HSCAN331 三维扫描仪技术方案
使用三维扫描仪进行建筑物测量的操作指南
使用三维扫描仪进行建筑物测量的操作指南近年来，随着科技的不断进步，传统的建筑物测量方法已经不能满足快速、准确的需求。
而三维扫描仪作为一种先进的测量工具，被广泛应用于建筑行业。
本文将为大家提供一份使用三维扫描仪进行建筑物测量的操作指南，以帮助读者更好地了解其操作流程和技巧。
一、仪器准备与校准在开始测量之前，首先需要对三维扫描仪进行准备和校准。
这包括检查设备是否正常工作，是否有足够的电量以及存储空间。
同时，还需要通过校准板或定位点对扫描仪进行校准，确保其精度和稳定性。
二、确定测量区域在使用三维扫描仪进行测量之前，需要确定测量的区域范围。
可以根据具体的建筑物结构、要求和需求来确定测量区域。
同时，也要考虑到安全因素和实际可测量的范围，确保测量的顺利进行。
三、操作流程1. 设置扫描参数在开始扫描之前，需要设置扫描仪的参数。
这包括扫描分辨率、扫描角度、扫描速度等。
根据具体需求，可以选择不同的参数设置。
一般情况下，需要根据建筑物的大小、复杂程度和要求来确定最佳的参数设置。
2. 开始扫描当参数设置完成后，可以开始进行扫描操作。
使用三维扫描仪进行测量时，需要将扫描仪固定在合适的位置，并保持稳定。
然后按下开始扫描的按钮，扫描仪将自动进行扫描操作。
在扫描的过程中，可以通过观察扫描仪屏幕上的实时图像来监控扫描的质量和进度。
3. 重复扫描在完成一次扫描后，可能会出现一些未被完全扫描到的区域，或者扫描质量不理想的情况。
此时，可以根据需要进行重复扫描。
重复扫描可以提高测量的准确性和完整性。
4. 数据处理与分析当所有的扫描操作完成后，需要将扫描得到的数据进行处理和分析。
这可以通过使用专业的三维建模软件来实现。
根据不同的软件和需求，可以进行点云数据的清理、配准和合并。
同时，还可以根据需要进行数据的剖面、体积和表面分析，以获取更多的信息和参数。
四、操作技巧1. 增加参考点和标志物在扫描过程中，可以在关键位置增加参考点和标志物。
这能够帮助后续的数据配准和定位，提高测量的准确性和稳定性。
三维激光扫描数字化采集规程
三维激光扫描数字化采集规程概述三维激光扫描数字化采集是一种将实体物体转化为数字模型的先进技术。
通过使用激光扫描仪，可以快速、精确地获取物体的三维几何信息。
本规程旨在介绍三维激光扫描数字化采集的步骤和注意事项，以确保采集结果的准确性和可靠性。
一、准备工作在进行三维激光扫描数字化采集之前，需要进行以下准备工作：1. 确定采集范围：根据实际需要，确定要采集的物体范围，并进行相关测量工作，以确保采集结果的完整性。
2. 环境检查：检查采集环境是否适合进行激光扫描，如是否存在干扰物、光线情况等。
3. 仪器校准：对激光扫描仪进行校准，以确保测量结果的准确性和一致性。
二、采集步骤1. 设置扫描参数：根据实际情况设置扫描参数，包括扫描精度、扫描速度等。
2. 安装仪器：将激光扫描仪安装在合适的位置，并确保其稳定性和水平度。
3. 扫描控制：使用扫描软件对激光扫描仪进行控制，包括启动扫描、停止扫描等操作。
4. 扫描操作：按照设定的采集范围和参数，对物体进行扫描操作。
保持仪器和物体的相对位置和姿态稳定。
5. 多角度扫描：对于复杂的物体，可以进行多个角度的扫描，以获取更全面的几何信息。
6. 数据处理：对采集到的原始数据进行处理，包括数据校正、去噪、配准等操作，以提高数据的质量和准确性。
7. 数据融合：将多个扫描结果进行融合，以生成完整的三维模型。
三、注意事项在进行三维激光扫描数字化采集时，需要注意以下事项：1. 避免遮挡物：确保扫描仪能够完整地看到物体表面，避免遮挡物对扫描结果的影响。
2. 控制光线情况：尽量避免强光照射物体表面，以免影响扫描结果的质量。
3. 保持稳定：在扫描过程中，保持仪器和物体的相对位置和姿态稳定，以避免扫描误差。
4. 数据存储：及时备份和存储采集到的数据，以防止数据丢失或损坏。
5. 定期校准：定期对激光扫描仪进行校准，以确保测量结果的准确性和一致性。
四、应用领域三维激光扫描数字化采集技术在许多领域有着广泛的应用，包括但不限于：1. 工业制造：用于产品设计、质量控制和逆向工程等领域。
三维扫描仪使用说明
三维扫描仪操作指导书工程训练中心工程综合训练部前言近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。
这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进行实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。
设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。
这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用下图描述。
反求工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。
其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。
我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介X H A3D三维扫描系统特点XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术，在短时间内获取物体表面三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域，产品主要具有以下特点：扫描速度与精度的完美结合单面扫描时间少于10 秒；采用全自动拼接技术，拼接精度可达0.04mm/m。
非接触式扫描采用非接触光栅式照相扫描技术，避免了因扫描头磨损而影响精度，具有很高的稳定性。
适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。
操作简便操作界面简洁明了，初学者易上手，短时间内可熟练操作。
采用安全的结构光光源ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源，对人体无伤害，对环境要求不敏感，不需要在暗室中操作。
全自动拼接运用标志点拼接技术，扫描过程中不用人为干预，对大型物体多次拍摄，对复杂物体多角度扫描，可得到完整、精确的三维点云数据。
精细拼接采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术，将扫描所得数据的公共部分中所有点进行最佳匹配运算，该算法拼合精度高、运算速度快，使工件的整体误差控制在一定范围内，解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。
FAROLaser Scanner Focus3DX330新型激光扫描仪：用于三维数字建档和土地测量的理想工具
沉淀 ，同时能够确保每台搅拌泵具有 相等的累计
运 行 时 间 ，确 保 了污 水池 的水 处 于 最 佳状 态 。一 旦 水 位 到 达 上 高 位 时 ，Ｐ Ｌ Ｃ就 会 启 用 干 运 转 保 护 措 施 ，使 全 部 的补 水 泵停 止 运 行 ，这样 对 水 泵 起 到 了保 护作 用 。
号 ，Ｐ Ｌ Ｃ 控制污水池 中水泵给蓄水池补水 ，直到
蓄水 池 液 面 达 到 高位 ；同时 Ｐ Ｌ Ｃ还 控 制 骨料 层 蓄 水 池 内搅拌 泵 定时搅 拌 ，避免 污水 沉 淀 。
［ ２ ］陈燕兵． 基 于Ｐ Ｌ Ｃ 及 组 态王技 术 的污水 处理 自控 系统
应 用分析 ［ Ｊ ］． 工业控 制计 算机 ，２ ０ １ ２（ １ ） ：３ ６ ．
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三维扫描仪技术方案
HSCAN300三维扫描仪技术方案1 公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。
公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。
公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。
2产品介绍2.1概述思看科技HSCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司历时五年、自主研发的产品，也是国内第一台面向工业检测的手持式激光三维扫描仪，打破了国外公司在该领域的垄断。
目前该产品不仅在国内拥有众多用户，同时远销德国、捷克、挪威、日本、韩国、俄罗斯、澳大利亚和智利等众多海外市场，获得国内外用户一致认可和好评。
HSCAN系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者将设备握在手上，实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。
在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。
该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
三维扫描仪使用说明
三维扫描仪使用说明一、产品概述二、产品组成1.扫描仪主体扫描仪主体是整个系统的核心组成部分，包括摄像头、激光器、光栅、电机、复位按钮等。
摄像头用于采集物体的图像信息，激光器用于产生扫描光束，光栅用于校正扫描的准确性。
2.扫描软件3.电脑电脑是连接扫描仪主体的终端设备，用于控制扫描仪的工作，并接收、存储和处理扫描数据。
三、使用指南1.安装将扫描仪主体放置在平稳的桌面上，连接电源线和电脑。
确保设备连接稳定，摄像头和激光器不受遮挡。
2.启动在电脑上安装好扫描软件后，双击软件图标启动。
系统会自动连接扫描仪主体并进行初始化。
3.预扫描准备在进行正式扫描前，需要进行预扫描准备。
选择合适的扫描对象，放置在扫描区域内。
调整扫描仪主体的位置和角度，保证整个物体能够完整地被扫描到。
4.扫描操作点击软件界面上的“扫描”按钮，扫描仪主体开始工作。
在扫描过程中，保持物体静止，尽量避免任何形式的震动和干扰。
根据软件的指引，适时调整扫描仪的位置，确保扫描到每一个细节。
5.扫描后处理6.存储和分享完成后处理后，可以将三维模型数据保存到电脑或者其他存储介质中。
用户还可以通过网络或其他传输方式，将模型数据分享给其他人员进行使用。
7.设备维护定期检查扫描仪主体的各个部件，保持清洁，并定期进行校准和维护。
保持设备处于干燥、通风良好的环境中，避免受潮和过于高温。
四、注意事项1.使用时注意安全，避免干扰和损坏设备。
2.在扫描过程中不要移动物体和设备，以免影响扫描效果。
3.请勿触碰激光器，以免对眼睛造成损伤。
4.操作前请仔细阅读使用说明，正确使用设备。
五、常见问题解答1.扫描结果不准确怎么办？可以检查扫描仪主体和物体是否稳定，以及光栅是否正确对准。
也可以尝试调整扫描仪的位置和角度，重新进行扫描。
2.扫描速度过慢怎么办？可以优化扫描软件的参数设置，适时调整扫描的精度和分辨率，或者更换更高性能的设备。
3.无法连接扫描仪怎么办？可以检查电源线和数据线是否连接稳定，以及电脑的USB接口是否正常工作。
三维激光扫描仪解决方案
企业成长历程
2010年6月,公司注册成立，同年底 TW-Z100原理样机开发成功 2011年10月，TW-Z100工程样机开发成功，荣获“中国国际工业博览会创新奖” 2011年7月，创业项目获得“科技部科技型中小企业创新基金” 2011年10月，入选杭州市“雏鹰计划”企业 2012年10月，“高精度激光三维扫描仪产品开发”列入萧山区科技计划重大项目，项目编号：2012118 2012年10月，TW-Z100产品设计定型，实现产品销售突破 2013年7月，“长距离激光三维扫描仪产品开发”列入浙江省重大科技项目，项目编号：2013C01153 2013年10月，承担国家重大科学仪器设备开发专项“机载双频激光雷达产品开发和应用”项目产品工程化开发任务 2013年12月，通过ISO9000：2008质量体系认证 2014年10月，参加第三届中国创新创业大赛，荣获“优秀企业”奖 2014年12月，建立了地基产品小批量生产线
高效便捷全景三维点云数据分析处理26283dtwsmas专业的隧道点云分析软件提供全面的数字化隧道工程测量解决方案软件功能模块扫描控制模块点云拼接与预处理模块点云可视化模块点云数据处理系统特色与主要功能地下作业高效快捷海量点云数据的快速加载和索引建立快速完整全方位采集数据大幅度提高其工作效率点云模型的重建可视化管理点云模型支持各项数据分析方法减少不必要的劳动强度点云与cad数据分析对cad模型的导入与模型建立分析施工成果与设计指标的差距各项分析指标保存输出模型构建模块量测分析模块对比分析模块工程土方量计算剖切面分析变形分析超欠挖分析净空测量点云图设计模型构建模型断面线断面分析超欠挖分析2528顾客至上质量第一管理规范持续发展不断提高产品测量精
公司系列产品是在其中科院知识创新工程、国家“探月工程”和“863”科技成果基础上开发成功的。
三维扫描仪培训手册
三维扫描仪培训手册目的本培训手册旨在向使用三维扫描仪的人员提供必要的知识和技能，以确保他们能够正确操作和维护设备。
通过本手册的研究，您将掌握三维扫描仪的基本操作方法和常见故障的排除方法。
适用对象本培训手册适用于企业员工、技术人员或其他需要使用三维扫描仪的人员。
培训内容1. 三维扫描仪的基本原理- 三维扫描仪的工作原理- 如何选择合适的扫描仪型号2. 设备的安装和设置- 三维扫描仪的安装步骤- 连接设备和电源- 验证设备的连接和功能- 设置扫描参数和扫描范围3. 扫描操作步骤- 准备工作和环境要求- 样品准备和固定技巧- 扫描操作步骤说明- 解决常见扫描问题的方法4. 数据处理和结果分析- 扫描数据的导出和保存- 数据分析软件的使用- 结果的解读和分析5. 设备维护和保养- 设备的日常清洁和维护- 常见故障排除和维修方法- 定期保养和检查的注意事项培训方式本培训可以通过面对面的教学方式进行，也可以使用在线培训平台进行远程教学。
培训期间，学员将进行理论研究和实践操作，以确保他们全面掌握所学知识。
培训考核培训结束后，学员将进行考核，以评估他们掌握三维扫描仪操作和维护的程度。
考核内容包括理论知识考试和实际操作能力测试。
培训证书通过本培训并且经过考核合格的学员将获得由我们颁发的三维扫描仪培训证书，证书将作为学员在使用三维扫描仪方面的资质证明。
联系方式如需更多信息或者报名参加培训，请联系我们的培训部门：- 联系人：XXX- XXX- 邮箱：XXX免责声明本培训手册的内容仅供参考，我们对使用此手册中提及的任何设备或操作所导致的问题不承担任何责任。
在使用三维扫描仪之前，请确保已经完全阅读并理解设备的用户手册和安全操作规程。
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手持式三维扫描仪技术方案
的部位； 外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作； 从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷
显像增强剂。
2.4 软件功能
软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块，“三维扫描” 功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置；“数据处理”功能模块对 应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置；
软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包 括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；
三维数据自动生成 STL 三角网格面，STL 格式可快速处理数据； 扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外
孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能； 软件具备实时设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等
2 产品介绍 2.1 概述
思看科技 HSCAN 系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司 历时五年、自主研发的产品，也是国内第一台面向工业检测的手持式激光三维扫 描仪，打破了国外公司在该领域的垄断。目前该产品不仅在国内拥有众多用户， 同时远销德国、捷克、挪威、日本、韩国、俄罗斯、澳大利亚和智利等众多海外 市场，获得国内外用户一致认可和好评。
HSCAN 系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操 作者将设备握在手上，实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方 便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差， 提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据
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手持式三维扫描仪技术方案
HSCAN331 扫描仪其技术参数如下表所示。
表 1 技术参数表
型号 重量 尺寸
光源形式
扫描深孔及死角
HSCAN331 0.95 千克 315*165*105 毫米 六束交叉激光线以及一束可以单独工作的激光线，共计七束 激光线 额外单独工作的单束激光可支持深孔及死角扫描
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手持式三维扫描仪技术方案
目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备，被扫描物体可以移动， 无需固定；
扫描数据实时呈现，真正实现“所见即所得”； 能扫描各种大小和形状的物体，小到鸡蛋，大如飞机，都可轻松应对； 特殊定制的 3+3+1 激光线组合方式，具有快速扫描模式和深孔死角扫描模
式：其中六束交叉线激光扫描，扫描速度快；单束独立工作线激光，可扫描 各种深孔和死角； 采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作； 两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确； 点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）； 可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等 无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系 中，无需后期拼接； 可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同
2.5 行业应用
HSCAN 系列手持式激光三维扫描仪可在如下各个行业应用： 汽车整车及配件 航空航天船舶 轨道交通 机械设计及制造 家居家装 建筑文物 教育科研 虚拟现实展示 3D 打印配套
手持式三维扫描仪技术方案
HSCAN331 三维扫描仪技术方案
1 公司介绍
杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科 技企业。公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事 手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销 售。公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科 研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持 式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内 许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型 设计公司使用，深得用户的信赖和好评。
扫描速率 激光类别 分辨率
精度 体积精度 1
（单独使用扫描仪）
体积精度 2
（配合全局摄影测量系统）
基准距 景深
输出格式 工作温度 接口方式 快速标定
电脑配置要求
265,000 次测量/秒 Ⅱ级（人眼安全）
0.05 毫米 最高 0.03 毫米
0.02 毫米+0.08 毫米/米
0.02 毫米+0.025 毫米/米
功能； 软件界面具有点云间距选择功能，用户可根据被扫描物体体积及细节度等要
求选择点云间距，该点云间距与通用第三方软件匹配一致； 通过仪器按钮选择，可以实时将扫描状态在三条交叉线激光和单条线激光之
间完成切换，其中：三条交叉线激光状态可以实现快速扫描，单条线激光可 以实现死角和深孔优化扫描。
2.5 产品参数
被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理
1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象 形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激 光线所投影的线状三维信息；
2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中 的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；
300 毫米 250 毫米 . ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl 等，可定制 5~40℃ 千兆网 软件具备用户快速标定校准功能，标定时间小于 30 秒 CPU：i7-6820HQ 内存：32G 内存，2133MHzDDR4 显卡：NVIDIA Quadro M1000M 含 2GB GDDR5 操作系统：Windows 7-64 bit, Windows 8 网口接口：千兆网网口
3) 利用第 1 步获得的线状三维信息和第 2 步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪 移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
2.3 产品特点
便携高效，工作时操作人员手持设备，可以随时变化角度和距离对被测物体 进行快速扫描；
仪器重量小于一公斤，放入安全防水箱后总重小于六公斤，轻松携带至任何 场合；