并联电梯的微机控制系统(硬件)
并联运行电梯控制系统设计
略来管理 多台电梯协 调运 转 ， 以提 高 电梯 的运行 效率 和服 务
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第１ ０期 第３ ５卷 总第 ２ ３ ２期
２ ０ １ ３年
Ｌ Ｏ Ｇ Ｉ Ｓ Ｔ ｌ Ｃ Ｓ Ｅ Ｎ Ｇ ｌ Ｎ Ｅ Ｅ Ｒ Ｉ Ｎ Ｇ Ａ Ｎ Ｄ Ｍ Ａ Ｎ Ａ Ｇ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ
两台电梯并联运行系统设计
摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。
通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。
系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。
最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。
在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。
利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction,the skyscraper is increasing constantly,the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present,first,adopt the computer as the control module of the signal,the second control method is that computer is replaced by programmable controller(PLC)to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control,expands FX2N-32ER module,and choses other devices such as motor, frequency converter,PLC,overladen transducer at the same time.Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift,it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it.The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system.Finally,controlled by PLC, thus it realizes two lifts'connecting in parallel and running.In software procedure,through writing the ladder-shaped picture to control two lifts,it realizes automaticly closing,obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair,driving directly,two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming,few troubles,low noise,maintaining conveniently,saving worker and energy,strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift;Programmable controller;Frequency converter目录第1章绪论 (1)1.1电梯的起源与发展 (1)1.2可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3控制方案的确定 (3)第2章硬件系统的设计 (4)2.1曳引电动机的选择 (4)2.1.1电动机额定转速的计算 (4)2.1.2电动机额定功率的计算 (5)2.2变频调速系统的分析及选择..................................错误！未定义书签。
PLC控制并联电梯的程序设计
PLC控制并联电梯的程序设计摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。
关键词并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法Research of the Elevators Parallel ControlAbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 1-layers-elevators parallel control system was composed of two PLC s and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The l：1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLC s. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals.A PLC parallel control system with no control priority which used the PLC serial communication method is introduced. This system ha sheen used to control and manage two paral2lel elevators. The technique which two parallel elevators share the outer calling by comm. un incaution but only one of them samples the signals has been realized in this system.Keywords Parallel control; Elevator; Programmable controller; Dispatch principle; Control algorithm目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 电梯并联控制概述 (6)1.3 电梯并联控制的发展现状 (6)1.4 本课题主要解决的问题 (7)第2章电梯的结构与原理 (8)2.1电梯概述 (8)2.2电梯的分类 (8)2.2.1按用途分类 (8)2.2.2按额定速度分类 (8)2.2.3按驱动方式分类 (8)2.2.4按控制方式分类 (9)2.3电梯的结构 (9)2.3.1电梯的机械系统 (10)2.3.2电梯的电气系统 (10)2.4电梯的控制系统 (11)第3章电梯的集选控制 (12)3.1电梯的集选控制算法 (13)3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 (13)3.1.2电梯的停止逻辑 (13)3.2电梯的PLC集选控制系统 (14)3.2.1PLC控制电梯的优点 (15)3.2.2变频技术在电梯中的应用 (16)3.2.3电梯专用变频器 (16)第4章电梯并联调度算法 (18)4.1并联调度原则算法 (18)4.2电梯的其他并联调度算法 (20)4.2.1最快响应调度原则 (20)4.2.2最短候梯时间调度原则 (21)第5章电梯并联控制系统设计 (25)5.1 PLC选型 (25)5.2 电梯PLC并联控制系统组成 (28)5.3 两台电梯并联程序设计 (31)5.3.1 集选程序设计 (31)5.3.2 并联程序设计 (38)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (60)第1章绪论1.1课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
并联电梯PLC控制系统设计方案
块插入导轨和导靴之间，将轿厢停止在导轨上，防止恶性事故的发生。
井道的底部平面低于建筑物最底层的地面，俗称底坑，在底坑对应着轿厢和对重的重心的投影点处分别按有缓冲装置，以便在轿厢蹲底或冲顶时减缓冲击作用。
底坑中还设有限速器钢丝绳的张紧轮装置。
在井道的上下两端的侧壁上装有极限位置的强迫减速、停车、断电的行程开关，以防止蹲底、冲顶事故的发生。
井道侧壁对应各楼层的相应位置装设有减速、平层开关的遮磁板，以便发送减速、停车信号用。
PLC最新发展趋势一、PLC向网络化技术发展。
其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。
另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质＜比如双绞线，同轴电缆，光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。
二、PLC向高性能小型化发展。
PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。
比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60X 90X 70mm2相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。
PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。
从这种意义上说，PLC系统与DCS集散控制系统）的差别已经越来越小了。
用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
电梯的PLC并联控制实验
电梯的PLC 并联控制实验一、实验目的熟悉电梯并联控制的最快响应调度原则，利用1:1 PLC LINK 实现电梯的并联控制。
二、实验内容和步骤（一）电梯并联控制要求 双梯并联时，两台电梯自身的功能都和单梯一样。
并联控制和单梯控制之间最大区别是对厅外召唤的处理。
通常情况下，单梯对厅外召唤处理是根据集选原则，即有厅外召唤时控制系统先予以登记，并且依次应答与电梯运行方向相同的厅外召唤，之后电梯自动应答反向召唤。
并联电梯不但遵守集选原则，还要遵守并联调度原则。
当我们按照一定的并联调度原则编制电梯程序后，通过PLC 之间的串行通信，就可以达到协调双梯运行，实现对电梯的最优控制的目的。
在两台电梯均能正常运行的情况下，对电梯加并联功能，可以不考虑电梯的检修功能、消防功能、电梯的轿内信号的登记消除等单梯集选功能，这些功能都由单梯程序完成。
在编程时，主要需要考虑电梯正常运行时，两台电梯的并联控制功能。
通常情况下，同一建筑物内的两台电梯的硬件与软件基本相同。
因此，本文中只给出了一台电梯的并联程序。
要实现双梯并联调度算法，两台电梯的一些必要的信息必须互相传递。
这些信息包括两台电梯的位置信号的互相传递、外呼信号的共享、两台电梯上升或下降状态信号的传递。
而两台电梯的信息在相互传递后，两台电梯要对这些信息进行处理并作出决定由哪一台电梯响应外呼指令，即由哪台电梯发车是电梯并联程序考虑的重点。
1．电梯位置信号的互相传递两台电梯并联控制时，首先考虑两台电梯之间位置信号的传递。
一般地，在单个电梯的程序里面都有电梯位置信号显示程序部分，因此，在此基础上，使用1:1 PLC-LINK 功能，将两梯的位置信号进行交换。
2．电梯并联时上升与下降信号的互相传递 3．并联时外呼信号的共享与处理4．通信故障时，程序应该完成以下几个任务：将PLC 的LR 区全部初始化，即全部置零。
LR 区全部置零后，电梯之间互相传递的所有数据将丢失，数据无法互相传递。
并联机构控制系统硬件设计
并联机构控制系统硬件设计并联机构控制系统硬件设计并联机构控制系统是一种常见的机电一体化系统，用于控制多个执行器同时工作，实现复杂的运动控制。
下面将从硬件设计的角度，逐步介绍并联机构控制系统的设计过程。
第一步是确定系统的功能需求。
根据具体应用场景和控制要求，确定并联机构控制系统需要具备的功能，如精确的位置和力控制、快速响应时间等。
第二步是选择适合的执行器。
根据功能需求，选择适合的执行器类型，如电动机、气动缸等。
同时需要考虑执行器的输出能力和响应速度，以及与控制器的接口方式。
第三步是选择合适的传感器。
传感器用于实时监测执行器的状态，如位置、速度、力等。
根据需求选择合适的传感器类型，并确定传感器的接口方式。
第四步是选择控制器。
控制器是并联机构控制系统的核心，负责接收传感器反馈信号，并根据设定的控制算法生成控制信号，驱动执行器实现期望的运动。
选择控制器时需要考虑其计算能力、控制精度、通信接口等因素。
第五步是设计电源系统。
并联机构控制系统需要稳定可靠的电源供电。
根据执行器和控制器的功耗需求，设计合适的电源电压和电流输出，同时考虑电源的稳定性和过载保护等问题。
第六步是设计接口电路。
根据执行器、传感器和控制器的接口要求，设计相应的接口电路，实现信号的传输和转换。
同时需要考虑电磁兼容性和防护措施，以确保系统的稳定性和可靠性。
第七步是进行系统集成和调试。
将所有硬件组件连接在一起，进行系统的集成和调试。
通过逐步测试和调整参数，确保系统能够正常运行，并满足功能需求。
最后一步是进行系统优化和性能评估。
对系统进行性能测试，评估其精度、响应速度和耐久性等指标。
根据测试结果，进行系统优化，进一步改进硬件设计，以提高系统的性能和稳定性。
综上所述，设计并联机构控制系统的硬件需要经过功能需求确定、执行器和传感器选择、控制器选择、电源系统设计、接口电路设计、系统集成和调试以及系统优化和性能评估等多个步骤。
通过逐步迭代和优化，才能设计出稳定可靠、性能优越的并联机构控制系统。
并联电梯PLC控制系统设计 毕业实习报告
毕业实习报告1.实习目的本次实习的目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力，同时也是为毕业设计做准备。
2.实习内容我的毕业设计题目是并联电梯PLC控制系统设计，为了更好的完成这次毕业设计我首先去电梯厂进行了一个月的实习，亲自体验了一部电梯的整个设计过程。
通过这么长时间的实习使我对电梯的发展、结构以及控制系统有了进一步的了解。
电梯的发展经历了一个漫长的时间。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力使电梯趋于实用化。
1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差等缺点，需要开发一种安全、高效的控制方式。
PLC既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
电梯，可以说是把机械和电气合二为一的大型复杂产品，那么它的机械部分相当于人的躯体，电气部分则相当于人的神经，两者不可分割。
机械与电气的结合，使电梯成为现代高科技产品。
虽然电梯有这么多品种，但电梯目前绝大多数使用的还是电力驱动，牵引绳结构。
一台PLC控制双并联电梯系统的设计
一台PLC控制双并联电梯系统的设计
钟志万
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2007(26)11
【摘要】应用并联技术使1台PLC控制2台并联电梯,以提高电梯运行效率并节约成本.将2台电梯的呼梯信号、井道信号全送至PLC,经PLC内的控制程序与并联调度程序集中处理后向门机系统、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号,由此对两台电梯实施并联控制.在PLC向变频器发出开关量控制信号同时,为满足电梯运行的要求,安装在曳引电动机轴上编码器向变频器返回脉冲信号,形成速度闭环.【总页数】2页(P75-76)
【作者】钟志万
【作者单位】绵阳职业技术学院,信息工程系,四川,绵阳,621000
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.1
【相关文献】
1.船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术 [J], 林叶春;陆朝晖
2.基于触摸屏和PLC控制的电梯系统设计 [J], 刘燕芳
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4.基于PLC编程技术的双匀速电梯系统设计 [J], 邓利红
5.基于通用变频器的双匀速电梯系统设计 [J], 臧华东;李洪群
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哈尔滨理工大学学士学位论文摘要单片机作为一种性能价格比良好的计算机，在当今各个领域得到广泛的应用，而电梯也已成为现代生活的必要设备。
随着高层建筑的逐渐增多，电梯已经成为人们频繁使用的垂直运输工具。
电梯运行的可靠性、安全性、舒适感显得越来越重要。
本次调速电梯的单片机控制系统就是根据这些要求设计的。
整个系统分为两个部分：第一部分为电梯的拖动系统。
该系统采用变压变频调速控制，应用了比较先进的变频器。
这种控制方式可以提高电梯性能，改善电梯运行指标，节能明显，运行可靠。
第二部分为电梯运行的逻辑控制，采用单片机控制。
本次设计提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给并联控制器、主控制器、层站控制器、轿厢控制器分别实现，四者之间采用RS-485连接实现信息的传递。
这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。
关键词电梯；单片机；分布式控制；RS-485；并联控制The Elevators System Controlled By The Single-chip MicrocomputerAbstractThe development of single-chip microcomputer is very fast present at control in industry. Following high-building gradual mounting, the elevators have been the frequent using vertical conveyances for people. The credibility, safety, softness seem more important and more for elevators running.This single-chip microcomputer control system of the speed regulating elevators was designed for this reason. The whole system was divided into two.The first is the drive system of elevators. This system adopted AC variable voltage variable frequency speed regulating control and applied the more advanced frequency converter. It improved the capacity of elevators and advanced the running quality of elevators. It is obvious for saving energy, and it credibility for running.The second is the logical control of the elevator running, and it used the single chip. The distributed control architecture for elevator is presented. The control system is divided into group controller, main controller, floor controller and car controller, among which information is transferred via the RS-485 bus. The architecture simplifies the design process of elevator and modularizes the control system, so the cost and maintenance fee are deceased significantly.Keywords elevator; Single-chip microcomputer; distributed control; RS-485roup control不要删除行尾的分节符，此行不会被打印- I -哈尔滨理工大学学士学位论文摘要 (I)Abstract II第1章绪论 11.1 概述 11.1.1 现代化的建筑离不开电梯 11.1.2 电梯的历史和发展 11.1.3 我国电梯业的现状 21.2 电梯的定义与分类 31.2.1 电梯的定义 31.2.2 电梯的分类 41.3 电梯的基本结构 41.3.1 曳引系统 51.3.2 轿厢和门系统 51.3.3 重量平衡系统 61.3.4 导向系统 61.3.5 安全保护系统 61.3.6 电力拖动系统71.3.7 电气控制系统7第2章设计方案的选定82.1 电力拖动系统的选定82.1.1 交流变极调速系统82.1.2 交流调压调速系统82.1.3 交流半闭环调速系统82.1.4 交流变压变频调速系统92.2 电气控制系统的选择9第3章电梯电力拖动系统113.1 通用变频器的基本原理 113.1.1 变频调速的基本控制方式123.1.2 变频装置工作原理153.2 通用变频器的选择的概述173.2.1 变频器类型的选择173.2.2 变频器容量的选择183.3 安川616G5通用变频器电梯调速系统183.3.1 通用变频器安川616G5技术持性 183.3.2 变频器的配置及容量选择193.3.3 电梯变频器调速系统的构成193.3.4 安川616G5通用变频器电梯调速系统电路原理20- II -哈尔滨理工大学学士学位论文第4章电梯逻辑控制的硬件设计224.1 单片机的概述234.1.1 AT89系列单片机特点 234.1.2 AT89系列单片机分类 244.1.3 AT89C52单片机概述254.2 层站控制器的硬件设计 264.2.1 层站控制器FC(floor controller)的任务264.2.2 有关外围芯片的选择介绍274.2.3 层站控制器的硬件原理接线图见附图A－2 284.3 轿厢控制器的硬件设计 284.3.1 轿厢控制器CC(Car controller)的任务284.3.2 有关外围芯片的选择介绍294.3.3 轿厢控制器的硬件原理接线图见附图A－3 314.4 主控制器的硬件设计314.4.1 主控制器MC(Main Controller)的任务314.4.2 串行接口芯片INTEL8251A 324.4.3 主控制器的硬件原理接线图见附图A－4 384.5 并联控制器的硬件设计 384.5.1 并联控制器GC(Group Controller)的任务384.5.2 利用单稳触发器构成程序监视器 384.5.3 并联控制器的硬件原理接线图见附图A－5 38结论39致谢39参考文献39附录A 40附录B 46千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。
在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。
打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- III -哈尔滨理工大学学士学位论文概述现代化的建筑离不开电梯随着科学技术日新月异地发展，人们物质文化水平的逐步提高，使建筑业得以迅速的发展，因此电梯成为必不可少的十分重要的一种垂直方向运输工具。
由我国自己设计和建筑施工的座落在上海黄浦江畔陆家嘴嘴尖上的东方明珠广播电视塔，塔高468米，位居世界第三、亚洲第一。
它把广播电视功能与旅游观光融为一体，塔内安装了6台高速乘客电梯。
其中有一台为双轿厢的电梯，额定载重量为3500千克，运行速度为4m/s，可乘客50人，行程277米。
还有二台额定载重量为2000千克，运行速度为7m/s的电梯。
每台可乘客30人，最高行程达286.3m，把游客运送到观光大厅，饱览全上海的美景。
从上可见在超高层建筑物里，电梯的作用在—定程度上比建筑物本身更为重要，现代的超高层建筑往住是多功能、多用途的综合性大楼。
再如位于英国芝加哥的约翰·汉考克中心大楼，共有100层，其中有商店、停车场、住宅、了望台和餐厅。
其中第1、2层是商店，第3-9层是停车场，第10-43层是办公室。
再上去直至第90层都是住宅(共700户)和商店等。
顶层是了望台和餐厅以及电视播放室。
大楼里共有电梯43台，扶梯12台。
电梯最高运行速度为9m/s。
进进出出上上下下工作、生活、购物和居住都十分便利。
除了以上列举的高层建筑物需要多种电梯之外，对于服务性和生产性的部门同样需要一定数量的服务电梯和载货电梯。
另外在建筑工地上还需要外用人货电梯。
电梯的历史和发展电梯作为升降设备，据说它起源于公元后的古希腊时期，当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在尼洛宫里。
人们把这台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。
事实上，早在公元前，我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。
在瓦特发明了蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界第一台由亨利·沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。
1852年美国人伊菜沙·格雷夫斯·奥梯斯发明了世界上第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机。
这便是世界上第一部备有安全装置的客梯，在1857年被安装在纽约市豪华商厦里。
在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。
随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。
后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。
直到今天，液压梯仍在使用。
1889年，美国奥梯斯升降机公司推出了世界第一部以电动机为动力的升降机，这才开始出现了名副其实的电梯，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。
在1903年，又将卷筒式驱动方式改进为曳引式驱动。
曳引式驱动可以使用多条曳引绳，而卷筒式驱动方式使用的曳引绳的条数却受到限制，曳引式驱动方式为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。
所以对电梯的调速精- 1 -哈尔滨理工大学学士学位论文单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求，而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机－发电机组调速系统，能较好地满足电梯的调速的要求。
因此，在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其式高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。
1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。
1915年已设计成功电梯自动平层控制系统。
1933年美国制造出6m/s的高速电梯。
1949年美国研制出4～6台电梯的群控系统。