第五章 管中流动解析

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流体在管路中的流动

流体在管路中的流动

02
管路流动特性
管路流动模型
层流模型
流体在管路中以层叠的方式流动,流速较低,阻力 较小。
湍流模型
流体在管路中流动时,流速较高,流体内部存在复 杂的涡旋和混合,阻力较大。
过渡流模型
介于层流和湍流之间的流动状态,流速和阻力均处 于中间值。
管路中的压力与速度分布
压力分布
流体在管路中流动时,压力会随 着流速和阻力的变化而变化,通 常在管路进口处压力最大,出口 处压力最小。
80%
重力阻力
由于流体在管路中受到重力作用 而产生的阻力,与流体的高度和 密度有关。
管路流动的稳定性
流动稳定性是指流体在管路中流动时,保持流型和 速度分布不变的能力。
影响流动稳定性的因素包括流体的物理性质、管路 的几何形状和尺寸、以及操作条件等。
提高流动稳定性的方法包括改善管路的几何形状和 尺寸、减小流体受到的扰动、以及调整操作条件等 。
02
03
阀门
控制流体流动的方向、流 量和压力,是流体动力系 统中必不可少的控制元件。
泵和压缩机
将流体从低处输送到高处, 或对流体进行压缩,以满 足系统对流体压力和流量 的需求。
传感器
监测流体系统的运行状态, 如流量、压力、温度等参 数,为系统的控制提供数 据支持。
流体动力系统的能效分析
能效评估
维护与升级
局部阻力损失
流体在管路中遇到弯头、阀门、扩大或缩小等局部障碍时,由于流体的加速或 减速而产生的能量损失。
管路中的波动与振动
流体波动
由于流体内部压力、速度等因素的变化,导致流体在管路中产生周期性的波动, 如声波、水锤等。
管道振动
由于流体流动的不稳定性、外部激励等因素,导致管路产生振动,可能引起管道 疲劳、破裂等问题。

传输原理-第五章 管道中的流动

传输原理-第五章 管道中的流动
v
湍流核心区:
* y 30
v
5.4 圆管内湍流速度分布
指数定律:湍流时光滑圆管中的速度分布也可以用指
数定律来表示:
x ( r )n
xmax
R
• 当Re=1.1×105时,n=1/7,于是
x ( r )1/7
xmax
R
• 这就是湍流的七分之一次方速度分布规律。因此,只
x

1
4
dP dx
r2
c1 ln r
c2
• 由于在r=0处,υx为有限值,因此c1=0。c2由边界条件:
r=R,υx=0来确定,因此 • 于是,管内速度分布为:
c2


R2
4
dP dx
x


1
4
dP dx
R2 r2
• 若考虑长度为L的一段管道,设上游截面1与下游截面2
之间的压力差为△P=P1-P2>0,则
论管内流动的速度分布、流量及阻力。
根据流场边界是轴对称的特点,取柱坐标系(r, θ, x)的x 轴与管轴重合,如图所示。
(1) 速度分布 柱坐标系中的纳维-斯托克斯方程公式可简化为:
1 r
d dr

r
dx
dr


1

dP dx
5.1 圆管中的层流流动
• 将上式两边对r积分,得:
5.2 湍流的流动

(
y'
xm
)m
dA=
1 t
t 0

(
y'
xm
)dAdt
=xm
dA
1 t
t 0

流体力学第五章 管中流动-1

流体力学第五章 管中流动-1
解: (1)由表1-6(P28)查此时水的粘度为1.308×10-6
Re vd 1.0 0.1 76453 Rec 2300 6 1.308 10


管中流动为湍流。 (2) Rec vc d

vc
Rec
d
1.308 106 2300 0.03 0.1
2012年12月15日 20
5.2 圆管中的层流
本章所讨论的流体 1. 流体是不可压缩的; 2. 运动是定常的;
主要内容: • 速度分布 • 流量计算 • 切应力分布 • 沿程能量损失
2012年12月15日 21
过流截面上流速分布的两种方法
vd
我们知道当
较小,即速度和管子直径较小而粘度较大时出现层流
哈根-伯肃叶(Hagen-Poiseuille)定律, 它与精密实验的测定结果完全一致。
2012年12月15日 26
粘 度 的 测 定 方 法
利用哈根-伯肃叶(Hagen-Poiseuille)定律可以测定粘度,它是测 定粘度的依据。因为,根据公式可以导出:

pd 4
128qvl

pd 4t
4 A 4 Bh 2h 4cm S 2B vd 要使 Re H 2320 v 0.017 m / s dH

2012年12月15日 18
例题三:某段自来水管,d=100mm,v=1.0m/s,
水温10℃, (1)试判断管中水流流态? (2)若要保持层流,最大流速是多少?
(2)速度分布具有轴对称性,速度分布呈抛物线形。 (3)等径管路中,压强变化均匀。 (4)管中的质量力不影响流动性。
2012年12月15日 22
• 1.第一种方法 • 根据圆管中层流的流动特点,对N-S方程式

第五章管道流动(中文)

第五章管道流动(中文)
1
第五章 管中流动
§5–1 引言 §5–2 雷诺实验 §5–3 圆管中的层流 §5–4 圆管中的紊流 §5–5 管路中的沿程阻力 §5–6 管路中的局部阻力 §5–7 管路计算
2
第五章 管中流动 §5-1 引言
管中不可压缩流体的运动规律,其中有许多基本概念对 于绕流或明渠流动也是适用的,管中流动所涉及的问题包括 流动状态、速度分布、起始段、流量和压强的计算、能量损 失等等。
D
AE
1
hf B
2C
(a)
(b)
(c)
图 5—1 雷 诺 实 验 装 置
4
现象: a.当管B内流速较小时,管内颜色水呈一细股界限分明的直 线流束,如图5—1(a),表明流动稳定,这种流动状态称为层 流。
b.当阀门C逐渐开大使管中流速达到某一临界值时,颜色水 开始出现摆动,如图5—1(b)。
c.继续增大流速,颜色水迅速与周围清水相搀混,如图5—1 (c)所示。
y
du
Rb yl a
u xu y
d
u
dy u l du
dy
x
l du
dy
19
图 5—7 混 合 长 度
设在时均流动中有 a 、 b 两层流体, a 层的时均速度为u ,b
层的时均速度为 u l du 。
dy
设想在某一瞬时,在时均速度为u 的 a 层上有一个流体微团,
由于某种偶然因素,经过微元面积 dA 以uy 的脉动速度沿 y 轴正向
动量定理,这个动量变化必然引起 a 、b 两层之间的切向作用力F,
所以
F uydux
a 、b两层之间的切应力为
uxuy
(5—16)
这就是由于脉动引起的雷诺切应力。

第五章 圆管层流

第五章 圆管层流
第五章 圆管流动
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流体流动的四种形式:
流体在固体中间的管中流动或缝隙中流动(机械常见)
流体在固体外部的绕流
流体在固体一侧的明渠流动
流体与固体不接触的孔口出流或射流
实际流体存在黏性,其流动就会受到阻力,产生 能量损失。本章主要讨论流动的形式及其形成的原因; 流动中的能量损失:沿程阻力和局部阻力。
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5.2 圆管中的层流运动
1、圆管层流时的运动微分方程(牛顿力学分析法)
取长为dx 半径为r 的圆柱体,不计质量力 和惯性力,仅考虑压力和剪应力,则有
r2 p r2( p dp) 2rdx 0
dp 2 dp r
dx r
dx 2
p1
du p r
dr 2L
c p R2
4L

u p (R2 r2 )
4L
umax

R2p
4L
圆管层流的速度分布是以圆管的轴线为中心线的二次抛物面。
u
τ
dr
umax R
τ0
图 5-4 圆管层流的速度和剪应力分布
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2、速度分布规律与流量
在半径r处取壁厚为dr的微圆环,在dr上的速度为u,微圆环界面上的 微流量dq为:
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层流:流体质点无横向脉动,质点互不混杂,层次分明, 稳定安详的流动状态。 紊流 (湍流):流体质点不仅在轴(横)向而且在纵向(径 向)均有不规则脉动速度,流体质点杂乱交错的混沌流动现象。 实验表明,流体流动具有两种形态,并且可以相互转变。
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2、雷诺数——流态判别准则
再考虑到压力的线性分布,有:

流体力学第五章 管中流动 湍流-2

流体力学第五章 管中流动 湍流-2
粘性底层一般1 mm左右。
粘性底层 过渡区 湍流核心区
图3.4.2 湍流的速度结构
2012年12月15日 11
粘性底层虽然很小,但其作用不可忽视。 由于管子的材料,加工方法,使用条件,使用年限的影响,使得管壁 出现各种不同程度的凸凹不平,它们的平均尺寸△称为绝对粗糙度。 δ>△ 粗糙度对湍流核心几乎无影响, 水力光滑管 δ<△ 湍流核心流体冲击粗糙突起部位,引起涡旋,加剧湍乱程度, 增加能量损失, 水力粗糙管
来速度,到达新位置后,立刻和b层流体混合在一起,其速度变为b层速度。具 有了b层的时均速度。
2012年12月15日 5
vy 'dAv
该微团在x方向的原动量vy 'dAv
小于b层具有的动量
vy
'
dA(v
l
dv dy
)
和b层混合后,必然使b层流体动量在x方向上降低,引起瞬时 的速度脉动-vx。
对于原来流体微团来说,到达b层后,原来y方向的脉动转换 为x方向的脉动。如此反复,湍流脉动频繁的主要原因。
层流破坏后,在湍流中会形成许多涡旋,这是造成速 度脉动的原因,但理论上找脉动规律很困难。
统计时均法: 不着眼于瞬时状态,而是以某一个适当时间段 内的时间平均参数作为基础去研究这段时间内 湍流的时均特性。时间长短2、3秒一般足够。
2012年12月15日 2
1、时均流动与脉动
下图为一点上的速度变化曲线,用T时间段内的时间平均 值代替瞬时值,这一平均值就称作一点上的时均速度。
R
2012年12月15日 16
思考题
2.湍流研究中为什么要引入时均概念?湍流时,恒定 流与非恒定流如何定义?
3.湍流时的切应力有哪两种形式?它们各与哪些因素 有关?各主要作用在哪些部位?

流体力学4

流体力学4

2、起始段长度:层流 L*=0.02875dRe; 紊流 L*=(25~40)d。 3、① 如果管路很长,l»L* , 则起始段的影响可以忽略,用
64 ② 工程实际中管路较短, Re 考虑到起始段的影响,取 75 Re
5—3 圆管中的湍流

一、时均流动与脉动
管中湍流的速度随时在发生变化, 这种瞬息变化的现象称为脉动。 研究湍流的方法是统计时均法, 研究某一时间段内的湍流时均特性。

三、管路特性
管路特性就是指一条管路上水头H(hW)
与流量qV之间的函数关系,用曲线表示 则称为管路特性曲线。 hW=k· V2 q

例题1:图示两种状态,管水平与管自然 下垂,那种状态流量大,为什么?
1
3
Z2
2
Z1

解:分别对1、2断面及1、3断面列伯努 利方程,有
l V2 l V2 z1 ( 入 ) 2 g (1 入 ) 2 g d d l V2 2 z 2 (1 入 ) 2 g d

d 2g
64 层流 Re
75 ;工程中取 Re
68 0.25 紊流 0.11( R d ) e
5—5 圆管中的局部阻力

局部损失
V hj 2g
2

一、局部阻力产生的原因 1、漩涡; 2、速度的重新分布。
二、几种常用的局部阻力系数 1、管路截面的突然扩大
(V1 V2 ) hj 2g
5—2 圆管中的层流
一、速度分布与流量 p 2 2 1、速度分布 v (R r ) 4l

可简写为 v A Br 公式说明过流断面上的速度v与半径r 成二次旋转抛物面的关系。

工程流体力学 第5章 流体动力学

工程流体力学 第5章 流体动力学

§5-3 动量方程的微分和积分形式
一、动量方程的积分形式
对于某瞬时占据空间固定体积τ的流体所构成的体系,由
牛顿运动第二定律可知,体系的动量随时间的变化率等于作用
在该体系上所有外力的合力,即
D Dt
Vd
F
利用雷诺输运公式,则式(5-29)可写为
式(5-29)
V
t
d
A
V V
dA F
式(5-30)
§5-1 雷诺输运定理
二、临界雷诺数
管中流动呈何种流态,除了与流体的平均流速有关外,还 与管径d、流体的密度ρ、粘度μ等因素有关:
Re d d v
式中的Re称为雷诺数。上式说明雷诺数与平均速度和管径 成正比,与流体的运动粘度成反比。
如果管径及流体运动粘度一定,则雷诺数只随平均速度变
化。实验中发现流体由紊流转变为层流时的平均流速与由层流
Fb Rd
式(a)
§5-3 动量方程的微分和积分形式
式(5-20)
t
V
d
0
由于积分体积τ是任意取的,且假定被积函数连续,因此
,只有当括号内的值处处为零时,积分才可能为零。于是就得
到微分形式的连续方程,即
V 0
t
式(5-22)
将式(5-22)中 项展开,则 V V V 式(5-23)
§5-2 连续方程的微分和积分形式
将式(5-23)代入式(5-22),有
转变为紊流时的平均流速不同。这两个流速分别称为下临界流

c
和上临界流速
' c
,相应的雷诺数分别称为下临界雷诺数
Rec。及上临界雷诺数Rec’,即
Rec
cd v
Rec'
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Re≤2320 流型判据: 2320< Re<13800 或为湍流)
Re ≥ 13800
层流 过渡状态(或为层流
湍流
5.1.4 水力直径
过流断面面积A与过流断面上流体与固体 接触周长S之比的4倍来作为特征尺寸。这种尺 寸称为水力直径,用dH表示
dH
4
A S
式中 A ——过流断面面积;
S ——过流断面上流体与固体相润湿的 周界长,称为湿周。
湍流的剪应力: 由分子运动和质 点脉动所引起
e
du
dy
e 涡流粘度,它表征脉动的强弱.
Re为一无因次量,称为雷诺数。
雷诺数的物理意义:
Re
du
u 2 u d
惯性力 粘性力
Re越大,表示惯性越大,湍动程度越剧烈; Re小,表示粘性力占主导地位,湍动程度小。
这就是说,液体流动时的雷诺数若相同,则 它的流动状态也相同。另一方面液流由层流转变 为湍流时的雷诺数和由湍流转变为层流的雷诺数 是不同的,前者称为上临界雷诺数,后者为下临 界雷诺数,后者数值小,所以一般都用后者作为 判别液流状态的依据,简称临界雷诺数,当液流 实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时,液流为 层流,反之液流则为湍流,常见的液流管道的临 界雷诺数可由实验求得。
(2) 湍流 当流体微团间互相掺混作无序地流动,其流速、压力等力学 参数在时间和空间中发生不规则脉动的流体运动,称为湍流,又 称为紊流。湍流是在大雷诺数下发生的,其基本特征是流体微团 运动的随机性。湍流中由于这种随机运动而引起的动量、热量和 质量的传递,其传递率比层流高很多。它一方面强化传递和反应 的效果;另一方面剧增了摩擦阻力和能量损耗。
5.1 流动形态
5.1.1 雷诺实验
影响流体流动的因素有: 流体的物性ρ和μ,流速u和管径d
5.1.2 流体的两种流动状态
粘性流体按其力学参数(如速度、压力等)在时间与空间中是 否发生不规则脉动,分为层流与湍流两种流动状态 。
(1) 层流 粘性流体作层流运动时,流体微团间无宏观的互相掺混,
其参数没有不规则脉动,流线有条不紊,层次分明,摩擦阻力相 对于湍流而言就较小。这种流动称为层流。
u max
Δ p R2
4l
ur
pR 2
4l
1
r
2
R
u max
1
r 2
R
上式即为管内层流时的速度分布表达式u 随r 按抛物线分布, 在空间的速度分布图形则为一旋转抛物面。
5.2.2 湍流的速度分布

r 2l
p1
p2
湍流条件下:特征方程=+e
ur
umax
1
r n R
du dy
即湍流时平均速度大约等于管中心处最大速度的0.82倍。 Re 越大,则n值越大,求出之ur/ umax便越大。
n
u/ uc
6
0.791
7
0.817
8
0.837
9 10
0.852 0.865
5.3 圆管中的湍流
5.3.1 湍流的脉动现象和时均化
时均速度和脉动速度 : u
1 T
T
udt
0
瞬时速度 时均速度 脉动速度,即u u u
第五章 管中流动
按流体与固体接触情况来分,流体运动主要有下列四种形式。
1 流体在固体内部的管中流动和缝隙中流动;
2 流体在固体外部的绕流;
3 流体在固体一侧的明渠流动;
4 流体与固体不相接触的孔口出流和射流。
除此之外也还有一些更复杂的形式。这些广泛的流体运动形 式与航空、水利等多种学科有关。就机械制造类专业来说,以第 一种形式较为常见,不要说大范围的工厂车间中管道比比皆是, 就是小范围的机床汽车中也往往有错综复杂的润滑、冷却、液压 或燃料管道,甚至叶轮机叶轮及其他许多机械构件的通道也不妨 可以看作是一种疏导流体的异形管道。
5.2 流体在圆管内的速度分布
流体在管内流动的受力分析
在长度为l的管段内划出半径 为r的圆柱形流体段作分析。
〈1〉压力(取流速方向为正)
P1 r 2 p1, P2 r 2 p2
〈2〉重力,垂直于管轴,故投影为0
〈3〉阻力,作用于侧表面2πrl 上的剪力为 2rl
p1 p2 r 2
2rl
r 2l
中的e难测定
n=6~10。 Re越大,n值也越大,当Re=105左右 时,n=7. 此时称为1/7方率。(尼古拉则公式)
层流与湍流速度分布
5.2.3 平均速度
取半径为r,厚度为dr 的环形流体
R
作分析。设环形流体以速度u向
r
前运动,则体积流量dqv为
dqv 层流时:ur
ur
2r
dr r
2
umax (1 R2
5.1.3 雷诺数
实验表明,液体在圆管中的流动状态不仅
与管内的平均流速v有关,还和管径d、液体的 运动粘度ν有关,但是真正决定液流运动状态 的是用这三个数所组成的一个称为雷诺数Re的 无量纲数,即
Re
du =du
Re
du
(m)(m / s)(kg / kg /(m • s)
m3 )
m0kg 0s0
)
故:dqv
umax
2r (1
r2 R2
)dr
dr
u
u max
Δ p R2
4l
u p R2
8l
通过整个截面的体积流量为
哈根 伯谡叶公式
qv 2umax
R r(1 r 2
0
R2 )dr R2 umax
2
平均速度u : qv
R 2
1 2
umax
(层流时平均速度为最大速度的1/2)
湍流时,有ur= umax(1-r/R) 1/n= umax(1-r/R)1/7 (令n=7) u 0.817 umax
本章主要讨论管中不可压缩流体的运动规 律,其中有许多基本概念对于绕流或明渠流动也 是适用的,管中流动所涉及的问题包括流动状态、 速度分布、起始段、流量和压差的计算、能量损 失等等。其中能量损失问题是本章的重点。该问 题在第三章稍有涉及但并未深入讨论,因为它与 流动状态有关。本章首先介绍层流和湍流概念, 讨论层流和湍流能量损失的形成原因和计算方法, 介绍沿程阻力和局部阻力系数的公式和图表,然 后以短管和长管为例说明上述原理的具体应用, 最后再简单介绍管中水击现象。
p1
p2
5.2.1 层流速度分布
duy
dy
y R r, dy dr dur
dr
即:dur p r
dr
2l
dur
p
2l
rdr
ur
p
2l
r2 2
c
因紧贴在管壁上的运动速度为零:即r = R, u= 0,代入上式求c
c Δ p R2
4l
ur
p
4l
(R2
r2)
在管中心,r =0, ur 达到最大值umax
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