倒车雷达规范标准(精品)
倒车雷达系统安装及调试细节说明
倒车雷达系统安装及调试细节说明.txt倒车雷达系统安装及调试细节说明介绍本文档旨在提供倒车雷达系统的安装和调试细节说明，帮助用户顺利完成系统的安装和调试过程。
安装步骤1. 确认所需材料：倒车雷达系统、安装工具（如螺丝刀、电线剥皮钳等）、电线束、绝缘胶带。
2. 首先，确定倒车雷达系统的安装位置。
一般来说，安装在车辆后保险杠的中心位置会更有效。
3. 清洁安装位置，确保其表面干净和光滑。
4. 使用螺丝刀固定倒车雷达系统到安装位置。
确保系统稳固不松动。
5. 接下来，将倒车雷达系统的电线束连接到车辆电源。
请参考倒车雷达系统的用户手册，确认正确的连接方式。
6. 使用电线剥皮钳剥开电线束的一端，将其连接到车辆电源。
使用绝缘胶带包裹连接处，确保电线连接牢固且绝缘良好。
7. 将电线束的另一端连接到倒车雷达系统的控制盒。
同样地，使用绝缘胶带包裹连接处。
8. 最后，进行系统的功能测试。
启动车辆，选择倒车挡，在测试区域模拟倒车过程，观察倒车雷达系统是否正常工作。
调试细节1. 在进行调试前，请确保所有的安装步骤已经完成，并且系统安装稳定。
2. 检查倒车雷达系统的控制盒和电线连接是否牢固。
3. 调整倒车雷达系统的灵敏度。
根据实际需要，根据用户手册操作，调整系统的灵敏度。
4. 进行实地测试。
在安全的测试场地，进行实际的倒车测试。
观察倒车雷达系统的工作效果，确保其准确、可靠。
注意事项1. 在安装和调试过程中，务必小心操作，避免造成人身伤害或损坏设备。
2. 如需进一步的帮助或遇到问题，请查阅倒车雷达系统的用户手册或咨询专业的安装人员。
以上是倒车雷达系统安装及调试细节说明。
希望本文档能帮助用户完成系统的安装和调试工作。
如有疑问，请及时与我们联系。
RSOE9倒车雷达企业标准DOC
Q/RS倒车雷达东荣电子（广州）有限公司发布目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 测试条件 (2)5 技术要求 (2)6 试验方法 (3)7 环境实验要求 (4)8 检验规则 (4)9 标志、标签和包装 (7)前言本标准是参考QC/T 413-2002 《汽车电气设备基本技术条件》、GB/T 17619-1998《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》和GB 18655-2002 《用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法》进行编写的。
本标准由东荣电子（广州）有限公司企业标准品质部归口。
本标准起草单位：东荣电子（广州）有限公司企业标准工程部。
本标准主要起草人：本标准于2007年5月首次发布。
倒车雷达1 范围本标准规定了本公司生产的倒车雷达的要求、试验方法、检验规则、标志、标签和包装。
本标准适用于本公司生产的倒车雷达。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件GB2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB18052—1987周期检查计数抽样程序及抽样表（适用于生产过程稳定性的检查）GB/T 17619-1998《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》GB 18655-2002《用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法》3 术语和定义3.1 倒车雷达系统通常由倒车雷达主机和雷达探头、蜂鸣器、显示器组成。
通过发射/接收超声波信号，探测汽车后方障碍物距离，用声音提示和显示测量的距离,达到协助驾驶员安全倒车的作用。
线路板检测
倒车雷达线路板检验测试标准2011年6月29日目录1范围 (1)2引用文件 (1)3测试标准 (1)3.1外观测试标准 (1)3.2 上电测试标准 (1)3.3 功能测试 (1)3.4耐温测试 (1)3.5耐振动测试 (2)4电性能测试（标准测试条件：25±3°C，35%到60%相对湿度） (2)4.1电压衰减测试 (2)4.2 耐压测试 (2)5模块结构图 (2)5.1功能结构框图 (2)5.2 模块外部接口定义 (3)6环境测试（标准测试条件：25±3°C，35%到60%相对湿度） (3)6.1距离测试 (3)6.1.1以墙面为障碍物的距离测试 (3)6.1.2 以PVC 棒为障碍物的距离测试 (3)7 探头主要测试参数（与探头配套所得） (4)8 电路板外形图 (4)倒车雷达线路板检验测试标准1范围本规范规定了倒车雷达主机线路板电路测试的详细要求。
本规范的目的保证批量生产的倒车雷达线路板质量合格。
2引用文件GB 3431.2–1986 半导体集成电路文字符号引出端功能符号；汽车7637方案；JB 2261 汽车应用电气设备基本技术条件；GB/T 2828 逐批检查计数抽样程序及抽样表；GB_18655（2002）用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法。
根据以上文件进行法规试验。
3测试标准本标准主要包括：外观测试标准、上电测试标准、功能测试标准、耐温测试标准、耐振动寿命测试标准和电性能测试标准。
3.1外观测试标准1）主机元件摆放整、表面清洁无污垢。
2）三防漆分布均匀。
3）器件无明显的短路。
3.2 上电测试标准1）电源电压为DC13V±10%，主控芯片的工作电压为DC5V±2%，在该范围内为合格，否则不合格。
2）电流测试：主机的总体电流不超过400mA。
超过则为不合格。
3.3 功能测试1）发出的超声波频率为58KH±2%，充电时电压比电源电压低0.5V，输出激励波高电平电压为12V±10%，低电平电压为0V±10%。
倒车雷达测试项目及标准
序号类别测试内容（目的）测试方法和设备测试结果（标准值）测试时间测试周期1外观测试参考公司外观检验标准2H每批2额定电压测试产品在标准电压下的工作情况数字稳压电源，输出12V电压（卡车雷达24V）显示及声响稳定精确，无数据跳跃不定，灵敏度变值的异况．3H每批3额定电流测试产品在标准电压下的标准电流数字稳压电源，输出12V电压（卡车雷达24V）电流小于等于100mA3H每批4工作电压范围9-18V测试产品可以承受的工作电压范围数字稳压电源，输出9V电压，测试1H；输出18电压，测试1H显示及声响稳定精确，无数据跳跃不定，灵敏度变值的异况．2H每批5长时间过载电压测试测试产品在过载状态下的寿命工作电压：18V试验时间：60min试验温度：-30℃＂显示及声响稳定精确，无数据跳跃不定，灵敏度变值的异况．1H研发阶段6瞬态过载用户汽车关闭后（电压剧烈变化），短暂的过载是否对产品有影响通电测试 V1=16V V2=17V V3=18V T1=1ms T2=400ms T3=600ms3个周期（在10S内做完）3个周期无异常10s研发阶段7跳跃启动模拟汽车发动时，剧烈变化的电压对产品造成的影响通电测试 V1=18V V2=20V T1=1ms T2=400ms 3个周期3个周期无异常10s研发阶段8电压缓慢减少和增加试验模拟电源缓慢增加（降低）时，对产品造成的影响通电测试缓慢地把电压从最高调到最低（0V），再缓慢地从最低调到最高3个周期无异常1H研发阶段9电压缓慢减少，快速增加试验模拟电源缓慢减少、快速增加时，对产品造成的影响通电测试缓慢地把电压从最高调到最低（0V），再快速地从最低调到最高3个周期无异常1H研发阶段10重启动作试验测试产品重启动性能通电开关测试，重新启动测试;每次开机5S，再关机5S；重复100次显示及声响稳定精确，无数据跳跃不定，灵敏度变值的异况．1H每批11瞬时中断测试产品瞬间断电时的性能电源瞬间中断100us，再正常供电5S；重复10次显示及声响稳定精确，无数据跳跃不定，灵敏度变值的异况．50S研发阶段12引脚中断试验模拟引脚断开，或者接触不稳定时的工作性能。
倒车雷达设计
倒车雷达的设计09电气罗卿柯文华孙斌具有语音播报的倒车雷达本系统以AT89S51控制器为核心、40KHz方波信号升压电路、超声波发射换能器、超声波接收换能器、信号放大与整形电路、液晶显示模块、键盘控制电路、语音播报电路、测温电路。
由本系统构建的超声波测距仪具有测量准确，显示便捷，操作灵活，反应迅速，使用方便，系统工作稳定，耗电量低等许多特点。
一、倒车雷达的主要功能概述●实时显示测量距离；●实时显示当前环境温度；●距离1.5m开始语音播报测量距离,尔后每变化0.2m均报告之●当距离小于1.5m蜂鸣器报警●当距离小于0.5m输出紧急停止的灯光警示●具有开机音乐及语音提示●倒车语音注意提示,0.3m时则紧急告示●具有语音播报使能控制；●使用4节AA干电池供电；二、倒车雷达的主要技术指标测量距离：0.25m-3.5m测温范围：-55℃-125℃测量距离精确度：+-15cm实时播报声音功率：0.5W工作电流：100mA(min)、110mA(max)输入电源电压：DC6V二方案论证(一)超声波发射方案方案一基本模拟电路搭建用基本门电路、模拟电路来产生40kHz的方波，电路结构复杂，稳定性差，故障系数大，不易调试。
图1 并联非门的推挽发射电路方案二单片机产生方波并采用非门推挽电路驱动用单片机控制产生40kHz方波，产生的波形平稳。
且由于使用软硬件结合的方式，所以电路结构简单、调试也相对方便。
与第一种方案比较优点是非常明显的。
我们选择了第二种方案。
采用并联非门的推挽电路（如图2）可以防止发射波形的畸变，虽然由于电源电压是5V，发射到超声波换能器的电压不会大于5V，在这种发射电压下不能测量到很远的距离。
但对于倒车雷达来说,足以达到要求.如图1所示.（二）接收电路的方案比较、设计与论证方案一、将接收到的信号采用两级放大电路后，经锁相环LM567选频后送到单片机的外部中断入口（如图4），由于系统要使用单电源供电，所以要使用单电源的高带宽的运算放大器。
倒车雷达测试项目及标准
数字信号发生器
在电压差（高或者低）为1V以内 时，2个设备可以正常通信
1MIN
研发阶段
测试2个设备之间地电压偏移时， 是否可以正常工作
数字信号发生器
测试单个探头的角度
把传感器固定在测试台上，地面铺测试方格布；用一根直径 75mm，高1.2米的PVC管在布上移动，确定探头的角度。
在电压差（高或者低）为1V以内 时，2个设备可以正常通信
1MIN
研发阶段
水平角度 120度，垂直角度60度 1H 每批
测试固定在保险杠上的探头探测范 围
把传感器固定在保险杠上（每个探头之间间距40cm），地面铺测 试方格布；用一根直径75mm，高1.2米的PVC管在布上移动，确定 探头的角度。
可以探测到后方2.0米*1.1米的矩 形区域
2H
每批
测试单个探头的最小探测距离
T1=1ms T2=400ms
3个周期
3个周期无异常
10s
模拟电源缓慢增加（降低）时，对 通电测试 缓慢地把电压从最高调到最低（0V），再缓慢地从最
产品造成的影响
低调到最高
3个周期无异常
1H
模拟电源缓慢减少、快速增加时， 通电测试 缓慢地把电压从最高调到最低（0V），再快速地从最
对产品造成的影响
低调到最高
44±0.5cm宽度范围值内。
产品数据图像显示稳定，各参数 符合产品规定之标准
4H
研发阶段 研发阶段 研发阶段 研发阶段
34
（防潮）防水和 绝缘试验
测试产品的防潮性能
将产品置于潮湿试验箱内，调节箱内环境为25℃±2℃ 91%-95% 相对湿度，保持48小时后取出，立即用吸水纸吸去样件上可见水 珠，即时在安定器外壳上施加为时1分钟500V直流电压后测定绝 缘电阻。
倒车雷达
汽车倒车雷达的安装
一、实习内容
1、汽车倒车雷达的安装
二、实习要求
1、了解汽车倒车雷达的组成；
2、了解汽车倒车雷达的工作原理；
3、掌握汽车倒车雷达的安装方法。
三、教具和工具
1、汽车倒车雷达两套（随倒车雷达原配保险杠上钻孔的专用探头）；
2、不同规格的十字改锥、剥线钳、内梅花、剪钳、电动钻头等。
四、注意事项
1、各部件间的连接请用随机提供的专用线连接；
2、在安装时应注意防止压扁、刺穿、切断、延长各连接线；
3、系统请在断电时安装、维护。
五、汽车倒车雷达的安装
汽车倒车雷达的组成：
控制器（1个）、超声传感器（6个）、显示器、连接线
汽车倒车雷达的工作原理：
通常是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器，用以侦测前后方的障碍物，帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。
汽车倒车雷达是以超音波感应器来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶者。
汽车倒车雷达的安装过程：
1、汽车倒车雷达的线路安装：
2、汽车倒车雷达探头安装：
六、思考题
1、汽车倒车雷达的组成？
2、汽车倒车雷达的工作原理？。
【精品】倒车雷达4幻灯片
度来考证。探测范围至少在0.4米到1.5米间；准确性主要看两个方面，首先看显 示分辨率，一般为10厘米，好的能达到1厘米，其次看探测误差，即显示距离与 实际距离间的误差，好产品的探测误差低于3厘米；显示稳定性指在障碍物反射 面不好的情况下，能否捕捉到并稳定显示出障碍物的距离；捕捉目标速度反映倒 车雷达对移动物体的捕捉能力。倒车雷达性能方面的要求是：测得准、测得稳、 范围宽和捕捉速度快。
安装时注意事项:
• 1)探头安装的高度,要求距离地面50CM左右, 如果安装过低,会探测到地面,探头后都会有 一个UP,一个小箭头的标致,小箭头向上就可 以,但有特别车型,保险杠弯度特别,个别需要 调节一下 2)有经验的安装技工,在开孔安装时,会对探 头卡胶或开孔修整一下,免得把探头压得太 紧,而让它无法正常工作,(探头是振动发出超 声波),当然,也不能过松,免得车的振动而让 探头改变方向探测到地面产生误报.
◆检测 距离: 车前：0.3—1.0m
◆工作 电压: dc12v(+-2v)
◆工作 电流： 20ma-
200ma
最大功率：2w
◆超声波频
率: 40khz
探测角度：
h＞80度 v＞70度
◆工作 温度: -20c ~+80c
警示音量：＞70DB
安装尺寸及位置
雷达安装布线示意图
工作原理
钻孔探头式倒车雷达安装程序 1检查车辆情况然后以表格形式进行登记； 2:清点尾箱物品,如有贵重的物品要交待清楚； 3检查电路是否正常, 查找倒车灯线路，并选择可以接地的搭铁位置； 4检查打孔部位,保险杠与车体连在一起的连接部位,我们计划安装的部位要绕 过连接部位； 5:测量打孔距离:首先以后备箱两边灯为基本点确定两个探头的位置,然后测量 中间距离除以3,得到中间两个探头的位置,上下左右必须一致,地面距离与打孔 部位间的距离最好是50厘米; 6:拆后备箱的塑料件,然后找主板安装位置,最好主板不要沾水,拆时注意不要损 坏任何部件。 7:布探头线,首先以ABCD的顺序从左到右穿入孔内,线的一端最好先密封,注意 探头后边的箭头符号向上,线向下,然后在底部进行固定,但要注意,线不能与排 气筒连在一起,也不能太松,最后从尾箱下边穿入里边, 8:布主线,先确定显示器的位置,然后从前边往后开始布线,在布线过程中,如果 有要拆的部位不能损坏部件,一直把线布入尾箱。 9:接线,把车钥匙转入Acc或0N,再把汽车档位放入R档,看倒车灯是否亮,然后用 电笔进行测试,最好多测试几次,把测试出的这条线与电源线进行连接 10：地线CND，找任意搭铁部位即可，但不能影响美观； 11：测试产品，把所有的线与主板联接起来，然后以ABCD的顺序测试每个探 头的灵敏度； 12：固定主板，收好线路，所有东西复原； 13：向客户解说功能作用，所有东西复原填好质保卡。