T68镗床电气控制图动画演示
T68卧式镗床电气原理分析演示幻灯片
23
控 制 电
推回主轴变速手柄， ST1、ST2被压下
路
部
分
---
运
行
中
变
速
控
制
变速完成，将主轴变速手柄推回，接触器和继电器将按上图所示顺序接 通和断开，使M1反向低速启动后，继续反向高速运行
24
控
制
电
路
部
分
---
主
电
动
机
的
停
车
制 动
按下SB6，使KA2、KM3 、KT、KM2 、KM7和KM8 相继断电，由于速度继电器 KS-2（14-15 ）为闭合状态， KM2 断电后， KM1 、KM6相继通电吸合， M1定子 绕组接成三角形，并串入不对称电阻 R反接制动
2
以下幻灯片添加了动画效果和备注。下载使用，学习效果更好！
3
主 电 路 部 分
4
主
电
路
部
分
---
M1用接触器KM1和KM2控制正反转，
主接Leabharlann 器KM6、KM7和KM8作三角形一
电
双星形变速切换，KM3控制限流电阻
动
机
控
制
5
主
电 路 部 分
---
快
速
快速移动M2用接触器KM4和KM5
移
控制其正反转
当转速降低至约 100r/min 时，KS-2（14-15 ）断开， KM1 、KM6断电释放，反接
制动结束
25
将进行得电吸合，使M1反转速度 降为0，继而进行正向低速启动
KT、KM2线圈断电后，KM1、KM6 线圈通电吸合，M1定子线圈接为三 角形、串电阻R进行反接制动
T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
t68镗床电路图
精选2021版课件
15
正向高速：
SQ1为动态 （主变手柄在高速）
按动SB2→KM1线圈通电自锁 →KT线圈通电→KM3线圈通电 →M1△接低速→KT延时到 →KM3线圈断电，KM4和KM5线 圈通电—M1为YY接高速运行
精选2021版课件
16
互锁功能
主轴进给时手柄压下 SQ3，工作台进给时手柄 压下SQ4，从电路可以看 出，只能选择一种进给 方式，否则无法工作， 即互锁。
高、低速转动时，KM3， KM5均可使YB（电磁抱 闸）通电松开抱闸制 动。
快速移动电动机M2：
KM6、KM7作正，反转控制。
精选2021版课件
14
正向点动： SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3 线圈通电→M1△正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3 线圈断电→M1停止
反向的分析方法与正向类似。
21
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
元器件明细表
精选2021版课件
22
元器件明细表
精选2021版课件
▪
主轴（镗杆）进给运动和工
作台 水平移动的互锁（两者只
能取一）。
精选2021版课件
7
T68镗床电气线路分析
重点：机床电气控制线路的原理及工作 过程。 难点：控制线路中一些动作的顺序及其 相互之间的联锁。
精选2021版课件
8
T68镗床控制电路分析<一>
▪ 主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动 采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制 动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和 进给的变速冲动控制时串入了电阻器。
沈阳中捷友谊厂技术科的几名工人，依靠从苏联获得的一些技术
T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
13
控
制
SB6：停止按钮
电
路
部
分
---
主
电
SB3：正向点动按钮
动
机
的 点
SB4：反向点动按钮
动
控
制
14
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 按下SB3，KM1、KM6动作， 点 M1三相绕组接成三角形且串 动 入电阻实现正向低速点动 控 制
15
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
按下SB4，KM2、KM6动作，
速 启 动
于“高速”档位，ST 被压动，ST触点 （12-13）闭合
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
19
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 反 向 高 低速启动并经延时后，KM6复位、KM7和KM8动作，M1定子绕组换接 速 成双星形，由低速变高速运行 运 行
T68型镗床电气原理分析_by TKR
1
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组 成T68型卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给， 工作台的横向进给，工作台的纵向进给。 辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。
停 车 时
M1转速下降到约100r/min时， 速度继电器KS释放，触点复 原，M1又正向低速启动
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
T68镗床(完)PPT课件
M1低速运行：
通过变速手柄使变速开关 SQ1处于断开低速位置（16）
KT线圈断电
M1由KM3接成三 角形连接低速运行
-
16
T68镗床电路分析
M1正转高速：
通过变
速手柄
使变速 开关 SQ1处
按下 SB3
于接通
高速位
置（16）
KM1 得电
延时一段时间
KM1主触 头闭合
KM1常开 辅助闭8
KM1常开 辅助闭13
常开辅助 闭合（8）
KM3线 圈得电
自锁 控制
常闭辅助
互锁
断开（11）
KM3主触 头闭合 常开辅助触
头闭合（3）
M1接成三角形 正向启动
制动电磁铁YB得 电松开，指示灯亮
常闭辅助 断开（14）
反转时只需按下反转启动按钮SB2,动作原理同上，所不同的是接触器KM2获电吸合
-
13
T68镗床电路分析
主轴电动机的点动控制
18
T68镗床电路分析
工作台纵向运动：
将转换开 关扳到 “纵向” 位置
联锁保护
扳动开关 SQ5(SQ6)
KM7(KM6) 通电吸合
M2反 （正） 转
主轴箱 纵向运 动
到了位置将 SQ5和SQ6 扳回，纵向 运动停止
为了防止 工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给 的误操作，就采用了与工作台和主轴箱进给手柄有机械连接的行程开关SQ3和 SQ4，
停
由于有惯
车
KM1主触 头断开
性会继续 转动
同理，反接制动只需按下制动按钮SB1，动作原理同 上，不同的是接触器KM2反接制动停车
-
15
T68镗床电气控制图动画演示-主轴变速及反接制动
正转启动完成。 正转启动完成。电机 运行时 启动加速后速 减速接近于零， 减速接近于零，速度 速度继电器动作。 速度继电器动作。为反接制 继电器释放，KM2随 度继电器动作 继电器释放， 随 动作准备 之释放，停车完毕。 之释放，停车完毕。 未开机、 未开机、变速杆推入的初始状 均被压， 态：SQ1、SQ3均被压，SQ2、 、 均被压 、 SQ4不动 不动,KM1、KM2触点处 不动 、 触点处 于释放状态 SQ1松一方面断 松一方面断 SB1按下的结果： 按下的结果： 按下的结果 开正向电源： 开正向电源：首 一方面断开所有 先是KM启动加速后速度继电器 动作,为按下 为按下SB1停车时 动作 为按下 停车时 反接制动准备
另一方面接 通反向电源 制动
KM3切除，主 切除， 切除 电路接入电阻
另一方面接 通KM5反 反 接制动
正向启动、 正向启动、 反向断开
反向制动接通、 反向制动接通、 正向断开
正转启动完成。 闭合则KT闭合计时 正转启动完成。若SQ闭合则 闭合计时， 闭合则 闭合计时， 自动转到高速，否则低速运行。 自动转到高速，否则低速运行。 演示结束。 演示结束。
T68镗床电气控制逻辑 T68镗床电气控制逻辑 (主轴起停与变速) 主轴起停与变速)
制作：机电工程系 制作： 现代机械制造技术教研室
推入主轴变速杆（ 推入主轴变速杆 （ 停车时， 停车时，按 T68镗床主轴与进给启停及换挡电气控制 拉出主轴变速杆SQ1压SQ2松 镗床主轴与进给启停及换挡电气控制 拉出主轴变速杆（或叫 （或叫 手柄） 压压 手柄） 松 手柄） 手柄）SQ1松SQ2压 松 住SB1。 。
T68型卧式镗床的电气控制线路 - 机床
T68型卧式镗床的电气控制线路 - 机床镗床主要用来加工箱体类零件的孔，一般有卧式镗床和坐标镗床两种。
T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。
床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。
镗头架里集中地装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。
花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。
镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的，因此可以独立转动。
在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用花盘。
后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。
后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。
安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于上溜板可回转。
这样配合镗头架的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。
由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有：主运动：镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。
辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。
图1所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图，其主要特点有：（1）主轴有较大的调速范围，采用△/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速。
低速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。
主电动机在低速时可直接启动，高速时先接通低速再经延时接通高速。
t68镗床电气原理图及接线图
t68镗床电气原理图及接线图1.2.1 主要结构镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。
1) 前立柱:固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
2) 主轴箱:其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。
3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要，可将其从床身上卸下。
4) 要作台:由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。
1.2.2 运动形式卧式镗床加工时运动有:1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。
2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降，即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。
这些进给运动都可以进行手动或机动。
3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。
1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择;2) 主电动机要求正反转以及点动控制;3) 主电动机应设有快速准确的停车环节;4) 主轴变速应有变速冲动环节;5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式;6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。
1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。
它们都安装在床身的相应位置上。
主电路有两台电动机。
T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示:1.3.1 主电路工作原理T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制作：机电工程系
现代机械制造技术教研室
推入主轴变速杆（或叫 停车时，按 T68镗床主轴与进给启停及换挡电气控制 拉出主轴变速杆（或叫 手柄） SQ1 手柄）SQ1 松SQ加速后速 减速接近于零，速度 速度继电器动作。为反接制 继电器释放， 度继电器动作 KM2随 动作准备 之释放，停车完毕。 未开机、变速杆推入的初始状 态：SQ1、SQ3均被压，SQ2、 SQ4不动,KM1、KM2触点处 于释放状态 SQ1松一方面断 SB1按下的结果： 开正向电源：首 一方面断开所有 先是KM3掉电 正向回路
制动减速后速 度继电器动作 启动加速后速度继电器 动作,为按下SB1停车时 反接制动准备
另一方面接 通反向电源 制动
KM3切除，主 电路接入电阻
另一方面接 通KM5反 接制动
正向启动、 反向断开
反向制动接通、 正向断开
正转启动完成。若SQ闭合则KT闭合计时， 自动转到高速，否则低速运行。 演示结束。