测试习题集-第四章 信号调理
测试信号的转换与调理.

29
第四章 信号的转换与调理
4.4 滤波器 4.4.2 理想滤波器
2. 理想滤波器的单位脉冲响应
(e)滤波后的波形
14
第四章 信号的转换与调理
4.3.1 调幅与解调 3.解调方法
相敏检波:利用二极管的单向导通作用,将电 路输出极性换向。
考虑到交变信号在过零点时符号极性发生突 变,调幅波的相位也相应地发生180o的相位 跳变。利用载波信号与调幅波比相,便能既反 映原信号的幅值又反映其极性。
2
f0)1 2X(f)(f
f0)
7
第四章 信号的转换与调理 y(t) cos2f0t
Y(f )
1
1
2
2
4.3.1 调幅与解调 2.调幅信号的频谱
0
t
-f0
0
+f0 f
x(t )
X( f )
0 xm (t)
t
-fm
0
+fm
f
Xm( f ) X ( f )Y( f )
0
t
-f0
0
+f0 f
(a)
(b)
ua
高通滤波器
C2
R2
uo
包络检波器
2f f0
ua f
x
0
t
t
(a)鉴频器电路
图4.21 鉴频器原理
(a) 鉴频器电路 (b) 高通滤波器幅频特性 (c)恢复出的调制信号
(b)高通滤波器幅频特性
(c)恢复出的调2制4 信号
第四章 信号的转换与调理
4.4 滤波器 4.4.1 概述
滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定频 带的频率成分通过,而极大地衰减其它频率成 分。
《机械工程测试技术基础》期末试题及答案

第一章 信号及其描述(一)填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。
这些物理量就是 信号 ,其中目前应用最广泛的是电信号。
2、 信号的时域描述,以 时间 为独立变量;而信号的频域描述,以 频率 为独立变量。
3、 周期信号的频谱具有三个特点: 离散性 , 谐波性 , 收敛性 。
4、 非周期信号包括 准周期 信号和 瞬变周期 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 均值 、 均方值 、 方差 。
6、 对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是 关于Y 轴 (偶) 对称,虚频谱(相频谱)总是 关于原点(奇) 对称。
(二)判断对错题(用√或×表示)1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
( √ )2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
( √ )3、 非周期信号的频谱一定是连续的。
( × )4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
( × )5、 随机信号的频域描述为功率谱。
( √ )(三)简答和计算题1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。
2、 求正弦信号)sin()(0ϕω+=t x t x 的均值x μ,均方值2x ψ,和概率密度函数p(x)。
3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱。
4、求被截断的余弦函数⎩⎨⎧≥<=T t T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。
5、求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x at ω的频谱。
第二章 测试装置的基本特性(一)填空题1、 某一阶系统的频率响应函数为121)(+=ωωj j H ,输入信号2sin )(t t x =,则输出信号)(t y 的频率为=ω ,幅值=y ,相位=φ 。
2、 试求传递函数分别为5.05.35.1+s 和2224.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
测试信号习题及答案

第一章 信号及其描述(一)填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。
这些物理量就是 ,其中目前应用最广泛的是电信号。
2、 信号的时域描述,以 为独立变量;而信号的频域描述,以 为独立变量。
3、 周期信号的频谱具有三个特点: , , 。
4、 非周期信号包括 信号和 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。
6、 对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是 对称,虚频谱(相频谱)总是 对称。
(二)判断对错题(用√或×表示)1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
( )2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
( )3、 非周期信号的频谱一定是连续的。
( )4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
( )5、 随机信号的频域描述为功率谱。
( )(三)简答和计算题1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。
2、 求正弦信号)sin()(0ϕω+=t x t x 的均值x μ,均方值2x ψ,和概率密度函数p(x)。
3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱。
4、 求被截断的余弦函数⎩⎨⎧≥<=T t T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。
5、 求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x at ω的频谱。
参考答案第一章 信号及其描述(一)1、信号;2、时间(t ),频率(f );3、离散性,谐波性,收敛性;4、准周期,瞬态非周期;5、均值x μ,均方值2x ψ,方差2x σ;6、偶,奇;(二)1、√;2、√;3、╳;4、╳;5、√; (三)1、π02x ,20x ;2、0,220x ,)cos(10ϕωπ+t x ;3、f j a A π2+;4、()()T f c T T f c T )2(sin )2(sin 00ωπωπ-++; 5、faj f a πωπω44202220+--;第二章 测试装置的基本特性(一)填空题1、 某一阶系统的频率响应函数为121)(+=ωωj j H ,输入信号2sin )(tt x =,则输出信号)(t y 的频率为=ω ,幅值=y ,相位=φ 。
第四章 信号调理与处理

幅值调制装置实质上是一个乘法器。现在已有性能 良好的线性乘法器组件。霍尔元件也是一种乘法器。
电桥在本质上也是一个乘法装置,若以高频振荡电 源供给电桥,则输出为调幅波。
霍尔元件: VH kH iB sin
电桥:
Uy
R R0
U
0
三、调制与解调
调幅信号的解调方法
1、同步解调 若把调幅波再次与原载波信号相乘,则
xm (t) xt cos 2f0t cos
xt cos 2f0t
三、调制与解调
调幅信号的频域分析
由傅里叶变换的性质知:在时域中两个信 号相乘,则对应在频域中这两个信号进行卷积,
余弦函数的频域图形是一对脉冲谱线
xt yt
X f Y f
一个函数与单位脉冲函数卷积的结果,就
是将其图形由坐标原点平移至该脉冲函数处。
是利用信号电压的幅值控制一个振荡器,振荡器输出的 是等幅波,但其振荡频率偏移量和信号电压成正比。当 信号电压为零时,调频波的频率就等于中心频率;信号 电压为正值时频率提高,负值时则降低。所以调频波是
随信号而变化的疏密不等的等幅波。
第五章 信号变换及调理
三、调制与解调 调频波的瞬时频率可表示为. f=fo±△f 式中f。——载波频率,或称为中心频率; △f—频率偏移,与调制信号x(t)的幅值成正比。
四、 滤波器
滤波器还有其它不同分类方法,例如, 根据构成滤波器的大件类型,可分为RC、LC或晶
体谐振滤波器; 根据构成滤波器的电路性质,可分为有源滤波器和
无源滤波器; 根据滤波器所处理的信号性质,分为模拟滤波器与
数字滤波器等等。
滤波器的性能指标
A0
0.707A0
Q=f0 / B
测试技术练习3(信号调理)参考答案2

测试技术练习
一、什么是电桥?电桥的调理功能有哪些?
是将电阻、电感、电容等参量的变化变为电压或电流输出的一种测量电路。
将电参数转换成电能量参数;调制(将缓变信号转换成高频信号)。
二、什么是滤波器?它的分类及作用?
●分离干扰噪声,提高信噪比;
●滤掉被测信号中不感兴趣的频率信号;
●对动态信号进行频谱分析(幅值、相位与频率的关系)。
三、为什么传感器输出的信号一般不直接进行放大,而需调制和解调?
①缓变信号测量时,电路易产生漂移和衰减,极间耦合复杂,传递困难;
②传感器输出信号微弱,需要放大和阻抗变换;便于信号的远距离传输;
③电参数需转换为电能量;
④去掉噪声信号的干扰,提高信噪比;
⑤频率信号宽时,需分离出所需频率,作频谱分析;
⑥将模拟信号转换成数字信号
四、什么是调制和解调、其目的是什么?
●调制是指将微弱的缓变信号转换成高频交流信号;
●解调是指从放大器的高频交流信号中取出放大了的缓变
信号。
●目的是便于信号的传输与处理。
五、画出动态应变仪的调制、解调系统的示意图(含波形图),并说明每一部分的作用?
答:
电桥:调幅作用(提高信号的变化频率);
放大:放大原有信号;
相敏检波:解调作用(利用二极管单向导导通的作用将电路输出极性换向,检测出输出信号的幅值和极性);
低通滤波:滤掉信号中的高频信号;
振荡器:供给等幅高频振荡电压。
第四章信号调理

第四章信号调理
❖ 本章主要解决信号的传输、放大、滤波、 等问题。
❖ 测量中常遇到以下问题:
传感器输出的电量信号不易传输;(电桥)
传感器输出的电量信号为缓变的微弱信号,无
法直接推动仪表指示;
(调制)
传感器输出的信号含有大量的干扰和噪声;
(滤波)
第四章信号调理
§4-1 电桥
第一节 电桥
灵敏度高。
第四章信号调理
二、交流电桥 ❖ 交流电桥的平衡条件
Z1 A
B
Z2
u0
C
交流电桥采用交流电压供电, 四个桥臂可以是电感L、电容
Z4
Z3
D
u i=Umsint
C或者电阻R,均用阻抗符号Z
表示。
C1
B C2
根据对直流电桥的讨论可以写出 A
R1
R2
u
C
UO(Z1Z1Z Z32)Z (Z32Z 4Z4)Ui
BD —— 输出端(U0) (一般视为开路)
RH——负载电阻
Ui
第四章信号调理
(一)、直流电桥的平衡条件
U 0 U BA U DA
I1R1 I2R4
R1 R1 R
2
U
i
R
3
R4
R
4
U
i
(
R
R1 1
R3 R2
)(
R2 R3
R
4
R
4
)
U
i
Ui
由上式可见:若R1R3=R2R4,则输出电压必为零,此时电
U 0U 4i ( R R 11 R R 22 R R 33 R R 44)
若电桥初始是平衡的,即R1R3=R2R4,略去ΔR/R的平方项,
信号的调理与记录

滤波器
二、滤波器性能分析
测试技术与信号处理
1.理想滤波器—是指能使通带内信号的幅值和相位都 不失真,阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。
以理想的低通滤波器为例,其特性为
H(f) A0e-j2ft0 0
-fcffc 其 他
|H( f )|
H(f) A00
-fc f fc 其他
调制与解调
测试技术与信号处理
优点:抗干扰能力强。
因为调频信号所携带的信息包含在频率变化 之中,并非振幅之中,而干扰波的干扰作用则主 要表现在振幅之中。
缺点:占频带宽度大,复杂
调频波通常要求很宽的频带,甚至为调幅 所要求带宽的20倍;调频系统较之调幅系统复 杂,因为频率调制是一种非线性调制。
调制与解调
调制与解调
相敏检波电路
+-
-
+-
+
测试技术与信号处理
- +- + +-
调制与解调
VD1 或VD3通
+ +
-L-L
H-H
-H
LL
测试技术与信号处理
+
①②
+
① 调幅信号x(t) > 0时
注意:y(t)的振幅大于xm(t)的振幅
若y(t) > 0,则VD1通:d→1→VD1 →2→5→R1→地→d
若y(t) < 0,则VD3通:d→3→VD3 →4→5→R1→地→d
滤波
滤波器
测试技术与信号处理
•滤波器分类(根据滤波器的选频作用分类)
低通
高通
滤波器
带通
测试技术与信号处理
带阻
滤波器
机械工程测试技术练习题及答案

第一章绪论1、列举出一些农业工程中应用测试技术的例子。
2、写一篇关于位移、速度、温度、力或应变测量系统的构成和测量过程的简短报告。
3、何谓测量误差?通常测量误差是如何分类、表示的?4、为什么是用测量仪器时,不仅要考虑其准确度,而且要考虑其量程?第二章测试装置基本特性1、填空题1) 某一阶系统的频率响应函数为,输入信号,则输出信号的频率为,幅值,相位。
2)当测试系统的输出与输入之间的关系为时,该系统能实现测试。
此时,系统的频率特性为。
3)传感器的灵敏度越高,就意味着传感器所感知的越小。
4)一个理想的测试装置,其输入和输出之间应该具有关系为最佳。
2、选择题1)()不属于测试系统的静特性。
(1)灵敏度(2)线性度(3)回程误差(4)阻尼系数2)从时域上看,系统的输出是输入与该系统响应的卷积。
(1)正弦(2)阶跃(3)脉冲(4)斜坡3)两环节的相频特性各为和,则两环节串联组成的测试系统,其相频特性为()。
(1)(2)(3)(4)4)一阶系统的阶跃响应中,超调量()。
(1)存在,但<5%(2)存在,但<1(3)在时间常数很小时存在(4)不存在5)忽略质量的单自由度振动系统是系统。
(1)零阶(2)一阶(3)二阶(4)高阶6)一阶系统的动态特性参数是()。
固有频率(2)线性度 (3)时间常数(4)阻尼比7)用阶跃响应法求一阶装置的动态特性参数,可取输出值达到稳态值()倍所经过的时间作为时间常数。
(1)(2)(3)(4)3、判断题1)在线性时不变系统中,当初始条件为零时,系统的输出量与输入量之比的拉氏变换称为传递函数。
()2)当输入信号一定时,系统的输出将完全取决于传递函数,而与该系统的物理模型无关。
()3)传递函数相同的各种装置,其动态特性均相同。
()4)测量装置的灵敏度越高,其测量范围就越大。
()5)幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。
()6)一线性系统不满足“不失真测试”条件,若用它传输一个1000Hz的正弦信号,则必然导致输出波形失真。
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1 一个单臂工作电桥如题 1 图所示。其中 。已知该电桥的输出电压为 为 ,但该表达式是经简化后得到的。真正的输出电压 与 呈非线性关系。试求由于非线性引起的相对误差 。
题 1 图 题 2 图
2 一双臂工作电桥如题2图所示。设 , 。试回答下面问题
(1) 该电桥输出电压 与 之间是否为线性关系。
8 以阻值 、灵敏度 的电阻丝应变片与阻值为 的固定电阻组成电桥,供桥电压为 ,并假设负载电阻为无穷大。当应变片的应变为 和 时,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。
9 有人在使用电阻应变仪时,发现灵敏度过小,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵敏度。试问在下列情况下,是否可提高灵敏度?说明为什么。
36 光线示波器适于记录电流信号。现有一电压信号 , 为常数。设信号源内阻为 。说明如何用光线示波器显示该信号。如何从光点偏移量 来确定电压值 的大小。
37 设有一低通滤波器,其带宽为 。问如何与磁带记录仪配合使用,使其分别当作带宽为 和 的低通滤波器使用。
38 欲对某测试信号作滤波处理,希望了解其 左右的频率成分。但只备由一个中心频率为 的 倍频程滤波器。问如何利用磁带记录仪使滤波得以实现?滤波带宽是多少?
27. 不能。计算方法同 17 题 B 滤波器。
28. 证明略。
14 一个信号具有从 100 到 500 范围的频率成分,若对此信号做调幅,试求:
(1) 调幅波的带宽将是多少?
(2) 若载波频率为 100 ,在调幅波中将出现哪些频率成分。
15 题 15 图为利用乘法器组成的调幅—解调系统的框图。设载波信号时频率为 的正弦波,试求:
(1) 各环节输出信号的时域波形;
式中 f ——调制信号频率;f0 ——载波频率,f0 >> f;m ——调制深度。
试求( 1 ) x(t)的频谱;
( 2 )证明调幅波 x(t)的平均功率是
式中 ——未调制时的载波平均功率。
13 交流应变电桥的输出电压是一个调幅波。设 电阻变化量为 其中 。试求电桥输出电压 的频谱,并说明与题 4-12 的调幅波的频谱有什么区别。
10 什么是包络检波?试述包络检波的基本工作原理。
11 什么是相敏检波?为什么要采用相敏检波?
12 相敏检波电路与包络检波电路在功能、性能与在电路构成上最主要的区别是什么?
13 从相敏检波器的工作机理说明为什么相敏检波器与调幅电路在结构上有许多相似之处?它们又有哪些区别?
14 试述图 14 开关式全波相敏检波电路工作原理,电路中哪些电阻的阻值必须满足一定的匹配关系?并说明其阻值关系。
(3) 要使 x(t)的两个分量在通过滤波器后衰减均为 5 %,时间常数应取多大?
22 试从一阶惯性环节对阶跃输入的响应特性和所取“稳定时间”,讨论低通滤波器的带宽 与建立时间 的关系。
23 二阶有源低通滤波器如题 23 图所示。当 , 时,其传递函数为
其中: 。若 , , , 。求
(1) 增益 ; (2) 阻尼比 ; (3) 截止频率 。
题 23 图
24 二阶低通滤波器传递函数的一般表达式为
证明:其 截止频率 为
其中 为其固有频率。
25 一滤波器具有如下传递函数
求其幅频、相频特性。说出这是什么类型的滤波器。
26 如题 26 图所示的周期性方波,让它通过一理想带通滤波器。滤波器增益为 ,带宽 ,中心频率 。求滤波器输出波形的幅频谱及均值 。
第四章 信号调理
一、选择题
1 选择一个正确的答案:将两个中心频率相同的滤波器串联,可以达到( )。
A.扩大分析频带 B.使滤波器选择性变好,但相移增加 C.幅频、相频 特性都得到改善
2 选择正确的答案:重复频率为 1000Hz的方波,经过截止频率为 2000Hz的理想低通滤波器后的输出为( )。
A.1000Hz失真的方波 B.1000Hz正弦波 C.2000Hz正弦波 D.不知是什么波
图 14
15 什么是相敏检波电路的鉴相特性与选频特性?为什么对于相位称为鉴相,而对于频率称为选频?
16 什么是滤波器的分辨力?它与哪些频率有关?
17 什么是滤波器的品质因数?它与滤波器频率分辨力有何关系?
18 请用一阶 RC 低通滤波器和 RC 高通滤波器构成 RC 带阻滤波器,画出其电路图。
19 低通、高通、带通、带阻滤波器各有什么特点,画出它们的理想幅频特性图。
9. 不能提高灵敏度。
11. 3.75 × 10 -4 V
12.
13. 计算过程与 12 题类似。
14. 带宽 1000Hz ; ~ , ~ 。
17. ,
18. 115.78Hz ; 561.23 Hz , 445.45 Hz ; 46.31 Hz , 224.49 Hz , 178.18 Hz , 2s
3. (1)a 图中,应变片应接在相对桥臂上; b 图中,应变片应接在相邻桥臂上。 (2) 图略。
4. a 图比较合理。
8. 单臂电桥的输出电压分别为: 3 × 10 -6 V 、 3 × 10 -3 V ;双臂电桥的输出电压分别为: 6 × 10 -6 V 、 6 × 10 -3 V ;双臂电桥灵敏度是单臂电桥的 2 倍。
二、简答题
1 什么是信号调制?在测试系统中为什么要采用信号调制?什么是解调?在测试系统中常用的调制方法有哪几种?
2 什么是调制信号?什么是载波信号?什么是已调信号?
3 什么是调幅?请写出调幅信号的数学表达式,并画出它的波形。
4 什么是调频?请写出调频信号的数学表达式,并画出它的波形。
5 什么是调相?请写出调相信号的数学表达式,并画出它的波形。
(2) 与题 1 电桥相比,该电桥有什么优点?
3 用应变电桥测量力 F (见题 3 图)。请回答下面问题,
(1) 在题图 3a 、 b 两种情况中,应分别将应变片接在电桥那两个臂上?
(2) 在题图 3a 、 b 两种情况中,应分别采取什么措施来消除温度变化引起的电阻值的变化?
题 3 图
4 题 4 图中两个电桥是否有区别?如果有,请指出哪个更为合理。
(2) 各环节输出信号的频谱图。
题 15 图
16 已知调幅波
其中: ;
试求:( 1 ) x(t)所包含的各分量的频率及幅值;( 2 )绘出调制信号与调幅波的频谱图。
17 有两个二阶低通滤波器 与 。设: 的传递函数可分解成两个一阶低通环节传递函数的乘积; 是由两个 低通网络直接串联而成。求: 与 的传递函数表达式。讨论这两个滤波器的区别何在。已知一阶低通环节的传递函数是: 。
35 光线示波器备有固有频率为 120 、 400 、 2500 和 5000 的振子若干。现欲同时不失真的记录以下三个周期信号:周期为 10 的正弦波,脉宽 分别为 和 的两个矩形波(周期均为 ),且要求所记录的三个信号之间能保持原来在时间上的相互关系。问应如何选择振子(矩形波的最高谐波频率可按 2~3(1/tk) 估计)?
18 1/3倍频程滤波器,中心频率 ,建立时间 。求:
(1) 带宽 B ; (2) 上、下截止频率 、 ;
(3) 若中心频率改为 ,求带宽、上下截止频率和建立时间。
19 设一带通滤波器的下截止频率为,上截止频率为,中心频率为,试指出下列说法中正确与错误:
(1) 倍频程滤波器 ; (2) ;
(3) 滤波器的截止频率就是通频带幅值衰减 3 处的频率;
39 已知调制信号是幅值为 10 ,周期为1秒的方波信号,载波信号是幅值为1,频率为 10Hz 正弦波信号。
1) 画出已调制波的波形 2) 画出已调制波的频谱
第四章 信号处理(答案)
一、选择题 1. B 2. B
二、简答题 略。
三、计算题
1.
2. 是线性关系。与题 1 中电桥相比,该电桥的灵敏度高。
(1) 半桥双臂各串联一片;
(2) 半桥双臂各并联一片。
10 用电阻应变片接成全桥,测量某一构件的应变。已知其变化规律为
如果电桥激励电压为
求此电桥的输出信号频谱。
11 用四片阻值为 120 ,灵敏度为 2 的电阻应变片组成全桥,供桥直流电压为 。设
。求当 时,应变片的应变是多少?
12 用一个频率为 f 的余弦信号调制一频率为 f0 的正弦载波,其调幅波的一般表达式是
6 什么是脉冲调宽?请写出脉冲调宽信号的数学表达式,并画出它的波形。
7 为什么说信号调制有利于提高测控系统的信噪比,有利于提高它的抗干扰能力?它的作用通过哪些方面体现?
8 为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制?
9 在测控系统中被测信号的变化频率为 0-100Hz ,应当怎样选取载波信号的频率?应当怎样选取调幅信号放大器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的通频带?
(4) 下截止频率相同时,倍频程滤波器的中心频率是 倍频程滤波器中心频率的 倍。
20 已知某倍频程滤波器下截止频率为 300 ,求其上截止频率和中心频率。
21 周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t-45°)通过传递函数为
的低通滤波器。求
(1) 滤波器的稳态输出 y(t) ; (2)比较 x(t)与 y(t)的幅值与相位的区别;
题 4 图
5 当电桥到有负载电阻 时,试求输出电压 。写出 与开路输出电压 之间的关系式。
题5 图 题 7 图
6 试推导恒流源供电的电桥的输出电压 的表达式。分析对比恒流源与恒压源供电电桥的优缺点。
7 力 F 作用在弹性元件端部(题 7 图)。力作用线与 x、y、z 轴的夹角分别为 α、β、γ。试设计应变电桥分别测量力 F 对弹性元件所产生的所有分量。
31 有一信号: 。其中 。试选用合适的振子记录该信号。
32 FC6-120 型振子的固有频率为 120Hz ,问该振子能否用来记录工频信号和 50Hz的三角波信号?