自动化学科知识体系与课程体系
自动化专业课程体系图
自动化专业课程体系图一、引言自动化专业是现代工程技术领域中的重要学科，它涉及到控制理论、计算机科学、电子技术等多个学科的知识。
为了更好地组织和规划自动化专业的课程体系，我们设计了以下自动化专业课程体系图。
二、课程体系图1. 基础课程1.1 数学分析1.2 线性代数1.3 概率论与数理统计1.4 电路理论1.5 信号与系统1.6 计算机基础2. 专业核心课程2.1 控制理论2.1.1 系统建模与仿真2.1.2 控制系统设计与优化2.1.3 高级控制理论2.2 电子技术2.2.1 电子电路2.2.2 数字电路2.2.3 电子器件与电路设计2.3 自动化仪表2.3.1 传感器与检测技术2.3.2 仪表与测量技术2.3.3 自动化仪表系统设计2.4 自动控制技术2.4.1 控制系统原理2.4.2 控制系统分析与设计2.4.3 过程控制与优化2.5 机电一体化技术2.5.1 机械基础2.5.2 电机与传动技术2.5.3 机电系统设计与控制2.6 人工智能与机器学习2.6.1 人工智能基础2.6.2 机器学习算法与应用2.6.3 智能控制系统3. 专业选修课程3.1 工业自动化技术3.1.1 工业网络与通信3.1.2 工业自动化系统设计3.1.3 工业机器人技术3.2 智能制造技术3.2.1 智能制造系统与工艺规划3.2.2 智能制造设备与工艺3.2.3 智能制造优化与管理3.3 自动化与信息工程3.3.1 自动化系统仿真与优化3.3.2 信息系统与数据处理3.3.3 物联网技术与应用3.4 控制工程应用3.4.1 电力系统自动化3.4.2 交通运输自动化3.4.3 智能建筑与环境控制4. 实践教学环节4.1 实验课程4.1.1 控制系统实验4.1.2 电子技术实验4.1.3 自动化仪表实验4.2 实习课程4.2.1 自动化工程实习4.2.2 工业实习4.2.3 项目实践三、课程体系图说明以上课程体系图为自动化专业的基本课程体系，旨在培养学生扎实的基础理论知识和实践技能。
自动化专业课程体系图
自动化专业课程体系图引言概述：自动化专业是一个涵盖多学科知识的领域，它涉及到控制理论、电子技术、计算机科学和工程学等多个方面。
为了更好地理解自动化专业的知识结构和学科体系，我们可以通过一个课程体系图来进行详细的了解和分析。
本文将从五个方面，即数学基础、控制理论、电子技术、计算机科学和工程实践，来详细阐述自动化专业课程体系图。
一、数学基础：1.1 高等数学：包括微积分、线性代数等，为后续课程打下基础。
1.2 概率论与数理统计：学习随机变量、概率分布等，为控制理论和系统分析提供数学工具。
1.3 数值计算方法：学习数值计算的基本原理和方法，为后续的仿真与优化提供技术支持。
二、控制理论：2.1 信号与系统：学习信号的表示与处理方法，了解系统的基本特性。
2.2 控制系统原理：学习控制系统的基本原理和设计方法，包括PID控制、校正与补偿等。
2.3 现代控制理论：学习现代控制理论中的状态空间分析、鲁棒控制等高级概念和方法。
三、电子技术：3.1 电路与电子技术基础：学习基本的电路分析方法和电子元器件的工作原理。
3.2 模拟电子技术：学习模拟电路的设计与分析，包括放大器、滤波器等。
3.3 数字电子技术：学习数字电路的设计与分析，包括逻辑门、存储器等。
四、计算机科学：4.1 计算机原理与组成：学习计算机硬件的基本原理和组成结构。
4.2 程序设计与数据结构：学习常用的编程语言和数据结构，为软件开发提供基础。
4.3 嵌入式系统与单片机：学习嵌入式系统的原理和设计方法，了解单片机的应用与编程。
五、工程实践：5.1 自动控制实验：进行控制系统的设计与实现，加深对控制理论的理解。
5.2 自动化仪表与传感器：学习各种自动化仪表和传感器的原理和应用。
5.3 自动化工程设计：进行自动化系统的设计与实施，综合运用所学知识解决实际问题。
结论：通过对自动化专业课程体系图的详细阐述，我们可以清晰地了解到自动化专业的知识结构和学科体系。
数学基础、控制理论、电子技术、计算机科学和工程实践是自动化专业的核心内容，它们相互交叉、相互支持，共同构成了自动化专业的学科体系。
自动化专业课程体系图
自动化专业课程体系图自动化专业课程体系图是指根据自动化专业的学科特点和发展需求，将各门课程按照一定的层次和关联关系进行组织和呈现的图表。
它能够清晰地展示自动化专业的课程体系，帮助学生和教师更好地了解和把握自动化专业的学科结构和知识体系。
一、自动化专业课程体系图的基本结构自动化专业课程体系图通常包括核心课程、专业基础课程和专业拓展课程三个层次。
1. 核心课程层次：核心课程是自动化专业学习的基础和关键，包括自动控制原理、数字电路与逻辑设计、模拟电子技术等课程。
这些课程主要培养学生的基础理论知识和分析解决问题的能力。
2. 专业基础课程层次：专业基础课程是在核心课程的基础上，进一步深化和拓展自动化专业的知识体系，包括工程电磁场与电磁波、电力电子技术、自动化仪表与传感技术等课程。
这些课程主要培养学生的专业基础知识和实践能力。
3. 专业拓展课程层次：专业拓展课程是根据自动化专业的前沿发展和应用需求，提供更加深入和专业化的课程，包括人工智能与机器学习、机器人技术与应用、工业自动化系统集成等课程。
这些课程主要培养学生的专业拓展知识和创新能力。
二、自动化专业课程体系图的关联关系自动化专业课程体系图中的各门课程之间存在着一定的关联关系，主要体现在以下几个方面：1. 先修关系：某些课程需要先修其他课程才能进行学习，例如，学习自动控制原理前需要先修学习数字电路与逻辑设计等课程。
2. 依赖关系：某些课程的学习需要依赖其他课程的知识，例如，学习电力电子技术需要依赖工程电磁场与电磁波等课程的知识。
3. 衔接关系：某些课程之间存在着知识衔接和概念延伸的关系，例如，自动控制原理与自动化仪表与传感技术之间的知识衔接。
4. 综合应用关系：某些课程需要综合应用其他课程的知识进行实践和项目开发，例如，工业自动化系统集成课程需要综合应用自动控制原理、自动化仪表与传感技术等课程的知识。
三、自动化专业课程体系图的特点自动化专业课程体系图具有以下几个特点：1. 系统性：自动化专业课程体系图能够系统地展示自动化专业的课程体系，帮助学生和教师全面了解自动化专业的学科结构和知识体系。
自动化导论的知识结构体系
智能控制* 生产实习 毕业设计
课程设计
4.3
“信息控制”类课程体系 信息控制”
“信息控制”类参考课程体系 之1——分专业方向 （见书） 之2——不分专业方向（见下表）
课 程 结 构 秋季学期 自然科学 通识教育 课 信息基础 其他组（略） 专业基础 课 电工与电子 机械与工程 计算机原理 控制基础 自动化概论 工程制图
自动化学科研究的不同层次 研究的不同层次，分别为： 研究的不同层次 模型控制” “模型控制”，突出学科的数学特征； 信息控制” “信息控制”，突出学科的信息特征； 实体控制” “实体控制”，突出学科的工程特征。 学科研究的不同层次反映了研究工作者不 同的研究角度，将学科划分为不同的研究层次可 吸引更多的工作者从不同的研究角度来进行研究。
对于本科自动化专业教育，把不同的培养目 标与不同的研究层次联系起来，从而得到适应不 适应不 同院校、不同专业设置需要的不同类型的知识结 同院校、不同专业设置需要的不同类型 构与体系，分别为： 模型控制” “模型控制”类知识结构与知识体系 信息控制” “信息控制”类知识结构与知识体系 实体控制” “实体控制”类知识结构与知识体系
2.4
模型控制类知识结构与体系
“模型控制”类知识结构与体系特点 模型控制” 特点： 模型控制 特点 突出坚实的数学基础、 坚实的控制理论基础； 突出对典型的控制系统进行抽象、加工、 改造（使具有普适性）和分析的能力。
自动化学科专业的知识体系与课程体系 3自动化专业人才的知识、素质与能力 自动化专业人才的知识、 3.1 自动化专业人才培养目标 3.2 自动化专业人才的完整知识结构 3.3 自动化专业人才的素质、能力要求
多媒体技术*
专业基 础课
电工与电子
自动化专业课程介绍
自动化专业课程介绍引言概述：自动化专业是一个涉及控制系统、机器人技术、传感器技术等领域的学科，旨在培养学生掌握自动化技术的理论和应用知识，具备独立设计和实施自动化系统的能力。
本文将介绍自动化专业的课程设置及其重要性。
一、基础课程1.1 控制理论：介绍控制系统的基本原理和方法，包括PID控制、含糊控制、神经网络控制等。
1.2 电路与电子技术：学习电路原理、半导体器件、摹拟电路设计等知识，为后续课程打下基础。
1.3 数学建模：学习数学在自动化领域的应用，包括微积分、线性代数等内容。
二、专业课程2.1 自动控制原理：深入研究控制系统的原理和方法，包括系统建模、稳定性分析、校正方法等。
2.2 传感器技术：介绍各种传感器的原理和应用，包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
2.3 机器人技术：学习机器人的结构、运动学、路径规划等知识，掌握机器人系统的设计和控制方法。
三、实践课程3.1 自动控制实验：通过实验学习控制系统的调试和优化方法，培养学生动手能力和解决问题的能力。
3.2 机器人实验：进行机器人的组装和编程实验，锻炼学生的团队合作和创新能力。
3.3 自动化系统设计项目：学生通过设计一个自动化系统项目，综合运用所学知识，培养系统思维和工程实践能力。
四、实习课程4.1 实习机会：学生有机会在企业或者研究机构进行实习，了解自动化技术在实际项目中的应用。
4.2 实习报告：学生需要撰写实习报告，总结子习经验和收获，提高学术写作和表达能力。
4.3 实习评估：实习结束后会进行实习评估，评估学生在实习中的表现和能力，为学生未来职业发展提供参考。
五、未来发展5.1 研究方向：自动化专业毕业生可从事自动控制、机器人、传感器技术等领域的研究和开辟工作。
5.2 就业方向：自动化专业毕业生可在创造业、航空航天、医疗器械等行业从事自动化系统设计和应用工作。
5.3 深造方向：自动化专业毕业生可选择继续深造，攻读硕士、博士学位，提升自己的学术水平和研究能力。
自动化专业本科课程设置
自动化专业本科课程设置1. 课程简介自动化是一门应用科学，旨在实现工业和生产过程的自动化。
随着科技的发展和工业进程的改进，自动化专业的需求日益增加。
本文将介绍自动化专业本科课程的设置，为学生提供系统、全面的自动化知识和技能。
2. 基础课程2.1 数学基础数学基础是自动化专业的重要基础，包括数学分析、高等代数、概率与统计等内容。
学生需要掌握基础的数学理论和方法，为后续的自动化专业课程打下坚实的数学基础。
2.2 电子电路电子电路是自动化专业中的关键课程之一。
学生将学习电路的基本理论和分析方法，了解各种电子元件的特性和使用方法。
通过实验课程，学生将能够设计和搭建简单的电子电路。
2.3 信号与系统信号与系统是自动化领域中的核心概念。
学生将学习信号的采集、处理和传输，以及系统的建模和分析方法。
通过该课程的学习，学生能够理解自动化系统的基本原理和工作方式。
2.4 计算机编程计算机编程是自动化技术中不可或缺的一部分。
学生将学习编程语言和算法的基本知识，掌握常用的编程工具和技巧。
通过编程实践，学生可以开发自动化控制、数据处理和系统集成等应用程序。
3. 专业课程3.1 自动控制原理自动控制原理是自动化专业的核心课程。
学生将学习控制系统的基本原理和设计方法，掌握各种控制算法和调节技术。
通过实验与项目，学生能够设计、分析和调试各种自动控制系统。
3.2 传感器与测量技术传感器与测量技术是自动化领域中重要的课程。
学生将学习各种传感器的工作原理和应用场景，了解不同测量技术的原理和方法。
通过实验实践，学生可以熟练运用传感器和测量技术解决实际问题。
3.3 自动化系统与设备自动化系统与设备课程将介绍各种自动化系统和设备的特点和应用。
学生将学习各种控制器、执行器和通信设备的工作原理和使用方法。
通过实验和实际项目，学生可以掌握自动化系统的设计和调试技能。
3.4 工业自动化技术工业自动化技术课程将介绍工业自动化系统和生产线的设计与管理。
自动化专业知识体系
自动化专业知识体系一、概述自动化是一门跨学科的学科，涉及电子技术、计算机科学、控制工程等多个领域。
自动化专业知识体系是指自动化专业学生需要掌握的相关知识和技能的体系化结构。
本文将从自动化专业的基础知识、核心课程、专业技能以及实践能力等方面进行详细阐述。
二、基础知识1. 数学基础：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为后续的控制理论和信号处理打下基础。
2. 物理学基础：涉及力学、电磁学、光学等，用于理解自动化系统中的物理原理。
3. 电路与电子技术：包括电路分析、电子器件、摹拟电子技术和数字电子技术等，为后续的电子控制系统的设计与实现提供基础。
三、核心课程1. 自动控制原理：介绍自动控制系统的基本概念、建模与分析方法，包括传递函数、稳定性分析、根轨迹等。
2. 信号与系统：涵盖连续时间信号与系统和离散时间信号与系统的基本理论，为后续的信号处理和滤波提供理论支持。
3. 机电与传动：介绍机电的原理、控制方法以及传动装置的选择与设计，为自动化系统中驱动部份的设计提供基础。
4. 工业自动化技术：包括PLC编程、工业网络、传感器与执行器的应用等，为工业自动化系统的设计与实施提供必要的技术支持。
5. 机器人技术：介绍机器人的结构、运动学、路径规划等，为机器人系统的设计与控制提供基础。
四、专业技能1. 自动化系统设计：能够根据实际需求，设计出符合要求的自动化系统，包括系统的结构设计、硬件选型、软件编程等。
2. 控制算法设计与实现：能够根据系统的数学模型，设计出合适的控制算法，并通过编程实现在实际系统中的应用。
3. 电路设计与调试：具备设计和调试电路的能力，能够根据系统需求设计出合适的电路，并通过实验验证其性能。
4. 工业网络配置与管理：能够配置和管理工业网络，保证自动化系统的可靠性和安全性。
5. 机器人编程与控制：具备机器人编程和控制的能力，能够实现机器人的自主导航、路径规划和任务执行等功能。
五、实践能力1. 实验能力：能够独立完成自动化实验，包括系统搭建、数据采集、分析与处理等。
自动化专业课程体系图
自动化专业课程体系图自动化专业是现代工程技术领域中的重要学科之一，涵盖了自动控制、机器人技术、电子信息技术等多个领域。
为了培养具备自动化系统设计、开发和应用能力的专业人才，需要建立一套完整的自动化专业课程体系。
以下是一个标准格式的自动化专业课程体系图，详细介绍了各个课程模块及其关联关系。
1. 基础课程模块- 数学基础：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等课程，为后续课程的学习打下坚实的数学基础。
- 物理基础：包括力学、电磁学、光学等课程，为后续自动控制课程的学习提供物理基础知识。
- 电子电路：介绍电子元器件、电路基本理论和分析方法，为后续课程的学习提供基础。
- 计算机基础：包括计算机组成原理、数据结构与算法、操作系统等课程，为后续自动控制系统课程的学习提供计算机基础知识。
2. 自动控制课程模块- 控制理论：介绍控制系统的基本原理和数学模型，包括传递函数、状态空间模型等内容。
- 控制系统设计：学习控制系统的设计方法和技术，包括PID控制器设计、根轨迹法等内容。
- 数字控制系统：介绍数字控制系统的原理和应用，包括采样定理、离散控制器设计等内容。
- 自适应控制：学习自适应控制系统的原理和应用，包括模型参考自适应控制、神经网络控制等内容。
- 非线性控制：介绍非线性控制系统的原理和方法，包括滑模控制、自适应模糊控制等内容。
3. 机器人技术课程模块- 机器人基础：介绍机器人的基本概念、结构和分类，包括机器人运动学、动力学等内容。
- 机器人控制：学习机器人的控制方法和技术，包括轨迹规划、运动控制等内容。
- 机器人感知与导航：介绍机器人的感知技术和导航算法，包括视觉感知、路径规划等内容。
- 机器人应用：学习机器人在工业、医疗、农业等领域的应用案例和技术要点。
4. 电子信息技术课程模块- 电子电路设计：学习模拟电路和数字电路的设计方法和技术，包括放大电路、逻辑门电路等内容。
- 信号与系统：介绍信号与系统的基本理论和分析方法，包括时域分析、频域分析等内容。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
5.4.1 自动化专业的课程结构
专业课
课程组： 基本控制组、专业方向组 专业前沿组、专业实践组
专业基础课
课程组： 电工与电子、机械与工程 计算机原理、控制基础组 专业基础实践
具 体 要求
知识要求 工具性知识、人文社会科学基础知识、自然科 学基础知识、工程技术基础知识、自动化专业 知识。
素质要求 思想道德素质、科学素质、文化素质、身心素 质。
能力要求 获取知识能力、应用知识能力、创造知识（科 研创新）能力。
第5章 自动化学科专业的知识体系与课程体系
5.4 自动化专业的课程结构与课程体系
系统的特点。通过“综合”与“集成”的方法， 学习从系统的观点研究信息的控制；
学科分类的特点。很大部分学生将读研究生， 因而在本科阶段的后半期按研究生教育 的学科分开设一些（二级）学科课程 （称之为专业方向课程）是通常的做法。
5.2.4 模型控制类知识结构与体系
“模型控制”类知识结构与体系特点： 突出坚实的数学基础、 坚实的控制理论基础； 突出对典型的控制系统进行抽象、加工、 改造（使具有普适性）和分析的能力。
5.1自动化学科的知识结构与知识体系
5.1.1 自动化学科的研究内容 5.1.2 自动化学科的知识结构 5.1.3 自动化学科的知识体系
5.1.1 自动化学科的研究内容
众多应用领域
相互推动
自动化的理论、方法与技术
支撑
支持
基础与交叉学科 技术与工具
自动化科学与技术学科的结构框架图
5.1.2 自动化学科的知识结构
执行器 对 象
信号处理 A/D
数字量
传感器
模拟量
⑷ 从子系统的角度 来看基本的负反馈闭环控制结构
及其等效图 广义控制器（广义执行器）
+
控制器
-
D/A 执行器 对 象
信号处理 A/D 传感器
广义控制器
对象
小结：
典型的负反馈闭环控制中，包含了
“反馈”与“控制”的概念； “信息” 与“物质、能量” 的概念及其关
控制知识层
知识域： 传感与检测、网络与通信 计算与处理、控制与智能 执行与驱动、对象与建模
基础知识层 知识域： 数理基础 机电基础、计算机基础
5.1.3 自动化学科的知识体系
知识体系由三层知识构成，包括十个知识领域： 基础知识层：三个知识领域，
数理基础、机电基础、计算机基础 控制知识层：含六个知识领域，分别为
包含了两重意思，或者说可分解成近期目标与长 远目标两部分：
① 长远目标：使每一位学生将来都能成为自动 化工程师或科学家；
② 近期目标：通过四年自动化专业教育的培养， 使每一位学生都具备自动化工程师或科学 家的基本素质、基本能力和基本完整的知 识结构。
对自动化专业人才的 知识、素质与能力要求综合表
总要求
传感与检测
的 整 个 知
识
结
构
框 知识域：数理基础、机电基础、计算机基础
知识元：数学、力学、物理、化学、现代生物学、生命科学、脑科学、思维科学、
架 系统科学、管理科学、电工电子基础、机械基础、计算机原理、计算机语言、微机
原理等等
自动化科学与技术学科的三层知识结构简图
系统知识层 知识域： 系统与工程
知识域： 控制与智能
知识元： 控制理论 可靠性与容错 人工智能 人机控制等等
+
控制器
-
知识域： 执行与驱动
知识元： 机电汽液驱动 自动化仪表 光机电一体化 电力电子等等
知识域： 对象与建模
知识元： 建模、系统辨识 电机原理与传动 机械原理与结构 机器人原理等等
D/A 执行器 对 象
信号处理 A/D 传感器
“实体控制”类知识结构与体系特点： 工程的特点 专门自动化的特点： 如商业自动化、化工自动化、 交通自动化，建筑自动化、电力自动化。
5.2.3 信息控制类知识结构与体系
“信息控制”类知识结构与体系特点：
信息的特点。学习信息科学技术的许多内容， 重点在信息、系统）的信息控制问题；
课程结构
通识教 育课
自然科学 信息基础
专业基 础课
其他组（略） 电工与电子
机械与工程 计算机原理 控制基础
专业基础 实践
基本控制
专业课 业
专业方向
专业前沿
专业实践
一年级
秋季学期
春季学期
高等数学 大学物理
高等数学 线性代数 大学物理
计算机文化
程序设计语 言
二年级
秋季学期
春季学期
复变函数 概率统计 大学化学*
数值分析*
三年级
秋季学期
春季学期
随机过程*
运筹学*
四年级
秋季学期
春季学期
多媒体技术*
电路
工程制图
机械原理
自动化概论
机械实习 电路实验
模拟电子技 术 电磁场*
数字电子技 术 信号与系统 电力电子*
电子实验
软件技术
自动控制原 理
电子实验 自动控制实 验 电力电子实 验
微机原理
现代控制理 论 检测与传感 微机原理实 验 现代控制实 验 检测实验 自动化仪表 过程系统辨 识控制电机
5）“执行与驱动”知识领域，
包含的知识单元有：机电汽液驱动与控 制、自动化仪表、光机电一体化、各种遥控器、 电力电子等等；
6）“对象与建模”知识领域，
包含的知识单元有：系统辨识与参数估 计、各类系统建模技术、CAD仿真技术、电机 原理与传动、机械原理与结构、 机器人原理 等等；
7）“系统与工程”知识领域，
而控制与智能、对象与建模、系统与工程 等三个知识领域则可视为自动化学科知识体 系的核心知识，也是自动化学科与其它学科 的最大区别。
知识体系中各个知识领域包含的知识单元
列举如下：
1） “传感与检测”知识领域，
包含的知识单元有：理化生等传感器、检 测与诊断、遥测、遥感、抗干扰技术、测量信 号处理、机器人感知等等；
传感与检测（或信息获取）、 网络与通信（或信息传输）、 计算与处理（或信息处理）、 控制与智能（或信息控制）、 执行与驱动（或信息应用）、 对象与建模；
系统知识层：含一个知识领域，系统与工程
十个知识领域中， 反映自动化学科特点的五个知识领域是：
控制与智能、 传感与检测、 执行与驱动、 对象与建模、 系统与工程等；
维纳给出的负反馈闭环控制结构图
期望
输出响应 +
误差 控制器
-
传感器
实际 过程或 输出响应 系统
采用计算机控制的典型自动化系统
噪声
外部干扰
噪声
执行器
被控对象
传感器
输出
设备、系统
D/A
计算机
A/D
控制器
操作指令
⑴从“反馈”与“控制”的角度看负反馈闭环控 制结构
操作+
指令 -
控制器
噪声
外部干扰
D/A
执行器
自动化学科概论
第5章 自动化学科、专业的 知识体系与课程体系
自动化学科概论
第5章 自动化学科专业的知识体系与课程体系
5.1 自动化学科的知识结构与知识体系 5.2 自动化专业的知识结构与知识体系 5.3 自动化专业人才的知识、素质与能力 5.4 自动化专业的课程结构与课程体系
第5章 自动化学科专业的知识体系与课程体系
包含的知识单元有：多变量系统、非线 性系统、分布参数系统、离散事件系统、大系 统、复杂系统、运动控制系统、过程控制系统、 集成自动化系统、管理信息系统、系统工程、 运筹学、最优化、智能系统、机器人系统、多 智能体等等。
第5章 自动化学科专业的知识体系与课程体系
5.2 自动化专业的知识结构与知识体系
自动化学科研究的不同层次，分别为：
“模型控制”，突出学科的数学特征；
“信息控制”，突出学科的信息特征；
“实体控制”，突出学科的工程特征。
学科研究的不同层次反映了研究工作者不 同的研究角度，将学科划分为不同的研究层次可 吸引更多的工作者从不同的研究角度来进行研究。
对于本科自动化专业教育，把不同的培养 目标与不同的研究层次联系起来，从而得到适应 不同院校、不同专业设置需要的不同类型的知识 结构与体系，分别为：
通识教育课
课程组： 自然科学基础、信息基础 人文科学基础、外语组 社会科学基础、文体组
5.4.2 “实体控制”类课程体系
针对生产过程自动化的参考课程结构与体系
注：考虑到生源与培养目标的差异和制订教学计 划的见仁见智，课程结构与体系间的差别可能较大。 当学生学习时发现，自己所在的学校、专业的课程结 构、体系与后面给出的参考体系有较大差别，一点也 不奇怪。
系；
数字量与模拟量的概念及其关系； 系统、子系统的概念及其关系。
即包含了自动化学科中的各个重要概念
操作+
指令 -
控制器
噪声
外部干扰
D/A
执行器
对 象 输出
噪声
信号处理 A/D 传感器
同时不难发现，几乎所有的与自动化科学与技 术学科有关的知识都能从上图所示的典型负 反馈闭环控制中反映出来，
换句话说，完成一个基本系统的反馈控制需要 用到几乎全部自动化学科知识域中的知识 （虽然只是每个知识域中的部分知识）。
知识域： 计算与处理
知识元： 信号、图象处理 并行、分布处理 计算、搜索、推理 模式识别等等
知识域： 网络与通信
知识元： 通信技术 计算机网络 多媒体 遥技术等等
知识域： 传感与检测