新能源汽车制动能量回收工作原理
新能源汽车驱动电机技术 学习情境九 能量回馈制动控制系统
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题1：纯电动汽车制动能量回收系统由哪些组成？ 纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、 驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。整车控制器通过CAN总线给电池管理系统 和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量，整车控制器通过CAN总线给 电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？ 1）满足制动安全的要求 在回馈制动过程中，制动安全是第一位的，因而根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持 一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。在一般的减速过程中， 回馈制动可以满足要求。当制动力矩需求大于系统回馈制动能力时，还需要采用传统的机械 制动。此外当转速低至回馈制动无法实现时，也需要采取其他制动方式辅助制动运行。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？ 根据制动能量回收系统的结构以及工作原理，如下图所示，由电机控制器控制逆变器以及整 流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减 速制动时电机对电池进行充电。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 1）续流阶段 在续流阶段，无刷直流电动机的电流流向V2导通为电流提供续流通道。在此阶段电能将存 储于三相绕组的电感中。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 2）回馈阶段 在V2关断期间，在反电动势与三相绕组寄生电感的共同作用下，之前存储于三相绕组之内 的能量与反电动势一起向蓄电池共同回馈能量。在此阶段无刷直流电动机的电流流向如下图 所示，V2关断，电流经D1回馈至蓄电池，同样存在通过D4和D6流向B相和C相的电流通路。
再生制动原理
再生制动原理再生制动是现代汽车技术中的一项重要技术之一，它通过恢复车辆势能并将其转化为电能，来实现车辆制动的目的。
再生制动在节能和减少排放方面具有显著的优势，因此在电动车和混合动力车上得到了广泛应用。
再生制动的原理是基于电动车辆上的电动机具有双向运动的特点。
当电动车辆行驶时，电动机同时作为驱动设备和发电机。
当车辆行驶时，发动机将电能转换成动能，驱动车辆行驶。
而当车辆制动时，电动机通过差动装置将旋转的车轮减速并转换成电能，将能量存储在电池中，以备下一次加速或行驶时使用。
再生制动的使用不仅可以减少车辆制动时的损耗，还可以将制动时产生的能量回收到电池中。
这种高效能的利用方式可以显著降低电池的充电时间，延长电池的使用寿命，有利于实现对环境的可持续发展。
在使用再生制动时，车辆通过踏板传感器和转化器来确定行车状态和车速。
当踏板传感器感应到驾驶员减速或制动时，转化器将向电动机开出制动变阻器，以产生制动力，将车辆减速到停止。
再生制动的一个显著特点是，它可以更有效地控制车辆的速度和惯性。
因为再生制动将通过转化能量将速度和惯性的损失最少化，因此可以更加平稳地停车，从而减少车辆和人的损伤。
再生制动还可以大大减少车辆刹车时制动蹄磨损和噪音。
再生制动的另一个优点是，它可以提供更多的制动电力，使电动车辆在高速行驶或重载行驶时更为安全。
在紧急情况下，再生制动可以提供更高的制动力和更强的制动效果，以确保车辆的安全和驾驶员的生命安全。
再生制动是一项非常有用和重要的技术，在电动汽车的发展和普及过程中具有关键作用，它可以显著减少车辆的能耗和排放，从而实现环境的可持续和节能的目标。
再生制动技术可以追溯到20世纪初，但在电动汽车市场的快速发展和成熟之后，这项技术的应用得到了显着的发展和推广。
在目前的社会和经济环境下，再生制动技术已经成为电动车辆设计的核心组成部分，它可以将制动时产生的能量回收到电池中，从而提高车辆效率和节约能源。
再生制动技术可以通过多种途径实现能量回收。
一种电动汽车制动能量回收系统研究
10.16638/ki.1671-7988.2021.01.006一种电动汽车制动能量回收系统研究徐国胜，刘洪思，陈磊（安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车公司，安徽合肥230601）摘要：文章以某款纯电动车制动能量回收系统为研究对象，首先，设计一种电液助力系统，阐述其结构方案和工作原理，接着基于该电液助力系统开展纯电动车串行制动能量回收系统设计研究，包括结构方案、控制方案、电气方案；实现在某款纯电动车产品上的搭载应用开发，结果表明，基于该电液助力系统的纯电动车能量回收系统，实现车辆在制动或减速阶段，机械－液压制动力与电机回馈制动力实时协调，最大限度地回收制动能量，并且获得较好的制动稳定性和“踏板感”，单个ECE循环工况经济性贡献率最高达28.9%。
关键词：电液助力系统；串行制动能量回收；协调控制；纯电动汽车中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)01-16-04Research on a Regenerative Breaking System for Electric VehiclesXu Guosheng, Liu Hongsi, Chen Lei( Anhui Jianghuai Automobile Group Corp., Ltd. New Energy Vehicle Company, Anhui Hefei 230601）Abstract:Based on a pure electric vehicle regenerative braking system. Firstly, this paper designs an eBooster system, expatiates the scheme, working principle and parameter matching of the eBooster. Based on the eBooster system, the design and research of the serial regenerative braking system is carried out, including the structural scheme, the control scheme, Program. The results show that the energy recovery system of pure electric vehicle based on the electro-hydraulic power assisted system can realize the real-time coordination of mechanical hydraulic braking force and motor feedback braking force in the braking or deceleration stage of the vehicle, maximize the recovery of braking energy, and obtain better braking stability and pedal feeling performance. The economic rate of single ECE cycle road is as high as 28.9%.Keywords: Electro-hydraulic booster system; Serial regenerative braking system; Coordination control; Pure electric vehicleCLC NO.: U469.72 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)01-16-04前言新能源汽车的制动能量回收系统能够大幅提高整车能量经济性，同时也是整车制动安全性、制动舒适性的重要影响因素，因此成为新能源汽车一项共性关键技术和一种具有核心竞争力的零部件产品[1]。
第8章 新能源汽车制动能量回收系统
• 按FTP75市区循环运行的车辆的车速及其加/减速度。
• 这一实例的参数为L=2.7m，La =0.4L，Lb=0.6L和hg=0.55m。从图 中可以看出：
• 1）前轮消耗约65%的总制动功率和能量，因此，若仅在一个轴 上实施再生制动，则在前轮上的再生制动比后轮上的再生制动将更 为有效。
• 2）在车速小于50km/h的范围内，制动力几乎为一恒值，且当车速 大于40km/h时，其值减小。
• 图所示为利用液压储能原理设计的一种制动能量再生回收系统。系 统由发动机、液压泵、液压储能器、联动变速箱、驱动桥、液控离 合器和液压控制系统组成。
• 3．电化学储能
• 其工作原理是：首先将车辆在制动或减速过程中的动能，通过 发电机转化为电能并以化学能的形式存储在储能器中；当车辆需要 起动或加速时，再将存储器中的化学能通过电动机转化为车辆行驶 的动能。
• dηp = 0
dim
• 得到最大回馈效率再生制动时的电动机电枢电流为
（8-7）
• im =
rm2 TL2+Ke2ΩrmTL−imTL Keim
（8-8）
• 3．恒定力矩制动方式
• 在制动力矩（电枢电流）不变的情况下，回馈到电池的电流将随 电动机反电动势的降低而减小，其初始值（也是最大值）不应超过 电池允许充电电流，否则在制动过程中能最不能得到有效的回收。
• 8.2.2 电动汽车的制动模式
• 1．急刹车 • 急刹车对应于制动减速度大于2m／s2 的过程。
• 2．中轻度刹车 • 中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程
与停止过程。 • 3．汽车下长坡时的刹车 • 汽车下长坡一般发生在盘山公路下缓坡时。在制动力要求不大时， 可完全由电刹车提供。其充电特点表现为回馈电流较小但充电时间较长。 限制因素主要为电池的电荷状态和接受能力。
混动车动能回收原理
混动车动能回收原理
混动车的动能回收原理主要涉及到能量回收系统，该系统利用制动器将车辆惯性的动能转化为电能进行储存。
混动车辆通过搭载大功率电机和高能量密度的电池，在车辆减速期间进行能量回收，将车辆的动能转化为电能并储存在电池中，用于驱动电机，提供动力。
这种能量回收技术可以大幅度提高车辆能源利用效率，降低对环境的影响。
具体来说，当驾驶员松开加速踏板或踩下制动踏板时，混动车的能量回收系统开始工作。
此时，电机不再输出功率，而是转变为发电机模式，由车轮带动电机旋转，产生电能并储存在电池中。
这个过程中，发电机工作时产生的力矩与电机输出的力矩相反，实现了电机反拖，使车辆产生自动减速的效果。
需要注意的是，能量回收系统并不能完全替代传统的制动系统，因为在高速行驶或需要紧急制动时，仍需要使用制动器来快速降低车辆速度。
此外，能量回收系统也受到电池储能能力的限制，当电池充满电或电量过高时，能量回收系统可能无法继续工作。
总之，混动车的动能回收原理是通过将车辆惯性的动能转化为电能进行储存和利用，提高能源利用效率，降低对环境的影响。
这种技术已经成为现代混动车型的重要特征之一。
新能源汽车能量回收工作原理
新能源汽车能量回收工作原理宝子们！今天咱们来唠唠新能源汽车里超级酷的一个功能——能量回收。
这就像是汽车自己会变魔术一样，能把一些原本会被浪费掉的能量给收回来，再利用起来呢。
你想啊，当你开着新能源汽车在路上跑的时候，总会有减速或者刹车的时候吧。
正常情况下，这些减速过程中汽车的动能就这么白白浪费掉了，就像你手里的钱不小心掉在地上，然后被风刮走了一样可惜。
但是能量回收系统就像是一个小机灵鬼，它在这个时候就开始工作啦。
在汽车减速或者刹车的时候，电机就不再是像加速的时候那样消耗电能来驱动汽车前进了，而是反过来，变成了一个发电机。
这个时候车轮带着电机转，电机就像一个勤劳的小蜜蜂一样开始发电啦。
这就好比你骑自行车下坡的时候，车轮带着脚蹬子转，要是这脚蹬子能发电，那就是一个道理。
那这些发出来的电去哪儿了呢？它们可不会乱跑哦。
这些电会被储存到汽车的电池里，就像把捡到的宝贝小心翼翼地放进储蓄罐一样。
这样下次汽车再加速或者需要用电的时候，就可以把这些回收来的能量再拿出来用啦。
而且哦，这个能量回收还分不同的强度呢。
有些车可以让你自己调节，就像你调空调温度一样。
如果你把能量回收强度调到比较高的档，那在你松开油门踏板的时候，你就会感觉车好像被人轻轻拉了一把，减速会比较明显。
这时候汽车就像是一个特别会过日子的小管家，只要有一点机会，就赶紧把能量都收回来。
不过呢，要是你不太习惯这种感觉，也可以把强度调低一点，这样驾驶体验就会更平滑一些。
你看，这能量回收系统多棒啊！它不仅能让汽车的续航里程增加，就像你本来只能走十里路，现在因为能捡回一些能量，就可以走十二里路了。
而且还对环境特别友好呢。
因为它更高效地利用了能量，就减少了从电网充电的次数，这也就间接减少了发电过程中可能产生的污染。
新能源汽车有了这个能量回收系统，就像是一个会自己找宝藏的探险家。
每次在路上行驶，不管是遇到红灯减速，还是在下坡的时候，它都能发现那些隐藏的能量宝藏，然后把它们统统收集起来。
新能源汽车动能回收原理
新能源汽车动能回收原理1. 引言新能源汽车的热潮就像过年放鞭炮，呼啸而来，大家都想赶上这股潮流。
在这个过程中，动能回收系统可谓是“暗藏玄机”的小伙伴，帮助我们在驾驶中实现节能减排。
今天就来聊聊这个看似复杂，但其实挺有意思的原理。
1.1 什么是动能回收？动能回收，顾名思义，就是把你开车时浪费掉的能量“回收”起来。
你想啊，车子刹车的时候，车速在降低，那些动能就像打了个大嗝，白白浪费掉了。
不过，新能源汽车聪明得很，它们会把这部分能量“捉住”，再利用起来，真是省钱又环保，简直是“事半功倍”。
1.2 动能回收的工作原理简单说，动能回收主要通过电动机的反向工作来实现。
当你踩刹车时，电动机变身成发电机，把车子减速时产生的动能转换成电能存储在电池里。
就好比你在过山车的最高点，突然往下冲，刹那间产生的能量就被收集起来，下一秒你又能轻松上坡，真是个聪明的循环。
2. 动能回收的优势2.1 节能减排说到动能回收的好处，最直接的就是节能了。
想象一下，如果你每天都能把一部分能量“回收”并再利用，日积月累，能省下多少电呢？不仅能让你在停车时多一分安心，还能为环保贡献一份力量，真是一举两得。
2.2 提升驾驶体验而且，动能回收还能让驾驶体验更顺滑。
大家都知道，刹车的时候有时候车子会一抖一抖的，这可把人吓坏了。
但是有了动能回收，这种“抖动”就会减少，反而让你觉得车子更稳、更安静。
就像在温暖的怀抱中慢慢入睡，舒服极了。
3. 未来展望3.1 技术的进步随着科技的不断发展，动能回收技术也在日益进步。
想象一下，未来的车子可能会在行驶的每一个瞬间都能自动回收能量，那真是太炫酷了，简直像电影里的高科技场景！3.2 更多应用场景而且，动能回收的应用不光在汽车上，未来在公共交通、甚至航空领域都有可能大展身手。
那时候，大家在享受便捷交通的同时，还能为地球母亲做贡献，真是“既能吃肉又能喝汤”。
4. 结尾总之，动能回收原理就像一位默默奉献的无名英雄，在新能源汽车的世界里大显身手。
电动汽车行业的制动能量回收技术研究
电动汽车行业的制动能量回收技术研究随着对环境保护和能源消耗的关注不断提高，电动汽车作为一种环保、节能的代表，受到越来越多人的青睐。
然而，目前电动汽车市场发展仍面临着制动能量浪费的问题，而制动能量回收技术的研究和应用则成为了电动汽车行业的热点问题。
在此背景下，本文将全面梳理当前电动汽车行业制动能量回收技术的研究现状及未来发展方向。
一、制动能量回收技术的研究现状随着电动汽车市场的不断扩大，制动能量回收技术成为了电动汽车行业研究的重点。
制动能量回收技术是指利用电动汽车制动时产生的能量，通过技术手段实现回收和存储，再次利用这部分能量来推动车辆行驶。
目前主要的制动能量回收技术包括以下几种：1、光伏制动能量回收技术。
该技术是指在电动汽车制动时，利用光电效应产生的电能来回收制动能量。
可以通过在车载中安装太阳能电池板或在车辆制动部位采用光伏材料来实现。
2、超级电容器回收技术。
超级电容器可以通过高效的储能和放电，使制动时产生的能量迅速回收并存储在电容器中。
同时，该技术还能提高电动汽车的系统效率和充电效率。
3、升压回收技术。
这种技术使用变压器来提高电动汽车制动时发生的低电压，从而将制动能量存储起来。
此外，还可以使用变频器来将直流电转换为交流电，提高能量的存储效果和使用效率。
二、制动能量回收技术的未来发展方向1、加强多种制动能量回收技术的综合应用电动汽车制动时产生的能量可通过多种技术手段回收并存储，加强不同技术之间的协调和配合，可以更加有效地利用每一份能量。
因此，未来电动汽车制动能量回收技术的发展方向可能是以多种技术为基础，互相补充和促进，以进一步提高能量回收效率。
2、开发更高效、可靠的储能技术当前，超级电容器、动力电池等常用的储能装置存在诸多问题。
例如，超级电容器的能量密度低，存储能量有限；动力电池的易损性高，使用寿命较短等。
因此，未来制动能量回收技术的发展方向可能是研发更高效、可靠的储能技术，以提高制动能量的回收效果和使用寿命。
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新能源汽车制动能量回收工作原理
一、概述
新能源汽车制动能量回收工作原理是一种能够将汽车制动时产生的能量回收利用的技术。
传统的汽车在制动过程中，制动器通过摩擦将汽车动能转化为热量散发出去，造成能量的浪费。
而新能源汽车制动能量回收工作原理通过电机控制器将制动过程中的动能转化为电能，并存储在电池中，以供后续使用，实现能量的再利用，提高了能源利用效率。
二、制动能量回收原理
制动能量回收主要是通过电动机反向工作的方式将制动过程中的动能转化为电能。
具体实现过程如下：
1.踩下制动踏板后，汽车的制动器开始工作，制动器的摩擦将汽车动能转化为
热量。
2.同时，电机控制器感知到制动信号，通过控制电动机改变工作模式，使电动
机从驱动模式切换为发电模式。
3.在发电模式下，电动机转子的运动将汽车的动能转化为电能，并输出到电池
中进行储存。
4.电池将储存的电能进行管理，以供后续使用，如驱动电机运行、提供车载电
子设备电力等。
三、制动能量回收系统组成
新能源汽车制动能量回收系统主要由以下几个部分组成：
1. 制动器
制动器是将汽车动能转化为热能的装置，通过摩擦使汽车减速停下。
常见的制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。
2. 电动机控制器
电动机控制器是实现制动能量回收的核心装置，通过感知制动信号，控制电动机工作模式的切换。
同时，电动机控制器还负责监测电池状态，保证回收电能的安全和有效性。
3. 电池
电池是回收电能的储存装置，通常采用高性能的锂离子电池。
电池能够储存回收的电能，并在后续需要时释放出来供电。
4. 电能管理系统
电能管理系统对电池进行管理，包括充放电控制、电池状态监测、电池寿命预测等功能。
电能管理系统的合理设计能够提高电池的使用寿命和能效。
四、制动能量回收的优势
新能源汽车制动能量回收具有以下几个优势：
1.能源利用效率高：通过回收制动能量，实现了能源的再利用，提高了能源利
用效率，减少能源的浪费。
2.减少环境污染：制动能量回收减少了汽车制动时产生的热量，降低了排放的
废热，减少了对环境的污染。
3.提高续航里程：回收的电能可以用于后续驱动电机运行，延长了电动车的续
航里程，提高了使用效果。
4.减少刹车磨损：制动能量回收减少了刹车片的磨损，延长了刹车片的使用寿
命，降低了维修成本。
五、发展前景
制动能量回收技术是新能源汽车技术的重要组成部分，具有广阔的发展前景。
随着新能源汽车市场的扩大和技术的不断进步，制动能量回收技术将会得到更广泛的应用。
未来，制动能量回收技术有望进一步提高能源利用效率，减少环境污染，推动新能源汽车产业的绿色、可持续发展。
六、总结
新能源汽车制动能量回收工作原理通过将制动过程中的动能转化为电能，实现了能量的再利用，提高了能源利用效率。
制动能量回收系统由制动器、电动机控制器、电池和电能管理系统等组成，通过这些部件的配合工作，实现了制动能量的高效回收和利用。
制动能量回收技术具有许多优势，如提高能源利用效率、减少环境污染等，未来有着广阔的发展前景。
随着新能源汽车市场的不断发展，制动能量回收技术必将发挥更重要的作用，推动新能源汽车产业的绿色发展。