伺服电机按上减速机后
DM3系列伺服电机常见问题及解决办法
DM3系列伺服电机的常见问题1.Err 4告警：之前无告警，安装减速机后出现4号告警时，可将PA18改为1.2.Err 6告警：电机型号设置不正确。
3.Err 4和Err 17告警交替出现：PA37和PA38号参数未放开，有正反力矩限制或电源线损坏。
4.Err 12和Err 17告警交替出现：电源线插头松动。
5.Err 4和Err 11告警交替出现：电源线损坏。
6.Err 17和Err 38告警交替出现：有可能是电源线的问题或者超负载，需监控转矩百分比。
7.Err 29告警：安装减速机之后出现Err 29告警，有可能是机械卡住了，建议拆掉减速机后空转测试。
8.Err 32告警：先使电机转个角度，再上电，如果不再告警说明电机内置编码器有问题，如果还是告警，说明驱动器损坏。
9.Err --:告警清除后可正常工作，如果不能正常工作有可能是电源线问题。
10.电机转速忽高忽低：可调刚性。
一般可将PA 5调高，PA 9调低。
例如，PA5=600，PA 9=18。
具体数值需根据具体设备调整。
11.雕刻机X轴有偏差：干扰，建议接地；机械方面有误差。
12.去除干扰的方法：板卡端控制线的屏蔽层接板卡的0V，驱动器端不接。
13.Y轴上电自动运行：漏电引起。
14.抱闸电机无24V输出：①参数设置：PA 56=100，PA59=4; ②查看PA33是否是100，如果是101，需将PA53使能关闭，即改为0.看101的最后一位有没有变动，不变的话，说明驱动器有问题。
变的话，但继电器不亮，可将24V接一端，0V接一端，如果还不亮，就是继电器的问题。
如果亮，说明接线或驱动器有问题。
③CN2端子23号角接电源0V，22号角，接继电器线圈。
24V，接继电器线圈。
15.刚性PA5和PA9参数，位置控制时，两者都有效。
速度控制时，PA9无效。
丝杠连接时，刚性一般设置为PA5=280，PA9=50.试验机设备上，刚性一般设置为PA5=170，PA9=40或者50。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
伺服电机工作原理简介
伺服电机工作原理简介伺服电机是一种专用电动机，通常被用于需要高精度控制的机械系统中。
伺服电机的工作原理基于反馈控制系统，以确保电机能够迅速而准确地响应系统的指令。
在本文中，我们将介绍伺服电机的工作原理及其关键组成部分。
伺服电机的工作原理伺服电机的工作原理可以简单概括为输入控制信号，电机根据反馈信号调整输出，以达到精确的位置或速度控制。
具体来说，伺服电机主要由以下几个部分组成：控制系统控制系统是伺服电机的核心，负责接收指令信号并将其转换为适当的控制信号。
控制系统通常由微处理器和控制电路组成，利用反馈机制不断调整电机输出，确保系统达到期望状态。
电机伺服电机一般采用直流无刷电机（BLDC）或交流无刷电机（AC servo motor）作为动力源。
这些电机具有高效率、高精度和快速响应的特点，适用于需要精确控制的场合。
编码器编码器是一种测量旋转位置的装置，通常安装在电机轴上。
通过监测编码器的信号，控制系统可以实时了解电机的位置和速度，从而调整输出以实现精确控制。
传动系统传动系统将电机的转动运动转换为线性运动或旋转运动，通常采用齿轮、皮带或丝杠等装置。
传动系统的性能直接影响电机的定位精度和响应速度。
功率放大器功率放大器用于放大控制系统输出的信号，驱动电机正常运转。
功率放大器通常能够根据需要提供不同大小的电流和电压，以适应电机的工作要求。
结语伺服电机通过精密的控制和反馈机制，能够实现高精度的位置和速度控制，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。
通过理解伺服电机的工作原理，我们可以更好地设计和应用这种高性能的电动机，推动工业自动化和智能化的发展。
如何根据伺服电机来配合减速机
如何根据伺服电机来配合减速机伺服电机是否需要搭配行星减速机，那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢? 1:速比减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。
比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。
最终输出转速的高低取决于工况需要。
2:扭矩减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
3:精度减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
4:规格减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。
具体型号各品牌有不同表示。
通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
通常原则：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。
KB系列伺服行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
伺服基本原理及伺服选型计算
18
举例计算3
1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 重物折算到电机轴上的转动惯量JW = M * ( PB / 2π)2
= 200 * (2 / 6.28)2
= 20.29 kg.cm2 螺杆转动惯量JB = MB * DB2 / 8
= 40 * 25 / 8
= 125 kg.cm2 总负载惯量JL = JW + JB = 145.29 kg.cm2 2. 计算电机转速 电机所需转速 N = V / PB = 30 / 0.02 = 1500 rpm
10
伺服选型原则
• • • • 连续工作扭矩 < 伺服电机额定扭矩 瞬时最大扭矩 < 伺服电机最大扭矩 (加速时) 负载惯量 < 3倍电机转子惯量 连续工作速度 < 电机额定转速
11
举例计算1
已知：圆盘质量M=50kg，圆盘直径 D=500mm，圆盘最高转速60rpm， 请选择伺服电机及减速机。
19
举例计算3
3. 计算电机驱动负载所需要的扭矩 克服摩擦力所需转矩Tf = M * g * µ * PB / 2π / η = 200 * 9.8 * 0.2 * 0.02 / 2π / 0.9 = 1.387 N.m 重物加速时所需转矩TA1 = M * a * PB / 2π / η = 200 * (30 / 60 / 0.2) * 0.02 / 2π / 0.9 = 1.769 N.m 螺杆加速时所需要转矩TA2 = JB * α/ η = JB * (N * 2π/ 60 / t1) / η = 0.0125 * (1500 * 6.28 / 60 / 0.2) / 0.9 = 10.903 N.m 加速所需总转矩TA = TA1 + TA2 = 12.672 N.m
伺服使用
4）TSTA-15C交流伺服驱动器重要参数设置（以本装置配套驱动器、电机及其接线为准）。
参数号
参数说明
参数设置
Cn001
控制模式选择：
0 转矩控制
1 速度控制
2 位置控制(外部脉冲命令)
3 位置/速度控制切换
4 速度/转矩控制切换
5 位置/转矩控制切换
6 位置控制(内部位置命令)
图2-22 东元电机结构如图
在伺服电机安装时可水平安装也可以垂直安装，但在安装时一定要注意：
1、水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
2、垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴心，渗入电机内部。
3、轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
1
Cn002.1
接点辅助功能—输入接点CCWL和CWL功能选择：
0：由输入接点CCWL和CWL控制CCW和CW驱动禁止。
1：不使用输入接点CCWL和CWL控制CCW和CW驱动禁止，忽略CCW和CW驱动禁止功能。
1
Cn005
编码器信号分周输出：
分周处理表示将马达的编码器旋转一转所出现的脉波信号个数转换成Cn005预设的脉波信号个数。
4、安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴心及后方编码器损坏。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
普通、减速、步进、伺服电机的区别
普通、减速、步进、伺服电机的区别这里讲的这类电机，步进电机，减速电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们打交道到的也以直流电的居多。
电机的学问很深，本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。
普通直流电机普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。
一般只有三个引脚，用电池的正负极接上四个引脚就会转起来，然后电池的正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。
这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能大车上。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电，电枢表面的N极下电介质可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用。
电枢表面S极下部分导体也流过相同轴线的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。
这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转轴，输入的直流电能就转换成转子轴上负载的机械能。
由定子和转子共同组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
直流电用意动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
减速电机减速电机就是较细电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，内部空间使得普通电机有的愈广泛的使用空间。
这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套发货。
减速电机广泛应用于家电行业、机械行业等。
用到减速数控电机的优点是简化设计、节省空间。
第二次世界大战此后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、俄罗斯等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。
随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了下坠减速电机，医药行业也有一批企业进入到了减速电机行业。
当前，在世界微型减速电机和直流减速电气电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国继续保持领先水平。
伺服电机按上减速机后
伺服电机按上减速机后，输出的功率和伺服电机的功率一样吗，输出转矩怎么算呀，减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。
也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是做安川电机，和PHT行星减速机的，希望能帮到你!还有你也太抠点了，一分都不给!设备上使用伺服电机时如何确定它的功率选型计算方法一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v以下无正文仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
伺服电机按上减速机后,输出的功率和伺服电机的功率一样吗,输出转矩怎么算呀,
减速机只是个传动装置!作用是降低速度的同时增加扭矩!比如安川电机400W,额定转速3000转,额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10,那么整体输出扭矩就是12.7Nm!输出转速就是300转。
也就是说降低几倍的速度,就增加几倍的扭力!
我是做安川电机,和PHT行星减速机的,希望能帮到你!还有你也太抠点了,一分都不给!
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率
选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v。