电气控制电路动画演示讲解
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三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
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(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
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(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
三相异步电动机几种典型电气控制培训教材.pptx
KM1
，电动机停转。 （3）反向起动过程。按下起动按钮SB2，接触
器KM2线圈通电，与SB2并联的KM2的辅助常开触
KM2 KM1
点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动
KM1
机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续 反向运转。
FR
SB2 KM2
特别注意KM1和KM2线圈不能同时通电，因 此不能同时按下SBl和SB2，也不能在电动机 正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转
三任相务异3 机步床电控动制机线电路的气基控本制环节
串电阻降压起动控制线路动画演示
三任相务异3 机步床电控动制机线电路的气基控本制环节
3.定子串自耦变压器降压启动
➢工作原理：
合上QS→ KM1触点先 将自耦变压器做星形连接， →KM1接通电源→电动机 定子绕组经自耦变压器实 现减压启动→当电动机的 转速接近于额定转速时， →KM1断开而KM2闭合直 接将全电压加在电动机上 →进入全压运行状态。
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动 机几种典型电
气控制
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路 2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路 3.定子串自耦变压器降压启动
三任相务异3 机步床电控动制机线电路的气基控本制环节
定子串自耦变压器降压启动动画演示
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
正反转控制
任三务相3异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
低压电器工作原理动画演示
1.2.4.2 电流继电器
电流继电器 主要用于过载及短路保护。 电流继电器的线圈串联接入主电路， 其线圈匝数少、导线粗、阻抗小， 用 来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。 电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电 流继电器两种。 欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁 是吸合的， 其动合触点闭合，动断触点断开。 只有当电流降低到某一整定值时， 衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。 过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的 1.1 ～ 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定 值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电 路，对电路起过流保护作用。
1.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理
1.2.4.2 电流继电器
1.2.4.3 电压继电器
1.2.4.4 时间继电器
1.2.4.5 热继电器
1.2.4.6 速度继电器
1.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理
1. 结构及工作原理 继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机
构、中间机构和执行机构。 低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁
当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒 值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个 周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小 于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放 两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。
Z3050型摇臂钻床电气控制线路演示幻灯片
2、两台电动机启停控制
控制要求：
一个饲料加工厂在搅拌混合料时，按下启动按钮， 先将各种配料通过皮带机送入混合罐中3 s后，皮带 拖动电动机停止，搅拌电动机启动搅拌饲料20 s后停止。
请设计这个控制电路原理图
56
是否最佳？可 怎样改进？
57
3、两台电动机启停控制
控制要求：
有2台电动机M1和M2，要求（1）M1先启动，经过10 s 后M2启动；（2）M2启动后，M1立即停止。试设计其控制 线路。
37
(2) 自由脱扣位置 手柄位于中间位置，是当断路器因故障自动跳闸， 跳钩被锁扣脱扣，主触头断开的位置；
38
(3) 分闸和再扣位置 手柄扳向下方，这时，主触头依然断开，但跳钩被 锁扣扣住，为下次合闸做好准备。断路器自动跳闸后，必须把手柄扳在此 位置，才能将断路器重新进行合闸，否则是合不上的。
39
43
（三）时间继电器
时间继电器是在线圈得电或断电后，触点要经过一定时间延时后 才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时 间继电器分为通电延时和断电延时两种：电磁线圈通电后，触点延时 通断的为通电延时型；线圈断电后，触点延时通断的为断电延时型。
时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、 晶体管式、 单片机控制 式等。
常闭触点
常开触点
常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
52
53
1、绕线式电动机串电阻启动控制线路
（1）按钮操作绕线式电动机串电阻启动控制线路
54
（2）时间原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路
? 保证刚启动时全
部电阻串入电路 中
? 保证电机启动完
成后KT1、KT2、 KT3线圈断电 55
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
项目1 顺序控制、多地控制、自动往返控制电路
项目一 电气控制的基本电路环节
自动往返控制线路工作原理动画演示
自 动 往 返 电 路
项目一 电气控制的基本电路环节
自动往返循环控制
项目一 电气控制的基本电路环节
2. 顺序控制
顺 序 控 制 电 路
例如：皮带运输
2# 1#
起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动，即顺序起动。 停车要求: 2#电机先停，1#电机才停，即逆序停止。
自 动 往 返 电 路
如果运动部件需要两个方向的往返运动，拖动它 的电动机应能正、反转，而自动往返的实现应采用行 程开关作为检测元件以实现控制。
行程开关(SQ) ——也称限位开关 动作原理:运动部件撞击产生动作。
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关（SQ）
自 动 往 返 电 路
又称限位开关，是一种由物体的机械位移来决定电路 通断的开关。当机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使 常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在复 位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态 。
1、正序起动和逆序停止控制实现的思路；
2、多地控制的原则；
3、自动往返控制电路实现方法。
作业
1、电动机常用的保护环节 有哪些？各应用于什么场合？ 2、联锁的含义？与自锁、 互锁有何不同？
触杆 常闭触点 复位弹簧 常开触点 SQ 常开触点 SQ
常闭触点
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关
自 动 往 返 电 路
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关的认识
项目一 电气控制的基本电路环节
例:工作台前进、后退往复运动。
自 动 往 返 电 路
主电路：一台电机正反转。
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的常闭触点。
《电气控制技术及应用》教学课件—正反转控制电路(1)
反转控制：必须先按下SB1，KM1线圈失电，KM1三相主触点断开，电动机停转； 再按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2的三相主触点闭合，电源 L1和L3对调，实现 换相，此时电动机为反转。
停止控制：按下SB1，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
2、电路的控制环节
正反转控制电路中采用长动控制环节控制。
（二）具有互锁的正、反转控制电路
为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路， 如图所示。
1、工作原理
正转控制：当合上刀开关QS，按下正转按钮SB1时，KM1线圈通电，KM1三相主触 点闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。KM1的辅助常闭触点断开， 反转运行被制约，即按下SB2， KM2的线圈也不会得电，保证了电路的安全。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
【温馨提示】
无互锁的正反转电路特点： ①当正转，KM1通电时，若再按下SB3，KM1也通电, 在主电路中，会发生电源直接 短路的故障。因此，此电路在实际中不能采用。 ②实际应用时，KM1、KM2应该相互制约。
谢谢！
停止控制：按下SB3，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
Hale Waihona Puke 2、电路的控制环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
停止控制：按下SB1，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
2、电路的控制环节
正反转控制电路中采用长动控制环节控制。
（二）具有互锁的正、反转控制电路
为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路， 如图所示。
1、工作原理
正转控制：当合上刀开关QS，按下正转按钮SB1时，KM1线圈通电，KM1三相主触 点闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。KM1的辅助常闭触点断开， 反转运行被制约，即按下SB2， KM2的线圈也不会得电，保证了电路的安全。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
【温馨提示】
无互锁的正反转电路特点： ①当正转，KM1通电时，若再按下SB3，KM1也通电, 在主电路中，会发生电源直接 短路的故障。因此，此电路在实际中不能采用。 ②实际应用时，KM1、KM2应该相互制约。
谢谢！
停止控制：按下SB3，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
Hale Waihona Puke 2、电路的控制环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
CA6140车床电气控制线路检修
电 压 分 阶 测 量 法
电 压 分 段 测 量 法
—— 电气控制线路的故障检查
其它检查法
校 验 灯 检 查 法
局 部 短 接 检 查 法 检查注意事项
—— 电气控制线路的故障检查
在进行短接法检查时，因带电操作并手持导线，必须特别注意安全。在进行 短接排查故障时，不得将线圈、电阻、绕组等压降较大的部件（或元件）短接， 以免造成短路故障。 在实施各种检查方法前，应询问设备的操作者或故障发生时的现场人员，了 解发生故障时的现象和故障发生的过程，以便检查时更具针对性。 在实施检查时，应由外及里，先直观检查，再断电检查，最后通电检查。在 上述检查方法因条件所限或不便进行时，还可采取“替代法”，即以一个完好 的型号相同或相近的电器替代可能有故障的电器。 在通电排查控制电路故障时，应将主电路的电源断开；在排查主电路的故障时， 应将电动机断开；确需电动机运转时，应将电动机负载脱开。
现象2: 按启动按钮 SB2后，接触器 KM1吸合，但主 轴电动机M1不能 启动
故障的原因: 应在主电路中，可依 次检查接触器KM1的主触 头，热继电器FR1的热元件 接线端及三相电动机的接 线端
——主轴电动机M1不能启动
故 障 检 修 流 程 图
——主轴电动机M1不能停止
故障的原因： 多数是接触器KM1的铁心极面上的油污使上下铁
—— 主要运动形式及控制要求
CA6140车床的运动形式
运 动 现 场 演 示
—— 主要运动形式及控制要求
CA6140车床电力拖动特点及控制要求 配冷却泵电动机。要求在 主轴电机启动后，再决定 冷却泵是否开起；当主轴 电动机停止时，冷却泵应 电气线路中设有过载、 能立即停止。 短路、欠电压和失电压 保护 刀具和工件会发热 配有安全的局部照明 装置。 具有保护功能 加工时需要照明
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顺序起动控制
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用开关直接起动电路
用接触器直接起动
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复合按钮结构
工作原理 按下按钮帽令其动作，首先断开动断触点，再通过一
定行程后接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将 动合触点分断，通过一定行程后动断触点闭合。
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接触器工作原理
交流接触器的两种工作状态：得电 状态和失电状态。
接触器主触头的动触头装在与衔铁 相连的绝缘连杆上，静触头固定在 壳体上。线圈得电后产生磁场，使 静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。 衔铁带动动触头动作，使常闭触头 断开，常开触头闭合，分断或接通 相关电路。当线圈失电时，电磁吸 力消失，衔铁在弹簧的作用下释放， 各触头随之复位。