第三章液压泵和液压马达
第三章 液压泵和液压马达
第三章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵和齿轮马达 叶片泵和叶片式马达 柱塞泵和柱塞式液压马达超颖工作室 金沐灶§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理泵的分类定量泵 齿轮泵 叶片泵泵 变量泵 叶片泵 轴向柱塞泵径向柱塞泵 轴向柱塞泵超颖工作室 金沐灶马达的分类马达定量马达 齿轮马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速液压马达变量马达 轴向柱塞马达超颖工作室 金沐灶一、液压泵的基本工作原理图中为单柱塞泵的工作原理。
图中为单柱塞泵的工作原理。
凸轮由电动机带 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时， 动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体 形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出， 形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经 单向阀排到需要的地方去。
单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降 部位时， 部位时，弹簧迫使柱塞向 形成一定真空度， 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。
作用下进入密封容积。
凸 轮使柱塞不断地升降， 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 超颖工作室 金沐灶 泵就不断吸油和排油。
大，泵就不断吸油和排油。
容积式液压泵的共同工作原理如下： 容积式液压泵的共同工作原理如下： （1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。
密封容积变小使油液被挤出， 封容积。
密封容积变小使油液被挤出，密封容积变 大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。
大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。
密 封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
配流装置。
（2）合适的配流装置。
不同形式泵的配流装置虽 合适的配流装置 然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式 然结构形式不同，但所起作用相同， 泵中是必不可少的。
泵中是必不可少的。
容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所 受到的负载。
第三章 液压泵和液压马达
二、轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达的工作原理可参照轴向柱塞泵
斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：
（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，
因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，
因此进油口大小相等。
（2）齿轮马达的内
泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通
道引到壳体外去。因为齿轮马达低压腔有一定背压，如果泄漏油
积每转内吸油、压油两次，
称为双作用泵。双作用使
流量增加一倍，流量也相
应增加。
压油
吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、结构上的若干特点
（1）保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要 条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部 有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此， 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压 力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚 度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。
容积式液压泵的共同工作原理如下：
（1）容积式液压泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密 封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液 通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同， 但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。
结束
§3-3 叶片泵和叶片油马达
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用 叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只 有双作用式。
第三讲.液压泵、马达
qt=V.n· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · (3-1)
3.2.3容积效率、机械效率和总效率
※引入：由于液压泵存在泄漏和各种摩擦,所以泵在能量转换 过程中是有损失的，即输出功率小于输入功率，两者之间 的差值即为功率损失，功率损失表现为容积损失和机械损 失，功率损失可用效率来表示。 （1）容积效率。容积损失是由于泵存在泄漏（泄漏流量为△q） 所造成的，所以泵的实际流量小于理论流量qt。实际流量可 表示为
1）直轴式（斜盘式）轴向柱塞泵
2）斜轴式轴向柱塞泵
5.液压泵的职能符号 液压泵的职能符号如图2-14所示。
表2-1列出了最常用泵的各种性能值
§3.4液压泵与电动机参数的选用
1.液压泵的选用 ※先根据液压泵的性能要求来选定液压泵的类型， 再根据液压泵所应保证的压力和流量来确定它的 具体规格。 ※液压泵的工作压力是根据执行元件的最大工作压 力来确定的，考虑到压力损失，泵的最大工作压 力可按下式计算： P泵≥K压· P缸 式中:P泵表示液压泵所需提供的压力（Pa）;K压表示 系统中压力损失系数，一般取1.3—1.5；P缸表示 液压缸中所需的最大工作压力（Pa）。
※液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量，即：
Q泵 ≥ K流Q缸 式中：Q泵表示液压泵所需输出的流量（m3/min）; K流表示系统的泄漏系数，一般取1.1---1.3；Q缸表示液压缸 所需提供的最大流量（m3/min）。
※在P泵和Q泵求出以后，就可选择液压泵的规格，选择时应
使实际选用泵的额定压力大于所求出的P泵值，通常大于 25％.泵的额定流量一般略大于或等于所求出的Q泵 值。 2.电动机参数的选择
q= qt。- △q· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · （3-2） 容积损失可用容积效率ηv来表示，它等于泵的实际流量与理论
第三章液压泵和液压马达_李清伟
摆线齿形内啮合齿轮泵特点
结构紧凑，尺寸小，排量大， 重量轻，运转平稳，噪声小， 流 量脉动小。但齿形复杂，加工困难， 价格昂贵 。
第三节 叶片泵 分类：双作用式定量叶片泵 单作用式变量叶片泵
单联叶片泵
叶片泵
一、定量叶片泵的工作原理 图3－7为工作原理图。泵的组成：定 子、转子、叶片、配油盘、传动轴和泵体。
二、轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵的组成 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘 轴向柱塞泵特征 柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的分类 按配流方式分：端面配流、阀配流 端面配流的轴向柱塞泵分为：斜盘式、斜 轴式
轴向柱塞泵工作原理 V密形成—柱塞和缸体配合而成 右半周，V密增大，吸 油 V密变化，缸体逆转 < 左半周，V密减小，压 油 吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔。
轴向柱塞泵变量原理 γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化 γ < 方向变化，输油方向变化 ∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量 泵。
SCY14-1B轴向柱塞泵的结构要点
1、滑履结构 A 滑靴和斜盘
B 柱塞和缸体 球形头部—和斜盘接触为点 接触，接触应力大，易磨损。
齿轮泵压油腔的压力油泄漏到吸油腔有三条途 径： 齿侧泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5%
径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的
20%~25%
端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%~80% 总之：泵压力愈高，泄漏愈大。因此要 提高齿轮的压力和容积效率，必须对端面间 隙进行自动补偿。
提高外啮合齿轮泵压力措施
第三章 液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
目的任务 了解液压泵主要性能参数分类 掌握泵的工作原理、必要条件、排 流量、叶片泵和齿轮泵的结构、工作 原理、叶片泵的调整方法和减小齿轮 泵困油现象的方法。
第三章 液压马达解读
配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于 a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通低压油（x≠z )；
输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
13
• 排量公式 v =（πd 2/4）sxyz
– s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。
• 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启 动转矩大，能在低速下稳定运转，普 遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、 船舶、农业等机械中。
接方式被称为差动连接。
27
两腔进油,差动联接
A1 A2
A1 A2
F3 F3
P1
v3
ΔP
等效
P1
v3
q
q
活塞的运动速度为：
(c)差动联接
？
q 4q v3 v 2 v A1 A2 d
在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连 接液压缸的推力为：
2 F3 p1 ( A1 A2 ) m d p1 v 4
24
A1
A2
有杆腔进油
P1 P2
F2
q
v2
(b)有杆腔进油
活塞的运动速度 v2 和推力 F2 分别为:
q 4q v2 v v 2 2 A2 (D d )
2 2 F2 ( p2 A2 p1 A1 ) m [( D d ) p2 D 2 p1 ] m 4
14
液压泵及液压马达的工作特点
液压泵的工作特点
液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、
异常噪声，甚至无法工作。 液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止 压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。 变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量 泵只有用改变转速的办法来调节流量。 液压泵的流量脉动。 液压泵（齿轮泵） “困油现象”。
第三章 液压泵和液压马达
第三章液压泵和液压马达一.判断题.1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( )2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（）3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( )4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( )5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( )6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（）7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( )8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（）9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（）10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（）11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（）12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( )13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( )14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( )15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( )16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( )17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( )18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( )??二.选择题.1．对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ( ）。
( A )额定压力； ( B )最高允许压力； ( C )工作压力。
2．液压泵的理论输入功率( ??)它的实际输山功率；而液压马达的理论输山功率( )其输入功率。
3第三章液压泵及液压马达(1)
2. 工作原理
3. 流量
q 2 k z m2 b n V
4. 特点
流量和压力的脉动较小；无困油区，噪声较低； 加工难价格高；轮齿接触应力小，泵的寿命较长。
（二）摆线形内啮合齿轮泵
1 . 主要组成
摆线齿轮泵又称为转子泵，由两齿轮及 前后端盖等组成。且两齿轮相差一个齿。
2. 工作原理
吸油 —— 左半部分，轮齿脱开啮合，容积↑ 压油 —— 右半部分，轮齿进入啮合，容积↓
三 液压泵（马达）的性能参数
液压泵（马达）的性能参数主要有： 压力 转速
排量和流量 功率和效率
一、 排量、流量和压力
1. 压 力
⑴ 工作压力（p） —— 液压泵（或马达）工作时输出液体的实际压力。 其值取决于负载（包括管路阻力）。
(2) 额定压力（p n）—— 油泵（或马达）铭牌上标注的压力值。指在 连续运转情况下所允许使用的工作压力。它能使泵（或马达）具有较高的 容积效率和较长的使用寿命。
轴套 采用浮动轴套的中高压齿轮泵结构图
2. 高压内啮合齿轮泵
➢ 轴向间隙补偿原理
与外啮合齿轮泵浮动侧板的补偿相似，也是利用背压使两侧的浮 动侧板紧贴在小齿轮、内齿环和填隙片端面上；磨损后，也可利用背 压自动补偿。
➢ 径向间隙补偿原理
径向半圆支承块（15）的下面也有两个背压室，各背压室均与压 油腔相同。在背压作用下，半圆支承块推动内齿环，内齿环（6）又 推动填隙片与小齿轮齿顶相接触，形成高压区的径向密封。同时，可 自动补偿各相对运动间的磨损。
qt qm
qm q qm
1
q qm
(6) 马达总效率（ηm）
液压马达的总效率是实际输出功率与实际输入功率的比值，即：
m
第三章液压执行元件
p1
p2 )D2
p2d 2 ]
v1
q A1
4q
D 2
b）从有杆腔进油时，活塞上所产生的推力
Ｆ2和速度ｖ2
F2
A2 p1
A1 p2
4 [( p1
p2 )D2
p1d 2 ]
q
4q
v2 A2 (D 2 d 2 )
C）速度比
v
v2 v1
1 1 (d / D)2
3.差动液压缸——单杆活塞缸的左右两腔同 时通压力油，称为差动液压缸。
(二)液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和
缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装 置和排气装置五个部分。
1、缸筒与缸盖
2、活塞和活塞杆
3、密封装置 用以防止油液的泄漏(液压缸一般不允许外泄 并要求内泄漏尽可能小)。
4．缓冲装置 目的：使活塞接近终端时，增达回油阻力， 减缓运动件的运动速度，避免冲击。
3．液压马达的转速和低速稳定性
1）转速
n
q V
v
2）爬行现象——当液压马达工作转速过低 时，往往保持不了均匀的速度，进入时动 时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象
• 和其低速摩擦阻力特性有关。
• 另外，液压马达排量本身及泄漏量也在 随转子转动的相位角变化作周期性波动， 这也会造成马达转速的波动
4．调速范围 液压马达的调速范围以允许的最大转速和 最低稳定转速之比表示，即
当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲 腔液体所吸收，由上两式得
pc
E2 Ac l c
节流口可调式则最大的缓冲压力即冲击压
力为
pc max
pc
mv02 2 Aclc
5．液压缸稳定性校核 当 l/d ≤15时 一般不用校核 当 l/d ≥15时 必须进行校核，即F<Fk F为活塞杆承受的负载力，Fk为保持工作稳 定的临界负载力
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第三章液压泵和液压马达一.判断题.1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( )2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（）3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( )4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( )5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( )6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（）7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( )8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（）9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（）10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（）11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（）12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( )13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( )14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( )15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( )16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( )17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( )18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( )二.选择题.1．对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ( ）。
( A )额定压力； ( B )最高允许压力； ( C )工作压力。
2．液压泵的理论输入功率( )它的实际输山功率；而液压马达的理论输山功率( )其输入功率。
( A )大于； ( B )等于； ( C )小于。
3．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。
泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( )；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为()，它等于排量和转速的乘积。
( A )实际流量； ( B )理论流量； ( C )额定流量。
4．不能成为双向变量泵的是（）。
（ A ）双作用叶片泵；（ B ）单作用叶片泵；（ C ）轴向柱塞泵；（ D ）径向柱塞泵。
5．为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数r( )1。
( A )大于； ( B )等于； ( C )小于。
6．对齿轮泵内部泄露影响最人的因素是( )间隙。
( A )端面(轴向)间隙； ( B )径向间隙； ( )齿轮啮合处(啮合点)。
7. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为（）。
（ A )前倾；（ B )后倾；（ C )径向。
8. 双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（）（ A ）叶片底部和顶部的液体压力相平衡；（ B ）吸油区过渡到密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动；（ C ）转子和叶子能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙；（ D ）叶子在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减少泵的冲击。
9．双作川叶片泵从转了杆向力平衡考虑，叶片数Z应选( )；单作川叶片泵的叶片数常选( )，以使流量均匀。
( A )奇数； ( B )偶数； ( C )奇、偶数任意。
10．叶片泵的叶片常( )安装；而叶片马达中的叶片则需( )安装。
( A )前倾； ( B )后倾； ( C )径向。
11．双作用叶片泵从转子（）平衡考虑，叶片数应选（）；单作用叶片泵的叶片数常选（），以使流量均匀。
( A ) 轴向力；( B )径向力；( C ) 偶数；( D ) 奇数。
12．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
( A ) 单作用；( B ) 双作用。
13.直杆式轴向柱塞泵：脉动程度随柱塞数的( )而下降。
奇数柱塞泵的脉动程度远( )具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。
（ A )增加；（ B )减少；（ C )大于；（ D )小于。
14．当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量()( A )增加；( B )呈线性规律衰减；( C )呈双曲线规律衰减；( D)基本不变。
15. CB-B25齿轮泵型号中的25表示该泵的( ).A．输入功率； B．输出功率；C．额定压力； D．额定流量.16. 通常情况下，柱塞泵多用于（）系统.A．10MPa以上的高压；以下的低压； C．以下的中压.三.填空题.1．液压泵是靠_________的变化来实现________和_______的，所以称为容积泵。
2．对于液压泵来说，实际流量总是_______理论流量；实际输入扭矩总是_____其理论上所需要的扭矩。
3．马达是________元件，输入的是压力油，输出的是_____和_________。
4．泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积，称为泵的________。
5．对于泵来说流量是变量，不同的泵，其______不同，但选定适当的______可获得相等的流量。
6. 齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为________。
为了消除这种现象，通常采用_________的办法。
7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生_________。
8. 外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是。
9. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各_____次，改变________的大小，可以改变它的排量，因此称其为______量泵。
10.双作用叶片泵一般为_____量泵；单作用叶片泵一般为______量泵。
11.轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。
改变_________,可以改变油泵的排量V。
12. 液压泵按结构分、、三种，它们是利用的变化来进行工作的，所以称为。
四.简答题.1. 简述容积式泵和马达的工作原理。
2. 通常所说的压力升高会使流量减少，是否正确试简单说明。
3. 简述叶片马达与叶片泵的主要区别。
4. 什么是齿轮泵的困油现象如何消除？5. 何谓液压泵的排量、理论流量、实际流量它们的关系怎样？五.计算题.1．叶片泵转速n＝1500r/min，输出压力时输出流量为53L/min，测得泵轴消耗功率为7kW，当泵空载时，输出流量为56L/min，求该泵的容积效率和总效率。
2．液压马达排量q M＝250mL/r，入口压力为，出口压力为，其总效率η＝，容积效率ηMV＝，当输入流量为22L/min时，试求：（1）马达的输出转矩；（2）马达的输出转速。
3. 一液压泵的机械效率，泵的转速时的理论流量为，若泵的工作压力，实际流量。
试求：（1）液压泵的总效率；（2）泵在上述工况所需的电动机功率；（3）驱动液压泵所需的转矩。
4.某液压泵输出油压P=10MPa,转速n=1450r/min,泵的排量Vp=r,容积效率为,总效率为.求驱动该泵所需电动机的功率P1和泵的输出功率P25.泵的额定流量为100L/min,额定压力为,当转速为1450r/min时,机械效率为.由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,压力为时,流量为100.7L/min.求: (1)泵的容积效率.(2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,估算泵的流量为多少？(3)上述两种转速下泵的驱动效率.6. 知齿轮泵实际流量Q＝51．5L/min，高压腔的最高压力p＝2．5MPa，吸入压力p0＝0，液压泵转速n＝1450r/min，泵的容积效率ηv＝0．85，机械效率ηm＝0．90，齿轮泵的齿数Z＝14，模数m＝4，齿宽B ＝28。
问驱动主动齿轮所需的转矩为多少（B）：7. 已知一机床用低压螺杆泵为标准型摆线啮合的三螺杆泵，其凸螺杆的齿根圆直径Di=18mm，泵的转速n ＝3000r/min，压力pmax＝2．5MPa，容积效率ηv＝0．95，机械效率ηm＝0．95。
试计算：(1)泵在额定压力ps下的输出流量；(2)液压泵所需电动机功率；(3)液压泵的理论转矩.8. 一个液压齿轮泵的齿轮模数m＝4mm，齿数Z=9，齿宽B＝18mm，在额定压力下，转速n＝2000r/min时，泵的实际输出流量Q＝30L/min，求泵的容积效率。
9. 变量叶片泵的转子半径r＝41.5mm，定子半径R=44.5mm，叶片宽度B＝30mm,转子与定子间的最小间隙δ＝0.5mm.试求：(1)排量q＝16cm3/r时，其偏心量是多少？(2)此泵最大可能的排量qmax是多少？10. 已知轴向柱塞泵的额定压力为p=16MPa，额定流量口Q=330L/min，设液压泵的总效率为η=，机械效率为ηm=。
求：(1)驱动泵所需的额定功率； (2)计算泵的泄漏流量.11. ZB75型轴向柱塞泵有7个柱塞，柱塞直径d＝23mm，柱塞中心分布圆直径D0=71.5mm。
问当斜盘倾斜角β＝200时液压泵的排量q0等于多少当转速n=1500r/min时，设已知容积效率ηv=，问液压泵的流量Q 应等于多少？12. 直轴式轴向柱塞泵斜盘倾角=200，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D0＝68mm，柱塞数Z=7,机械效率ηm=，容积效率ηv＝，泵转速n＝1450r/min，输出压力ps＝28MPa。
试计算：(1)平均理论流量; (2)实际输出的平均流量； (3)泵的输入功率。
答案:一.1.对.2.错.3.错.4.错.5.对.6.错.7.错.8.对.9.错.10.对.11.错.12.对.13.错.14.对.15.对.16.错.17.对.18.错.二.1.A.2.A,,C,三.1.密封容积,吸油,排油.2.小于,大于.3.执行,转矩,转速.4.排量5.排量,转速.6.困油现象,开卸荷槽.7.流量脉动.8.轴向间隙.,偏心距,变.10.定,变11.斜盘倾角.12.齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，密闭容积变化，容积式泵。
四.1. 答：容积式泵的工作原理：凸轮旋转时，柱塞在凸轮和弹簧的作用下在缸体中左右移动。
柱塞右移时，缸体中的油腔（密封工作腔）容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀吸入；柱塞左移时，缸体中的油腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀输到系统中去。
泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小来决定的。
马达工作原理：向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达.2. 答:正确.因为p↑-△q↑→q＝（qt-△q）↓.3. 答:①叶片径向安装，以适应正反转。