2006哈尔滨工业大学 建筑设计及其理论

2006哈尔滨工业大学 建筑设计及其理论
2006哈尔滨工业大学 建筑设计及其理论

哈工大06年建筑历史考研真题

一、画图题

1.六抹头槅扇立面图

2.明清北京城平面图

3.晋祠圣母殿正立面图

4.巴黎瑞士学生宿舍楼底层平面图

5.圣马可广场平面图

6.罗伯茨住宅

二、名词解释

1、《园冶》

2、吕彦直

3、勾丝咬

4、飞扶壁

5、西格拉姆大厦

6、A·M·阿尔托

三、填空题

1.在近代中国建筑设计机构中,基泰工程司是当时建筑师事务所中首屈一指的,以()为建筑设计主要负责人。

2.四面坡的庑殿顶,宋时称为(),或称为()。

3.1928年由()创办东北大学建筑系,建筑艺术和设计课程多于工程技术课程,4.大式建筑有时又称为(),一般用于宫殿、官署、庙宇、府邸中的()。开间可自()间至()间,进深可多至()桁。

5.南禅寺大殿殿身面阔3间。进深()间。总体构架属《营造法式》的“四架椽屋通檐用二柱”的()型构架。

6.宋称绰幕枋,清称()。

7.宋代建筑阑额与柱顶上四周交圈的一种木构件,犹如一道腰箍梁结语柱子与斗栱之间,既起拉结木构架作用,又可与阑额共同承载补间铺作,称为()。明、清称()。8.多立克柱式极少有线脚,偶或有之,也是()线脚;爱奥尼柱式却是使用多种复合的()。

9.古罗马十字拱覆盖在方形的()上,只需要四角有(),而不必要连续的()。10.帆拱的做法是,在4个柱墩上,沿方形平面的4边(),在4个劵之间砌筑以方形平面()为直径的穹顶。

11.由建筑师()设计的“红屋”是莫里斯的住宅,平面根据功能要求布置成()。12.伦敦水晶宫的建筑面积是()。

13.在法古斯工厂我们看到了()的构图;简洁整齐的墙面;没有挑檐的();大面积的玻璃窗;取消()的建筑转角。

14.F·盖里由于在西班牙北部城市()设计了古根汉姆博物馆而获得()年度的建筑普利策奖。

四、简述题

1.承德避暑山庄的总体布局及其造园特色

2.简述金字塔与太阳神庙所表现出的古埃及建筑的设计思想

五、论述题

1.分析北京故宫的建筑成就,谈谈对继承中国传统建筑文化遗产的认识

2.R·文丘里在他的1966年出版的《建筑的复杂性与矛盾性》一书中,提出了许多建筑主张,请针对这些主张谈谈个人观点。

哈工大06年建筑历史考研真题参考答案

一、画图题

1.六抹头槅扇立面图(《中国古代建筑历史图说》187页)

2.明清北京城平面图(《中国古代建筑史》67页)

3.晋祠圣母殿正立面图(《中国古代建筑历史图说》97页)

4.巴黎瑞士学生宿舍楼底层平面图(《外国近现代建筑史》79页)

5.圣马可广场平面图(《外国建筑史(19世纪末叶以前)》79页)

6.罗伯茨住宅(《外国近现代建筑史》45页)

二、名词解释

1、《园冶》明代计成著《园冶》,是一部造园专著。强调造园设计、构思创意的重要性,“三分匠,七分主人”;突出崇尚自然、顺乎自然的造园目标,“虽由人作,宛自天开”;提出“得体合宜”、“随宜合用”的造园原则;制定一套“巧于因借”的造园借景的手法。

2、吕彦直我国近代杰出的建筑师,用中国传统风格设计现代建筑,曾担负北京燕京大学和南京金陵大学的建筑工程设计,在中山陵的设计方案征集中一举夺魁,荣获首奖,融汇中国古代建筑与西方建筑的精神,庄严简朴别创新格。其全部平面图呈一警钟形,寓含孙中山先生“唤起民众”之意。

3、勾丝咬旋子彩画中,旋子以一整二破为基础,梁、枋短用旋子相套叠,称为“勾丝咬”。

4、飞扶壁在哥特式建筑中纵长方向的力由每一拱顶与其相临的拱顶抵消,但横向的外侧推力也需要一种结构来抵住,为了平衡拱券对外墙的推力,使用了开敞的半拱券扶壁,这些扶壁往往和一层及多层框架相连。这种半拱券扶壁的使用创造了飞扶壁的形式,是中世纪哥特式教堂外部的一个显著的要素.

5、西格拉姆大厦设计者是著名建筑师密斯·凡·德·罗和菲利普·约翰逊。用简化的结构体系,精简的结构构件,讲究的结构逻辑表现,使之产生没有屏障可供自由划分的大空间,运用“少即是多”的建筑原理,体现了密斯·凡·德·罗一贯的主张。

6、A·M·阿尔托芬兰的现代主义建筑师,主要的创作思想是探索民族化和人情化的现代建筑道路,他的创作历程大致可以分为第一白色时期、红色时期和第二白色时期。代表作品有玛利亚别墅、帕米欧结核病疗养院、珊那特赛罗镇中心建筑组群等。

三、填空题

1.在近代中国建筑设计机构中,基泰工程司是当时建筑师事务所中首屈一指的,以(杨廷宝)为建筑设计主要负责人。

2.四面坡的庑殿顶,宋时称为(四阿顶),或称为(五脊殿)。

3.1928年由(梁思成)创办东北大学建筑系,建筑艺术和设计课程多于工程技术课程,4.大式建筑有时又称为(殿式建筑),一般用于宫殿、官署、庙宇、府邸中的(主次殿屋)。开间可自(9)间至(11)间,进深可多至(13)桁。

5.南禅寺大殿殿身面阔3间,进深(3)间。总体构架属《营造法式》的“四架椽屋通檐用二柱”的(厅堂)型构架。

6.宋称绰幕枋,清称(雀替)。

7.宋代建筑阑额与柱顶上四周交圈的一种木构件,犹如一道腰箍梁结语柱子与斗栱之间,既起拉结木构架作用,又可与阑额共同承载补间铺作,称为(普拍枋)。明、清称(平板枋)。8.多立克柱式极少有线脚,偶或有之,也是(方)线脚;爱奥尼柱式却是使用多种复合的(曲面的线脚)。

9.古罗马十字拱覆盖在方形的(间)上,只需要四角有(柱),而不必要连续的(承重墙)。10.帆拱的做法是,在4个柱墩上,沿方形平面的4边(发劵),在4个劵之间砌筑以方形平面(对角线)为直径的穹顶。

11.由建筑师(韦布)设计的“红屋”是莫里斯的住宅,平面根据功能要求布置成(L形)。12.伦敦水晶宫的建筑面积是(74000㎡)。

13.在法古斯工厂我们看到了(非对称)的构图;简洁整齐的墙面;没有挑檐的(平屋顶);大面积的玻璃窗;取消(柱子)的建筑转角。

14.F·盖里由于在西班牙北部城市(毕尔巴鄂)设计了古根汉姆博物馆而获得(1989)年度的建筑普利策奖。

四、简述题

1.承德避暑山庄的总体布局及其造园特色

承德避暑山庄建于清代,是中国现存面积最大的皇家园林。全园分为宫殿区、湖泊区、平原区和山岳区。其中宫殿区在山庄南端,包括正宫、松鹤斋、东宫和万壑松风4组建筑。湖泊区以洲、岛、桥、堤划分出大小不同的水域,是全园精华所在。

在中国皇家园林中,承德避暑山庄独具特色。它以“自然天成就地势,不待人力假虚设”为造园原则,整体风格朴素淡雅,与北方山水景物十分协调。在造园的模拟表征上,它以东南方的湖泊区、北方的平原区和西部的山岳区表征国土的江南水乡、漠北草原和西南高原;它以金山仿镇江金山寺;以烟雨楼仿嘉兴烟雨楼;以山庄宫墙外的外八庙模仿蒙藏喇嘛庙等,这种仿写是“循其名而不袭其貌”,表现手法是高雅而非低俗的。

2.简述金字塔与太阳神庙所表现出的古埃及建筑的设计思想

金字塔与太阳神庙体现着古埃及劳动人民卓越的建筑技术以及他们改造自然的能力,但是这些建筑物是皇权的象征,表现着皇帝的神性,皇帝崇拜而摆脱了自然神崇拜。体现了古埃及建筑构图纵深感强,明确轴线,善于利用大自然加强建筑的艺术表现力,渲染建筑气氛的宏伟、严肃、永恒、压抑和神秘,明确建筑是统治和镇压的精神力量。

五、论述题

1.分析北京故宫的建筑成就,谈谈对继承中国传统建筑文化遗产的认识。

北京故宫是中国封建王朝最后一座宫城,规模宏大、规划布局严谨,主轴线与城市轴线重合,突出主轴空间序列,严谨、庄重、脉络清晰、主从分明,尺度处理严谨。体现礼制要求,并且运用阴阳五行等象征手法,调动多种艺术手段,如彩画、雕塑、牌匾、书法、对联等,体现了帝王至尊、江山永固的主题思想,创造了富丽堂皇的组群空间和建筑形象。中国传统建筑这种强烈的秩序感、空间体量关系,以人为中心,因势利导,对现代的城市建设有很好的借鉴作用。如何在批判传统建筑形式的基础上,利用现代高科技手段和新型建材重新演绎中国传统建筑文化的精神,体现中国人的审美趣味,已成为当代中国建筑师面临的课题。

2.R·文丘里在他的1966年出版的《建筑的复杂性与矛盾性》一书中,提出了许多建筑主张,请针对这些主张谈谈个人观点。

R·文丘里在他的1966年出版的《建筑的复杂性与矛盾性》一书中提出“我喜欢基本要

素混杂而不要纯粹,折衷而不要干净,……”“不协调的韵律,方向”“不同比例和尺度的东西的毗邻”,采用片段、断裂的手法,室内与室外脱开,不分主次的二元并列。认为保持传统的做法是”利用传统部件和适当引进新部件组成独特的总体”,用现代的手法演绎传统。主张鼓吹以杂乱、怪诞、暧昧为美的建筑美学思想;鼓吹建筑师向现代美国的市井文化学习;鼓吹形式与功能彻底分家的建筑理论。代表作品是栗子山文丘里母亲住宅。

后现代主义的主张提倡建筑有反映历史传统的文脉主义;广泛使用装饰的装饰主义;包含有综合象征的隐喻主义。试图创立以非理性的不和谐、不完整、不统一为美的后现代主义建筑美学。强调建筑师要学习美国市井文化,以戏谑的、轻松的手法来表现建筑的娱乐性和交流性。活跃了当代西方建筑思想,丰富了建筑理论体系,产生了新的设计手法,结束了现代主义一统天下的局面。但它作为建筑形式上的一种变革,还无法全面解决信息化社会建筑发展问题。

哈工大自动控制原理 大作业

自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号: 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60

度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G

首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s ,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值, 对于超前校正,最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ,那么,对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω,于是,超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分:由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此,如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益,新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发,可 以画一条斜率为-20dB 且穿过(2rad/s ,-10dB )的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此,超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此,超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函,可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为

哈尔滨工业大学材料力学期末考试试题(A卷)

哈工大2002年春季学期 一、单选或多选题(每小题3分,共8小题24 分) 1. 图中应力圆a 、b 、c 表示的应力状态分别为 A 二向应力状态、纯剪切应力状态、三向应力状态; B 单向拉应力状态、单向压应力状态、三向应力状态; C 单向压应力状态、纯剪切应力状态、单向拉应力状态; D 单向拉应力状态、单向压应力状态、纯剪切应力状态。 正确答案是 2.一点的应力状态如右图所示,则其主应力1σ、2σ、 3σ分别为 A 30MPa 、100 MPa 、50 MPa B 50 MPa 、30MPa 、 -50MPa C 50 MPa 、0、-50MPa D -50 MPa 、30MPa 、50MPa 正确答案是 3.下面有关强度理论知识的几个论述,正确的是 。 A 需模拟实际应力状态逐一进行试验,确定极限应力; B 无需进行试验,只需关于材料破坏原因的假说; C 需要进行某些简单试验,无需关于材料破坏原因的假说; D 假设材料破坏的共同原因。同时,需要简单试验结果。

4.对于图示的应力状态,若测出x 、y 方向的线应变x ε、 y ε,可以确定的材料弹性常有: A 弹性模量E 、横向变形系数ν; B 弹性模量E 、剪切弹性模量G ; C 剪切弹性模量G 、横向变形系数ν; D 弹性模量 E 、横向变形系数ν、剪切弹性模量G 。 正确答案是 5.关于斜弯曲变形的下述说法,正确的是 。 A 是在两个相互垂直平面内平面弯曲的组合变形; B 中性轴过横截面的形心; C 挠曲线在载荷作用面内; D 挠曲线不在载荷作用面内。 6.对莫尔积分 dx EI x M x M l ?=?)()(的下述讨论,正确的是 。 A 只适用于弯曲变形; B 等式两端具有不相同的量纲; C 对于基本变形、组合变形均适用; D 只适用于直杆。 7.压杆临界力的大小, A 与压杆所承受的轴向压力大小有关; B 与压杆的柔度大小有关; C 与压杆所承受的轴向压力大小无关; D 与压杆的柔度大小无关。 正确答案是 8. 长为l 、横截面面积为A 的匀质等截面杆,两端分别受1F 和2F 力作用(1F <2F ) ,杆内 应力沿杆长的变化关系(不计摩擦)是 。 A x l A F F d 212+= σ; B x l A F F d 212 -=σ; C A F F d 12 -=σ; D A F F d 12 +=σ

2006—数二真题、标准答案及解析

2006年全国硕士研究生入学考试数学(二) 一、填空题 (1)曲线4sin 52cos x x y x x += -的水平渐近线方程为 . (2)设函数23 1sin ,0, (), x t dt x f x x a x ?≠? =??=? ? 在0x =处连续,则a = . (3)广义积分 22 (1)xdx x +∞=+? . (4)微分方程(1) y x y x -'= 的通解是 . (5)设函数()y y x =由方程1y y xe =-确定,则 A dy dx == . (6)设矩阵2112A ?? = ?-?? ,E 为2阶单位矩阵,矩阵B 满足2B A B E =+,则B = . 二、选择题 (7)设函数()y f x =具有二阶导数,且()0,()0f x f x '''>>,x ?为自变量x 在0x 处的增量,y ?与dy 分别为()f x 在点0x 处对应的增量与微分,若0x ?>,则 (A )0.dy y <

哈工大 自动控制原理本科教学要求

自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分,分两个学期讲授。 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号:T1043010 课程中文名称:自动控制原理 课程英文名称: Automatic Control Theory 总学时: 100 讲课学时:88 实验学时:16 习题课学时:0 上机学时: 学分:6.0 授课对象:自动控制专业本科生 先修课程:电路原理、电子技术和电机方面的有关课程;复变函数和线性代数 教材:《自动控制原理》(第三版)李友善主编,国防工业出版社,2005年 参考书:《自动控制原理》(第四版)胡寿松主编,科学出版社,2001年 《Linear Control System Analysis and Design》(第四版)清华大学出版社,2000年 一、课程教学目的: 自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法:时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。 通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节,进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节,因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。 二、教学内容及基本要求 第一章控制系统的一般概念(2学时) 本课程的目的及讲授内容,自动控制的基本概念和自动控制系统,开环控制与闭环控制,控制系统的组成,控制系统的基本要求。 第二章控制系统的数学模型(12学时) 控制系统微分方程的建立,传递函数的基本概念和定义,传递函数的性质,基本环节及传递函数,控制系统方框图及其绘制,方框图的变换规则,典型系统的方框图与传递函数,方框图的化简,用梅森增益公式化简信号流图。 第三章线性系统的时域分析(14学时) 典型输入信号,一阶系统的瞬态响应,线性定常系统的重要性质,二阶系统的标准型及其特点,二阶系统的单位阶跃响应,二阶系统的性能指标,二阶系统的脉冲响应,二阶系统的单位速度响应,初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。 闭环主导极点的概念,高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义,线性系统的稳定条件,劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差,稳态误差的计算:泰勒级数法和长除法,控制系统的无静差度,用终值定理计算稳态误差,减小稳态误差的方法 第四章根轨迹法(12学时) 控制系统的根轨迹,绘制根轨迹的基本规则,控制系统的根轨迹分析,参数根轨迹,闭环系统的零极点分布域性能指标 第五章线性系统的频域分析(14学时) 频率特性的概念,典型环节频率特性的极坐标图表示,典型环节频率特性的对数坐标图表示,开环系统的对数频率特性,最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图,Nyquist稳定判据,用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性,控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标,二阶系统性能指标间的关系,高阶系统性能指标间的关系,开环对数频率特性和性能指标的关系。 第六章控制系统的综合与校正(14学时) 控制系统校正的基本方法,基本控制规律。相位超前校正网络,用频率特法确定相位超前校正参数,按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络,用频率特性法确定相位滞后校正参数,按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络,控制系统的期望频率特性,控制系统的固有频率特性,根据期望频率特性确定串联校正参数。

(完整版)哈工大matlab期末考试题试题及答案(95分)分解,推荐文档

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2013年春季学期 MATLAB 课程考查题 姓名: 学号: 学院: 机电学院 专业: 机械制造 一、 必答题:1.matlab 常见的数据类型有哪些?各有什么特点? 常量:具体不变的数字 变量:会根据已知条件变化的数字 字符串:由单引号括起来的简单文本 复数:含有复数的数据 2.MATLAB 中有几种帮助的途径? (1)帮助浏览器:选择view 菜单中的Help 菜单项或选择Help 菜单中的 MATLAB Help 菜单项可以打开帮助浏览器; (2)help 命令:在命令窗口键入“help” 命令可以列出帮助主题,键入 “help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息; (3)lookfor 命令:在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列 与给定关键词相关的命令和函数 (4)模糊查询:输入命令的前几个字母,然后按Tab 键,就可以列出所有以 这几个字母开始的命令和函数。 注意:lookfor 和模糊查询查到的不是详细信息,通常还需要在确定了具体 函数名称后用help 命令显示详细信息。 3.Matlab 常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句? 1.顺序结构:数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或 pause(n) 2.选择结构: If 语句: if expression (条件) statements1(语句组1) else statements2(语句组2)建议收藏下载本文,以便随时学习!我去人也就有人!为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙

2006年真题答案及解析_6

2009年上海公务员考试申论真题及解析 满分:100分时限:150分钟 一、注意事项 1、监考老师发给你的测试材料分为两部分:试题本和答题纸。 2、测试开始前,请在试题本和答题纸上指定位置先填写好自己的姓名、准考证号等内容,然后再开始答题。 3、申论考试与传统的作文考试不同,是分析驾驭材料能力与表达能力并重的考试。作答参考时限:阅读资料40分钟,作答110分钟。 4、仔细阅读给定的资料,按照后面提出的“答题要求”依次作答在答题纸指定位置上。 5、监考老师宣布考试结束时,应立即停止答题,将试题本和答题纸留在桌上,然后离开考场。不得将试题本带出考场。 6、特别提醒: a.答题时请认准题号,避免答错位置影响考试成绩。 b.所有试题一律使用现代汉语作答。必须使用钢笔或圆珠笔,在答题纸有效区域内作答.超出答题区域的作答无效。严禁折叠答题纸! 二、给定资料 1.2008年夏天,上海一篇满分的高考作文《他们》引起了广泛的热议,专家称这是上海近年来高考中难得一见的佳作。 在城市的尽头,没有繁华的街市,闪亮的霓虹:在城市的尽头,只有破旧的棚户区,有饱经生活风霜的生命;在城市的尽头,有他们这样一群人。 让我怎样称呼他们?外来务工人员子女,农民子弟?亦或是农民工二代?不,我不想用这些冰冷的名字称呼他们,我多想叫着他们带着泥土气的乳名,拉着他们的小手,走近他们的生活…… 他们从小生长在故青山绿水中,纯洁的灵魂在田野里抽穗拔节。在山野的风中,他们奔跑着、憧憬着。风从田野中吹过,吹进了城市,为了生计,为了未来,他们跟从父母来到了城市,在城市的尽头扎下了根。于是习惯了青山绿水的双眸第一次触碰到了高楼大厦、车水马龙。他们不知道怎么穿过六车道的马路。小小的手指

自动控制原理重点总结(哈工大考研)

MATLAB不考 第二章 1.传递函数定义(面试可能要问:重点是零初始条件) 2.简单传递函数建模 3.基本环节及其传递函数(P22)(重点惯性环节、振荡环节) 4.方框图及信号流图的化简 5.非线性特性的线性化当时我们也没考 习题: 1、2、3、4、5、6(a,b,c)、7(a,d,f)、8(b)、9(a)、10(d,e,f)、11(b)、12(a)、16、17、20(a) 第三章(重点) 1.典型输入信号的拉氏变换及Z变换 2.二阶系统的开环、闭环传递函数;闭环系统的特征值分布图 3.一阶、二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应曲线图 4.P83式3.4.2和3.4.3要背,图3.4.4重点 5.欠阻尼二阶系统常用性能指标的计算(公式要背,振荡次数计算不常用,了解就可以) 6.改善系统动态性能的简单方法(速度反馈、PD控制) 7.控制系统的稳定性、劳斯稳定判据 8.控制系统的稳态误差的计算(终值定理和动态误差系数都得掌握) 9.减小和消除稳态误差的方法(增大开环放大倍数、串联积分环节、顺馈控制) 习题: 1、2、3、6、7、9、10、12、14、15、16、19、22、23、29、30、34、36、38、39 第四章(重点) 1.根轨迹的概念、绘制规则10条规则(有公式的要记) 2.特殊根轨迹(与负反馈跟轨迹对比记忆),参数根轨迹 3.基于根轨迹法的校正(重点)(幅角条件重点)(过程及公式需要记)(附加开环零点(PD 控制)、串联超前校正、串联迟后校正、串联超前—迟后校正(一般不会考,太复杂)、反馈校正(移动不希望开环极点)) 习题: 1、2、3、5、6、7、8、9、11、14、15、16、17 第五章(重点)(我们当时给Bode图求传递函数是必考的) 1.典型环节的频率特性图(Nyquist图、Bode图、渐近Bode图)(Nichols图不考) 2.控制系统开环Nyquist图、开环渐近Bode图的粗略画法 3.非但未反馈系统的闭环频率特性不考(P226的5.3.5) 4.Nyquist判据(根据Nyquist图判定、根据Bode图判定) 5.稳定裕度——图示(由Nyquist图计算;由Bode图的计算)及具体计算(相角裕度、幅值裕度) 6.怎样根据系统的开环Bode图计算开环放大倍数及稳态误差 7.二阶系统开环频域指标与闭环动态性能指标的关系(教材中p.246的式(5.8.2)、p.246的式(5.8.1)) 8.高阶系统的经验公式(教材中p.249的式(5.8.7)、p.249的式(5.8.8)) 9.教材P251的5.9.4,P252的5.9.8,5.9.9,加个公式 1 sin M γγ =

哈工大模电期末考试题及答案

一、 填空(16分) 1、在电流控制方式上,双极型晶体管是__电流控制电流源____型,而场效应管是__电压控制电流源___型;二者比较,一般的由_____场效应管___构成的电路输入电阻大。 2、放大电路中,为了不出现失真,晶体管应工作在___放大___区,此时发射结___正偏______,集电结___反偏______。 3、负反馈能改善放大电路性能,为了提高负载能力,应采用___电压___型负反馈,如果输入为电流源信号,宜采用___并联___型负反馈。 4、正弦波振荡电路应满足的幅值平衡条件是___AF=1____。RC 振荡电路、LC 振荡电路及石英晶体振荡电路中,___石英晶体振荡电路___的频率稳定性最好。 5、直流电源的组成一般包括变压器、_整流电路__、_滤波电路_和_稳压电路_。 6、下列说法正确的画√,错误的画× (1)放大电路的核心是有源器件晶体管,它能够实现能量的放大,把输入信号的能量放大为输出信号的能量,它提供了输出信号的能量。 ( × ) (2)共集组态基本放大电路的输入电阻高,输出电阻低,能够实现电压和电流的放大。 ( × ) (3)图1所示的文氏桥振荡电路中,对于频率为01 2f RC π=的信号,反馈信 号U f 与输出信号U o 反相,因此在电路中引入了正反馈环节,能产生正弦波振荡。 ( × ) 第 1 页 (共 8 页) C C R R + + + +R R 3 4 o U ?f U ?t 图1

试 题: 班号: 姓名: 二、(18分)基本放大电路及参数如图2所示,U BE =0.7V ,R bb ’=300?。回答下列各问: (1) 请问这是何种组态的基本放大电路?(共射、共集、共基) (2) 计算放大电路的静态工作点。 (3) 画出微变等效电路。 (4) 计算该放大电路的动态参数:u A ,R i 和R o (5) 若观察到输出信号出现了底部失真,请问应如何调整R b 才能消除失真。 图2 答:(1)是共射组态基本放大电路 (1分) (2)静态工作点Q : Vcc=I BQ *R b +U BEQ +(1+β) I BQ *R e ,即15= I BQ *200k ?+0.7V+51* I BQ *8k ?, ∴I BQ =0.0235mA (2分) ∴I CQ =βI BQ =1.175mA , (2分) ∴U CEQ =V cc-I CQ *R C -I EQ *R E ≈V cc-I CQ *(R C +R E )=15-1.175*10=3.25V (2分) (3)微变等效电路 o (4分) (4)r be =r bb ’+(1+β)U T /I EQ =0.2+51*26/1.175=1.33K ? A u =-β(R c //R L )/r be =-50*1.32/1.33=-49.6 (2分) Ri=R b //r be ≈1.33K ?; (2分) Ro ≈Rc=2K ? (2分) (5)是饱和失真,应增大R b (1分)

2006年北京大学经济学院考研真题及答案解析

官方网址 https://www.360docs.net/doc/254848230.html, 北大、人大、中财、北外教授创办 集训营、一对一保分、视频、小班、少干、强军 育明教育 【温馨提示】 现在很多小机构虚假宣传,育明教育咨询部建议考生一定要实地考察,并一定要查看其营业执照,或者登录工商局网站查看企业信息。 目前,众多小机构经常会非常不负责任的给考生推荐北大、清华、北外等名校,希望广大考生在选择院校和专业的时候,一定要慎重、最好是咨询有丰富经验的考研咨询师! 2006年北京大学经济学院考研真题及答案解析 微观经济学部分 一、某寡头市场上只有两个厂商,它们之间进行古诺产量博弈。如果市场需求为P=130-Q 这里Q 代表市场需求量,且Q=q1+q2,q1和q2分别是两寡头市场的产量。现在假设厂商1的边际成本为10,厂商2的边际成本为30,两厂商皆没有固定成本,又假设贴现因子δ=0.9假设该市场有长期稳定性,这两个厂商为保持这种长期稳定性,想达成一个默契的协 议,该协议规定厂商1和厂商2按照(3/4,1/4)的比例来分配有合作形成的垄断产量,请问 1、达成该协议后,两厂商是否会老实的执行该协议?或者说它们会不会偏离该协议所规定的市场份额来组织生产?为什么? 2、如果协议能够长期维持,其条件是什么?(19分) 二、某企业的生产边际成本为mc=3q ,其中q 是该企业的产量。但该企业的生产所产生的污 染给社会带来的边际成本为2q ,市场对该企业的产品的需求曲线为p=420-q 。 1.如果该企业是个垄断者,那么企业的均衡产量是多少?价格是多少? 2.考虑到污染成本,社会的最优的产量应该是多少? 3.现在,政府决定对每单位产品征收污染税,那么税率应该是多少才能够使企业的 产量与社会的最优产量相一致?(19分) 宏观经济学部分 一、已知下列资料,国内生产总值6000亿元,总投资800亿元,净投资300亿元,消费400亿元,政府购

理论力学哈工大第八版答案

理论力学哈工大第八版答案 自学我觉得选择一本易懂的教材即可。哈工大《理论力学》还是可以的,不管是教学还是自学用起来都比较顺手,多学时分上、下册,少学时的就一本。1961年出版,现在是第8版了吧,当初参与教材编写的童秉纲先生、黄文虎先生都是院士了,王铎先生90多了,这些都是公认的力学届的老前辈,国内很多理论力学教材都是沿用哈工大的体系结构。个别独树一帜的,比如洪嘉振的理论力学、李俊峰的理论力学,对数学基础要求很高,否则看不懂;梅凤翔的理论力学适合力学专业的学习,讲得比较深,而且融合了大量分析力学的内容;其他的版本较有名的,如范钦珊的、郝桐生的、支希哲的、武清玺的、王琪的,都各有特色。还有一些就是国外的教材了,分前苏联体系及欧美体系。如果有外文基础的话,可以拿来自学。参加过力学竞赛,回过头来看看自己的答案,感觉无论哪本书,学习理论力学多做习题很有必要,因为中国数学力学的教育大多是在练习中找寻经验,所以不能眼高手低,例题课后题都要完全闭卷自己做一下,才算真正掌握。如果想从力学问题的起源开始了解理论力学,建议读一些国外的理论力学教材(最好是英文版),推荐R.C.Hibbeler的工程力学,分静力学和动力学上下两册。以下是原答案:哈工大的理论力学教材是最经典的,我们学校之前都是用的哈工大,现在虽然改用了范钦珊和陈建平老师合著的教材(因为有自己学校的老师编写),但老师授课的ppt和作业集还是遵循哈工大的体例。我在学理论力学的时候两个版本的书都看了,感觉哈工大的教材在对知识的讲解上更

详细,也易于理解,很适合自学,因为基本不需要老师的点播。而且哈工大教材例题比较多,这样无论是巩固知识还是应付考试都能很快获得成效。不过还要看专业的侧重点,航空航天机械专业的用哈工大教材比较好(因为哈工大就是航天发家),如果是电类专业对力学要求比较低,看少学时的教材更好。

哈工大概率论2012年秋季学期期末考题及答案

哈工大 2012年 秋季学期 概率论与数理统计 试题 一、填空题(每小题3分,共5小题,满分15分) 1.设事件A 、B 相互独立,事件B 、C 互不相容,事件A 与C 不能同时发生,且 ()()0.5P A P B ==,()0.2P C =,则事件A ,B 和C 中仅C 发生或仅C 不发生的概 率为__________ . 2.设随机变量X 服从参数为2的指数分布, 则21e X Y -=-的概率密度为 ()Y f y =______ ____. 3.设随机变量X 的概率密度为21e ,0 ()20, 0 x x x f x x -?>?=??≤?,利用契比雪夫不等式估计概率 ≥<<)51(X P ______. 4.已知铝的概率密度2~(,)X N μσ,测量了9次,得 2.705x =,0.029s =,在置信度0.95 下,μ的置信区间为______ ____. 5.设二维随机变量(,)X Y 服从区域{(,)|01,02}G x y x y =≤≤≤≤上的均匀分布,令 ),min(Y X Z =,),max(Y X W =, 则)1(≥+W Z P = . (0.0250.050.050.025(8)23060,(8)18595,(9) 1.8331,(9) 2.2622t t t t =?=?== ()1.960.975Φ=,()1.6450.95Φ=) 二、选择题(每小题3分,共5小题,满分15分) (每小题给出的四个选项中,只有一个是符合题目要求的,把所选项的字母填在题后的括号内) 1.设0()1, 0()1, ()()P A P B P B A P B < <<<=,则与上式不等价的是 (A )A 与B 不相容. (B )()()P B A P B A =. (C ))()(A P B A P =. (D ))()(A P B A P =. 【 】 2.设总体X 服从参数为λ的泊松分布,12,, ,n X X X 是来自X 的样本,X 为样本均值, 则 (A )1 EX λ =,2 1 DX n λ= . (B ), λ=X E n X D λ=. (C ),n X E λ = 2 n X D λ = . (D ),λ=X E λ n X D 1 = . 【 】

2006—数一真题、标准答案及解析

2006年全国硕士研究生入学考试数学一真题 一、填空题 (1) lim Xln(1 x) X 01 COSX ----------------- (2 )微分方程y y(1 x)的通解是__________________ . X (3)设是锥面z x2—y2( 0 z 1)的下侧,贝U xdydz 2ydzdx 3(z 1)dxdy (4)点(2,1, 0)到平面3x 4y 5z 0的距离z = (5 )设矩阵A E为2阶单位矩阵,矩阵B满足BA B 2E ,贝U B (6)设随机变量X与Y相互独立,且均服从区间[0, 3]上的均匀分布,则P max{X,Y} 1 = ______________ 、选择题 (7)设函数y f(x)具有二阶导数,且f (x) 0, f (x) 0 ,x为自变量x在x0处的增量, y与dy (A) 0 dx y. (B) 0 y dy (C)y dy 0. (D)dy y 0 1 04d 0f(rcos,rsin )rdr等于 (A) 02dx x f (X, y)dy. (B) 0勺x°1x2f(x,y)dy. (C) 0「y1y2f(x,y)dx. (C) ^dy J 7 f(x, y)dx. 【】 (9)若级数a n收敛,则级数 n 1 (A) a n收敛. n 1 (C) a n a n 1收敛. (B) ( 1)n a n收敛. n 1 (D) 3n 3n 1收敛. 【 】 分别为f(x)在点X。处对应的增量与微分,若x 0,则(8)设f(x, y)为连续函数,则

(10)设f (x, y)与(x, y)均为可微函数,且y (x, y) 0 ?已知(x 0, y 0)是f (x, y)在约束条件 (x, y) 0 下的一个极值点,下列选项正确的是 0,则 f y (x 0, y 0) 0 0,则 f y (x 0, y 0) 0 0,则 f y (x 0, y 0) 0 0,则 f y (x 0, y 0) 0 (A) 若a !, a 2,L , a,线性相关,则 (B) 若a !, a ?丄,a,线性相关,则 (C) 若印,玄2丄,a,线性无关,则 (A ) P(A B) P(A). (B ) P(A B) P(B). (C ) P(A B) P(A). (D ) P(A B) P(B). 【 】 14 )设随机变量 X 服从正态分布 N( 1, 2 12 ) , Y 服从正态分布 N( 2, 2 ),且 P{| X 1 | 1} P{| Y 2 | 1}, (A ) 1 2. (B ) 1 2. ( C ) 1 2. (D ) 1 2. 【 】 (12 )设A 为 3 阶矩阵,将 A 的第 2 行加到第 1 行得 B ,再将B 的第 1 列的 -1 倍加到第 2 列得 C ,记 1 10 P 0 1 0 ,则 0 01 (A ) C P 1 AP. (B ) C PAP 1 . (C ) C P T AP . ( D ) C PAP T . 【】 13)设 A, B 为随机事件,且 p(B) 0, p(A|B) 1 , 则必有 (D) 若a !, a ?丄,a,线性无关,则 】 (A) 若 f x (x 。,y 。) (B) 若 f x (x 。,y o ) (C) 若 f x (X o , y o ) , (11)设a i , a ?丄,a,均为n 维列向量, A 是m n 矩阵,下列选项正确的是 Aa 1, Aa 2,L , Aa, 线性相关 ? Aa 1, Aa ?,L , Aa, 线性无关 ? Aa 1, Aa ?,L , Aa, 线性相关 ? Aa 1, Aa ?,L , Aa, 线性无关 ?

哈工大1系自动控制原理大作业

哈工大自动控制原理大作业

一、设计任务: 在新材料的分析测试工作中,需要在较宽的参数范围内真实再现材料的实际 工作环境。从控制系统的角度出发,可以认为,材料分析设备是一个能准确 跟踪参考输入的伺服系统。该系统的框图如图所示。 7. 继续参考题6给出的系统,试设计一个合适的超前校正网络,使系统的相角裕度为50,调节时间小于4秒(按2%准则),稳态速度误差常数为2秒-1。 二、设计过程: 原传递函数 ()042 (1)(2)(1)(1)2 G s s s s s s s = = ++++ 转折频率为11ω=和22ω=,剪切频率122c ωωω==,画出Bode 图如下:

系统的相位裕度2 18090arctan 2arctan 02 γ=---= 为了满足相位裕度50γ≥ 的条件,需要对系统进行超前补偿。由于要求稳态速度误差常数为2秒-1,所以放大系数K=2,即K 保持不变。 取50γ= ,11 1.3sin sin 50r M γ= == 2 2 1.5(1) 2.5(1)s r r c t M M πω??= +-+-??且要求s t 小于四秒。求得 2.1c ω≥,Mr Mr c 12-≤ωω知50.02≤ω。所以根据设计要求50.02≤ω在Bode 图上进行设计, 取2.02=ω(为了计算方便)求得串联超前校正环节传递函数110 12.0)(++=s s s Gc 并且作图如下:

补偿之后的系统传递函数为) 110 )(12)(1()12.0( 2)()()(++++==s s s s s s Go s Gc s G 相位裕度 18090arctan 22.5arctan 4.5arctan 2.25arctan 0.4150.21γ=-+---= 1 1.3sin 50.21 r M = = ,22 1.5(1) 2.5(1) 3.82s r r c t M M s πω??=+-+-=?? 均满足设计条件。 2、计算机辅助设计: (1)校正前伯德图

哈工大汽车驾驶与汽车文化课期末考试试题与答案

学院:市政环境工程学院。专业:给排水科学与工程。姓名:XXX 学号:XXX 汽车驾驶与汽车文化课大作业题目: 1、简要阐述世界主要汽车生产国所生产车型的特点。(15分) 答:德系车:底盘重,稳定,性能不错,虽然发动机挺先进,但是由于自 重原因油耗仍然相对较大,多数是豪华的代名词。代表车厂:宝马(劳斯莱斯,豪华品牌,现在宝马旗下;mini)、奔驰(迈巴赫,同宝马)、大众(宾利,同宝马;奥迪;兰博基尼<大众为最大股东>;布加迪<同兰博基尼>)、保时捷(据说要收购大众) 法国车:安全系数高,以经济实惠见长,除了布加迪。代表车厂:雷诺、标志-雪铁龙集团 英国车:绅士、优雅的代名词,不过我个人认为,它们太保守了,除了曾经属于福特旗下的阿斯顿·马丁(他以跑车著称,可以和法拉利、保时捷、兰博基尼、玛莎拉蒂相比较的品牌) 意大利车:激情、性能之王、油耗巨高,不过同样拥有经济、省油的车。代表车厂:法拉利、兰博基尼(现归属大众集团)、玛莎拉蒂、阿尔法罗密欧。 美国车:宽大、乘坐舒适、发动机技术稍落后于欧日、发动机扭矩大、SUV/皮卡很多。代表车厂:福特(控股福特、林肯、沃尔沃、马自达等等);通用(控股雪弗兰、别克、凯迪拉克、土星、庞蒂亚克、霍顿等等);克莱斯勒(控股克莱斯勒、道奇、jeep等等)。 日本车:车轻、省油,不耐撞但是对乘客保护相对过去有很大提高,发动机动力虽然不强,但是省优效果非常好。代表车厂:丰田(高端车:雷克萨斯,用来冲击美国高级车市场的品牌,将近赶上奔驰们的水平);本田(高端车:讴歌);日产(高端车:英菲尼迪)(日产和法国雷诺有联盟);马自达(福特控股)、三菱、铃木等等,据说日本有十三个品牌 韩国车:便宜的代名词,安全系数低(比国产车高点),代表车厂:现代、起亚、双龙。 国产车:优点:便宜。缺点:原封不动的照抄。 2、行车上路前应做好哪些必要地准备?(15分) 答:1、平时的习惯应为一看油(量)二看水(温)别忘四条腿(轮胎); 2、座椅位置是否合适、舒适; 3、三个后视镜位置是否合适; 4、系好安全带 ; 5、记好保险公司的电话 ; 6、定期保养。

哈工大自动控制原理课程设计

课程名称:自动控制原理 设计题目:控制系统的设计和仿真 院系:航天学院控制科学与工程系班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:2013.2.25---2013.3.10 哈尔滨工业大学

一、设计题目与题目分析 1.设计题目 1)已知控制系统固有传递函数如下: 2)系统性能指标要求: (1)超调量; (2)响应时间; (3)稳态误差; (4)最大速度; 2.题目分析 根据系统固有传递函数和系统性能指标要求,确定设计思路如下:首先完成使对系统无静差度和放大倍数的设计,稳态误差满足性能指标要求;再根据Bode 图设计串联校正环节,限制系统的相角裕度和剪切频率,最终使系统对阶跃响应的超调量和调整时间符合性能指标要求。 二、人工设计 1.稳态误差设计 根据系统固有传递函数,系统的无静差度符合要求,且系统放大倍数应符合如下要求: 得到: 在设计中,为方便计算并留有余量,取,并代入系统固有传递函数。 2.串联校正环节设计 绘制系统固有传递函数部分的Bode图,见附录。根据性能指标第12条中对超调量和响应时间的规定,根据经验公式: 计算得到对系统相角裕度和剪切频率的要求:

根据系统固有传递函数,求出系统的相角裕度和剪切频率: 由于固有相角裕度过小而剪切频率远远大于性能指标要求,可先选用串联迟后校正: 取相角裕度,根据原有Bode图计算得到,并选取由此确定串联迟后校正环节为: 加入迟后校正后,再绘制Bode图(见附录),得到: 此时,剪切频率和相角裕度都比要求之偏小,应用串联超前校正: 取,根据Bode图得到,,由此确定串联超前校正环节为: 加入串联迟后—超前校正后得到系统新的Bode图(见附录),并根据Bode 图,得到控制系统新的相角裕度和剪切频率为; 知系统已经符合性能指标要求,并进行验算得到系统地超调量和响应时间为: 经过验算,知控制系统经过串联迟后—超前校正后,已经符合性能指标要求。 三、计算机辅助设计 控制系统固有部分的Simulink仿真框图如图1 图1

哈工大物期末试卷

哈尔滨工业大学(威海) 2012/2013 学年秋季学期 大学物理试题卷(A) 考试形式(开、闭卷):闭卷答题时间:120 (分钟)本卷面成绩占课程成绩 70 % 题 号一二三四五六七八卷面 总分 平时 成绩 课程 总成绩 分 数 一、选择题(每题 2 分,共18 分) 1. 一质点作简谐振动,周期为T.当它由平衡位置向x轴正方向运动时,从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为[] (A) T /12. (B) T /8. (C) T /6. (D) T /4. 2. 一平面简谐波在弹性媒质中传播,在某一瞬时,媒质中某质元正处于平衡位置,此时它的能量是[] (A) 动能为零,势能最大. (B) 动能为零,势能为零. (C) 动能最大,势能最大. (D) 动能最大,势能为零. 3. 用波长为的单色光进行双缝干涉实验,若用薄玻璃板遮住双缝中的一个缝,已知玻璃板中的光程比相同厚度的空气的光程大 3.5 ,则屏上原来的暗条纹处[] (A) 变为明条纹; (B) 仍为暗条纹; (C) 既非明纹也非暗纹; (D) 无法确定是明纹,还是暗纹. 4.使单色光垂直入射到双缝光栅上观察光栅衍射图样,发现在其夫琅禾费衍射包线的中央极大宽度内恰好有9条干涉明条纹,则光栅常数d和缝宽a的关系是[] (A) d=3a. (B) d=4a. (C) d=5a. (D) d=6a. 得分

5.一定频率的单色光照射在某种金属上,测出其光电流的曲线如图中实线所示.然后在光强度不变的条件下增大照射光的频 率,测出其光电流的曲线如图虚线所示.满 足题意的图是:[ ] 6. 关于不确定关系η≥??x p x ()2/(π=h η,下面的几种理解正确的是[ ]。 (1) 粒子的动量不可能确定. (2) 粒子的坐标不可能确定. (3) 粒子的动量和坐标不可能同时准确地确定. (4) 不确定关系不仅适用于电子和光子,也适用于其它粒子. (A) (1),(2). (B) (2),(4). (C) (3),(4). (D) (4),(1). 7. 一定量的理想气体贮于某一容器中,温度为T ,气体分子的质量为m .根据理想气体 的分子模型和统计假设,分子速度在x 方向的分量平方的平均值为 (A) m kT x 32 = v . (B) m kT x 3312 =v . (C) m kT x /32=v , (D) m kT x /2 =v . [ ] 8. 速率分布函数f (v)的物理意义为: (A) 具有速率v 的分子占总分子数的百分比. (B) 速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数占总分子数的百分比. (C) 具有速率v 的分子数. (D)速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数. [ ] 9. 所列四图分别表示理想气体的四个设想的循环过程.请选出其中一个在物理上可能实现的循环过程的图的标号. [ ] p V p V p V p V

哈工大自动控制原理 大作业

自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号:

5、 参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃与单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1、计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(()1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++ = 于就是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++=s s s s G 首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统就是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步就是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值,

哈工大2011年数电期末试题+答案

哈工大2011 年秋季学期 数字电子技术基础试题(A) 一、(10分)填空和选择填空(每空1分) 1.根据反演规则,若Y=AB C D C +++,则Y=() AB C D C ++?。 2. 图1所示门电路均为TTL门,则电路输出P1=() AB BC AB BC + ;P2=() A C C A C ++。 P2 C P1 图1 3.由TTL门组成的电路如图2所示,已知它们的输入短路电流为 I S= 1.6mA,高电平输入漏电流I R=40μA。试问:当A=B=1时,G1的灌(拉,灌)电流为 3.2mA;A=0时,G1的拉(拉,灌)电流为160μA。 图2 4.3位扭环形计数器的计数长度为 6 。 5.某EPROM有8条数据线,13条地址线,则存储容量为64kbit。 6.某512位串行输入串行输出右移寄存器,已知时钟频率为4MH Z,数据从输入端到达输出端被延迟128 μs。

二、(6分)F (A ,B ,C ,D )=(0,2,3,4,5,6,7,11,12)(8,9,10,13,15)m d +∑∑,用两片74LS138和最少的二输入与门实现F 。 BIN /OCT BIN /OCT ( I ) ( II ) B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 图3 解: 114114F m m m m =+= BIN/OCT BIN/OCT ( I )( I I )B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 D A B C 1 F

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