运动控制300道题
(完整word版)运动控制300道题
一选择题（单选题）1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（ C ）。
A比例调节器 B 微分调节器 C PI调节器 D PD调节器2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用为（ D ）。
A 实现转速无静差 B对负载变化起抗扰作用C输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D对电网电压波动起及时抗扰作用3、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（ B ）。
A调节器放大系数 B给定电压 C负载 D以上说法都不对4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率2%s ，那么系统允许的静态速降是（ A ）。
A minB 4r/minC min D以上结果都不对5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。
A 采用均衡电抗器B 采用平波电抗器 C采用α=β配合控制 D以上说法都不对6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。
A M法B T法C M/T法D F法7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C ）。
A 限流B 分压C 抑制泵升电压D 以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。
A 稳定性越好B 快速性越好C 稳态精度越高 D以上说法都不对11、不属于抑制电流脉动的措施的是（ D ）。
A 增加整流电路相数 B采用多重化技术 C设置平波电抗器 D以上说法都不对12、输入为零时输出也为零的调节器是（A ）。
A P 调节器B I 调节器C PI 调节器D PID 调节器13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落cl n 与开环下的op n 之比为（ D ）。
A 1B 0C 1+K （K 为开环放大倍数）D 1/（1+K ）（K 为开环放大倍数）14、简单不可逆PWM 变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压d U 等于（ C ）。
A s on d U T t U ⎪⎭⎫⎝⎛-=1 B s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=12 C s on d U T t U =D s on d U Tt U 2=15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ A ）。
运动控制期末必考题
运动控制期末必考题一、填空题1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通Φ；（3）改变电枢回路电阻R。
2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。
3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比。
4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为恒转矩调速。
调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。
5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。
6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是消除稳态误差。
7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。
8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。
9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。
12、一个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。
13、反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定。
14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。
15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速。
16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越大。
17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。
18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会达到饱和的。
19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。
运动控制系统练习题
运动控制系统练习题运动控制系统是现代工业领域中的关键技术之一，主要用于控制机械设备的运动，从而实现自动化生产。
为了提高对运动控制系统的理解和应用能力，我们为您准备了一些练习题。
通过这些题目的答题过程，您将能够进一步熟悉运动控制系统的基本原理和操作方法。
1. 运动控制系统中的位置控制是指什么？如何实现位置控制？2. 请简要介绍运动控制系统中的速度控制和加速度控制。
3. 在运动控制系统中，怎样实现对运动方向的控制？4. 什么是PID控制器？请解释其作用和原理。
5. 在运动控制系统中，如何实现对步进电机的控制？6. 请简述闭环控制和开环控制在运动控制系统中的应用。
7. 运动控制系统中，如何实现位置零点的设定和校准？8. 在运动控制系统中，如何调整速度和加速度的大小？9. 请解释运动控制系统中的伺服控制和步进控制的区别。
10. 运动控制系统中的PLC控制器有什么作用？请简要介绍其特点和应用领域。
11. 在运动控制系统中，如何实现对转矩的控制？12. 运动控制系统中，如何实现对运动过程中的位置误差的补偿？13. 在运动控制系统中，如何实现对多个运动轴的同步控制？14. 运动控制系统中的位置传感器有哪些类型？请简要介绍其原理和应用。
15. 如何通过运动控制系统实现物料输送的自动化控制？以上是一些关于运动控制系统的练习题，通过对这些问题的思考和解答，您将深入了解运动控制系统的原理和应用场景。
希望这些题目能够帮助您巩固对运动控制系统的知识，并提升您的运动控制技术水平。
请注意，在实际应用运动控制系统时，确保安全是至关重要的。
在操作过程中，请遵循相关安全规范，并保持警惕。
以上是本文档关于运动控制系统练习题的内容，希望对您的学习有所帮助。
祝您在运动控制系统的应用中取得更大的成功！。
运动控制系统试题库完整
目录㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机3交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能用闭环调速系统。
③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。
问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势.* 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。
缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。
大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点：调速性能比直流电机差。
运动控制基础试题及答案
运动控制基础试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 运动控制中，以下哪个不是基本的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 线性控制答案：D2. 伺服电机的控制信号通常是什么类型的信号？A. 模拟信号B. 数字信号C. 脉冲信号D. 交流信号答案：C3. 在运动控制中，以下哪个参数是不需要考虑的？A. 加速度B. 速度C. 位置D. 温度答案：D4. 运动控制中，PID控制器的三个参数分别代表什么？A. 比例、积分、微分B. 比例、微分、积分C. 积分、微分、比例D. 微分、比例、积分答案：A5. 以下哪个不是运动控制中常用的传感器？A. 编码器B. 光电开关C. 温度传感器D. 力矩传感器答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 运动控制中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？A. 控制器设计B. 系统参数C. 环境温度D. 负载变化答案：A、B、D2. 伺服电机的哪些特性是运动控制中需要考虑的？A. 扭矩B. 转速C. 精度D. 功率答案：A、B、C3. 在运动控制中，以下哪些是开环控制系统的特点？A. 结构简单B. 成本较低C. 对环境变化敏感D. 无需反馈信号答案：A、B、D4. 以下哪些是闭环控制系统的优点？A. 精度高B. 抗干扰能力强C. 系统复杂D. 成本高答案：A、B5. 运动控制中，以下哪些是实现精确位置控制的方法？A. 使用高精度编码器B. 增加系统的刚性C. 使用伺服电机D. 采用开环控制答案：A、B、C三、判断题（每题2分，共10分）1. 运动控制中的开环控制不需要反馈信号。
（对）2. 闭环控制系统总是比开环控制系统更稳定。
（错）3. PID控制器中的积分项可以消除稳态误差。
（对）4. 伺服电机的响应速度比步进电机慢。
（错）5. 运动控制中的加速度越大，系统的动态响应越快。
（对）四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述运动控制中开环控制和闭环控制的主要区别。
运动技能学习与控制题集
运动技能学习与控制题集一、选择题1. 以下关于运动技能的定义，最为准确的是（）。
A. 运动技能是指人在体育运动中所表现出的体能和力量。
B. 运动技能是指个体通过练习而巩固下来的、自动化的、完善的动作活动方式。
C. 运动技能是指人在运动过程中所产生的生理反应。
D. 运动技能是指个体在运动中所表现出的速度和敏捷性。
答案：B。
运动技能是在练习基础上形成的，经过反复练习达到自动化、完善的程度，是一种动作活动方式。
A 选项仅提到体能和力量，过于片面；C 选项生理反应并非运动技能的定义；D 选项速度和敏捷性只是运动技能的部分表现，不能完整定义运动技能。
2. 运动技能可以分为哪两大类？（）A. 精细运动技能和粗大运动技能B. 有氧运动技能和无氧运动技能C. 个人运动技能和团队运动技能D. 水上运动技能和陆地运动技能答案：A。
运动技能通常分为精细运动技能和粗大运动技能。
精细运动技能主要涉及小肌肉群的运动，如书写、打字等；粗大运动技能则主要涉及大肌肉群的运动，如跑步、跳跃等。
B 选项是根据运动时的供能方式分类；C 选项是从参与形式分类；D 选项是根据运动环境分类，都不是最基本的分类方式。
3. 以下哪种运动技能属于精细运动技能？（）A. 游泳B. 骑自行车C. 绘画D. 篮球投篮答案：C。
绘画主要涉及手部小肌肉群的精细动作，属于精细运动技能。
A 选项游泳主要是大肌肉群参与；B 选项骑自行车也主要是大肌肉群协调运动；D 选项篮球投篮虽然有一定的手部动作，但整体上还是以大肌肉群运动为主。
4. 粗大运动技能的特点不包括以下哪一项？（）A. 涉及大肌肉群的运动B. 动作较为复杂精细C. 通常需要较大的力量和空间D. 发展相对较早答案：B。
粗大运动技能涉及大肌肉群，动作相对较为简单、有力，需要较大的力量和空间，且发展相对较早。
精细运动技能的动作才较为复杂精细。
5. 运动技能的形成主要依赖于以下哪些因素？（）A. 遗传因素和环境因素B. 营养状况和心理状态C. 练习次数和反馈机制D. 年龄和性别答案：C。
运动控制试题及答案
运动控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在运动控制中，下列哪个不是位移传感器的类型？A. 光电编码器B. 超声波传感器C. 霍尔传感器D. 温度传感器答案：D2. 运动控制系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分答案：A3. 伺服电机的控制方式中，哪种方式可以实现精确的位置控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案：B4. 以下哪种传动方式不属于直线运动控制？A. 滚珠丝杠B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 直线电机答案：C5. 在运动控制中，下列哪个参数不是伺服驱动器的指标？A. 电流B. 电压C. 功率D. 频率答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 下列哪些因素会影响伺服电机的性能？A. 电机的额定功率B. 控制器的响应速度C. 编码器的分辨率D. 电源的电压稳定性答案：ABCD2. 在运动控制系统中，以下哪些属于闭环控制的优点？A. 精度高B. 响应快C. 抗干扰能力强D. 系统结构简单答案：ABC3. 伺服电机的驱动器可以提供哪些控制信号？A. 脉冲信号B. 模拟电压信号C. 模拟电流信号D. 通信信号答案：ABCD4. 以下哪些是运动控制中常用的传感器？A. 光电编码器B. 霍尔传感器C. 超声波传感器D. 温度传感器答案：ABC5. 伺服电机在运动控制中可以实现哪些功能？A. 速度控制B. 位置控制C. 加速度控制D. 力矩控制答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10分）1. 伺服电机的转速与负载无关。
（错误）2. 伺服电机的精度比步进电机高。
（正确）3. 运动控制中的开环系统不需要反馈信号。
（正确）4. PID控制器中的积分项可以消除稳态误差。
（正确）5. 伺服电机的编码器分辨率越高，其控制精度越低。
（错误）四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述伺服电机与步进电机在运动控制中的主要区别。
运动控制系统试题库完整
目录㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机3交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能用闭环调速系统。
③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。
问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势.* 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。
缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。
大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点：调速性能比直流电机差。
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运动控制300道题
一选择题（单选题）1、下述调整器能消退被控量稳态误差的为（C ）。
A比例调整器 B 微分调整器 C PI调整器 D PD调整器2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采纳PI调整器，期中ACR 所起的作用为（D ）。
A 实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用C输出限幅值打算电动机允许的最大电流D对电网电压波动起准时抗扰作用3、采纳PI调整器的转速、电流双闭环调速系统，若要转变电动机的转速，应调整（
B ）。
A调整器放大系数B给定电压C负载D以上说法都不对4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s?2%，那么系统允许的静态速降是（ A ）。
A 3.06r/min
B 4r/min
C 4.13r/min D以上结果都不对
5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。
A 采纳均衡电抗器
B 采纳平波电抗器C采纳α=β协作掌握D以上说法都不对
6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。
A M法
B T法
C M/T法
D F法
7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是
（C ）。
A 限流 B 分压 C 抑制泵升电压 D 以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。
A 稳定性越好
B 快速性越好
C 稳态精度越高
D 以上说法都不对11、不属于抑制电流脉动的措施的是（D ）。
A 增加整流电路相数B采纳多重化技术C设置平波电抗器D 以上说法都不对
12、输入为零时输出也为零的调整器是（A ）。
A P调整器
B I调整器
C PI调整器
D PID 调整器
13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落ncl与开环下的nop 之比为
（D ）。
A 1
B 0
C 1+K （K为开环放大倍数）
D 1/（1+K）（K为开环放大倍数）14、简洁不行逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压Ud等
于（C ）。
A UdC Ud?
15、采纳比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于（A）。
A无静差调速系统
B有静差调速系统
ton??2t??1?Us B Ud??on?1?Us ?T??T?tonUs D Ud?2tonUs TT C双闭环调速系统D沟通调速系统
16、双闭环调速系统，ASR、ACR采纳PI调整器，下列说法正确的
是（C ）。
A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高
C 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流
D 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流
17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅰ型系统相比（C ）。
A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者
C前者跟随性能好，抗扰性能差D前者跟随性能差，抗扰性能好18 、α＝β协作掌握有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。
A 2
B 3
C 4
D 1 21、在单闭环反馈掌握系统中，不能抑制的干扰是（ B ）。
A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化C电动机励磁变化D主电路电阻增大22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。
A电压负反馈B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反馈
23、适用于低速段数字测速的方法为（B）。
A M法
B T法
C M/T法
D F法
24、在无静差调速系统中的PI调整器中，P部分的作用是（ B ）。
A 消退稳态误差B加快动态响应C既加快动态响应又消退稳态误差D没有作用
25、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调整器的输出（A ）。
A为0 B正向渐渐增大C负向渐渐增大D保持恒定终值不变26、双闭环调速系统在稳定运行时，掌握电压Uct的大小取决于（C ）。
A Idl
B n
C n和Idl
D α和β
27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调整阶段，两个调整器的工作状态为（ A ）。
A ASR、ACR均不饱和
B ASR、ACR均饱和
C ASR 饱和，ACR不饱和
D ASR不饱和，ACR饱和28、关于双极式掌握的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。
A 电流肯定连续B电动机不能实现四象限运行
C电动机停止时有微振电流，能消退静摩擦死区 D 低速平稳性好，系统的调速范围大
29．三相异步电动机由转向转变可通过下面什么方法获得（D ）。
A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D转变相序
30、沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）。
A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。
A. 调整电枢供电电压； B. 调整励磁磁通； C. 转变电枢回路电阻； D. 调整频率。
32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器采纳PI调整器时，转速给定
*信号Un未转变，若增大转速反馈系数?，系统稳定后转速反馈电压Un是
___C____。
A. 增加；
B. 削减；
C. 不变；
D. 任意。
33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。
A. 先内环后外环； B. 先外环后内环；C. 内环外环一起设计； D. 以上说法都不对。
34．直流电动机电枢的电流由 B 打算。
A. 电枢电压；
B. 负载大小；
C. 电枢电阻；
D. 以上都不对
35．对于直流电机的掌握系统中，典型Ⅰ型系统是一个________A_。
A. 三阶系统，加速度输入下是有差的；
B. 三阶系统，阶跃输入下是有差的；
C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的；
D. 二阶系统，加速度输入下是无差的。
36．在数字测速方法中，通常_____A________。
A. M法用于高速段，T法用于低速段；
B. M法用于低速段，T法用于高速段；
C. M法和T法都用于高速段；
D. M法和T 法都用于低速段。
37．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时
___B_____的问题。
A. 电压过大；
B. 电流过大；
C. 电压过小；
D. 电流过小。
38．当给定电压不变时，静差率和抱负空载转速___B_______。
A. 成正比；
B. 成反比；
C. 成三次方关系；
D. 无关。
41. 在DC电动机V?M系统中，平波电抗器的电感量一般按_______D___时保证电流连续的条件来选择。
A. 高速轻载；
B. 低速重载；
C. 高速重载；
D. 低速轻载。
42．PI掌握的无静差调速系统，稳态运行时TL?TL1,n?n1，现负载转矩突减至
*TL2，Un不变，动态过程结束后，DC电动机的转速____A______n1。
A. 等于；
B. 小于等于；
C. 大于；
D. 小于。
43. 下面的说法中，不正确的是___D______。
A. 只用比例放大器的反馈掌握系统，其被调量仍是有静差的；
B. 反馈掌握系统的作用是：反抗扰动，听从给定；
C. 系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；
D. 以上说法都不对。
44．双闭环直流调速系统的_____A___。
A 电流环是内环，转速环是外环；B. 电流环是外环，转速环是内环；C. 电流环和转速环都可以作为外环；D. 电流环和转速环都可以作为内环。
45．对于直流电动机的掌握系统，电流环采纳的典型Ⅰ型系统是一个_____C____。
B. 一阶系统，加速度输入下是无差的； B. 一阶系统，阶跃输入下是无差的；
C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的；
D. 二阶系统，加速度输
入下是无差的。
46. 下面_____D_____不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。
A. 饱和非线性掌握；
B. 转速超调；
C.准时间最优掌握；
D. 转速非超调。
48．在交直交变压变频器中，根据中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可
分成两类，直流环节采纳大电容滤波的是____A_____逆变器。
A. 电压源型；
B. 电流源型；
C. 电阻型；
D. 以上都不对。
49. 想使电磁转矩Te与?s成线性关系，则需要保持___A_______恒定。
A.气隙磁通?m；
B.转子磁通?rm；
C.定子磁通?sm；
D.漏磁通?l。
50．在转速负反馈调速系统中，对______A_____的变化而引起的转速变化无调
节力量。
A. 测速发电机励磁；
B. 电网电压；
C. 负载转矩；
D. 电枢电阻。
51. 直流电机的调速的G-M系统可用于象限运行。
A. 单象限；
B. 二象限；
C. 三象限；
D. 四象限。
52．对于转速无差调速系统，ASR必需选 C 调整器。