孙桓《机械原理》【教材精讲+考研真题解析】(第十二章其他常用机构)【圣才出品】
机械原理考研孙桓《机械原理》考研真题与考点复习
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题与考点复习第一部分考研真题精选一、选择题1有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构，该组合机构的自由度等于（）。
[浙江工业大学2011年研]A．0B．1C．2D．3【答案】B查看答案【解析】计算过程：由于有两个平面机构的自由度都等于1，得由于加入一个构件连接，则故2图1所示机构中存在（）。
[武汉科技大学2007年研]图1A．复合铰链B．局部自由度C．虚约束D．前三者均无【答案】C查看答案【解析】机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该连接将带入1个虚约束。
如在图1所示的椭圆机构中，∠CAD＝90°，，构件CD线上各点的运动轨迹均为椭圆。
该机构中转动副C所连接两点的轨迹就是重合的，均沿AC所在的轴做直线运动，故将带入1个虚约束。
3构件系统的自由度大于其原动件数时，该构件系统（）。
[南京航空航天大学2010年研；重庆大学2005年研]A．不能运动B．具有确定的相对运动C．没有确定的相对运动【答案】C查看答案【解析】机构自由度大于零，且当机构原动件数目等于自由度时，机构具有确定运动；当机构原动件数目大于自由度时，会造成机构中最薄弱环节的损坏；当机构原动件数目小于自由度时，机构具有不确定运动。
4下列4个构件系统中，（）不是杆组，而是两个杆组的组合。
[浙江工业大学2011年研]【答案】A查看答案【解析】A项可继续拆分为如图2所示的两个基本杆组。
图25在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力属于（）。
[浙江工业大学2011年研]A．惯性力B．有害阻力C．生产阻力D．驱动力【答案】D查看答案【解析】带传动是依靠带与带轮间的摩擦力来传递运动的，故三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力会带动从动轮转动，因而是驱动力。
6如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（）。
[武汉科技大学2007年研]A．变大B．变小C．不变D．变大或不变【答案】C查看答案【解析】摩擦圆半径：，其中，为当量摩擦系数，r为轴径。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(平面机构的力分析)【圣才出品】
第4章平面机构的力分析4.1 复习笔记一、机构力分析的任务、目的和方法1．作用在机械上的力根据力对机械运动影响的不同，可分为两大类。
（1）驱动力①定义驱动机械运动的力称为驱动力。
②特点驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。
（2）阻抗力①定义阻止机械运动的力称为阻抗力。
②特点阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。
③分类a．有效阻抗力机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态而受到的阻力，即工作阻力。
克服这类阻力所完成的功称为有效功或输出功。
b．有害阻抗力机械在运转过程中所受到的非生产阻力。
克服这类阻力所作的功称为损失功。
2．机构力分析的任务和目的（1）确定运动副中的反力运动副反力是指运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。
（2）确定机械上的平衡力或平衡力偶平衡力是指机械在已知外力的作用下，为了使该机构能按给定的运动规律运动，必须加于机械上的未知外力。
3．机构力分析的方法对于不同的研究对象，适用的方法不同。
（1）低速机械惯性力可以忽略不计，只需要对机械作静力分析。
（2）高速及重型机械①惯性力不可以忽略，需对机械作动态静力分析。
②设计新机械时，由于各构件尺寸、材料、质量及转动惯量未知，因此其动态静力分析方法如下：a．对机构作静力分析及静强度计算，初步确定各构件尺寸；b．对机构进行动态静力分析及强度计算，并据此对各构件尺寸作必要修正；c．重复上述分析及计算过程，直到获得可以接受的设计为止。
二、构件惯性力的确定构件惯性力的确定有一般力学法和质量代换法。
1．一般力学方法如图4-1-1（a）所示为曲柄滑块机构，借此说明不同运动形式构件所产生的惯性力。
（1）作平面复合运动的构件惯性力系有两种简化方式。
①简化为一个加在质心S i上的惯性力F I2和一个惯性力偶矩M I2，即F I2＝－m2a S2，M I2＝－J S2α2②简化为一个大小等于F I2，而作用线偏离质心S2一定距离l h2的总惯性力F I2′，而l h2＝M I2/F I2F′I2对质心S2之矩的方向应与α2的方向相反。
孙桓《机械原理》(第8版)课后习题-第一章至第七章(上册)【圣才出品】
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b．还可分为平面运动副和空间运动副。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：（1）机构运动简图的用处： 通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机械的组成和对机械进行运动和动 力分析变得十分简便。 （2）机构运动简图能表示出原机构组成构件和组成形式的特征。
图 2-1 送料机构
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?
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答：在计算平面机构的自由度时，应注意的事项： （1）正确计算运动副的数目。 ①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有（m －1）个转动副； ②以下情况只算一个运动副： a． 两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合； b． 两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； c． 两构件构成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合。 ③若两构件在多处相接触而构成平面高副，而在各接触点处的公法线方向彼此不重合， 则构成了一个复合高副，相当于一个低副。 （2）要除去局部自由度。 （3）要除去虚约束。
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2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置（或其他装置），试画出其机 构运动简图，并计算其自由度。1）折叠桌或折叠椅；2）酒瓶软木塞开盖器；3）衣柜上的 弹簧合页；4）可调臂台灯机构；5）剥线钳；6）磁带式录放音机功能键操纵机构；7）洗 衣机定时器机构；8）轿车挡风玻璃雨刷机构；9）公共汽车自动开闭门机构；10）挖掘机 机械臂机构；……
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孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第12~14章【圣才出品】
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表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3．槽轮机构的几何尺寸计算 在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，对亍这种机构，其设计计算步骤大 致如下： （1）根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n； （2）挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距 L 和囿销半径 r； （3）最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸，即
解：牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示，牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2，曲柄摇杆机构 2、3、4，棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢， 从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的 大小。当棘爪 7 处亍图示状态时，棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出 绕自身轴线轩 180°后再放下，由亍棘爪工作面的改发，棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。
三、凸轮式间歇运劢机构 1．凸轮式间歇运劢机构的组成和特点（见表 12-1-5）
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2．凸轮式间歇运劢机构的类型及应用（见表 12-1-6） 表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
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12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外，还常用杢实现什么功能？ 答：棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外，还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运 劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm，要求设计一棘轮机构，使每次送迚量可在 0.2～1.2mm 乊间作有级调整（共 6 级）。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推 劢，试绘出机构运劢简图，并作必要的计算和说明。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第一章至第三章【圣才出品】
第1章绪论1.1复习笔记一、本课程研究的对象及内容1．本课程研究的对象本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。
（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。
2．本书研究的内容本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：（1）机构结构分析的基本知识；（2）机构的运动分析；（3）机器动力学；（4）常用机构的分析与设计；（5）机械系统的方案设计。
二、学习机械原理课程的目的（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。
（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
三、如何进行机械原理课程的学习（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。
（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。
（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
四、机械原理学科发展现状简介现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。
为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。
在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。
总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。
1.2课后习题详解本章无课后习题。
1.3名校考研真题详解本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，读者简单了解即可，不必作为复习重点，所以本部分也就没有选用考研真题。
机械原理(PDF)孙桓 复习笔记chapter12
第12章 其它常用机构其它常用机构其它常用机构§12—1 1 棘轮机构棘轮机构棘轮机构一．棘轮机构的组成及其工作特点棘轮机构的组成及其工作特点1．组 成：摇杆1，棘爪2，棘轮3，制动爪4，弹簧5，机架。
2．工作原理：1朝一方向摆动时，2插入棘轮齿槽，推动3转一角度。
1反向摆动时，2滑过3的齿背，4阻止3反转，3静止。
优： 1）结构简单，运动可靠。
2）棘轮转角可调。
3）棘轮运动具有超越性（棘轮转得比主动件快时，其运动不受限制的特性）。
缺： 冲击、噪音大，运动平稳性差、精度低4．应用：较广泛（主要用于低载低速低要求处）类型棘轮机构的类型二．棘轮机构的类型1、单向式：棘轮只能朝一个方向转动（P.238. 图12-2）2、双向式：棘轮可朝正反二个方向转动（P.238. 图12-3）3、双动式：摇杆往复摆动时都驱动棘轮转动（P.238. 图12-4a）4、单动式：摇杆朝一个方向摆动时棘轮转动，摇杆朝另一个方向摆动时棘轮静止（P.238. 图12-4b）5、摩擦式：棘爪通过摩擦驱动棘轮转动（P.239. 图12-8、图12-9）。
三．棘轮机构的设计要点棘轮机构的设计要点1．棘爪的啮入条件：设：棘爪2与棘轮3在齿顶A接触时，3对2的正压力为F n、摩擦力为F f。
则：为使2能顺利滑入3的齿槽，F n与F f =fF n的径向分力应：F n sinα＞F f cosα= fF n cosα即应： tgα＞f = tgφ也即： α＞φ （φ一棘爪2与棘轮3之间的摩擦角） 2．棘爪轴心O′的位置：O′的位置应使爪与轮在齿顶A 接触时，O′A ⊥OA ，因为这样棘爪的受力最小。
3．α的大小： 通常取α= 20°∵ f = 0.2时 φ= tg -1f = 11°30′ ∴ α= 20°总能满足棘爪的啮入条件§12—2 2 槽轮机构槽轮机构槽轮机构：：一．槽轮机构的组成及工作特点槽轮机构的组成及工作特点1．组 成：带圆销的主动拨盘1，从动槽轮2，机架 2．工作原理：拨盘连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮上的内凹圆弧nn 被拨盘上的外凸圆弧mm′m 锁住，槽轮静止；当圆销于A 进入径向槽到于B 退出径向槽时，nn 被松开，槽轮在圆销驱动下转过2φ2。
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库第一部分考研真题精选一、选择题1双曲柄机构中，（）是曲柄。
[南京航空航天大学2010年研]A．最短杆B．最长杆C．最短杆的邻边【答案】C查看答案【解析】在满足杆长条件的四杆机构中，当最短杆为机架时，则为双曲柄机构，因此双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
[同济大学2008年研]A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜1【答案】B查看答案【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度v1，有行程速比系数K＝v2/v1＞1。
3若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？[同济大学2008年研；武汉科技大学2009年研]A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置【答案】B查看答案【解析】根据曲柄摇杆机构的运动规律，机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
[南京航空航天大学2010年研]A．可以实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易于获得较高的运动精度【答案】A查看答案【解析】只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律。
5由于从动件结构的特点，（）从动件的凸轮机构只适用于速度较低和传力不大的场合。
[湖南大学2007年研]A．滚子C．平底D．尖顶【答案】D查看答案【解析】尖顶从动件凸轮，从动件和主动件接触面积小，故其推杆易磨损，因此，只适用于速度较低和传力不大的场合。
6相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
[同济大学2008年研]A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击【答案】A查看答案【解析】根据凸轮机构推程压力角α解析表达式其中，偏距e为代数值，对于正偏置凸轮机构取正号，负偏置则取负号。
机械原理第八版(孙桓)试卷及答案-广东海洋大学
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号：□√ 考试□√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A 、η＜ηminB 、η＞ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin ＜η＜ηmax 。
7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。
A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
班级：姓名：学号：试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-302A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(齿轮机构及其设计)【圣才出品】
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采用作图法求解共轭曲线，步骤如下：
图 10-1-2 共轭曲线求法 ①依据传动比 i12 和中心距 O1O2 画出两齿轮的节圆 S1 和 S2，切点为 P； ②在齿廓 K1 上取一系列点 A1、B1、C1、…，过这些点分别作齿廓 K1 的法线，与节圆 S1 交于点 a1、b1、c1、…； ③按弧长相等在节圆 S2 求得相应点 a2、b2、c2、…；
如图 10-1-1 所示为一对相互啮合传动的齿轮。两轮轮齿的齿廓 C1、C2 在某一点 K 接 触，设两齿廓上 K 点处的线速度分别为 vK1、vK2。
图 10-1-1 齿廓啮合基本定律 ①传动比的表达式 两轮的传动比为
i12 1 / 2 O2P / O1P
④分别以点 a2、b2、c2、…为圆心，以 A1a1 、 B1b1 、 C1c1 、…为半径作圆弧，这些圆
弧族的包络线 A2B2C2 即为齿轮 2 的齿廓曲线 K2。
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4．共轭齿廓的选择
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（1）曲线的选择条件
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角 θK 称为渐开线上 K 点的展角。
图 10-1-3 渐开线的形成
（2）渐开线的特性
①发生线上 BK 线段长度等于基圆上被滚过的弧长 AB ，即
西工大《机械原理》课后题全解__孙恒版作业答案精选
2-11.图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案（要求用机构示意图表示出来）。
解⑴分析：绘制机构运动简图沿着运动传递的路线，根据各个活动构件参与构成运动副的情况（两构件组成的运动副的类型，取决于两构件之间的相对运动关系），确定表示各个构件的符号，再将各个构件符号连接起来，就得到机构运动简图（或机构示意图）。
构件2：与机架5构成转动副A；与构件3构成凸轮高副。
所以构件2的符号为图a)。
构件3：与构件2构成凸轮高副；与机架5构成转动副；与机架4构成转动副。
所以构件3的符号为图b)。
构件4：与机架3构成转动副；与机架5构成移动副。
所以构件4的符号为图c)或图d)。
将这些构件符号依次连接起来，就得到机构运动简图，如题2-11答图a)或b)所示。
机构运动简图，如题2-11答图a)或b)所示。
⑵分析：是否能实现设计意图在机构的结构分析中判断该方案否能实现设计意图，应该从以下两点考虑：①机构自由度是否大于零；②机构原动件的数目是否等于机构自由度的数目。
因此，必须计算该机构的自由度F=3n-(2p L+p H)=3×3-(2×4+1)=0。
因为机构的自由度为F=3n-(2p L+p H)=3×3-(2×4+1)=0可知，该机构不能运动，不能实现设计意图。
⑶分析修改方案因为原动件的数目为1，所以修改的思路为：将机构的自由度由0变为1。
因此，修改方案应有2种。
方案1：给机构增加1个构件（增加3个独立运动）和1个低副（增加2个约束），使机构自由度增加1，即由0变为1。
如题2-11答图c)、d)、e)所示。
方案2：将机构中的1个低副（2个约束）替换为1个高副（1个约束），使机构中的约束数减少1个，从而使机构自由度增加1，即由0变为1。
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①为了使棘爪能顺利进入棘轮的齿底，则要求总反力 FR 的作用线应位于 之间。
故有
由图 12-1-7 可知即
90
式中，β——合力 FR 与 OA 方向之间的夹角；
φ——摩擦角。
②为了在传递相同的转矩时棘爪受力最小，一般取 90 ，此时有
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图 12-1-10 蜂窝煤制机模盘转位机构
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图 12-1-11 转塔刀架
图 12-1-12 电影放映机的拨片机构 3．普通槽轮机构的运动系数及运动特性 （1）普通槽轮机构的运动系数 ①外槽轮机构 如图 12-1-13 所示，当主动拨盘 1 回转一周时，槽轮 2 的运动时间 td 与主动拨盘转一 周的总时间 t 之比，称为槽轮机构的运动系数，并以 k 表示，即
重难点导学
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一、棘轮机构 1．棘轮机构的组成及其工作特点 （1）机构组成 如图 12-1-1 所示，棘轮机构由摇杆 1、棘爪 2、棘轮 3 和止动爪 4 等组成的；弹簧 5 使止动爪 4 和棘轮 3 保持接触。
z
②棘轮齿数 z 一般由棘轮机构使用条件和运动要求选定，对于一般用作分度的棘轮机构，
可按棘轮最小转角φmin 来确定。即
z 360 （z 25） min
一般取 z＝8～30。
二、槽轮机构 1．槽轮机构的组成及工作特点 （1）机构组成 如图 12-1-8 所示，槽轮机构由主动拨盘 1、从动槽轮 2 和机架组成。
图 12-1-1 棘轮机构
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（2）工作特点 ①优点 a．结构简单、制造方便、运动可靠； b．棘轮转角可调。 ②缺点 工作时有较大的冲击和噪声，运动精度低。 （3）应用场合 棘轮机构适用于低速轻载的场合。 （4）棘轮转角大小的调节方法： ①改变主动摇杆摆角的大小；如图 12-1-2 所示。
故运动系数是单销的 n 倍，即
又由于 k≤1，得
注：由上面分析可知槽数与圆销数的关系，两者关系如表 12-1-1。 表 12-1-1 槽数与圆销数的关系
①齿啮式棘轮机构的应用 a．可用于单向间歇传动，并能实现不同转向的间歇运动； b．摇杆来回摆动时能使棘轮向同一方向转动； c．能实现进给、转位或分度的功能。 ②摩擦式棘轮机构的应用 摩擦式棘轮机构可用作单向离合器和超越离合器。 ③典型的棘轮机构
图 12-1-6 牛头刨床工作台的进给机构 3．棘轮设计的要点 （1）棘轮轮齿的倾斜角的确定 如图 12-1-7 所示，设棘轮齿的工作齿面与向径 OA 倾斜α角；棘爪轴心 O＇和棘轮轴 心 O 与棘轮齿顶 A 点的连线之间的夹角为∑。
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图 12-1-9 槽轮机构的类型 （2）应用 ①普通槽轮机构的槽轮上各槽均匀分布，并且用于传递平行轴之间的运动； ②外槽轮机构的槽轮与拨盘转向相反，内槽轮机构转向相同； ③不等臂长的多销槽轮机构，可以实现运动时间和停歇时间均不相同的运动要求； ④球面槽轮机构可用于两相交轴之间的间歇传动。 （3）典型的槽轮机构
图 12-1-2 改变主动摇杆摆角的大小 ②加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿，如图 12-1-3 所示。
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图 12-1-3 加装棘轮罩 2．棘轮机构的类型及应用 （1）棘轮机构的类型 ①齿啮式棘轮机构 a．普通棘轮机构 第一，外接式 第二，内接式 第三，棘条 b．双动式结构 第一，钩头式 第二，直推式 c．可变向棘轮结构 第一，翻转式 第二，提转式
图 12-1-8 槽轮机构 （2）工作特点 ①槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动； ②结构简单，外形尺寸小，机械效率高，能较平稳地、间歇地进行转位；
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③传动时存在柔性冲击，常用于速度不太高的场合。 2．槽轮机构的类型及应用 （1）类型
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②摩擦式棘轮机构 a．外接摩擦式 b．内接摩擦式 c．滚子内接摩擦式
图 12-1-4 齿啮式棘轮机构
图 12-1-5 摩擦式棘轮机构
（2）棘轮机构的应用
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即棘齿的倾斜角α应大于摩擦角φ。当 f＝0.2 时，φ＝11°30′，故常取α＝20°。
图 12-1-7 棘轮齿工作面倾角 （2）棘轮模数及齿数的确定 ①棘轮模数是按棘轮顶圆直径 da 来计算，即
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a．由于系数 k＞0，故外槽轮的槽数 z 应大于或等于 3。 b．由于 k＜0.5，故单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。 c．如果在拨盘 1 上均匀地分布 n 个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被拨动 n 次，
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第 12 章 其他常用机构[视频讲解]
12.1 本章要点详解
本章要点
■棘轮机构 ■槽轮机构 ■擒纵轮机构 ■凸轮式间歇运动机构 ■不完全齿轮机构 ■非圆柱齿轮机构 ■螺旋机构 ■万向铰链机构 ■组合机构 ■含有某些特殊元器件的机构