物料搬运设备选择
仓库物料搬运设备包括什么
仓库物料搬运设备包括什么几乎每天仓库都有无数的货物需要装卸搬运，在传统仓库中基本依靠人力搬运，既耗费时间又浪费体力，随着自动化的慢慢普及，许多仓库开始使用搬运设备进行货物搬运，那现在仓库物料搬运设备有哪些呢？我们一起来看看吧！仓库搬运设备，用于仓库物资搬运的设备。
主要包括：输送机、码垛机、装卸机、传送带、油料输送装置、内燃或电动牵引车、拖拉机、轻便运料车、小拖车、托盘搬运车、管线拖平车、载重汽车，以及手推铲车、平板推车等。
一、仓库输送机在仓储系统中，其搬运作业以集装单元化搬运最为普遍。
因此，所用的输送机也以单元负载式输送机为主。
单元负载式输送机主要用于输送托盘、箱包件或其他有固定尺寸的集装单元货物。
根据有无动力源分，输送机可分为重力式和动力两类。
重力式输送机因滚动体的不同，可分为滚轮式，滚筒式及滚珠式三种型式。
动力输送机，一般以电动机为动力，根据其驱动介质的不同，可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机等。
二、仓库码垛机码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
功能：可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
三、仓库装卸机装卸机械是指用于装车、卸车和搬运的机械。
装卸笨重货物采用门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。
装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装沙机与皮带输送机配合作业，其次采用单斗装载机和起重机配合抓斗作业，以及采用底开门自卸车辆配合高架线(栈桥)或皮带输送机作业，散装货物卸车量特别大的货场采用翻车机卸车。
装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的是液力传动。
四、托盘搬运车搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。
安全施工中的物料搬运与堆放
安全施工中的物料搬运与堆放在建筑施工中，物料搬运与堆放是一项至关重要的任务。
正确和安全地搬运和堆放物料，可以确保工人的安全，提高施工效率，并保护环境。
本文将探讨在安全施工中物料搬运与堆放的方法和注意事项。
一、物料搬运的方法和注意事项1. 合理规划搬运路线：在搬运物料之前，应该先规划好搬运路线。
确保物料搬运的路径畅通无阻，避免穿越工地危险区域或不稳定的地面。
搬运路线上的障碍物应及时清除，确保工人能够安全地搬运物料。
2. 使用适当的搬运设备：根据物料的性质和重量选择适当的搬运设备。
对于轻型物料，可以选择手推车或手提箱等设备；对于重型物料，应该使用叉车或起重机等大型设备。
使用搬运设备时，操作人员应该熟悉设备的使用方法，确保操作安全。
3. 均衡负载：在搬运物料时，应该将负载均衡分配到设备的不同部位，避免重心不稳导致令人担忧的情况发生。
同时，应该遵循设备的负荷限制，不超过其承载能力，以确保搬运过程的安全。
4. 防止物料散落：在搬运过程中，应该采取措施防止物料散落。
使用绳索、带和网等工具将物料固定好，确保在运输过程中不会造成安全隐患。
对于易碎或危险品，应加倍小心，并采取额外的措施保护和固定。
5. 人员培训和注意事项：为从事物料搬运的工人提供必要的培训和指导。
他们应该了解物料搬运的安全规范，并且知道如何应对紧急情况。
此外，他们应该随时保持专注和警惕，避免分心或因疲劳而导致安全事故发生。
二、物料堆放的方法和注意事项1. 确保堆放区域的稳定性：在选择堆放区域时，应该确保地基坚固、平整，并有足够的承重能力。
避免在土质松软、倾斜或易崩塌的地方堆放物料，以确保堆放区域的稳定性。
2. 分类和标识：根据物料的性质和特点，对其进行分类和标识。
不同种类的物料应该分开堆放，并且在堆放区域设置清晰可见的标识，以便工人和其他人员能够快速辨认和识别。
3. 遵循容量限制：每个堆放区域都有一定的容量限制。
不应超过这些限制，以免堆放物料过高导致倾斜或坍塌。
装卸搬运机械的选择
装卸搬运机械的选择
选择装卸搬运机械主要依据以下五个条件：
(1)货物的特性根据货物是散装、包装等特性，选择适宜的装卸机械。
(2)作业特性根据是否为单纯的装卸或搬运，选择不同功能的机械。
(3)环境特性根据作业场地是专用还是公用、建筑物的构造、设备的配置、地面的承受力等选择相应的搬运机械。
(4)作业速率按物料及物流速度、进出量要求确定是高速作业还是平速作业，是连续作业还是间歇作业，据此选择合适的机械。
(5)考虑以上各因素后，还要从经济性角度加以分析，在多个方案中优中选优。
物料搬运及堆码安全规定
物料搬运及堆码安全规定一、搬运工具及设备的选择和使用1.1搬运工具的选择在进行物料搬运工作时，应根据物料的性质、大小和重量选择合适的搬运工具，如手推车、叉车、起重机械等。
搬运工具应经过检验并保持良好状态，确保其正常使用。
1.2搬运工具的使用使用搬运工具时，操作人员应该经过专业培训，熟悉操作规程，并佩戴相关的个人防护装备。
搬运工具的使用过程中，应注意货物的稳定性，确保操作过程平稳。
二、堆码的规范与安全2.1堆码高度的控制在进行堆码作业时，应按照相关规定控制堆码的高度，确保堆码的稳定性和安全性。
特别是对于高度较大的堆码，应设置支撑和固定设备，以防止其倾斜或坍塌。
2.2堆码的整齐度堆码的整齐度对于确保物料搬运的安全和高效非常重要。
堆码过程中应保持物料的平齐，避免出现凸起或倾斜的情况，以防止堆码倒塌或者物料滑落。
2.3堆码区域的标识对于堆码区域，应设置明显的标识，包括标示牌、标志线等，提醒工作人员和其他相关人员注意堆码区域的存在，减少意外事故的发生。
三、搬运人员的操作规范3.1注意力集中在搬运物料过程中，操作人员应保持注意力集中，避免分心或受到其他因素干扰。
只有将注意力集中在操作过程中，才能及时发现并处理潜在的安全隐患。
3.2合理用力在搬运物料的过程中，操作人员应根据物料的重量和大小合理用力，避免用力过猛或不足导致物料的损坏或者自身受伤。
3.3正确体位搬运物料时，操作人员应采取正确的体位和姿势，保持脊柱直立，避免扭曲和过度劳累。
如果物料过重或者体积过大，应使用辅助工具或寻求他人帮助。
四、应急措施与事故预防4.1应急预案在物料搬运作业中，应制定完善的应急预案，明确各种紧急情况下的处理措施，确保事故发生时能够迅速控制和应对。
4.2定期检查定期检查搬运工具和设备的可用性和完好性，发现问题及时修复或更换，确保其正常使用。
4.3员工培训对于从事物料搬运工作的员工，应定期进行岗位培训，提高他们的操作技能和安全意识，特别是对于新员工应加强培训和引导。
物料搬运的方法及实施
物料搬运的方法及实施现场生产所需材料需要从仓库或现场堆放地搬运到加工地点，当生产出产品后也需要搬运到下一个加工地点或仓库，所以进行生产物料的搬运掌握是非常必要的。
一、选择搬运方法1.人工搬运全部使用人力进行搬运，不借用其他方法，此种做法既担心全，又不经济，更铺张体力准时间；只适合距离很近，物料重量很轻，数量很少的状况。
2.机器搬运在物料或产品体形大、搬运距离长、方向固定的状况下，可使用卡车、输送带等机械方法搬运；既节约人力准时间，又提高工作效率。
二、实施搬运掌握1.选择搬运设备使用与物资特点相适应的和运输工具（如托盘、货架、板条箱、集装箱、叉车、载重汽车等），加强对和运输工具的维护保养。
- 1 -2.做好搬运过程当中的防护措施（1）对精密、特别的产品要防止振动和避免因温度、湿度等情况对设备产生的影响。
（2）物资搬运过程中，要通过环境有污染的地区，搬运时应进行适当地防护。
（3）在工序间运送或搬运中，对易磕碰的关键部位供应适当的保护（如保护套、防护罩等）。
（4）对易燃、易爆等或对人身安全有影响的产品，搬运应制定严格的掌握程序，并且在搬运过程当中肯定要小心谨慎。
3.清楚标明搬运物料的标识在搬运的物料外表或运输工具上一定要清楚标明物料的名称、数量，以防出现搬运错误，耽搁生产。
其中对有防振、防压等特别要求的物资，搬运中要采取特地的防护措施和加以明显的识别标记，并留意保护有关的标识，防止丢掉或被擦掉。
4.培训搬运人员培训搬运人员，确保他们把握了操作的规程。
5.确保物料运送定时保证物料准时送至指定的加工地点、仓库，并做好交接手续。
- 2 -物料搬运是现场生产的紧张工作，打算着生产是否能够顺当进行。
物料搬运掌握工作做得好，能够提高生产的效率，保持一般的生产进度。
第四章--物料装卸搬运系统设计
主要内容
一、基本概念
二、物料装卸搬运的原则 三、影响物料装卸搬运的基本因素 四、物料装卸搬运路线 五、搬运设备选择 六、物料装卸搬运设备及器皿介绍 七、系统化搬运设计方法 八、集装单元化、标准化 九、装卸搬运合理化 十、SLP + SHA
一、基本概念
意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床
✓ 能耗：是否符合电力供应等情况
✓ 备件、维修和存放方式（托盘、
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
六、系统化搬运设计方法（System Handling Analysis）
（一）、 搬运系统分析的体系结构
1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号
物料装卸搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观 点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
•我也不知道还需要什么搬运设备，管他 的，先申请了再说（明确问题）。
•设备肯定越高级越好了（简化原则）。
讨论左边的 活性指数分
析图
讨论参考答案：
α值越高，物料流动越容易，但要求工位 器具及其所消耗的费用水平越高，投资费用 越高，所以，系统设计非α 值越高越好，应 综合考虑。
二、物料装卸搬运的原则
（1）规划原则 （2）系统化原则 （3）物流顺畅原则 （4）精简原则 （5）利用重力原则 （6）充分利用空间原则 （7）集装单元化原则 （8）机械化原则 （9）自动化原则 （10）搬运作业效能原则
物料搬运设备分类
物料搬运设备分类
1. 手动搬运设备呀，这就像我们的双手一样，简单又直接！比如说手推车，这可是最常见的手动搬运设备啦，超市里的工作人员不就经常用它来搬运货物嘛。
2. 电动搬运设备呢，那可真是省力的好帮手呀！就像电动叉车，哇塞，在工厂和仓库里那可是大显身手呀，轻松搬运那些重重的货物，这多牛呀！
3. 起重机这类的大型搬运设备不就像大力士嘛！你看在建筑工地上，那么庞大的东西都能轻松吊起和搬运，这可真是厉害得很呐！
4. 输送带多方便呀，这不就是像一条不知疲倦的流水线嘛！把货物从一个地方源源不断地输送到另一个地方，多实用呀！
5. 还有那些仓储搬运设备，简直就是货物的贴心小管家呀！比如货架，把货物整整齐齐地摆放好，随时等待被调用呢。
6. 特殊搬运设备呀，那可是针对特殊情况的秘密武器哦！像那种搬运危险化学品的设备，多重要呀，保障安全呐！
总之，物料搬运设备的分类可真多呀，每一种都有它独特的用处和魅力，它们都是我们生活和工作中不可或缺的好伙伴呀！。
第五章物料搬运系统设计课件
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
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搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
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2. 搬运活性指数
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（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
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第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
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第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
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七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
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2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
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箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
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(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： – ①明确问题性质。 – ②应有长远考虑。 – ③牢记系统化的概念。 – ④简化原则。 – ⑤选用合适的规格型号。 – ⑥应考虑多方案比较。
传输带种类 滚轴式
皮带式 托盘式 高架式
优点 可搬运热的材料
容易安装 可作临时储存物料用
可处理精细物品 可倾斜
速度快、噪音小 有利于自动化 物料易排列 节约地面空间
布局简单 可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
? 选择适宜的设备可以铸就高效的物流系统。
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。
– 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
? (1)规划原则。 ? (2)系统化原则。 ? (3)物流顺畅原则。 ? (4)精简原则。 ? (5)利用重力原则。 ? (6)充分利用空间原则。 ? (7)集装单元化原则。 ? (8)机械化原则。 ? (9)自动化原则。 ? (10)最少设备原则。
可在三维空间操作 可进行危险工作
缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
Thank you!
物料搬运设备选择应考虑的因素
２.应考虑的因素：
– ①设备的技术性能； – ②设备的可靠性； – ③工作环境的适配性； – ④经济因素 ，包括投资回收期及性价比等； – ⑤可操作性和使用性； – ⑥能耗因素； – ⑦备件及维修因素； – ⑧与物料的适配程度； – ⑨物料的运动方式。
搬运设备选择原则图像表示
起重机
这是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升 降运动。常见高架吊车、堆垛机。
种类 高架吊车
堆垛机
优点
缺点
可处理较重物料
需加固系统
节约地面空间
柔性差
提升距离大
操作慢、安装费高
需导轨 自动化程度高
只能与托盘配合 可高层、高密度存储
路径固定，不柔性
工业用车辆
这这是是一一种轮种式轮无式轨运无输轨装运备，输特装点备是，可独特立点运是行，可进独行立流动运作行业，。 进行流动作业。（卡车和叉车）
物 流 量
复杂的搬运设备 (CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备 (CTE) 电子控制的无人驾驶车
辆、
简单的搬运设备 (SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备 (STE) 机动小货车、拖车
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
传输带
这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其 进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮 带式、托盘式和高架式。
物料搬运设备的选择
主讲人：
主讲内容
? 物料搬运设备选择的重要性 ? 物料搬运设备选择要考虑的因素和原则 ? 典型设备介绍
第一讲
设备选择的重要性
物料搬运设备品种繁多、琳琅满目，造成了人们选择与物料与搬 运方法相匹配的设备的困难，而选择适宜的设备就显得尤为重要
? 选择适宜的设备可以有效控制成本
? 选择适宜的设备有效保障搬运的安全性
AGV的优缺点
优点
缺复比较容易，易维护、可靠性高 要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接 主计算机停机将导致系统停机
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
工业机器人
可沿规划好的路径搬运重物，适合 再柔性装配中搬运或从事危险工况
优点 可重复完成某项工作，精度高
种类 卡车
叉车
优点 传输路径灵活 可传输体积的大、重量
大的物体 操作灵活、转弯半径小
劳动强度低 有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
自动引导小车AGV
一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可 以通过编程进行路径选择和定位。通常与其 他自动化系统集成起来使用（如 CNC 机床、 工业机器人），从而获得集成、柔性自动化 的综合效益。