施耐德lxm32ad30n4参数设置说明书
LXM32M适配第三方电机调试方法及步骤
Confidential – Internal use onlyOEM 市场部 运动与驱动产品管理部 发送至:A U TB U : I N F O R M A T I O N N O T ENo : 20151001 Date: 2015-05-11Author : 侍钧 / OEM Marketing Product EngineerConfidential – Internal use only★主题 LXM32M 识别第三方电机Hiperface 编码器的配置及说明★内容1. LXM32M 大功率驱动器及附件型号说明2. PHASE 电机的配置及说明3. 登奇电机的配置及说明★背景信息LXM32M 大功率驱动在加线路电抗器和EMC 滤波器的情况下，功率最大可以达到22KW 。
针对大功率设备的工艺要求，我们可以配合第三方电机电机，实现22KW 以内解决方案。
★内容提要介绍了LXM32M 识别带Hiperface 编码器第三方电机的应用步骤以及相关参数配置、故障说明。
Confidential – Internal use only1．LXM32M 及附件型号 说明驱动型号:LXM32MD85N4 LXM32MC10N4附件型号：进线电抗器：VW3A4554（LXM32MD85N4）VW3A4555（LXM32MC10N4 ） EMC 滤波器：VW3A4424可匹配的电机型号:BMH190 xxx / BMH205 xxx驱动器基本参数：加进线电抗器和EMC 滤波器情况下，功率最大可达22kW ；不加进线电抗器情况下，功率最大可达11kW可与BMH190 和BMH205 电机相连，最大功率为9kW 。
若功率要求大于9kW ，则需带第三方电机(如 PHASE 电机)所需附件: 进线电抗器（VW3A4554/ VW3A4555），制动电阻(根据实际应用)，EMC 滤波器 （VW3A4424）在9KW 以上，最大到22KW 的应用，我们可以选择选择第三方电机来满足客户的工艺要求，提供我们的解决方案。
Lexium32伺服调试步骤说明
Lexium32伺服特性调试说明OEM‐SE SAE 张伟毅摘要：本文主要介绍Lexium32伺服的特性调试，通过LexiumCT软件的示波器功能，实现高精度伺服特性调谐。
关键字：Lexium32 伺服特性一、 Lexium32伺服驱动器控制结构说明Lexium32系列伺服系统的控制结构由电流环、速度环和位置环3个部分组成，如下图：二、 LexiumCT软件连接Lexium32伺服：采用LexiumCT软件调整Lexium32伺服前需要打开LexiumCT软件的专家管理参数，具体步骤如下：1.如果系统已经打开了Modbus的其他设备必须先关闭，否则LexiumCT软件无法与Lexium32伺服通讯；2.找到程序安装路径下的文件M3.EXE，同时在桌面创建一个快捷方式。
（默认安装路径默认路径为：C:\Program Files\Schneider Electric\Lexium CT\commontools\EN）；3.右键点击该快捷方式并选择”属性”；4.在文件目标最后加上“/EXPERT=696969”，如下图：然后点“确定”保存；5.点击该快捷方式打开LexiumCT软件，点击Modbus标签，当弹出Modbus通讯对话框时，点击“OK”，如果连线正常，则LexiumCT软件能够正确连接Lexium32伺服驱动器；6.正确连接初始化如下图：三、 Lexium32伺服特性调整步骤介绍：调整前的准备工作：1.进入“Parameter‐Reset to Factory Setting”将伺服参数恢复出厂值；2.当伺服驱动器恢复完毕后重新连接伺服驱动器；3.进入“IO Functions‐Digital Inputs”，将伺服驱动器的DI信号均设为“Free Available”，保存参数后选择“Connection‐Restart Driver”，记得在复位驱动器之前将参数写入EEPROM里；4.点击“Exclusive access‐On”，当弹出对话框时，按住Alt+F，则LexiumCT伺服允许控制Lexium32驱动器；速度环特性调整：1.进入“Motor Control‐Controller Parameter Set 1”调整以下参数：CTRL_TNn=327.67(最大值) CTRL_TAUnref=0(最小值) CTRL_TAUiref=0(最小值)2.点击Record/Tunning，进入示波器界面；3.选择需要监控的参数信号并设定采样参数：4.点击示波器的绿色“Start”按钮，则伺服驱动器自动发出一个方波信号，并将伺服的参数上载上来；5.增大“CTRL1‐KPn”，直到系统出现振荡；6.慢慢增大“CTRL1‐KPn”，直至系统出现连续振荡；7.设定如下参数：CTRL1_KPn = 0.35*KPn=0.0126CTRL1_TNn = 0.94*T=0.94*1.4=1.32(T取10个周期的波峰时间后除以10得到，该值只能取小数点后2位，如果多输入则LexiumCT软件无法保存该值)CTRL1_TAUnref = TNn=1.32重新采样如图：可以在之前的基础上微调CTRL1_TAUnref，让曲线更平滑些。
施耐德32伺服选型工具-LXM32 Lexium 32 selection tools_v2.1
BMH1902P* BMH1903P* BMH1904P* BMH1904P*B(风扇） BMH2051P* BMH2052P* BMH2053P*
1.31 / 4.2 2.1 / 7.4 2.7 / 10.2 2.9 / 10.2 4.8 / 18.4 7.25/ 22.8 1.3 / 4.2 2.23 / 7.4 2.96 / 10.2 3.2 / 10.2 5.3/ 18.0 7.6 / 27.0 8.3 / 30.0
LXM32*U90M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D30M2 LXM32*D30M2 LXM32*U90M2 LXM32*U90M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D30M2 LXM32*D30M2
VW3M5101Ryyy （3米、5米线缆为
库存）
VW3、5米线缆
为库存）
VW3M5102Ryyy （非库存）
VW3M5103Ryyy （非库存）
VW3M5105Ryyy （非库存）
VW3M5103Ryyy （非库存）
VW3M8217
VW3M2208(驱 动器侧）＋
三相 380/480V
单相 200/240V
主电压
额定功率 (W)
电机惯量 （kgcm2)
额定速度 (rpm)
额定转矩/ 峰值 转矩
(Nm)
LXM32 伺服驱动器
施耐德lxm32ad30n4参数设置说明书
施耐德lxm32ad30n4参数设置说明书施耐德LXM32AD30N4是一款先进的伺服驱动器，具有多种参数设置，可根据具体应用需求进行调整。
以下是关于施耐德LXM32AD30N4参数设置的说明书，包含其主要特性、参数设置步骤和使用注意事项。
一、主要特性1.高性能：LXM32AD30N4采用先进的控制算法和高达32位分辨率的编码器，能够实现精确的位置和速度控制。
2.多种控制模式：支持位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式，可根据具体应用需求进行选择。
3. 多种通信接口：支持 RS485、CANopen 和 Ethernet/IP等通信接口，便于与上位机或其他设备进行通信。
4.多种保护功能：具备过载保护、过热保护和短路保护等功能，保证设备的安全运行。
5.多种操作模式：支持手动模式和自动模式，在手动模式下可通过外部信号进行控制，自动模式下可通过程序进行控制。
二、参数设置步骤1.基本参数设置a.电源电压设置：根据实际电源电压选择VAC或VDC模式，并设置相应的电源电压参数。
b.控制模式选择：根据实际应用需求选择位置控制、速度控制或力矩控制模式，并设置相应的控制参数。
c.通信设置：根据通信接口选择相应的通信协议，并进行相关的通信参数设置。
2.运动参数设置a.位置控制参数：设置位置选项，包括目标位置、速度和加速度等参数。
b.速度控制参数：设置速度选项，包括目标速度和加速度等参数。
c.力矩控制参数：设置力矩选项，包括目标力矩和加速度等参数。
d.硬件限位设置：设置硬件限位开关的触发点和动作方式。
3.高级参数设置a.运动曲线设置：设置运动曲线的加减速时间和曲线类型等参数。
b.反馈滤波设置：设置反馈信号滤波器的截止频率和增益等参数。
c.功能设置：设置伺服驱动器的运行模式、报警方式和通信参数等选项。
4.系统参数设置a.电机参数设置：设置电机的额定电流、电压和转矩等参数。
b.反馈参数设置：设置编码器的分辨率和计数方向等参数。
施耐德低压柜操作程序
1施耐德低压柜操作程序一、（WATSN ）电源进线柜操作程序： 1、控制器面板功能：1.1、开关状态指示灯： N(R)电源指示（黄）：常亮-常（备）用电源正常；闪亮-常（备）用电源故障（断相/过压/欠压）。
N （R ）闭合指示（绿）：灯亮-常（备）用电源闭合。
N （R ）脱扣指示：灯亮-常（备）用电源脱扣。
1.2.、数码管显示：V （V ）灯亮：自动循环显示常用电源（Un 亮）和备用电源（Ur 亮）电压；T(s)灯亮：数码管以倒计时方式显示转换/返回延时时间； 运行灯亮：控制器处于正常运行状态；自动灯：常亮—控制器以自动方式工作；闪亮—自动方式下两路电源均发生故障；强制切换灯：常亮—控制器工作在强制切换状态；闪亮—强制切换方式下两路电源均发生故障。
1.3、键盘操作区：复位键：控制器复位开关↙键：运行状态—控制器自动（对应自动灯）/强制切换（对应强制切换灯）方式的转换键在设置状态—确认键（自动存储设置数据，同时进入下一项设置）2 ▲键：在强制切换方式—按下此键常用电源（N ）闭合；在设置方式—递增键▼键：在强制切换方式—按下此键备用电源（R ）闭合；在设置方式—递减键OFF 键： WATSN 开关置于双分（OFF ）位置。
系统设置灯亮：控制器处于参数设置状态； 消防灯亮：接收到火灾报警信号。
2、操作程序： 2.1、 键盘操作：2.1.1、打开进线柜柜门，在内部（WATSN ）断路器上将手动一自动开关置于“自动位置”，闭合柜门。
2.1.2、自动操作：将控制器设为互为备用工作方式（设置控制器参数第7项为NA ，并通过回车键切换为自动工作方式），通电后，如果常用电源正常，开关将自动使常用电源断路器闭合。
如果常用电源不正常，常用电源断路器断开，备用电源断路器闭合。
2.1.3、强制切换操作：通过回车键进行自动/手动强制方式的切换，当处于手动强制状态时，强制切换灯亮，然后可以通过▲键使常用电源合；通过▼键使备用电源合；通过OFF 键在无NB/RB 报警时，使开关置于 0位。
施耐德_motion_LXM32S交流伺服驱动装置产品手册
5 安装
5.1 安装前
5.2 机械安装 5.2.1 安装和移除插件 5.2.2 设备装配 5.2.3 安装电源滤波器、电源扼流圈和制动电阻
5.3 电气安装 5.3.1 安装程序概况 5.3.2 连接概况 5.3.3 连接接地螺钉 5.3.4 连接电机相线和抱闸 (CN10 和 CN11) 5.3.5 DC 总线连接（CN9，DC 总线）
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LXM32S
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交流伺服驱动装置
0198441114064, V1.00, 08.2014
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如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认 可的软件，则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。
不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。
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0198441114064, V1.00, 08.2014
2.5
3 基础知识
3.1 安全功能
4 设计
4.1 电磁兼容性(EMV)
4.2 电缆 4.2.1 所需电缆一览表
4.3 剩余电流动作保护器
4.4 在 IT 网络中使用
4.5 共用 DC 总线
施耐德WATSN自动转换开关用户手册
方便的连接与安装
p 横装竖装无需降容 p 下进线无需降容
更高的可靠性
p 错接中性线报警 p 转换不成功信号自切断功能
智能的通讯
p 配置RS485通讯接口，Modbus-RTU通讯协议 p 可以实现遥信、遥测、遥控、遥调“四遥功能”
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目录
符合标准.................................................................................................................. 4 CB级转换开关 ....................................................................................................... 5
PC级转换开关 ..................................................................................................... 15
产品选型.................................................................................................................................................. 15 32-100A性能参数................................................................................................................................. 16 100-630A性能参数 ............................................................................................................................. 18
施耐德_motion_LXM32S交流伺服驱动装置产品手册
8 示例
8.1 一般提示
8.2 现场总线操作的示例
9 诊断与排除故障
9.1 状态查询/状态显示 9.1.1 通过集成的 HMI 诊断 9.1.2 通过调试软件诊断 9.1.3 通过信号输出诊断 9.1.4 通过现场总线诊断 9.1.5 现场总线状态 LED
未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何 电子或机械手段（包括影印）复制本文档的任何部分。
在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全 法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允 许制造商对各个组件进行维修。
当设备用于具有技术安全要求的应用场合时，必须遵守有关的使用说 明。
交流伺服驱动装置
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2.3.8 电源扼流圈（配件）
2.4 UL 508C 和 CSA 的条件
6.6 利用阶跃响应优化控制器 6.6.1 控制器结构 6.6.2 优化 6.6.3 优化转速控制器 6.6.4 检查及优化默认设置 6.6.5 优化位置控制器
交流伺服驱动装置
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施耐德lxm32ad30n4参数设置说明书
1、确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到施耐德变频器参数设置。
2、变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
3、设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
4、给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。
正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。