数控铣削--极坐标指令编程课件
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数控铣削--极坐标指令编程课件
还有没有其他编程方法编写 五边形程序？
使用极坐标指令编写程序。
三、极坐标指令讲解
功能：
可实现终点坐标值用极坐标（半径和角度）输入。
举例：
G54坐标系中 X ＿ 代表X轴坐标
B
Y
Y ＿ 代表Y轴坐标
极坐标指令中 X ＿ 代表半径
Y ＿ 代表角度
B点坐标 G54坐标系 X-25Y43.3
极坐标系 X50Y120
1.定加工方案与加工路线 采用一次装夹完成加工方案。
2.工件的定位及装夹 采用平口虎钳装夹，底部用等 高垫块垫高。
3.刀具的选用
序号 刀具规格 数量 备注
1
φ16mm
1
铣削加工
二、加工工艺分析及制定
4、确定切削用量 （1）主轴转速：刀具采用高速钢
材料时，在加工中主轴转速可取 1000r/min。
（2）进给速度：为了保证刀具的 使用寿命，在加工中，一般取进给 速度的100—150 mm/min。
C
C点坐标 G54坐标系 X-25Y-43.3
极坐标系 X50Y240
Ax
三、极坐标指令讲解
格式：G17/G18/G19 G90/G91 G16；开启极坐标功能
G01 X ＿ Y ＿ F ＿；
G00 X ＿ Y ＿（Z＿）；
极坐标指令
‥‥；
G15；
取消极坐标功能
G17，G18 或G19 极坐标指令的平面选择
： 举例 终点1
角度
角度可以用绝对值指令
起始点 或相对值指令（G90，
G91）吗?
角度
终点2
三、极坐标指令讲解
用G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点时，角
度用绝对值和相对值编程用法有什么不同？
使用极坐标指令编写程序。
三、极坐标指令讲解
功能：
可实现终点坐标值用极坐标（半径和角度）输入。
举例：
G54坐标系中 X ＿ 代表X轴坐标
B
Y
Y ＿ 代表Y轴坐标
极坐标指令中 X ＿ 代表半径
Y ＿ 代表角度
B点坐标 G54坐标系 X-25Y43.3
极坐标系 X50Y120
1.定加工方案与加工路线 采用一次装夹完成加工方案。
2.工件的定位及装夹 采用平口虎钳装夹，底部用等 高垫块垫高。
3.刀具的选用
序号 刀具规格 数量 备注
1
φ16mm
1
铣削加工
二、加工工艺分析及制定
4、确定切削用量 （1）主轴转速：刀具采用高速钢
材料时，在加工中主轴转速可取 1000r/min。
（2）进给速度：为了保证刀具的 使用寿命，在加工中，一般取进给 速度的100—150 mm/min。
C
C点坐标 G54坐标系 X-25Y-43.3
极坐标系 X50Y240
Ax
三、极坐标指令讲解
格式：G17/G18/G19 G90/G91 G16；开启极坐标功能
G01 X ＿ Y ＿ F ＿；
G00 X ＿ Y ＿（Z＿）；
极坐标指令
‥‥；
G15；
取消极坐标功能
G17，G18 或G19 极坐标指令的平面选择
： 举例 终点1
角度
角度可以用绝对值指令
起始点 或相对值指令（G90，
G91）吗?
角度
终点2
三、极坐标指令讲解
用G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点时，角
度用绝对值和相对值编程用法有什么不同？
数控铣床的程序编程PPT课件
G90编 程
G91编 程
Y
45
2
%0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15
%0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30
25
15
1
3
N3 X40 Y45
N4 X60 Y25
X N5X0Y0
O 20 40 60
N6 M30
N3X20Y-20 N4X-60Y-25 N5 M30
❖ （4）、G53 --选择机床坐标系
编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；
➢ G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置 上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20
➢ G53为非模态指令,只在当前程序段有效.
➢ （5）、G52 –局部坐标系设定
X
Y2
40
A
G 59 30 45
X 59
G 54
30
G 92 .
X 54 X 92
❖ 编程如下
❖ N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点
❖ N02 G59
将G59置为当前工件坐标系
❖ N03 G00 X30.0 Y30.0
移到G59中的B点
❖ N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52
❖ 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸 都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工 件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
❖ 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐 标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记 忆。
第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程 ppt课件
(1)绝对值编程G90 格式：G90 说明：程序中绝对坐标功能字后面的坐标是以工件坐标原 点作为基准的，表示刀具终点的绝对坐标。
ppt课件
3
图所示刀具轨迹O→A→B，用G90编程为 G90 G01 X40.0 Y30.0 F80；
X20.0 Y50.0；
图形轨迹
ppt课件
4
(2)增量值编程G91 格式：G91 说明：程序中增量坐标功能字后面的坐标是以刀具起点坐 标作为基准的，表示刀具终点坐标相对刀具起点坐标的增量。
R_ I_J_
F_；
ZX平面圆弧
G18 G02/G03 X Z_ R_ F_； I_K_
YZ平面圆弧
圆弧插补
G19 G02/G03 Y Z_ R_ F_；
J_K_ppt课件
10
(2)圆心编程 与圆弧加工有关的指令说明如表4-2所示。用圆心编程的 情况如图所示。
圆心编程
ppt课件
11
(3)半径编程 用R指定圆弧插补时，圆心可能有两个位置，这两个位置由R 后面值的符号区分，圆弧所含弧度不大于π时，R为正值；大于π 时，R为负值。
如图所示为用半径编程时的情况。
若编程对象为以C为圆心的圆弧时有：
G17 G02 X Y R+R1；
若编程对象为以D为圆心的圆弧
时有：
G17 G02 X Y R-R2；
其中R1、R2为半径值。
半径编程
ppt课件
12
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
绝对值编程： G02 I-20.0； 增量值编程： G91 G02 I-20.0； 在圆弧插补时，I0、J0、K0可省略。整圆程序的编写ppt课件13
注意： 1)在编写整圆程序时，仅用I、J、K指定中心即可。 例如：G02 I (整圆)。若仅写入R时，则为0°圆弧。 例如：G02 R (机床不运动)。 2)若写入的半径R为0时，机床报警(N023)。 3)实际刀具移动速度与指令速度的相对误差在±2％以内。 但是这个指定速度是使用刀具半径补偿后的沿工件圆弧的速 度。
ppt课件
3
图所示刀具轨迹O→A→B，用G90编程为 G90 G01 X40.0 Y30.0 F80；
X20.0 Y50.0；
图形轨迹
ppt课件
4
(2)增量值编程G91 格式：G91 说明：程序中增量坐标功能字后面的坐标是以刀具起点坐 标作为基准的，表示刀具终点坐标相对刀具起点坐标的增量。
R_ I_J_
F_；
ZX平面圆弧
G18 G02/G03 X Z_ R_ F_； I_K_
YZ平面圆弧
圆弧插补
G19 G02/G03 Y Z_ R_ F_；
J_K_ppt课件
10
(2)圆心编程 与圆弧加工有关的指令说明如表4-2所示。用圆心编程的 情况如图所示。
圆心编程
ppt课件
11
(3)半径编程 用R指定圆弧插补时，圆心可能有两个位置，这两个位置由R 后面值的符号区分，圆弧所含弧度不大于π时，R为正值；大于π 时，R为负值。
如图所示为用半径编程时的情况。
若编程对象为以C为圆心的圆弧时有：
G17 G02 X Y R+R1；
若编程对象为以D为圆心的圆弧
时有：
G17 G02 X Y R-R2；
其中R1、R2为半径值。
半径编程
ppt课件
12
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
绝对值编程： G02 I-20.0； 增量值编程： G91 G02 I-20.0； 在圆弧插补时，I0、J0、K0可省略。整圆程序的编写ppt课件13
注意： 1)在编写整圆程序时，仅用I、J、K指定中心即可。 例如：G02 I (整圆)。若仅写入R时，则为0°圆弧。 例如：G02 R (机床不运动)。 2)若写入的半径R为0时，机床报警(N023)。 3)实际刀具移动速度与指令速度的相对误差在±2％以内。 但是这个指定速度是使用刀具半径补偿后的沿工件圆弧的速 度。
数控铣削加工编程(PPT 36页)
三. 数控加工编程基础
3.4 数控铣程序格式 (FANUC Series oi-MD)
1.数控编程定义:根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要 信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
＊合理拟定刀具的走刀路线。
刀具切入和切出方式
三. 数控加工编程基础
3.2 数控程序编制的方法
数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
校
艺方
案
理
序
验
修改
（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由
钻、扩、铰、锪和镗孔加工。
2.1.2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制 尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂 曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程度高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和 耐磨性。
二.数控铣床概述
2.3典型数控系统简介 2.3.2 SIEMENS公司的主要数控系统 1．SINUMERIK 802S/C 2．SINUMERIK802D 3．SINUMERIK 810D 4．SINUMERIK 840D
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.3 FAGOR公司的数控系统 1．CNC8070 2．8055系列数控系统 3．8040/8055-i标准系列 4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列 5．8040/8055-i/8055TC/MC系列 6．8025/8035系列
数控铣床编程 ppt课件
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
数控机床编程与操作课件第4章 数控铣削加工编程技术 (PPTminimizer)
数控铣床和加工中心可加工各种平面及曲 面轮廓的复杂型面零件。 本章介绍数控铣削的编程方法。
数控铣床的分类
立 式 铣 床
立式铣 床
数控铣床的分类
卧 式 铣 床
数控铣床的分类
立 卧
两 用
数控铣床的分类
龙 门 式
数控铣床的功能
平面类零件
数 控 铣 床 的 功 能
变 斜 角 类 零 件 的 加 工
3．数控铣床的编程特点 数控铣床可通过两轴联动加工零件的平面轮廓，通过二轴半控 制、三轴或多轴联动来加工空间曲面零件，由以上分析可知，数控 铣床加工编程具有如下特点： (1) 首先应进行合理的工艺分析。 由于零件加工的工序多，在一次装卡下，要完成粗加工、半精 加工和精加工，周密合理地安排各工序的加工顺序，有利于提高加 工精度和生产效率。 (2) 尽量按刀具集中法安排加工工序，减少换刀次数。 (3) 合理设计进、退刀辅助程序段，选择换刀点的位置，是保证 加工正常进行，提高零件加工精度的重要环节。 (4) 对于编好的程序，必须进行认真检查，并于加工前进行试运 行，以减少程序出错率。
图4-6 机床坐标系与 工件坐标系的关系
3．机床原点 机床原点是机床坐标系的原点，其在制造机床时已经被确定下 来，并且原则上是不可改变的。机床坐标系就是以该点为原点建立 的。 4．编程原点 一般情况下，编程原点即编程人员在计算坐标值时的起点，编 程人员在编制程序的时候不考虑工件在机床上的安装位置，它只是 根据零件的特点及尺寸来编程，因此，对于一般零件而言，工件原 点即为编程原点。
第 4章
数控铣削编程
一、教学基本要求 1．了解数控铣削加工编程技术； 2．熟悉数控铣床的编程基础 ； 3．掌握数控铣床基本编程； 二、教学提示 1．教学重点：数控铣床基本编程。 2．教学难点：数控铣床基本编程。 3 ．教学手段和方法：课堂讲授结合上机、机床操作与 实验。 三、教学内容
《数控铣床编程》课件
详细描述
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
最新数控铣削加工编程与操作精品课件极坐标指令编程与操作
（2）G16为建立极坐标指令，后面有两个参数，一个表示极坐标半 （3）G15为取消极坐标指令。
二、极坐标系原点
1.以工件坐标系
的零点作为极坐标 原点
2.以刀具当前点
作为极坐标原点
二、极坐标系原点
G90 方式确定极坐标原点
G91 方式确定极坐标原点
试编写图所示零件的程序。
试一试
零件示例
极坐标指令格式及说明
极坐标系原点
知识目标
熟练应用极坐标指令进行简化编程。
技能目标
1.
2.掌握平面外轮廓加工方法。
一、极坐标指令格式及说明
指令格式： G17 G16 X_ Y_； G18 G16 Z_ X_ G19 G16 Y_ Z_ G15；
一、极坐标指令格式及说明
指令说明：
（1）G17、G18、G19
二、极坐标系原点
1.以工件坐标系
的零点作为极坐标 原点
2.以刀具当前点
作为极坐标原点
二、极坐标系原点
G90 方式确定极坐标原点
G91 方式确定极坐标原点
试编写图所示零件的程序。
试一试
零件示例
极坐标指令格式及说明
极坐标系原点
知识目标
熟练应用极坐标指令进行简化编程。
技能目标
1.
2.掌握平面外轮廓加工方法。
一、极坐标指令格式及说明
指令格式： G17 G16 X_ Y_； G18 G16 Z_ X_ G19 G16 Y_ Z_ G15；
一、极坐标指令格式及说明
指令说明：
（1）G17、G18、G19
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G00 X ＿ Y ＿（Z＿）；
极坐标指令
‥‥；
G15；
取消极坐标功能
G17，G18 或G19 极坐标指令的平面选择
G16
极坐标指令启用
G15
极坐标指令取消
X＿Y＿
极坐标半径及角度。
G90 指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点，从该点测量
半径。
G91 指定当前位置作为极坐标系的原点，从该点测量半径。
G15;
一、零件轮廓分析
看图可知： 零件加工图形 五边形、凸台 高5mm。
二、加工工艺分析及制定
1.定加工方案与加工路线 采用一次装夹完成加工方案。
2.工件的定位及装夹 采用平口虎钳装夹，底部用等 高垫块垫高。
3.刀具的选用
序号 刀具规格 数量 备注
1
φ16mm
1
铣削加工
二、加工工艺分析及制定
五、本节课所学的知识：
• 本节课主要学习了： 1.极坐标编程指令格式。 2.极坐标编程指令的使用方法。
课后作业：
要求用极坐 标指令编程。
极坐标指令编程
机电组 林吉波
编程时用什么方法编写五边形凸台外形的加工程序？
方法1：依次计算各个点， 根据点走直线切削外形。 方法2：用旋转指令编写程 序。
还有没有其他编程方法编写 五边形程序？
使用极坐标指令编写程序。
三、极坐标指令讲解
功能：
可实现终点坐标值用极坐标（半径和角度）输入。
举例：
G54坐标系中 X ＿ 代表X轴坐标
三、极坐标指令讲解
C 举例：
Y
B
极坐标原点： 极坐标半径： 极坐标角度： 刀路轨迹：
工件原点 R50
120度 A---B---C
G54G17G90G0X43.3Y-25；
A
x G16； G01X50Y-120; Y-240; 角度G91
G01X50G91Y-120; Y-120;
Y-360;
Y-120;
B
Y
Y ＿ 代表Y轴坐标
极坐标指令中 X ＿ 代表半径
Y ＿ 代表角度
B点坐标 G54坐标系 X-25Y43.3
极坐标系 X50Y120
C
C点坐标 G54坐标系 X-25Y-43.3
极坐标系 X50Y240
Ax
三、极坐标指令讲解
格式：G17/G18/G19 G90/G91 G16；开启极坐标功能
G01 X ＿ Y ＿ F ＿；
三、极坐标指令讲解
极坐标指令中角度正负如何判断？
角度的正向是所选平面的第1轴正向的沿逆时针 转动的转向，而负向是沿顺时针转动的转向。
： 举例 终点1
角度
角度可以用绝对值指令
起始点 或相对值指令（G90，
G91）吗?
角度
终点2
三、极坐标指令讲解
用G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点时，角
度用绝对值和相对值编程用法有什么不同？
4、确定切削用量 （1）主轴转速：刀具采用高速钢
材料时，在加工中主轴转速可取 1000r/min。
（2）进给速度：为了保证刀具的 使用寿命，在加工中，一般取进给 速度的100—150 mm/min。
（3）切削深度：一般取刀具直径 的1/3—1/2。
5.加工工艺制定：
工步
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工步内容
铣削平面 加工轮廓
举例：
指令位置
指令位置
半径
角度
半径 实际位置
角度
实际位置
当角度用绝对值指令制定时 当角度用相对值指令制定时
三、极坐标指令讲解
用G91指定当前位置作为极坐标系的原点时，角度用绝对
值和相对值编程用法有什么不同？
举例：
指令位置
指令位置
半径
角度
半径 角度
实对值指令制定时
刀具
φ16立铣刀 φ16立铣刀
主轴 转速
1000 1000
进给速度
100—150 100—150
四、习题练习
O0001; G17G54G90G0X0Y0Z100; S1000M03; Z5; X60Y-60; G01Z-5F60; G41Y-36.405D01F150; X26.45; G16; X45G91Y-72; Y-72; Y-72; Y-72; Y-72; G15; G01X24; G0Z100; G40Y-60; M30;