功率 液压泵实际输出的液压功率。
4、液压泵的效率
（1）机械效率 液压泵的理论输出功率与其实际输入 功率之比。
（2）容积效率 液压泵的实际输出功率与其理论功率 之比。
三、变量叶片泵 （一）限压式变量泵工作原理
外反馈式
内反馈式
图 1-23 限压式变量叶片泵的工作原理 1-转子 2-定子 3-最大流量调节螺钉
（外反馈） 4-柱塞 5-调压弹簧 6-调压螺钉 （内反馈） 4-调压弹簧 5-调压螺钉
（二）限ห้องสมุดไป่ตู้式变量泵特性曲线
e
e0
Ap
ks
pB
p pB
q A —最大流量
ppcB
—限定压力 —最大压力
AB—定量
BC—变量
改改变变ex00ABCB上左下右移移动动 改变k s BC斜率改变
1-内转子 2-外转子 A-吸油窗口 B-压油窗口
第三节 叶片泵
一、单作用叶片泵 （一）、单作用叶片泵工作原理
图1-12 单作用叶片泵的工作原理 1-转子 2-定子 3-叶片
（二）、单作用叶片泵排量和流量计算
V0 V1 V2
1 B R e2 R e2 2 2πBDe
z
qp 2πBDenipvp
（四）、外啮合齿轮泵一般结构及高压齿轮泵
图1-9 CB—B齿轮泵的结构 1-后端盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前端盖 5-传动轴 6-防尘圈 7-齿轮
a、c、d-卸荷孔道 b-油封卸荷槽 e-困油卸荷槽
图1-10 浮动侧板式轴向压力补偿齿轮泵
二、内啮合齿轮泵
a）渐开线齿轮泵
b）摆线转子泵
图1-11 内啮合齿轮泵工作原理
（3）总效率 液压泵的实际输出功率与输入功率之比。
图1-4 液压泵的能量转换流程
四、液压泵的特性曲线
图1-5 液压泵的特性曲线
1-理论流量 2-实际流量 3-容积效率 4-机械效率 5-总效率 6-输入功率 7-输出功率
第二节 齿轮泵
一、外啮合齿轮泵 （一）、工作原理
泵体 齿轮 传动轴
图1-6 外啮合齿轮泵工作原理
2πB R2 r 2
图1-16 双作用叶片泵排量计算简图
qp
2BπR2 r 2
Rr
cos
bz
nipvp
（三）、双作用叶片泵结构及新成果 1、定子内表面曲线
图1-17 定子的过渡曲线
2、叶片径向力问题及其解决措施
• 通过自身减压阀降低吸油区叶片底部油液压力。 • 使叶片顶端和底部的液压力平衡。 • 减小叶片底部承受压力油作用的面积。
图1-18 叶片液压力平衡结构 1，2—叶片 3—定子 4—转子
图1-19 减小叶片作用面积结构
3、叶片倾角
4、轴向间隙补偿
图1-20 叶片的倾角
图1-21 PV2R型双作用叶片泵 1-左泵体 2-固定配流盘 3-转子 4-定子
5-浮动配流盘 6-右泵体 7-传动轴
5、双联泵
图1-22 双联叶片泵结构
1、液压泵的压力
（1）实际压力 液压泵实际工作中输出的液体压力。
在工作过程中，液压泵的工作压力取决于负载 （包括外负载力和液阻）。
（2）额定压力 在正常工作条件下，按试验标准规定，能 连续运转的最高压力。
（3）最高允许压力 按试验标准规定，超过额定压力允许 短暂运行的最高压力。
2、液压泵的排量和流量
（二）、排量和流量计算
qp 6.66zm2bnipvp
流量脉动率
q
qmax qmin qp
100%
液压系统传动的均匀性、平稳性及噪声等都和泵
的流量脉动有关，增加齿数可以减小齿轮泵的流量脉 动。由于齿轮泵的流量流量脉动率与其它类型泵相比 较大，因此性能要求较高的液压系统不宜采用这种泵。
（三）、外内合齿轮泵结构上的关键问题及解决 措施
图1-13 单作用叶片泵排量计算简图
（三）、单作用叶片泵结构要点
• 转子上的径向液压力不平衡，轴承负荷较大，使 泵工作压力的提高受到限制。
• 定子和转子间有偏心距，通过改变偏心距可以改 变泵的排量，因此单作用叶片泵一般为变量泵。 偏心反向时，吸油、压油方向也相反。
• 在吸油区叶片底部通低压油，在压油区叶片底部 通压力油，因此叶片的顶部和底部液压力始终平 衡，叶片只能靠离心力紧贴定子表面。
（二）、液压泵的特点
• 具有若干个周期性变化的密封工作腔 • 具有相应的配油机构使吸油腔和压油腔严格分
开 • 液压泵的吸油条件是油箱内液体的绝对压力必
须恒等于或大于大气压力
二、液压泵的分类和图形符号
单向定量泵 单向变量泵
图1-2 液压泵的分类
双向定量泵 双向变量泵 图1-3 液压泵的图形符号
三、液压泵的主要工作参数
（1）排量 液压泵轴每转一周，按其几何尺寸计算而得到 的
排出的液体体积。 （2）理论流量 根据液压泵的几何尺寸计算而得到的流量。 （3）实际流量 液压泵工作时实际输出的流量。
它等于液压泵的理论流量减去因泄漏、液体压缩等而 损失的流量。 （4）额定流量 在正常工作条件下，按试验标准规定，液压
• 为了使叶片容易甩出叶片槽，叶片的倾斜方向常 做成与转动方向相反的后倾。
二、双作用叶片泵 （一）、双作用叶片泵工作原理
图1-14 双作用叶片泵工作原理
图1-15 配流盘
1—定子 2—转子 3—叶片 1，3-压油窗口 2，4-吸油窗口
c-环形槽
（二）、排量和流量计算
V 2z 1 R2 r 2 B 2
第二部分 液压泵、阀
第一章 液压传动能源元件
液压泵是液压传动系统中的能源元件，它 由原动机（电动机、内燃机等）驱动，把输入的 机械能转换成液压能，以液体的压力与流量的形 式输送到系统中.
第一节 概述
一、液压泵的工作原理和特点 （一）、工作原理
图1-1 液压泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-泵体 4-弹簧 5、6-单向阀
• 困油问题及解决措施
图1-7 齿轮泵的 困油现象和困油 卸荷槽
• 径向不平衡问题及解决措施 图1-8 齿轮的圆周压力近似分布
• 泄漏问题及其解决措施
外啮合齿轮泵存在三个间隙泄漏途径：一是齿轮端面 与端盖间的轴向间隙（约占总泄漏量的70%～80%）；二 是齿轮外圆与泵体内表面之间的径向间隙（占总泄漏量的 12%左右）；三是齿轮啮合处的间隙。
泵必须保证的输出流量。
3、液压泵的功率
(1) 理论功率 液压泵理论上所产生的液压功率。 (2) 输入功率 实际驱动液压泵轴的机械功率。 (3) 输出功率 液压泵实际输出的液压功率。
4、液压泵的效率
（1）机械效率 液压泵的理论输出功率与其实际输入 功率之比。
（2）容积效率 液压泵的实际输出功率与其理论功率 之比。
三、变量叶片泵 （一）限压式变量泵工作原理
外反馈式
内反馈式
图 1-23 限压式变量叶片泵的工作原理 1-转子 2-定子 3-最大流量调节螺钉
（外反馈） 4-柱塞 5-调压弹簧 6-调压螺钉 （内反馈） 4-调压弹簧 5-调压螺钉
（二）限ห้องสมุดไป่ตู้式变量泵特性曲线
e
e0
Ap
ks
pB
p pB
q A —最大流量
ppcB
—限定压力 —最大压力
AB—定量
BC—变量
改改变变ex00ABCB上左下右移移动动 改变k s BC斜率改变
1-内转子 2-外转子 A-吸油窗口 B-压油窗口
第三节 叶片泵
一、单作用叶片泵 （一）、单作用叶片泵工作原理
图1-12 单作用叶片泵的工作原理 1-转子 2-定子 3-叶片
（二）、单作用叶片泵排量和流量计算
V0 V1 V2
1 B R e2 R e2 2 2πBDe
z
qp 2πBDenipvp
（四）、外啮合齿轮泵一般结构及高压齿轮泵
图1-9 CB—B齿轮泵的结构 1-后端盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前端盖 5-传动轴 6-防尘圈 7-齿轮
a、c、d-卸荷孔道 b-油封卸荷槽 e-困油卸荷槽
图1-10 浮动侧板式轴向压力补偿齿轮泵
二、内啮合齿轮泵
a）渐开线齿轮泵
b）摆线转子泵
图1-11 内啮合齿轮泵工作原理
（3）总效率 液压泵的实际输出功率与输入功率之比。
图1-4 液压泵的能量转换流程
四、液压泵的特性曲线
图1-5 液压泵的特性曲线
1-理论流量 2-实际流量 3-容积效率 4-机械效率 5-总效率 6-输入功率 7-输出功率
第二节 齿轮泵
一、外啮合齿轮泵 （一）、工作原理
泵体 齿轮 传动轴
图1-6 外啮合齿轮泵工作原理
2πB R2 r 2
图1-16 双作用叶片泵排量计算简图
qp
2BπR2 r 2
Rr
cos
bz
nipvp
（三）、双作用叶片泵结构及新成果 1、定子内表面曲线
图1-17 定子的过渡曲线
2、叶片径向力问题及其解决措施
• 通过自身减压阀降低吸油区叶片底部油液压力。 • 使叶片顶端和底部的液压力平衡。 • 减小叶片底部承受压力油作用的面积。
图1-18 叶片液压力平衡结构 1，2—叶片 3—定子 4—转子
图1-19 减小叶片作用面积结构
3、叶片倾角
4、轴向间隙补偿
图1-20 叶片的倾角
图1-21 PV2R型双作用叶片泵 1-左泵体 2-固定配流盘 3-转子 4-定子
5-浮动配流盘 6-右泵体 7-传动轴
5、双联泵
图1-22 双联叶片泵结构
1、液压泵的压力
（1）实际压力 液压泵实际工作中输出的液体压力。
在工作过程中，液压泵的工作压力取决于负载 （包括外负载力和液阻）。
（2）额定压力 在正常工作条件下，按试验标准规定，能 连续运转的最高压力。
（3）最高允许压力 按试验标准规定，超过额定压力允许 短暂运行的最高压力。
2、液压泵的排量和流量
（二）、排量和流量计算
qp 6.66zm2bnipvp
流量脉动率
q
qmax qmin qp
100%
液压系统传动的均匀性、平稳性及噪声等都和泵
的流量脉动有关，增加齿数可以减小齿轮泵的流量脉 动。由于齿轮泵的流量流量脉动率与其它类型泵相比 较大，因此性能要求较高的液压系统不宜采用这种泵。
（三）、外内合齿轮泵结构上的关键问题及解决 措施
图1-13 单作用叶片泵排量计算简图
（三）、单作用叶片泵结构要点
• 转子上的径向液压力不平衡，轴承负荷较大，使 泵工作压力的提高受到限制。
• 定子和转子间有偏心距，通过改变偏心距可以改 变泵的排量，因此单作用叶片泵一般为变量泵。 偏心反向时，吸油、压油方向也相反。
• 在吸油区叶片底部通低压油，在压油区叶片底部 通压力油，因此叶片的顶部和底部液压力始终平 衡，叶片只能靠离心力紧贴定子表面。
（二）、液压泵的特点
• 具有若干个周期性变化的密封工作腔 • 具有相应的配油机构使吸油腔和压油腔严格分
开 • 液压泵的吸油条件是油箱内液体的绝对压力必
须恒等于或大于大气压力
二、液压泵的分类和图形符号
单向定量泵 单向变量泵
图1-2 液压泵的分类
双向定量泵 双向变量泵 图1-3 液压泵的图形符号
三、液压泵的主要工作参数