运动控制系统综合复习题

一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）7.不是跟随性能指标是（D ）8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15.不是直接转矩控制的特点为（A ）16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）19.不是异步电动机动态数学模型的特点。

（D ）20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ）21.只能实现有级调速调速方式为（ C ）22.调速系统的静差率指标，应以（ D ）23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）27.不是跟随性能指标是（ D ）28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）31.不适合使用矢量控制方式是（ B ）32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。

33. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是（A ）34. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）35. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ）36. 不是可控直流电源为（ C ）37. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ）38. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）39. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ）40. 不是跟随性能指标为（ D ）41. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）42. 在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ）43. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B44. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ）45. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ）46. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ）47. 在V-M 系统中，当max 2ααπ<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ）48. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤20%时，允许多大的调速范围（ A ）49. 截止频率越高，则系统的（ B ）50. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ）51. 系统开环传递函数为()()()12122+++=Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ） 52. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ）53. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）54. 利用βα=配合控制，可以消除可逆V-M 系统中的（ B ）55. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）56. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为（ D ）57. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（C ）58. 把 f r 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作（ C ） 59. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略, 对异步电动机进行空间矢量坐标变换物理量是（ A ）60. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）61. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）62. 不属于静止式可控整流器的是（ A ）63. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求调速范围达到10时，所能满足的静差率是（B ）64. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）65. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的堵转电流，可调节（ D ）66. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）67.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）68.反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生（ D ）69.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（ C ）70.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（D ）71.下列不是间接矢量控制系统的特点（C ）72.下列不是直接转矩控制的特点为（D ）73.异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（B ）74.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制系统为（B ）75.异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为（A ）76.异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为（B ）77.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（A ）78.当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（A ）79.不是异步电动机动态数学模型的特点（C ）80.与矢量控制相比，直接转矩控制（D ）81.某调速系统额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s=时，则最低运行转速为（ C ）82.在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制的是（D ）83.在自动控制系统的控制单元中，采用积分调节器的目的通常是（ A ）84.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为（A ）85.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（B ）86.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（C ）87.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A ）α=配合控制消除直流平均环流，但仍然存在88.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，虽然可采用β（ B ）89.在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）90.异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是（D ）91.在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C ）92.异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为（B ）93.在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的的逆变器称作（D ）94.转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够加、减速平滑原因之是（B ）95.不适合使用矢量控制方式的是（B ）96.直流调速系统的主要调速方法是（A ）97.在V-M系统的动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个（D ）98.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C ）。

99.中频段越宽，则系统的（A ）100.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B ）101.不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（D ）102.不属于跟随性能指标为（A ）103.I型系统的随动系统，不能用于输入为（D ）104.仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（B ）105.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中采用（C ）106.为了防止采用α=β配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现α<β而产生（ B ）107.异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是（ D ）108.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ A ）109.不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致物理量是（B ）110.异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是( B )111.下列某调速方法虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方法，在基速以上作小范围的弱磁升速，它是（ B ）112.在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避免或减轻这种影响，不能采取的措施是（B ）113.闭环控制与开环控制相比较的特征是（C）114.在单闭环反馈控制系统中，不能抑制（ D ）115.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ A ）116.不是跟随性能指标是（D ）117.在阶跃输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）118.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（A）119.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如采用α=β配合控制，则消除的是（B ）120.不是异步电动机动态数学模型的特点为（D ）二、填空题1.晶闸管整流器的电压是用触发角α控制的。

2.在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__ 电流截至负反馈_环节。

3.在自动控制系统中，积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

4.在电流、转速双闭环调速系统中，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型I 型系统。

5.在转速动态过程中，电流调节器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流，从而加快了系统的动态过程。