42 常用电气控制线路
各类电气控制接线图75种
各类电气控制接线图，非常全面！1.可控硅调速电路2.电磁调速电机控制图3.三相四线电度表互感器接线4.能耗制动5.顺序起动，逆序停止6.锅炉水位探测装置7.电机正反转控制电路8.电葫芦吊机电路9.单相漏电开关电路10.单相电机接线图11.带点动的正反转起动电路12.红外防盗报警器13.双电容单相电机接线图14.自动循环往复控制线路15.定子电路串电阻降压启动控制线16.按启动钮延时运行电路17.星形- 三角形启动控制线路18.单向反接制动的控制线路19.具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制线路20.以时间原则控制的单向能耗制动线路21.以速度原则控制的单向能耗制动控制线路22.电动机可逆运行的能耗制动控制线路23.双速电动机改变极对数的原理24.双速电动机调速控制线路25.使用变频器的异步电动机可逆调速系统控制线路26.正确连接电器的触点27.线圈的连接28.继电器开关逻辑函数29.三相半波整流电路图30.三相全波整流电路图31.三相全波6脉冲整流原理图32.六相12脉冲整流原理图33.负载两端的电压在一个周期中，每个二极管只有三分这一的时候导通（导通角为120度）。
负载两端的电压为线电压。
34.直流调速原理功能图35.电动机接线一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。
可参见图1所示连接方法连接。
36.三相吹风机接线有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。
采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V 三相交流电源。
一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。
其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。
37.单相电容运转电动机接线单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。
电气控制线路
利用接触器的触点实现联锁控制称电气互锁 40
多重互锁控制：
SB1
SB2
机械互锁 KM2
KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
电气互锁 KM2
（c）采用复合按钮的互锁控制线路
按下SB2
KM1得电 电动机正转
改变转向只需按 下复合按钮SB3
利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁 41
动作序列图介绍
1）元件线圈的得电和失电：分别用 “√”和“×”作为元件 文字符号的上角标。
起动：
KM1
SB1
FR1
闭合
通电
KM2
KM2
KM1
FR2
SB2
闭合
通电
34
思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2立即起动； 停车时: M2停车后M1立即停车。应如何实现控制？
V UMW
～3 21
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
××× QF
主要用于低压配电电路不 频繁通断控制，在电路发 生短路、过载、欠压和漏 电等故障时能分断故障电 路。
V
UMW
～3
22
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
用来频繁接通或断开电动机或其他 设备的主电路，每小时可开闭好几 百次。
KM
V UMW
➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢同一电器元件的各部件必须画在一起。 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子 号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情 况 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用
电气基础知识
5、接触器
（二）结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点分主触点和
辅助触点辅。助触点 主触点 静铁心
动铁心
弹簧
线圈 结构示意图
KM
KM
KM
KM
符号
动断 动合 动合主触点
线圈
主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。
11
5、接触器
利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通
断。
当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。
静触点
动断触点：动触点与上面的静触点接通。
动合触点：动触点与下面的静触点断开。 按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。
当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和
动合触点都恢复原态。
9
5、接触器
一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。 (一)作用：用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。
控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
➢原则： ✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。 ✓循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 ✓转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 ✓由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来， 并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 ✓电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中 一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环 节的文字号或环节的名称。
2、组合开关
（一）结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由装在同 一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄， 可使动触片与静触片接通与断开。
电气线路 -精品课件
磁极旋转
导线切割磁力线产生感应电动势
e B l v （右手定则）
磁感应强度
导线长度
切割速度
闭合导线产生电流 i
通电导线在磁场中受力
f Bli
N
n0 f
n
ei
（左手定则）
S
23
结论： 1. 线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致
2. 线圈比磁场转得慢
n n0
n0 f
n
N
ei
异步
S
24
三相感应电动机的转速小于磁场速度
17
电动机的分类：
电动机
交流电动机 直流电动机
异步机 同步机
鼠笼式 绕线式
他励、异励、串励、复励
鼠笼式交流异步电动机授课内容： 基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法
18
第一节 三相异步电动机的构造
三相定子绕组：产生旋转 磁场。
转子：在旋转磁场作用下， 产生感应电动势或 电流。
绕线式
定子绕组 （三相）
iA iB iC
Im
t
n0 60
A
Y
Z
N
CS
B
X
t 60
n0
A
Y
Z
C
B
X
t 120
n0
A
Y
Z
C
B
X
t 180 28
三相感应电动机的工作原理（图解） N
n1 f T n f S
29
S N
旋转磁场的定性分析图解
U1 V2 W2
W1 V1 U2
i U VW 123 4 5 6
分析规定： 电流 I 为正时，从首端流入、末端流出； 电流 I 为负时，从首端流出、末端流入。
电气线路
×电气线路电气线路是电力系统的重要组成部分。
电气线路可分为电力线路和控制线路，电力线路主要是完成电能输送任务，而控制线路是供保护和测量的连接之用电气线路除应满足供电可靠性或控制可靠性的要求外，还必须满足各项安全要求。
第一节电气线路种类及特点电气线路种类很多，按照敷设方式，分架空线路、电缆线路、穿管线路等；按照导体的绝缘，分塑料绝缘线、橡皮绝缘线、裸线等。
一、架空线路架空线路指档距超过25m，利用杆塔敷设的高、低压电力线路。
架空线路主要由导线、杆塔、绝缘子、横担、金具、拉线及基础等组成。
架空线路的导线多采用钢芯铝绞线、硬铜绞线、硬铝绞线和铝合金绞线。
厂区（特别是有火灾危险的场所）的低压架空线宜采用绝缘导线。
架空线路的杆塔是用以支撑导线及其附件的，按照材质分为钢筋混凝土杆、木杆和铁塔之分，按照功能分为直线杆塔、耐张杆塔、跨越杆塔、转角杆塔、分支杆塔和终端杆塔等。
直线杆塔用于线路的直线段上，起支撑导线、横担、绝缘子、金具之用；耐，张杆塔断线或紧线施工的情况下，能承受线路单方向的拉力，用于线路直线段几座直线杆塔之间线段上；跨越杆塔是高大、加强的耐张型杆塔，用于线路跨越铁路、公路、河流等处；转角杆塔用于线路改变方向处，能承受线路两方面的合力；分支杆塔用于线路分支处，能承受各方向线路的合理；终端杆塔用于线路的终端，能承受线路全部导线的拉力。
架空线路的绝缘子用以支撑、悬挂导线并使之与杆塔绝缘，它分为针式绝缘子、蝶式绝缘子、悬式绝缘子、陶瓷横担绝缘子和拉紧绝缘子等。
架空线路的横担是用以支撑导线的，常用的横担有角铁横担、木横担和陶瓷横担。
架空线路的金具主要用于固定导线和横担，包括线夹、横担支撑、抱箍、垫铁、连接金具等金属器件。
架空线路的拉线及其基础用以平衡杆塔各方向受力，保持杆塔的稳定性。
架空线路的特点是造价低、施工和维修方便、机动性强；但架空线路容易受大气中各种有害因素的影响、妨碍交通和地面建设，而且容易与邻近的高大设施、设备或树木接触（或过分接近），会导致触电、短路等事故。
电气控制与PLC_习题集(含答案)
《电气控制与PLC》课程习题集一、填空题11.电磁机构中，吸引线圈的作用是（）。
2.用来分断或接通主电路的是交流接触器的（）。
3.电磁机构由（）、铁心、衔铁等几部分组成。
4.接触器用于远距离频繁地接通或断开交直流（）及大容量控制电路的一种自动开关电器。
5.把线圈额定电压为220V的中间继电器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是（）。
6.交流接触器的触点系统分为（）和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
7.电气控制系统中常用的保护环节有（）保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护等。
8.当电动机容量较大，起动时产生较大的（），会引起电网电压下降，因此必须采用降压起动的方法。
9.电动机连续转动与点动控制区别的关键环节是（）触头是否接入。
10. PLC采用（）的工作方式。
11.通常把内部存储器又称为（）。
12. PLC的运算和控制中心是（）。
13.具有自己的CPU和系统的模块称为（）。
14. S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式称为（）。
15. PLC运行时总是ON的特殊存储器位是（）。
16.字移位指令的最大移位位数为（）。
17.在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序的特殊存储器位是（）。
18.把一个实数转换为一个双字整数值的ROUND指令，它的小数部分采用（）原则处理。
19.高速计数器HC的寻址格式是（）。
20.子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（）层。
二、综合设计题21.画出三相笼型异步电动机单向反接制动的主电路及控制电路。
22.设计三相笼型异步电动机的正反转控制线路，要求有必要的保护环节（包括主回路和控制回路）。
23.两台电动机M1和M2，要求：（1）M1启动后，延时一段时间后M2再启动。
（2）M2启动后，M1立即停止。
根据以上要求，设计其电气控制线路（包括主电路和控制电路）。
24.画出一台电动机Y—△降压启动控制的电路图，要求有必要的保护环节（包括主回路和控制回路）。
电气控制电路的常用图形符号和文字符号
1.3 典型电器控制系统 1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
1.3 典型电器控制系统
1.3.2 铣床对电力拖动与控制的要求
4）为使主轴变速箱内齿轮易于啮合，要求主轴电动在主轴 变速时能产生变速冲动。
5）工作台的进给运动、快速移动以及圆工作台工作由同一 台进给电动机拖动。由于进给运动和快速移动在三个方 向上都是往复式的，因此要求进给电动机正反转。进给 运动和快速移动是通过牵引电磁铁来换接传动链得以实 现。
要进行工作台纵向、横向及垂直方向的进给，SA1应 选择在触点SA1-1通、SA1-2断、SA1-3通的位置，同时 KM1应得电,触点KM1(11-12)接通。
1.3 典型电器控制系统
1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析
2）工作台的控制
进给运动的控制（工作台纵向进给运动）
例：当纵向操纵手柄扳到“右”位置时，挂上纵向传动链，同时 SQ1被压合，其常开触点（18—19）接通、常闭触点（25—17） 断开，此时控制回路3—5—10—11—12—15—16—17—18—19— 20—21—14—9—PE接通，接触器KM3得电，进给电动机M2的正 转，通过纵向传动链拖动工作台向右进给运动。
若将操纵手柄扳到“中间”位置，SQ1、SQ2复位，KM3、KM4都 不得电，工作台停止右或左方向的进给运动。
应注意，当纵向操纵手柄扳到“右”或“左”时，横向及垂直方向操 纵手柄应处于“中间”位置（即SQ3、SQ4复位）。
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
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Y-△启动原理：启动时三相定子绕组接成Y，每相定 子绕组承受相电压（220V），减小启动电流。启动 后，三相定子绕组接成△ ，每相定子绕组承受线电 压（380V），全压运行。用两个接触器实现Y-△转换。
5.2 常用电气控制线路
Y - △ 降压启动线路
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
1. 单向全压启动控制线路
单向全压启动控制线路如图所示， 图中左侧为主 电路， 由刀开关QS、 熔断器FU1、 接触器KM主触点、 热继电器FR的热元件和电动机M构成； 右侧控制线路 由熔断器FU2、 热继电器FR常闭触点、 停止按钮SB2、 启动按钮SB1、 接触器KM常开辅助触点和它的线圈构 成。
换。
设定时间为电动机的启动时间。
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
3、 三相笼型异步电动机自耦降压启动控制
自耦降压启动原理：在定子电路中串入自耦变压器， 启动时将自耦变压器的二次输出电压（小于输入的交 流电压60-80%的额定电压）接入电动机三相定子绕 组，启动电流减小。启动后，将自耦变压器从定子电 路切除（KM2短接），每相定子绕组承受线电压 （380V），全压运行。 用两个接触器实现降压-全压的转换。切换时间由时 间继电器KT自动控制。控制线路如下图。
5.2 常用电气控制线路
5.2 电气控制线路基本环节
一、 三相笼型异步电动机全压启动控制
三相笼型异步电动机坚固耐用， 结构简单， 且价 格经济， 在生产机械中应用十分广泛。 电动机的启动 是指其转子由静止状态转为正常运转状态的过程， 在 此过程中电动机启动电流将增至额定值的 ４～７ 倍， 会造成供电线路电压的波动。另外， 频繁的启动产生 的较高热量会加快线圈和绝缘的老化， 影响电动机使 用寿命。
5.2 常用电气控制线路
2. 点动控制线路
实际生产中， 生产机械常需点动控制， 如机床调整对刀 和刀架、 立柱的快速移动等。 所谓点动， 指按下启动 按钮， 电动机转动； 松开按钮， 电动机停止运动。 与之对应的， 若松开按钮后能使电动机持续工作， 则 称为长动。 区分点动与长动的关键是控制电路中控制 电器得电后能否自锁， 即是否具有自锁触点。 点动控 制线路如所示。
SB1
KM2
SB2
KM1 n
KS
KM2 FR
M
M 3～
KS
KM1
单向反接制动控制电路
KM1 KM2
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2220 .10.22 Thursday , October 22, 2020 人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。1 4:25:04 14:25:0 414:25 10/22/2 020 2:25:04 PM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 10.2214 :25:041 4:25Oc t-2022- Oct-20
SQ3 SQ1
工作台 SQ2 SQ4
L1 L2 L3 QS FU1
M
KM1
KM2
FR
FR
SB1 SB2
SQ2 SB3 KM2 SQ1 KM1
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
M
M 3～
KM1
KM2
自动循环控制线路
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
5. 多点（地）控制
多点控制是指在两地或两个以上地点进行的控制操 作， 多用于规模较大的设备， 以方便操作。 此类电路 应具有多组按钮， 且这多组按钮的连接原则为： 常开 按钮均相互并联， 组成“或”逻辑关系； 常闭按钮均 相互串联， 组成“与”逻辑关系。 图 为两地控制， 遵循以上原则还可实现三地及更多点的控制。
5.2 常用电气控制线路
FR S
FU
SB3
SB1 KM 1
KM 2
KM 1
FR M 3～
KM 1 SB2
KM 2
KM 2
特别注意KM1和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SBl 和SB2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机 反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源
5.2
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。14:25:0414 :25:041 4:25Th ursday , October 22, 2020
安全在于心细，事故出在麻痹。20.10. 2220.1 0.2214:25:0414 :25:04 October 22, 2020
踏实肯干，努力奋斗。2020年10月22 日下午2 时25分 20.10.2 220.10. 22
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午2时25 分4秒 下午2时 25分14 :25:042 0.10.22
专注今天，好好努力，剩下的交给时 间。20. 10.2220 .10.221 4:2514:25:041 4:25:04 Oct-20
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月22日 星期四2 时25分 4秒Th ursday , October 22, 2020
5.2 常用电气控制线路
SB1 SB2
SB3 SB4
KM
KM
两地控制线路特点：
启动按钮（常开） 并联
停车按钮（常闭） 串联
两地控制线路
5.2 常用电气控制线路
6. 顺序控制
一般机械设备的拖动电动机常按一定的顺序控制 要求， 对控制线路提出顺序工作的联锁要求， 此类电 路属于顺序启动控制或称条件控制电路。
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
三、 三相笼型异步电动机制动控制
制动的目的是克服惯性，使电动机快速停止旋转。 方法有：机械制动和电气制动。
1. 能耗制动控制
能耗制动控制的工作原理： 在三相电动机停车切断三 相交流电源的同时， 将一直流电源引入定子绕组， 产生 静止磁场， 电动机转子由于惯性仍沿原方向转动， 则转 子在静止磁场中切割磁力线， 产生一个与惯性转动方向相 反的电磁转矩， 实现对转子的制动。 能耗制动控制线路 如图所示， 图中变压器TC、 整流装置VC提供直流电源。
5.2 常用电气控制线路
1、 三相笼型异步电动机定子串电阻启动 控制
降压启动是指启动时降低加在电动机定子绕组上 的电压， 启动后再将电压恢复至额定值， 使之在正常 电压下运行。 原理：启动时定子中串入电阻，降低电压，减小启动 电流。启动后全压运行。
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
相信相信得力量。20.10.222020年10月 22日星 期四2 时25分4 秒20.1 0.22
常用电气控制线路
谢谢大家！
5.2 常用电气控制线路
能耗制动控制线路
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
2. 反接制动控制
反接制动控制的工作原理： 改变异步电动机定 子绕组中的三相电源相序， 使定子绕组产生方向 相反的旋转磁场， 从而产生制动转矩， 实现制动。 反接制动要求在电动机转速接近零时及时切断反相 序的电源， 以防电动机反向启动， 其实现电路见 图。
短路。
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
图 5.36 正反转控制线路 (a) “正—停—反”控制； (b) “正—反—停”
5.2 常用电气控制线路
(1) “正—停—反”控制。 接触器KM1、 KM2 的主 触点在主电路中构成正、 反转相序接线， 两者的辅助 常闭触点分别接于对方线圈电路中。
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月22 日星期 四下午2 时25分 4秒14:25:0420 .10.22
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 下午2时 25分20 .10.221 4:25Oc tober 22, 2020
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月22 日星期 四2时25 分4秒1 4:25:04 22 October 2020
停车时，停车按钮SB1使KM1释放，断开三相 电源，同时使反相KM2吸合，接入反相交流电进 行制动。用速度继电器KS检测速度，当速度接近 零时，速度继电器触点断开，使KM2释放，断开 三相电源，制动结束。R作用：限制制动电流。
5.2 常用电气控制线路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2 RRR
FR
互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工 作的控制作用称为互锁（电气联锁）。
为什么要互锁？
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
(2) “正—反—停”控制。 启动按钮均换为复合按钮， 则该电路为按钮、 接触器双
重联锁的控制电路。
按钮互锁：（机械联锁）。
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
1） 工作原理 电动机启动时， 刀开关QS置于闭合位置， 三相电 源引入。
5.2 常用电气控制线路
自锁 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象 为什么加自锁？
单向全压启动控制线路
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
5.2 常用电气控制线路
2） 保护环节 (1) 短路保护： 熔断器FU1、 FU2分别作主电路和 控制线路的短路保护， 当线路发生短路故障时能迅速 切断电源。 (2) 过载保护： 通常生产机械中需要持续运行的电 动机均设过载保护， 其特点是过载电流越大， 保护动 作越快， 但不会受电动机启动电流影响而动作。 (3) 失压和欠压保护： 依靠接触器自身电磁机构实 现失压和欠压保护。
5.2 常用电气控制线路
L1 L2 L3 QS FU1 KM FR