基于PLC的三层电梯控制系统
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
基于PLC的三层电梯控制系统开题报告
学生姓名
刘程辉
学号
班级
所属院系专业
指导教师1
职称
所在部门
指导教师2
职称
所在部门
毕业设计（论文）题目
基于PLC的三层电梯控制系统
题目类型
工程设计（项目）■
论文类□
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
1、选题简介：随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能；
（3）系统控制精准度提高。
4、预期目标：在硬件电路设计方面，使电路设计具有合理性和便于使用；在软件设计方面，熟悉PLC程序编写和梯形图；最后实现课题所需求的各项功能。
5、研究步骤、方法及措施：
(1)通过图书馆查阅与课题相关书籍；
(2)通过图书馆查阅与课题相关书籍；
第二章PLC的概述
2.1 PLC的定义
2.2 PLC的功能
2.3 PLC的特点
2.4 PLC与其他工控系统的比较
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2.5 PLC的新发展
第三章三层电梯的设计
3.1控制系统设计的基本原理
3.2控制系统总体设计方案
3.2.1控制要求
3.2.2主电路的系统设计
3.2.3硬件选型
3.2.4电梯的I/O点分配
3.2.5控制流程图
(3)自己学习并借鉴前人的技术和知识再结合自身的设计任务情况进行创新；
(4)在遇到自己通过努力也无法无法解决的难题时主动向指导老师进行请教。
3、设计（论文）体系、结构（大纲）
摘要
基于PLC的电梯控制系统设计_开题报告
情 课题来源
况 课题类型
职称
A.科研 B.生产 C.教学 D.其它
A.论文
B. 设计
选
题
理
由
签字：
年月日
指
导
教
师
意
见
签字：
年月日
审 题 意 见
教学院（部）签章: 年月日
安徽科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告书
-2-
题目
基于三层电梯的 PLC 控制
学生姓名 石德龙 指导教师 陈娟
职称
副教授
一、本课题的研究背景及意义 （1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当
附件 5：
安徽科技学院本科生毕业论文（设计）评定意见
-6-
主要内容包括：学生写作态度、科研作风，论文选题的理论意义和实践价值，论据是 否充分、可靠，掌握基础理论、专门知识、研究方法和技能的水平，写作的逻辑性、 技巧及其他优缺点以及能否参与答辩等。
指 导 教 师 评 语
成绩：
签名：
年月日
安徽科技学院本科生毕业论文（设计）评阅意见
（2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑 控制系统，正以很快的速度发展着。采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、 开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂 的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统 无法实现。
差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程序控制器
（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机 接口和维修方便等诸多高品质性能，又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统
专利名称：一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：毛鸣健,朱亚楠,申晓宁,陆佳琪
申请号：CN202121593886.7
申请日：20210714
公开号：CN215625981U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，涉及电梯控制系统技术领域。
该三部联动电梯控制系统包括：PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。
本实用新型三部联动电梯控制系统通过三部电梯的联动，能有效地分担人流量，缩短乘客的候梯时间。
本实用新型三部联动电梯控制系统安全可靠，便于操作，在保证电梯安全运行、延长电梯的使用寿命的基础上，又能充分满足乘客的乘梯舒适感和对乘梯时间的精确把控。
申请人：南京信息工程大学
地址：210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
国籍：CN
代理机构：南京钟山专利代理有限公司
代理人：戴朝荣
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基于PLC的三层电梯控制系统
浙江工业职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统班级：机电一体化1407姓名：金梦阁指导教师：孙烟月目录前言 (1)摘要 (2)绪论 (3)0。
1选题背景 (3)0.2方案的比较和论证 (3)第1章电梯概述 (5)1。
1电梯的发展简史 (5)1.1.1电梯的起源 (5)1.1.2电梯技术发展趋势 (5)1。
2电梯的基本结构 (6)1。
3电梯的类型 (9)第2章可编程控制器简介 (10)2。
1 PLC的特点 (10)2.2 PLC控制电梯的优点 (10)第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11)3.1 电梯的控制要求 (11)3.2 PLC型号选择 (12)3.3电梯PLC I/O配线表 (12)3.4 PLC输入输出接线示意图 (13)3.4.1硬件的设计和选择 (13)3。
4.2 程序设计思路 (14)3.4。
3 三层楼电梯梯形图程序 (15)3.4。
4 电梯的安装与调试运行 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)前言在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线.通信总线应用到测控系统中,不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性.已被广泛采用的工业总线一般有两类。
一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式.主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。
这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源.所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能.另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS 总线等。
这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高,但成本相对较贵。
现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备.电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利.电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。
基于plc的三层电梯的控制设计01
目录第一章绪论 (2)1.1 课题的必要性与发展概况 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章 PLC的简介 (2)2.1 PLC的定义与特点 (2)2.2 PLC的基本结构 (2)2.3 PLC的工作原理 (3)第三章电梯硬件控制系统设计 (4)3.1 PLC控制系统的设计分析 (4)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (4)3.3 PLC选择和I/O地址分配及元件明细 (5)3.4 I/O接线图 (8)3.5 PLC硬件接线图 (9)第四章电梯的软件控制系统设计 (10)4.1电梯控制系统实现的功能 (10)4.2电梯操作方式 (11)4.3减速及平层控制 (11)4.4控制系统流程图 (11)4.5控制系统梯形图 (13)4.6系统的调试及操作 (23)参考文献 (24)第一章绪论1.1 课题的必要性与发展概况PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化。
另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。
同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。
1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
(完整版)基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文
工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录引言...................................................................1 电梯的概述...........................................................1.1 电梯的发展简史.....................................................1.2 电梯的基本结构.....................................................2 可编程控制器简介.....................................................2.1 PLC的结构及各部分的作用 ..........................................2.2 PLC的工作原理 ....................................................2.3 PLC的编程语言 ....................................................2.4 PLC基本指令 ......................................................2.5 梯形图设计规则.....................................................3 三层电梯PLC控制系统设计.............................................3.1 电梯的控制要求....................................................3.2 三层电梯主电路....................................................3.3 输入输出点数分配..................................................3.4 PLC外围接线图 ....................................................3.5 功能指令表概述....................................................3.6 程序分析..........................................................3.7 三层电梯助记符语句程序............................................3.8 本系统的不足及改进................................................结束语 ..............................................................致谢 ..............................................................附录 ..........................................................参考文献 ..............................................................基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
基于S7—1200PLC的三部电梯群控系统设计
基于S7—1200PLC的三部电梯群控系统设计作者：胡艳丽刘团结戴文俊徐小军来源：《数字技术与应用》2018年第06期摘要：根据电梯基本功能与电梯系统安全保护功能，以德普（DPRO）公司研发的三维电梯模型为控制对象，采用西门子全集成自动化软件TIA portal进行模块化的编程，完成三部电梯的PLC群控系统总体设计。
三部电梯用同一个外部呼叫信号，合理的去响应乘客的乘坐需求。
通过PLC编程及仿真调试，系统不仅从本质上明显的缩短了乘客乘坐电梯的时间，还降低了电梯能耗，同时减少了使用成本，延长了电梯的使用周期。
关键词：电梯；S7-1200 PLC；梯形图；群控中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）06-0014-021 引言随着城市现代化进程的突飞猛进的发展，越来越多的高层建筑涌现，电梯作为一种高效、迅捷的垂直运输设备，在高层住宅、宾馆、仓库、医院、码头等场所都成为了人们不可缺少的运载工具。
而随着人们生活的节奏加快，在很多场合普通的单部电梯已经远远不能够满足人们的要求，电梯性的工作效率对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能及效率，保证电梯的运行即高效节能又安全可靠。
区别于单部电梯，群控电梯具有响应速度快，高效，节能等特点。
本文在全面了解三部电梯群控技术的基础上，选择功能强大、抗干扰能力强、可靠性高的的西门子S7-1200 PLC进行设计。
设计时要考虑如下运行指标：乘客平均乘梯时间、乘客平均候梯时间、乘客长时间候梯率、电梯运行总距离、系统启停总次数等，这些指标均为越小越好。
其中以上指标的优先级为：乘客的平均候梯时间 > 乘客长时间的候梯率 > 乘客平均的乘梯时间 > 电梯运行总距离 > 系统启停的总次数。
2 控制系统硬件设计基于PLC的电梯控制系统，主要由PLC主机、PM125、电梯整体模型（包括轿厢、开关门继电器、牵引电机、上下平层传感器、上端站和下端站限位继电器等）、厅外楼层按钮、轿厢内部按钮等部分组成，如图1所示。
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浙江工业职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统班级：机电一体化1407******指导教师：烟月目录前言 (1)摘要 (2)绪论 (3)0.1选题背景 (3)0.2方案的比较和论证 (3)第1章电梯概述 (5)1.1电梯的发展简史 (5)1.1.1电梯的起源 (5)1.1.2电梯技术发展趋势 (5)1.2电梯的基本结构 (6)1.3电梯的类型 (9)第2章可编程控制器简介 (10)2.1 PLC的特点 (10)2.2 PLC控制电梯的优点 (10)第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11)3.1 电梯的控制要求 (11)3.2 PLC型号选择 (12)3.3电梯PLC I/O配线表 (12)3.4 PLC输入输出接线示意图 (13)3.4.1硬件的设计和选择 (13)3.4.2 程序设计思路 (14)3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 (15)3.4.4 电梯的安装与调试运行 (17)结论 (19)致 (20)参考文献 (21)前言在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。
通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。
已被广泛采用的工业总线一般有两类。
一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。
主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。
这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。
所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。
另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。
这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。
现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。
电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。
电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。
与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。
CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。
作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。
由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。
目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。
采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。
摘要本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。
判定轿厢运行方向，较厢运行。
将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
关键字：PLC 电梯控制程序设计梯形图绪论0.1选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。
电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。
大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国电梯行业开拓了更为广阔的市场。
随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。
由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国轰然形成。
我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。
但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。
电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。
国电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。
关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会；我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。
随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修与保养。
为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。
0.2方案的比较和论证影响电梯质量好坏的关键是它的控制系统。
传统的电梯自动控制一是由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力弱，而采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。
已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。
第1章电梯概述1.1电梯的发展简史1.1.1电梯的起源电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。
如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。
“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。
第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。
“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的。
在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。
从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。
目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
1.1.2电梯技术发展趋势随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具—电梯得到了快速发展。
(1)结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。
同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。
(2)技术含量更高，性能更好电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VV VF 电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。
另外，网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。
电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。
（3）安装更方便、更快捷高效、安全可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。
（4）更加节能、绿色环保绿色理念是电梯发展总趋势。
有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权”。
发展趋势主要有：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。
电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式。
电梯装璜将采用无（少）环境污染材料。
电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。
安装电梯将无需安装手脚架。
电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。
1.2电梯的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.1.曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
2.导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。