三维激光扫描技术应用及前景
三维激光扫描技术的应用进展

三维激光扫描技术的应用进展随着现代科技的不断发展,三维激光扫描技术得到了广泛的应用。
三维激光扫描技术是一种将物体表面信息获取并转换成数字模型的技术,它不仅可以应用于工业界、制造业等领域,也被广泛应用于文物保护、城市规划等领域。
一、工业领域在工业领域,三维激光扫描技术可以被用来制作高精度的数字模型,进而应用于计算机辅助设计、制造、检测等方面。
1. 数字模型制作:三维激光扫描可以将物体表面信息获取下来,并转换为数字模型,帮助工业设计师高效地制作数字模型,其精度高、速度快效果好。
2. 工件检测:三维激光扫描可以对现有的零部件、产品进行测量,可以实现尺寸、位置、形状、表面特征等方面的检测和分析,从而提高工件加工和装配的质量。
3. 制造辅助:三维激光扫描技术可以对产品的设计和制造进行辅助,帮助制造公司提高生产效率,同时也避免了生产过程中的错误。
二、文物保护领域在文物保护领域,三维激光扫描技术可以完整地记录文物的三维形态和构造,不仅可以保护文物本身,同时对文化遗产的保护也有重要意义。
1. 文物数字保存:通过三维激光扫描技术,可以将文物进行数字化保存,保存方式可通过网络、虚拟现实等多种方式实现,保障文化遗产保护工作的持续推进。
2. 文物保护修复:通过数字化的三维模型可以重新制造出被破坏的零部件等,并能够更精准地对文物的保护和修复进行指导和评估。
三、城市规划领域在城市规划领域,三维激光扫描技术可以通过测量城市环境、建筑物等信息,生成高精度的三维模型,有助于城市规划师更精确地规划出城市的宏观、细节等方面的信息。
1. 城市地形测量:通过三维激光扫描技术可以对城市的地形进行测量和记录,进而帮助城市规划师更好地规划城市公共设施、道路及交通等方面的信息。
2. 建筑物的三维模型:通过激光扫描技术可以对城市中建筑物、大型设施等进行扫描和数字模拟,建立起高精度的三维模型,为城市规划师提供更好的规划信息。
总之,三维激光扫描技术已经成为了各行各业重要的技术手段之一,其应用范围也越来越广泛。
三维激光扫描技术在建筑物中的应用

三维激光扫描技术在建筑物中的应用【摘要】三维激光扫描技术在建筑领域具有广泛的应用价值。
它可以帮助建筑师和设计师更准确地进行室内建筑扫描和设计,提高设计效率和质量。
三维激光扫描技术也可以用于建筑物结构的监测与评估,帮助工程师及时发现并解决问题。
在文物保护与修复方面,三维激光扫描技术也扮演着重要角色。
在建筑施工过程中,该技术还可以用于监控施工进度和质量,提高施工效率。
三维激光扫描技术还能帮助进行建筑安全检查和风险评估,确保建筑物的安全性。
未来,随着技术的不断发展,三维激光扫描技术在建筑领域的应用将进一步拓展,对建筑行业的发展产生积极的影响。
【关键词】三维激光扫描技术、建筑物、应用、室内建筑扫描与设计、建筑物结构监测与评估、文物保护与修复、建筑施工过程监控、安全检查、风险评估、发展、影响、未来、建筑行业1. 引言1.1 三维激光扫描技术概述三维激光扫描技术是一种通过激光束在三维空间内获取物体表面信息的高精度测量技术。
它利用激光器产生的激光束扫描目标物体表面,通过接收器接收反射回来的光信号,并通过计算机进行数据处理和分析,最终生成物体的三维模型。
这项技术具有快速、精确、非接触、高效等特点,已经被广泛应用于建筑、工程、文化遗产保护等领域。
三维激光扫描技术的原理是利用激光束在空间中的反射和回传,通过测量激光束的时间延迟和方向,可以确定目标物体表面的距离和形状。
激光扫描仪还可以通过不同角度和位置的扫描,获得物体的完整三维信息,包括尺寸、形状、表面质地等。
在建筑领域,三维激光扫描技术可以实现对建筑物的快速、精确测量和建模,为室内设计、结构监测、文物保护、施工过程监控等提供了重要的技术支持。
随着技术的不断发展和应用的深入,三维激光扫描技术在建筑领域的应用前景将会更加广泛和深入。
1.2 建筑行业对三维激光扫描技术的需求随着建筑行业的不断发展和智能化趋势的加剧,建筑项目的设计、建造、维护和管理等环节对于高效、精准的数据获取与处理需求日益增加。
三维激光扫描技术的应用进展

三维激光扫描技术的应用进展三维激光扫描技术是一种利用激光器产生的高能光束对目标进行快速、高精度三维扫描的先进技术。
近年来,随着激光扫描仪器和数据处理技术的不断进步,三维激光扫描技术在各个领域得到了广泛应用,并取得了一系列重要进展。
一、应用进展1.建筑工程三维激光扫描技术在建筑工程领域的应用已经非常广泛。
通过激光扫描仪器可以快速、精确地获取建筑物的三维模型,它可以被用来进行建筑物的结构监测、变形分析、维护管理等工作。
同时在文物保护和修复方面也有很大的应用价值,可以对古建筑等进行数字化保护和修复。
2.工业制造在工业制造领域,三维激光扫描技术主要应用于产品设计、工艺分析、测量检测等方面。
通过激光扫描技术可以快速获取产品的三维数据,比传统的测量方法更准确、更高效。
同时在汽车制造、航空航天等领域也有广泛的应用,可以用来进行零部件的质量检测、装配工艺优化等工作。
3.地质勘探在地质勘探和矿产资源调查领域,三维激光扫描技术可以被用来进行地形地貌的三维测绘、地质构造的分析等工作。
这种技术能够极大地提高勘探和调查的效率,可以帮助勘探者更好地理解地下资源分布情况,为矿产勘探提供更准确的数据支持。
4.文化遗产保护在文化遗产保护领域也有广泛的应用。
利用三维激光扫描技术可以对文物、古迹等进行数字化的保护和重建,为保护文化遗产提供了有力的工具。
例如紫禁城、敦煌石窟等文物古迹都已经采用了三维激光扫描技术进行数字保护和修复。
二、技术发展趋势1.精度和速度的提高随着传感器技术、数据处理技术的不断进步,三维激光扫描技术的精度和速度将会不断提高。
将会出现更加精确、更加高效的激光扫描仪器,可以满足更多领域的需求。
2.应用领域的扩展随着技术的不断进步,三维激光扫描技术将会在更多的领域得到应用,比如医疗影像、农业测绘、海洋资源调查等领域都有巨大的应用潜力。
三维激光扫描技术将逐渐成为各个领域的重要工具。
3.智能化应用随着人工智能技术的不断发展,将会出现更智能化的激光扫描系统,可以自动识别目标、自动规划扫描路径、自动处理数据等功能,大大提高了激光扫描技术的智能化水平。
测绘技术三维扫描测绘技术及其应用前景

测绘技术三维扫描测绘技术及其应用前景随着科技的不断发展,测绘技术也在不断创新与进步。
其中,三维扫描测绘技术作为一种具有广泛应用前景的技术突破,正在各个领域展现出巨大的潜力。
本文将探讨三维扫描测绘技术的原理、应用领域以及未来发展前景。
一、三维扫描测绘技术的原理三维扫描测绘技术是一种将实物物体进行准确测量、重建和展示的技术。
其原理主要基于激光或光学投影,在物体表面扫描一系列点以获取精确的几何和外观信息。
通过这些点的坐标和颜色信息,可以生成三维模型以及高精度的测量数据。
三维扫描测绘技术的核心设备是三维扫描仪。
根据使用的原理不同,可以分为激光扫描仪、光学扫描仪和结构光扫描仪等多种类型。
其中,激光扫描仪是最常用的一种,其利用激光束对物体进行扫描,并通过接收反射回来的光信号来测量物体的形状和位置。
光学扫描仪则使用相机对物体进行拍摄,再通过图像处理算法生成三维模型。
结构光扫描仪则是利用投影仪投射特殊光纹到物体上,通过相机记录光纹的形变来获取物体的三维形状。
二、三维扫描测绘技术的应用领域由于三维扫描测绘技术具有高效、精确和全面的优势,因此在各个领域得到了广泛应用。
1. 建筑与文化遗产保护领域三维扫描测绘技术在建筑和文化遗产保护领域发挥着重要作用。
通过对建筑物和文物进行三维扫描,可以获取其立体数据,为建筑设计、维护和保护工作提供依据。
同时,还可以对古建筑、遗址和文物进行数字化保存,方便后续的研究和展示。
2. 工业制造领域在工业制造领域,三维扫描测绘技术可用于产品设计、质量控制和工艺分析等方面。
通过对零部件进行扫描,可以及时检测出零件的尺寸和形状偏差,并与设计模型进行比对,以确保产品的质量和准确性。
此外,三维扫描测绘技术还可以用于快速原型制作、反求设计和逆向工程等领域。
3. 资源勘探与地质研究领域在资源勘探和地质研究领域,三维扫描测绘技术可以用于地形测量、矿山勘测和地质灾害预警等方面。
通过获取地质形貌的三维数据,可以准确地掌握地质构造和地质灾害的信息,为资源开发和地质灾害预防提供科学依据。
浅析三维激光扫描技术的应用现状

浅析三维激光扫描技术的应用现状1.三维激光扫描技术原理三维激光扫描技术是利用三维激光扫描仪可以深入到任何复杂的现场环境中进行扫描操作,并直接将各种实体的三维数据完整地采集到电脑中,进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据,同时,它所采集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作,如:测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等[1]。
三维扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪,配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。
激光测距仪主动发射激光,同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距,针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距,再配合扫描的水平和垂直方向角,可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。
2.三维激光扫描技术的应用现状三维激光扫描技术的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体,即可直接获得高精度的扫描点云数据。
三维激光扫描仪以最初每秒1000点的测量速度已经让测量界大为惊叹,而现在脉冲扫描仪(scanstation2)最大速度已经达到50000点/秒[2],相位式扫描仪Surphaser三维激光扫描仪最高速度已经达到120万点/秒,而且三维激光扫描仪的单点精度可以达到毫米级,这对于古代建筑物的几十米体量来说,精度已经够用,并且它建模以后的量测精度不比传统测量方法差[2]。
2.1带状地形测图数据采集地面三维激光影像扫描仪可进行野外局部带状地形区域分段扫描。
在具有一定重复扫描区域内,进行三维影像拼接和合并生成带状影像图。
通过少量的测量控制点转换到国家或城市坐标系中,用地形和地物的三维点云数据建立模型,生成带状地形图。
对于铁路、公路、大江大渠两岸的局部不规则带状地形图测量,较常规测量速度快、精度高[3]。
2.2物建筑物测量及逆向工程应用三维激光扫描技术可为三维数字化设计、三维测量及逆向工程、快速模具制造等相关技术方面提供服务。
能够快速高精度地完成复杂的建筑物结构测量、三维数字设计与模板制作。
2024年三维激光扫描仪市场分析报告

2024年三维激光扫描仪市场分析报告1. 引言三维激光扫描仪是一种先进的测量设备,能够快速、准确地获取三维物体的形状和尺寸信息。
随着工业自动化和数字化的发展,三维激光扫描仪在各个行业中得到了广泛应用。
本报告旨在对三维激光扫描仪市场进行深入分析,为相关企业提供参考。
2. 市场规模和发展趋势根据市场研究数据,三维激光扫描仪市场在过去几年里呈现出稳定增长的态势。
预计到2025年,全球三维激光扫描仪市场规模将超过100亿美元。
主要驱动市场增长的因素包括工业自动化的推动、制造业升级以及数字化建设的需求增长等。
3. 市场细分根据应用领域的不同,三维激光扫描仪市场可以细分为工业制造、建筑与建筑设计、文化遗产保护、医疗保健和航空航天等几个领域。
目前,工业制造是三维激光扫描仪市场的主要应用领域,占据了市场份额的40%以上。
随着其他行业对三维扫描需求的增加,市场份额有望进一步扩大。
4. 地理分布全球范围内,北美地区是三维激光扫描仪市场的主要消费地区,其次是欧洲和亚太地区。
北美地区的市场占有率约为30%,这主要得益于该地区先进的工业制造业和建筑领域的需求。
亚太地区的市场占有率逐渐增长,受益于制造业的发展和数字化建设的推动。
5. 竞争环境三维激光扫描仪市场竞争激烈,主要厂商包括法国的Nikon、美国的Trimble Inc.、德国的FARO Technologies Inc.等。
这些公司在技术研发、产品质量和售后服务等方面都具有竞争优势。
此外,市场还存在一些新兴厂商,它们以创新技术和更具竞争力的价格吸引了一部分客户。
6. 市场挑战与机遇虽然三维激光扫描仪市场发展迅猛,但也面临一些挑战。
首先,高价格仍然是许多企业购买激光扫描仪的障碍。
其次,技术的不断进步和竞争对手的加入可能会使市场竞争更加激烈。
然而,市场仍然存在巨大的机遇。
随着制造业的数字化转型和建筑行业的发展,三维激光扫描仪的需求将持续增长。
7. 总结综上所述,三维激光扫描仪市场正处于快速发展阶段,预计将在未来几年内继续增长。
三维激光扫描技术在建筑物中的应用

三维激光扫描技术在建筑物中的应用随着科技的不断发展,三维激光扫描技术在建筑行业中得到了越来越广泛的应用。
三维激光扫描技术是一种高精度、高效率的数字化测量技术,通过激光束的扫描和测量,可以快速、精确地获取建筑物的三维数据。
这项技术可以帮助建筑师、设计师和工程师们更好地理解建筑物的实际情况,从而更好地进行设计、施工和维护工作。
本文将重点介绍三维激光扫描技术在建筑物中的应用情况,以及该技术的优势和发展趋势。
1. 建筑测量与建模:三维激光扫描技术可以快速、准确地获取建筑物的几何信息,包括建筑的形状、尺寸、轮廓等。
通过将激光扫描仪置于建筑物内部或外部,即可获取建筑的全貌信息。
这些信息可以用于建筑的测量和建模,帮助建筑师和设计师了解建筑物的实际情况,为设计和施工提供依据。
2. 现场勘测与变更管理:在建筑工地现场,三维激光扫描技术可以用于快速、精确地获取建筑物的实际情况,包括结构、管线、设备等。
这些信息可以用于现场勘测和变更管理,帮助工程师们更好地管理施工进度和质量。
3. 结构监测与维护:三维激光扫描技术可以用于建筑物的结构监测和维护。
通过周期性的激光扫描,可以及时发现建筑物的变形、裂缝、磨损等问题,有助于及时采取维护措施,保障建筑物的安全和稳定。
二、三维激光扫描技术的优势和发展趋势1. 高精度:三维激光扫描技术可以实现毫米级甚至亚毫米级的测量精度,远远超过传统测量方法,能够提供更加精确、真实的建筑信息。
2. 高效率:激光扫描仪可以在较短的时间内完成对建筑物的扫描,无需大量的人力和时间,大大提高了测量效率。
3. 全方位测量:激光扫描技术可以实现建筑物的全方位测量,不受建筑物复杂结构和环境的影响,能够获取全貌信息,为建筑测量提供了更多的可能性。
4. 信息丰富:激光扫描技术可以获取建筑物的几何信息、材质信息、颜色信息等,为建筑物的设计、施工和维护提供了更加丰富的数据支持。
5. 数字化管理:三维激光扫描技术可以将建筑物的数据数字化,实现信息的集成管理和共享,有利于建筑物的数字化设计、施工和运营管理。
三维激光扫描技术在建筑物中的应用

三维激光扫描技术在建筑物中的应用一、三维激光扫描技术的原理三维激光扫描技术是一种利用激光雷达仪器实现对目标物体进行三维测绘的技术。
其基本原理是激光雷达发射出激光束,激光束照射到目标物体上并被反射回来,激光雷达仪器通过接收反射回来的激光束来计算出目标物体的距离和位置信息,从而实现对目标物体的三维测绘。
通过多次扫描,可以获取目标物体的三维点云数据,再通过数据处理和成像技术,可以得到目标物体的三维模型。
二、三维激光扫描技术的优势与传统的测绘技术相比,三维激光扫描技术具有许多优势。
1. 高效性:使用三维激光扫描技术可以快速获取大量的点云数据,减少了测绘时间和人力成本。
2. 精度高:三维激光扫描技术可以实现对目标物体的毫米级甚至亚毫米级的精确测绘,保证了测绘结果的准确性。
3. 多样化:三维激光扫描技术可以应用于各种不同形状和材质的目标物体的测绘,具有较高的适用性。
4. 无接触性:激光扫描技术可以实现对目标物体的无接触测绘,避免了对目标物体的损坏和破坏。
三、三维激光扫描技术在建筑物中的应用1. 建筑物的立面测绘三维激光扫描技术可以用于对建筑物的立面进行测绘。
通过快速扫描建筑物的外墙,可以获取建筑物立面的详细形状和结构信息,为建筑设计和改造提供精确的数据基础。
这对于一些历史建筑的保护和修复工作具有重要意义,还可以用于改造设计和立面维护等方面。
2. 室内空间的测绘三维激光扫描技术可以用于对建筑物的室内空间进行测绘。
通过在室内进行激光扫描,可以获取室内空间的各种结构信息,包括墙壁、天花板、地面、家具等的位置和形状数据。
这对于室内装修设计、房屋平面图的绘制以及室内环境的改造和评估都具有重要意义。
3. 建筑物的结构监测三维激光扫描技术可以用于对建筑物的结构进行监测。
通过多次扫描,可以实时监测建筑物的位移和变形情况,为建筑物结构的健康状况提供重要数据支持。
这对于大型建筑物如桥梁、高架桥等的安全监测以及古建筑等的保护具有重要意义。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
浅论三维激光扫描技术的应用及前景【摘要】三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。
作为一项新的数据获取手段,地面三维激光扫描仪可以快速、精确和高效地测量目标的三维影像数据,突破了传统的测量和数据处理方法,赢得了全新的研究和应用领域。
本文简单介绍了三维激光扫描技术的工作原理、技术特点、工程应用和发展方向等几方面的状况。
【关键词】三维激光扫描;特点;应用
0 引言
随着科学技术的不断发展,出现了集成多种高新技术的新型测绘仪器—地面三维激光扫描仪,它采用非接触式高速激光测量方式,在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量,直接获得激光点所接触的物体表面的三维坐标、色彩信息和反射强度—点云数据。
点云数据经过计算机处理后,结合cad可快速重构出被测物体的三维模型及线面、体、空间等各种制图数据。
这项技术可用于变形监测、工程测量、地形测量、断面和体积测量等领域,具有不需要合作目标、高精度、高密度、高效率、全数字特征等优点。
1 地面三维激光扫描仪测量原理
地面三维激光扫描系统主要有三部分组成,扫描仪、控制器(计算机)和电源供应系统。
激光扫描仪本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统,同时也集成ccd和仪器内部控制和校正等系统。
在仪器内,通过一个测量水平角的反射镜和一个测量天顶距的反射
镜同步、快速而有序地旋转,将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域,测距模块测量每个激光脉冲的空间距离,同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的水平角和天顶距,最后按空间极坐标原理计算出扫描的激光点在被测物体上的三维坐标。
扫描仪的内部有一个固定的空间直角坐标系统。
当在一个扫描站上不能测量物体全部而需要在不同位置进行测量时;或者需要将扫描数据转换到特定的工程坐标系中时,都要涉及到坐标转换问题。
为此,就需要测量一定数量的公共点,来计算坐标变换参数。
为了保证转换精度,公共点一般采用特制的球面标志和平面标志。
点云数据以某种内部格式存储,因此用户需要厂家专门的软件来读取和处理,optec的ilris-3d软件,cyrax2500的cyclone软件、lms-z420的3d-riscan软件、mensi的realworks等都是功能强大的点云数据处理软件,他们都具有三维影像点云数据编辑、扫描数据拼接与合并、影像数据点三维空间量测、点云影像可视化、空间数据三维建模、纹理分析处理和数据转换等功能。
三维激光扫描流程图如图1所示。
2扫描仪的分类
从目前来看,三维激光扫描仪主要有如下几类:
1)超长测程扫描系统。
该系统以机载或星载为代表,主要应用:航测、遥感、浅海地形扫描或建模;电力线路监测;月球表面三维扫描。
2)亚m或m级的三维激光扫描仪。
应用于机械零部件质量检测,与测绘关系较弱。
3)50 m~4 000 m的中长测程的地面激光扫描系统(见图2)。
主要应用:①古建筑物的保存与恢复;②事故现场的保存;③体积量测;④大型建筑监管与建模;⑤监测;⑥虚拟现实。
3地面三维激光扫描仪的工程应用
三维激光扫描仪特别适合于对大面积的、表面复杂的物体进行精细测量。
鉴于该特点,目前在许多工程领域中已经得到了应用。
3.1工程测量
(1)复杂工业设备的测量与建模:一些工厂管线林立,纵横交错,用传统的测量方法效率低下。
而利用激光扫描仪测量和数据处理后就可以生成这些复杂工业设备的3d模型,为设备的制造和工厂规划提供可视化的三维模型,极大提高了工作效率,测量资料还可以用于工厂管理。
(2)带状和局部地形测量:带状地形图测量主要对线路两旁(铁路、公路、河流两岸等)的局部不规则带状地形进行测量;局部地形测量主要对危险的或者人员难以到达的地带(如岩壁、开挖区、塌陷等)进行测量。
这些地形测量工作较传统的测量方法有更高地效率。
(3)路面测量:用于路面竣工后的质量检测;计算路面平整度;也可以为道路设计提供实地模型。
(4)大型土木工程形状测量:包括对隧道、桥梁、地下坑道等在
施工过程中和竣工后的形状测量,既可以进行施工指导和质量控制,又可以作为数字文档资料。
(5)变形监测:相对于传统的测量方法与技术(gps、全站仪)而言,其精度均匀、密度高,可以发现变形体局部细节变化,也便于从整体上分析和评价变形体的稳定性。
对滑坡、岩崩、雪崩、矿山塌陷、大坝、船闸、桥梁等工程变形监测有很好的前景。
3.2 建筑测量与文物保护
一些著名建筑物、文物、雕塑等,其形状怪异、表面凸凹不平,不方便(也不允许)在其上粘贴测量标志,即要求无接触测量。
以前是以摄影测量为主,但现在可充分利用激光扫描仪的高密度和高精度点云数据,来获取建筑物表面的精细结构,随时得到等值线、断面、剖面等。
当建筑物和文物等遭到破坏后能及时而准确地提供修复和恢复数据。
3.3 逆向工程
逆向工程是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的cad模型的过程。
传统的复制方法是先做出一比一的模具,再进行生产。
这种方法无法建立工件尺寸图档,也无法做任何的外形修改,已渐渐为新型数字化的逆向工程系统所取代。
由于三维激光扫描仪能对已有的样品或模型进行准确、高速的扫描,得到其三维轮廓数据,配合反求软件进行曲面重构,并对重构的曲面进行精度分析、评价构造效果。
4结束语
三维激光扫描技术是一项新兴的技术,其应用范围也越来越广,利用三维激光扫描技术采集数据具有效率高,数据量大,速度快等诸多优点,而且其数据本身具有较高的精度。
三维激光扫描技术涉及到设站、点云拼接、三维建模及可视化等内容。
激光扫描技术正在逐步应用到测量工作中,具有传统测量手段无可比拟的优势,因此对激光扫描技术进行深入研究对测量工作有着重要的意义。
参考文献:
[1]刘春,杨伟.三维激光扫描对构筑物的采集和空间建模[j].工程勘察,2006(4):49-53
[2]郑德华,雷伟刚.地面三维激光影像扫描测量技术[j].铁路航测,2003,(2):26~28.
[3]毛方儒,王磊.三维激光扫描测量技术[j].宇航计测技
术,2005,25(2):1-6。