基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计
基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计2
基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计目录一、前言 (4)二、系统组成及工作原理 (4)三、系统硬件电路的设计 (5)（一）超声波发射与回波接收电路 (5)（二）超声波电信号放大电路 (5)（三）单片机控制电路和显示、报警电路 (6)四、系统软件的设计 (6)（一）主程序 (6)（二）T0中断服务程序 (8)（三）外部中断0服务程序 (9)（四）超声波发生子程序 (9)五、实现应用分析 (9)六、结语 (10)致词 (10)参考文献 (12)摘要介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。
系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产，本系统充分利用了单片机的内部资源，用软件编程产生超声波矩形脉冲，代替硬件的超声波发生电路，节省了硬件成本。
关键词：LED数码管、蜂鸣器、倒车雷达、脉冲电压、AT89C2051单片机AbstractIntroduced based on single chip microcomputer control system, the system of reverse radar using universal model microcontroller as the control circuit, convenient system function expansion. System adopts integrated circuit main components, peripheral devices, simple circuit, commissioning, low cost, convenient for commercial production, this system makes full use of the internal resources, with MCU software programming in rectangular pulse, instead of producing ultrasonic wave occurs, the hardware circuit hardware cost saving.KEY WORDS: Led numerical codes tube、 buzzer、Back-draft radar、Pulse voltage、At89c2051 monolithic integrated circuits一、前言汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。
基于AT89C51的倒车雷达设计与开发
基于AT89C51的倒车雷达设计与开发摘要随着汽车普及率的逐年增加,消费者在将汽车作为交通运输工具的同时,对于汽车的安全性有了更高的要求。
在驾驶员最为常见的驾驶行为中,倒车引发的交通事故不在少数,由此引发的重大事故也时有发生,给交通安全埋下了重大隐患。
为解决这一安全问题,倒车雷达应运而生,越来越多的商家也进入了这个市场。
倒车雷达的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。
倒车雷达的主要作用是在倒车时,驾驶员无须回头便可知道车后有无障碍物,使停车和倒车更容易、更安全。
目前,在国内只有部分高档车配有倒车雷达,更多的车型在这方面还是空缺。
本课题就是针对市场上中低档车型设计的一种低成本、高灵活性、高可靠性、易于控制、性能优良的倒车雷达。
关键词嵌入式系统;汽车倒车雷达;超声波1 课题的研究背景及意义随着汽车普及率的逐年增加,消费者在将汽车作为交通运输工具的同时,对于汽车的安全性有了更高的要求。
在驾驶员最为常见的驾驶行为中,倒车引发的交通事故不在少数,由此引发的重大事故也时有发生,给交通安全埋下了重大隐患。
为解决这一安全问题,倒车雷达应运而生,越来越多的商家也进入了这个市场。
倒车雷达的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。
倒车雷达的主要作用是在倒车时,驾驶员无须回头便可知道车后有无障碍物,使停车和倒车更容易、更安全。
目前,在国内只有部分高档车配有倒车雷达,更多的车型在这方面还是空缺。
本课题就是针对市场上中低档车型设计的一种低成本、高灵活性、高可靠性、易于控制、性能优良的倒车雷达。
一种基于AT89C51的汽车倒车防撞报警系统的设计
ｔ ｅ ｔｎ ｅ ｄ ｒｌｔ ｎ ｈｐ ｔｎ ｔｏ ｌ ｒａ ｙ ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｈ ｎ ｐ ｃｏｓｉ ｅ ｓｔ ｏ ｅ ｔ ｋ ｒｐ ｏ ｕ ｔｑ ａｉ ｈ ａ ｋ ｒａ ｅａｉ ｓ ｉ，ｉ ｏ ｎｙ ｇｅ ｔ ｏ ｖ ｎｅ ｔｔ ｅ ｉｓ ｅ ｔｒ ｎ ｔ ｉ ｆｒｔ ａ ｅ ｒ ｄ ｃ ｕ ｌ ｙ ｎ ｏ ｌ ｈ ｅ ｈ ｎ ｔ ｃ ｎｒｌ ｂ ｔ ｓ ｉ ｅ ｐ ｎｏ ｒ ｎ ｅ ｔｎ ｉ ｇｏ ｅｓａ ｄ ｄ ｏ ｔ ， ｕ ｏｗ ｌｄ ｅ ｅ ｕ ｄ ｒ ａ ｄｎ ｆ ｈ ｔｎ ａ ． ｏ ｌ ａ ｌ ｕ ｓ ｔ ｒ Ｋｅ ｒ ｓ ｔｎ ｅ ；ｌｐ ｏ ｄ；ｒ ； ｓｅ ｔ Ｈｏ ａｃ ｌｔ ｅＡｒ ｉｈ ｆ ａ ｋ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ：ａ ｋ ｒ ｃａ ｂ ａ ａ ｃ ｉ ｐ ｃｉ ｒ ｎ ｎ ｏ ｗ ｔ Ｃ ｕａｅｔ ｃＨｅｇ ｔ Ｔ ｏ ｌ ｈ ｏ ｎ ｅ
方法 的研究【 ． Ｊ 湖南科 技大学学报 （ 】 自然科学 版 ）２ ０ ，３： ，０６ （）
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［ 戴 巍． ２ ］ 现代 汽车防撞 系统 叨． 车维修 ， ０ ， ）ｏ－１ 汽 ２ ６ （： － ． ０ ３４ ４ 【 黄继 昌． ３ 】 传感器工作原理及应用实例叫 】 ． 北京 ： 民邮电出 人
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基于AT89C51单片机的汽车倒车智能防撞系统设计
基于AT89C51单片机的汽车倒车智能防撞系统设计韩利凯;韩旭【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2017(025)003【摘要】基于AT89C51单片机为核心的汽车倒车智能防撞系统,采用超声波测距的方法,当汽车在倒车过程中与障碍物之间的距离达到安全极限时,系统发出声光报警信号并有数字显示.实验表明该系统可以预报的有效范围为10 cm,是一种低成本、高精度、微型化,器件更换容易,性能可靠的智能倒车防撞报警系统.%Based onAT89C51 microcontroller as the core of intelligent automobile reversing collision avoidance system, the use of ultrasonic ranging method, whenthe distance between the reversing the process and obstacles cars has reached the limit of safety , the system will send out sound and light alarm signal and a digital display. The experiment shows that the system can predict the effective range of 10cm, Is a low cost, high precision, miniaturization, the device is easy to replace, reliable intelligent reversing collision avoidance warning system.【总页数】4页(P121-124)【作者】韩利凯;韩旭【作者单位】西安文理学院陕西西安 710065;中航工业西安航空发动机集团有限公司陕西西安 710025【正文语种】中文【中图分类】TN98【相关文献】1.基于AT89C51单片机倒车防撞预警系统设计 [J], 段永霞;徐杰;徐均2.基于单片机的汽车倒车防撞报警系统设计 [J], 仇成群;胡天云3.一种基于AT89C51的汽车倒车防撞报警系统的设计 [J], 仇成群;孙东升;周殿凤;沈宏兰4.基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计 [J], 曹马健;黄任皇;白祖仕;桂玲5.基于单片机的超声波测距汽车倒车防撞系统设计 [J], 李杰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
单片机倒车防撞报警系统设计论文正文
基于单片机倒车防撞报警系统设计XXX（XX学院物理系，XX 253023）摘要论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和A T89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。
该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。
本文采用一种简单易行的测距原理建立了防撞报警系统,具体分析了倒车防撞系统的设计原理及各部分元件的设计方案，充分描述了超声波测距的原理及应用，并介绍了我国在超声波测距的发展现状，不过还有一些无法避免的测量误差，还需日益俱进的科学发展加以解决。
关键词AT89C51；超声测距；倒车防撞1 引言1.1 研究的目的和意义汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越高。
汽车电子技术是汽车技术与电子技术想结合的产物。
随着交通运输向高密度发展，电子控制技术又进一步应用于汽车的乘坐安全性和导航等方面。
电子技术在汽车安全控制系统的应用主要是为了增强汽车的安全、舒适和方便。
应用的电子技术主要有：电子控制安全气囊，智能记录仪，雷达式距离报警器，中央控制门锁，自动空调，自动车窗、车门、座椅、刮水器，车灯控制，电源控制以及充电器等。
近年来汽车的自动调速系统，主动式汽车防撞系统，汽车监测和自诊断系统以及汽车导航系统也得到了广泛的应用[1]。
在过去20～30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。
安装防撞保险杠固然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成损坏，却无法消除对被撞物体的伤害；此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不一定能有效地保护车内乘务员的安全。
所有这些被动安全措施都不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成的问题。
(完整word版)基于89c51单片机的汽车倒车报警系统
2015 －2016 学年第二学期毕业设计(论文）课题汽车倒车测距报警系统的设计姓名何帅系部电子与信息工程学院专业应用电子技术班级13电子（1）班学号1301170125指导教师何晓鸿武汉交通职业学院教学工作部制摘要超声波测距在倒车雷达、液面高度测量等场合有着广泛的应用.本文根据超声波测距离原理,设计了一个简易的汽车倒车测距报警系统的设计。
系统主要由单片机控制器模块、超声波收发模块、距离显示模块、报警提示模块、电源模块构成.控制器通过定时器产生周期的脉冲方波信号，经电声转换电路后发出超声波，同时打开定时器计时。
声电转换电路将超声波的回波信号转换为电平送单片机中断，根据定时器计得的收发时间差计算障碍物的距离。
本设计分析了超声波测距原理,给出了系统的总体设计方案，完成了具体硬件电路图设计以及软件程序设计,最后对系统进行了测试。
测试数据表明系统具有较高的精度,较低成本的优点,因此具有一定的实际应用价值。
本设计可用作汽车泊车安全辅助装置,使驾驶员在泊车时能够更加安全，减少事故的发生。
关键词：单片机超声波测距报警目录1绪论 (5)1.1设计背景 (5)1.2发展前景 (5)1。
3本次设计任务 (6)2.系统论证与设计 (8)2。
1方案的讨论 (8)2。
1。
1控制模块的选择 (8)2。
2.1测距模块的选择 (8)2.2方案的设计 (9)2.2。
1设计流程框图 (9)2.2。
2电路原理图的设计 (10)3．硬件模块 (11)3.1单片机最小系统 (11)3。
1.1单片机简介 (11)3.1。
2时电路钟 (12)3.1。
3复位电路 (12)3。
2超声波模块 (13)3。
2。
1什么是超声波特点 (13)3.2。
2 sro4超声波传感器 (14)3。
2。
3测距原理 (14)3.3报警模块 (15)3.4显示模块 (15)4软件模块 (16)5实际操作及实物图 (17)6总结 (18)7致谢 (19)8参考文献 (20)附录1 (21)1绪论1.1设计背景随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题.其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视.倒车事故发生的原因是多方面的,倒车镜有死角,驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
基于AT89C51单片机的超声波倒车雷达系统的设计毕业设计
基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计摘要近年来，我国的汽车数量正逐年增加。
在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。
因此。
增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。
本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。
该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。
超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用数码管显示目标物的距离。
关键词：超声波测距 AT89C51 倒车DESIGN OF ULTRASONIC VEHICLEREVERING SYSTEM WITHULTRASONIC BASEDON MCUABSTRACTIn recent years, China's number of cars is increasing every year. Highways, streets, parking, garage and other crowded places narrow reverse, the driver should not only forward but also looking back, a little rear-end careless accidents can occur.So after the increase of motor vehicles as the ability to detect obstacles on the development of the rear of the car reversing radar has become the research hotspot in recent years. the ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulses to the measurement of logic circuits to provide a short pulse. Finally, signal processing devices based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of turnout and the distance between obstacles. Ultrasonic Ranging simple, low cost, easy production, but the transmission speed by a larger weather can not be precise range; In addition, the ultrasonic energy and the attenuation is directly proportional to the square of the distance, the farther the distance, the lower sensitivity and thus Ultrasonic Ranging way so that only apply to a shorter distance. At present, ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement 1~ 5 m, based on AT89C51 ultrasonic range-finder. Receiving circuit using the SONY company dedicated CX20106A infrared detecting chip, the chip used in the detector circuit 38KHz, the text of the chip through the careful analysis of the internal circuit design can successfully 40kHz ultrasonic detection of hardware circuitry and adjustable gain, The use of digital rangefinder display the distance between objects.KEY WORDS AT89C51 Silent Wave;Measure Distance Reversing毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计文献综述
文献综述超声波是一种振动频率高于声波的机械波[1]，它具有频率高，波长短，绕线现象小，特别是方向性好，能够成为射线定向传播等特点。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
利用超声波检测往往比较迅速，方便，计算简单，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实时的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
超声波检测技术作为无损检测技术的重要手段之一[2]，在其发展过程中起着重要的作用，它提供了评价固体材料的微观组织及相关力学性能、检测其微观和宏观不连续性的有效通用方法。
由于其信号的高频特性，超声波检测早期仅使用模拟量信号的分析，大部分检测设备仅有A扫描形式，需要通过有经验的无损检测人员对信号进行人工分析才能得出正确的结论，对检测和分析人员的要求较高，因此，人为因素对检测的结果影响较大，波形也不易记录和保存，不适宜完成自动化检测[3] [4]。
由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测[5]，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。
超声波测距是一种利用声波特性，电子计数[6]，光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。
超声波测距在某些场合有着显著的优点，因为这种方法是利用计算超声波在被测物体与超声波探头之间的传输来测量距离的，因此它是一种非接触式的测量，所以它就能够在某些特定场合和环境比较恶劣的情况下使用。
超声波是一种频率超过 20kHz 的机械波[7]。
超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性—反射、折射、干涉、衍射、散射。
超声波具有方向性集中、振幅小、加速度大等特点，可产生较大力量，并且在不同的媒质介面，超声波的大部分能量会反射。
利用超声波检测往往比较迅速，方便，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。
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高等教育自学考试本科毕业论文基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：院（系）：指导教师：职称：重庆科技学院二O一二年8 月15 日高等教育自学考试本科毕业论文基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：指导教师：院（系）：重庆科技学院二OO七年月日摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车数量在大幅攀升。
交通拥挤情况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。
论文的内容是基于AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。
该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块话和多用化的特点。
论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。
对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成，通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。
对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。
论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。
最后，通过对系统的误差分析，给出了系统的改进方案。
关键词：单片机超声波 AT89C51AbstractWith the development of society and economy of transportation industry is booming, the number of cars in the sharp rise. Traffic congestion has become more and more serious, the crash occurred repeatedly, resulting from the inevitable casualty and economic loss, in view of this situation, design a kind of fast response, high reliability and more economy car collision avoidance warning system to be imperative, ultrasonic ranging method is the most common type of distance measuring method, this paper describes the use of ultrasonic locating design a back-draft anti-collision alarm system.The content of the thesis is based on the AT89C51 single-chip integration, design based on AT89C51 back-draft anti-collision alarm system. The system uses a combination of hardware and software, the method of module, and multi-use characteristics. This paper summarizes the development and basic principle of ultrasonic detection, introduces the principle and characteristics of ultrasonic sensor. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basis, the overall composition of the system, through a variety of transmitting and receiving circuit design comparison, the best design scheme, and various system design unit this paper introduces the principle of. On the composition of the system circuit chip are introduced, and elaborated the principles of their work. This paper introduces the software structure of system, programmed to realize the function of the system. Finally, through the analysis of system error, an improved scheme is presented.Key words: single chip ultrasonic AT89C51目录1超声检测发展综述 (1)2 超声波介绍 (2)2.1 超声波传感器及其测距原理 (2)2.2 什么是超声波 (2)2.3 压电式超声波传感器简介 (2)2.4 频率特性 (4)2.5 指向特性 (5)3 单片机倒车防撞报警系统各组成单元方案设计 (6)3.1 发射接收电路方案设计 (6)3.2 系统显示电路设计 (7)3.3 系统报警电路设计 (7)3.4 单片机复位电路 (8)3.5 时钟电路 (9)3.6 稳压电源 (9)4 系统硬件及软件实现 (10)4.1 单片机的选择 (10)4.2 AT89C51的主要性能参数 (10)4.3 AT89C51的结构 (10)4.4 CX20106芯片介绍 (11)4.5 系统软件结构 (12)4.6 硬件连接方法 (12)4.7超声波发射程序 (12)4.8 超声波接收及显示程序 (13)4.9 1602显示初始化写指令写数据程序 (14)4.10 蜂鸣报警程序 (18)结束语 (19)谢词 (20)参考文献 (21)1超声检测发展综述随着改革开放，我国经济的高速发展。
汽车拥有量在最近是一二十年里大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大损失。
安全驾驶也以此成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统CSA(Collision Avoidance System) 的设计和需要显得非常重要和迫切。
此倒车防撞报警系统主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距的原理和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于单片机的倒车防撞报警系统。
该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。
2 超声波介绍2.1 超声波传感器及其测距原理超声波是指频率高于20Hz的机械波。
为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称谓超声波换能器或超声波探头。
超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。
超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成信号。
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）[2]。
首先测出超声波从发射遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的生源与障碍物之间的距离，即S=VT2.2什么是超声波人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20Hz~20KHz范围内，而超声波是指频率高于20KHz的机械波。
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵和振荡（纵波）。
在工业中应用主要采用纵向振荡。
超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。
另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。
在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHz，而在固体、液体中则频率可用得较高。
在空气中衰减较快，而在固体及液体中传播，衰减较小，传播较远。
为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。
超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。
常用的超声波传感器可以分为二大类，一是用电气方式产生超声波，如压电式、磁致伸缩式超声波发生器；二是用机械方式产生超声波，有加尔统笛、夜哨和气流旋笛等。
下面我们主要介绍压电式超声波传感器。
2.3压电式超声波传感器简介压电式超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。
超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。
当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波（图2.1）。
图2.1超声波发生器反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转化为电信号，这时他就成为超声波接收器了，如图2.2图2.2超声波接收器2.4 频率特性图2.3超声波传感器的升压能级和灵敏度图2.3是超声波发射传感器的升压能级和灵敏度。
其中，40KHz处为超声发射传感器的中心频率，在40KHz处，超声发射传感器所产生的超声机械波最强，也就是说在40KHz处所产生的超声声压能级最高。
而在40KHz两侧，声压能级迅速衰减。
因此，超声波发射传感器一定要使用非常接近中心频率40KHz的交流电压来激励。
另外，超声波接收传感器的频率特性与发射传感器的频率特性类似。
曲线在40KHz处曲线最尖锐，输出电信号的幅度最大，即在40KHz处接收灵敏度最高。
因此，超声波接收传感器具有很好的频率选择特性。
超声接收传感器的频率特性曲线和输出端外接电阻R也有很大关系，如果R很大，频率特性是尖锐共振的，并且在这个共振频率上林敏度很高。
如果R较小，频率特性变得光滑而具有较宽的宽带，同时灵敏度也随之降低。
并且最大灵敏度向稍低的频率移动。
因此，超声接收传感器应与输入阻抗高的前置放大器配合使用，才能有较高得接收灵敏度。