运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
《运动控制系统》试卷a答案
《运动控制系统》课程试卷（A 卷）答案第1篇 直流调速系统（60分）一、填空题（每空1分，共23分）1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。
3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。
4. 某直流调速系统电动机额定转速1430/min N n r =，额定速降115/min N n r ∆=，当要求静差率30%s ≤时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率20%s ≤时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。
5. 数字测速中，T 法测速适用于低速，M 法测速适用于 高速 。
6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和加减速 三个方面。
7、直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。
8、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节三个阶段。
9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
二、选择题（每题1分，共5分）1、双闭环直流调速系统，ASR 、ACR 均采用PI 调节器，其中ACR 所起的作用为（ D ）。
A 、实现转速无静差B 、对负载变化起抗扰作用C 、输出限幅值决定电动机允许的最大电流D 、对电网电压波动起及时抗扰作用2、典型I 型系统与典型II 型系统相比，（ C ）。
A 、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B 、前者跟随性能和抗扰性能不如后者C 、前者跟随性能好，抗扰性能差D 、前者跟随性能差，抗扰性能好3、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（ D ）。
A 、电枢电阻B 、负载转矩C 、电网电压D 、速度反馈电位器4、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（ C ）。
运动控制系统期末考试试题
运动控制系统一．填空题1.运动控制系统的概念:以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统.2。
直流调速系统常用的可控直流电源：（1）旋转变流机组（2）静止可控整流器（3）直流斩波器或脉宽调制变换器3.反馈控制规律：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统;（2）反馈控制系统的作用是:抵抗扰动，服从给定;（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
4。
比例积分控制的无静差直流调速系统。
5.微机数字控制的两个特点：信号的离散化、数字化。
6.引入电流负反馈的目的:解决系统起动和堵转时电流过大的问题。
7. 典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小,但抗扰性能差。
典型II型系统的超调量相对较大，但抗扰性能却比较好.8。
无环流逻辑控制环节DLC工作的依据信号：（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号）（2）零电流检测(零电流检测信号）二．简答题1.旋转编码器的数字测速方法有哪几种？各自的特点是什么？答:（1)M法—脉冲直接计数方法。
M法测速是记取一个采样周期内Tc旋转编码器发出的脉冲个数M1来算出转速的方法。
特点:在高速段分辨率强。
（2)T 法—脉冲时间计数方法。
T法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法。
特点：在低速段分辨率强。
（3)M/T法—脉冲时间混合计数方法。
M/T法测速是将两种测速方法相结合，既检测 Tc 时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速的方法. 特点：在高速段，与M法测速的分辨率完全相同。
在低速段，M1＝1，M2随转速变化，分辨率与T法测速完全相同。
M/T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。
2.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么?如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：（1）转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节，可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率下，能够提高调速范围。
运动控制考试复习题及答案(完整版)
运动控制考试复习题及答案(完整版)一、填空题1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。
异步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。
其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。
同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。
（变电阻调速：有级调速。
变转差率调速：无级调速。
调压调速：调节供电电压进行调速）按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。
4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。
SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M系统）、静止式可控整流器（V-M系统）与直流斩波器（PWM-M系统）或脉宽调制变换器。
7、典型I型系统与典型II型系统相比,前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。
典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？答：稳态误差：对于典型I型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞。
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.关于传递函数，错误的说法是（）答案:传递函数不仅取决于系统的参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响2.闭环传递函数为，的单位脉冲响应曲线 g（t）在t=0处的值为（）答案:3.反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（）答案:4.设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m，则D（s）=1+G(s)的（）答案:零点数等于极点数5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）答案:响应速度越慢6.已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（）答案:107.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）答案:含两个积分环节8.满足根轨迹相角条件的点（）答案:一定在根轨迹上9.开环传递函数为，有（）条根轨迹完全落在实轴上，有（）条根轨迹趋于无穷远。
答案:2,310.系统采用串联校正，校正环节为，则该校正环节对系统的影响是（）答案:稳态误差不变，响应速度降低11.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）答案:12.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）答案:13.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）答案:14.于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）答案:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；15.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）答案:会增加系统的信噪比；16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）答案:增加开环极点17.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差18.关于系统频域校正，下列观点错误的是（）答案:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定19.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）答案:如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
青科成人教育《运动控制系统》期末考试复习题及参考答案
青科成人教育《运动控制系统》期末考试复习题及参考答案2019/2020 学年第一学期运动控制系统课程考试试题（C）卷类别继续教育学院适用专业电气工程及其自动化专业（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、填空题（每空2分，共20分）1. 运动控制的根本问题是控制，也是控制转速和转角的唯一途径。
2.直流调速系统稳态性能指标中，用以衡量系统在负载变化下转速的相对稳定性的指标是。
3. 闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此须增设电压放大器以及。
4. 数字化测速方法检测转速或转角的器件是。
5. 转速反馈控制的单闭环直流调速系统引入环节解决系统起动和堵转时电流过大问题。
6. 转速电流双闭环直流调速系统中转速取决于转速给定和。
7. α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的主回路中的环流是。
8. 交流调速技术中转差功率是评价调速系统效率高低的标志，从对转差功率的处理方式上，可将调速系统分为转差功率消耗型、转差功率不变型和转差功率馈送型三类，其中变频调速属于。
9. 异步电动机在恒压频比控制方式工作时，其最大转矩随电机电源频率的降低而降低，应采用补偿，增强带载能力。
10. 进行异步电动机动态数学模型简化的基本方法为。
二、选择题（每题仅有1个正确答案，每题2分，共20分）1.运动控制系统控制对象是（）A. 电动机B. 控制器C. 功率变换装置D. 检测与反馈环节2.关于开环直流调速系统缺点描述错误的是（）A.机械特性软B.静特性差，开环自身无法克服C.对扰动有抵抗能力D.无检测环节3.下列扰动中能够被闭环系统所抑制的是( )A.电网电压波动B.给定电压的电源波动C.测速发电机励磁的变化D.反馈环节检测误差4.数字测速方法中通过检测旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法是（）A. M法B. T法C. M/T法D. 以上皆不对5.转速电流双闭环直流调速系统中，关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是（）A. ASR的输入偏差电压为零B. ASR的输出未达到限幅值C. ACR的输入偏差电压为零D. ACR的输出达到限幅值6. V-M可逆直流调速系统采用α=β配合控制的目的是消除（）。
工程图学_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
工程图学_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。
( )参考答案:正确2.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 ( )参考答案:错误3.国家《机械制图》标准中规定的标准图幅规格大小有:（）参考答案:A2_A3_A04.工程技术人员用于表达设计思想、进行技术交流时所绘制的各种图，通常称为（）。
参考答案:工程图样5.国家标准中规定的A3号图纸的尺寸是（）。
参考答案:297 x 4206.铅垂面的水平投影积聚成平行X轴的直线段。
（）参考答案:错误7.水平线的正面投影与X轴平行，水平投影反映线段的真实长度。
（）参考答案:正确8.当线段垂直于投影面时，得到的该投影面上的投影具有（）性。
参考答案:积聚9.三视图的投影规律表明，主视图与左视图（）。
参考答案:高平齐10.俯视图是由上向下投射所得的视图，它反映形体的（）和左右方位。
参考答案:前后11.投影法可分为（）。
参考答案:中心投影法_平行投影法12.看组合体三视图的方法有( )和 ( )。
参考答案:形体分析法；线面分析法13.一般位置直线的投影特性包括:（）。
参考答案:三个投影都不反映直线的实长_三个投影都不反映α、β、γ14.正投影的基本性质是（）。
参考答案:以上均可15.与三个投影面都倾斜的平面，称为（）。
参考答案:一般位置平面16.与一个投影面垂直的直线，一定与其他两个投影面平行，这样的直线称为投影面的（）。
参考答案:垂直线17.主视图是由前向后投射所得的视图，它反映形体的上下和（）方位。
参考答案:左右18.当直线垂直于投影面时，其投影为一点，这种性质叫（）。
参考答案:集聚性19.组合体的主视图选择的原则是：（）。
参考答案:形状特征最明显20.关于组合体的尺寸标注，下面说法正确的是（）。
参考答案:定形尺寸应该标注在最能显示该部分形状特征的视图上；_同一形体的尺寸应尽量集中标注；_尽量不要在虚线上标注尺寸。
运动控制系统题库
1000 5 20 95
2。63r / min
K nNop 1 274.5 1 103.4
nN cl
2.63
KP
KCe KS
103.4 0.2 30 0.015
45.94
22---4。[尔例 2-1——2-2——2-3] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用 V-M 系统， 已知电动机额定数据如下：
开环系统不能满足要求，满足这个要求需要负反馈：
要求nN cl
D（n N1SS）
1000 5 20 95
2。63r / min
页脚
.
22---2。[2-5；1.7] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用 V-M 系统，已知电动机额 定数据如下：
PN 60kW,U N 220V , I N 305 A, nN 1000 r / min; Ce 0.2V / rpm；R 0。18 。求：
因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 2．调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流 电源。 3．常用的可控直流电源有以下三种： 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开 关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 4．简称为 G-M 的系统，具有四象限连续运行的功能，国际上通称 Ward-Leonard 系统。 5．晶闸管-电动机调速系统（简称 V-M 系统），图中 VT 是晶闸管可控整流器，通过调节触发 装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压 Udo ，从而实现平滑调速。 6．用触发脉冲的相位角（控制角） 控制整流电压的平均值 Ud0 是晶闸管整流器的特点。Ud0 与触发脉冲相位角（控制角） 的关系因整流电路的形式而异；不同整流电路的整流电压值
2023大学_运动控制系统试题及答案
2023运动控制系统试题及答案2023运动控制系统试题及答案(一)1、直流电动机有三种调速方案：(1)调节电枢供电电压 U;(2)减弱励磁磁通 ;(3)改变电枢回路电阻 R。
2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。
3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的.电磁转矩成正比。
4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速(额定转速)往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为恒转矩调速。
调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。
5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。
6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是消除稳态误差。
7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。
8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。
9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。
12、一个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。
13、反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定。
14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。
15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速。
16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越大。
17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。
18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会达到饱和的。
19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。
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运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：参考答案:位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
2.关于数字化的转速检测，下面表述错误的是：参考答案:T法测速更适用于高速段。
3.关于M法测速，下面表述错误的是：参考答案:M法测速中，采样周期一定时，转速计算值与采样周期内的脉冲个数M1成反比。
4.关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是：参考答案:对于微机数字控制调速系统，转速环的采样角频率一般要大于2倍的电动机旋转角频率。
5.T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。
参考答案:错误6.转速检测的数字化时，测速误差率δ反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。
参考答案:正确7.一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。
参考答案:正确8.转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：参考答案:转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。
9.比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：参考答案:在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用。
10.转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越低。
参考答案:错误11.如果模拟信号的最高频率为fmax ，根据香农采样定理，采样频率f要大于2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。
参考答案:正确12.对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为：参考答案:若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。
13.相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系统的静差率S更小。
参考答案:正确14.与模拟控制相比，数字控制受温度影响引起的控制误差更大。
参考答案:错误15.比例控制直流调速闭环系统中的调速范围D比开环系统的调速范围D更小。
参考答案:错误16.比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0 。
参考答案:错误17.比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须大于某个临界值。
参考答案:错误18.比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。
参考答案:错误19.在无静差转速单闭环调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前减小了。
参考答案:正确20.异步电动机变频调速时，在基频以下，由于磁通恒定，长期最大允许输出转矩也恒定，属于“恒速度控制”方式。
参考答案:错误21.当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形。
参考答案:正确22.在异步电动机变压变频调速中，通常所说的有三种恒磁通控制，指的是恒定子磁通控制、恒气隙磁通控制和恒转子磁通控制。
参考答案:正确23.采用PWM变频器的异步电动机变频调速时，当异步机回馈能量时，在直流母线上产生泵升电压。
参考答案:正确24.异步机加正弦电压时的空间矢量幅值与线电压有效值相等。
参考答案:正确25.典型I型系统与典型II型系统相比，参考答案:前者跟随性能好，抗扰性能差。
26.下述调节器能消除被控制量稳态误差的为参考答案:PI调节器。
27.转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无抑制能力：参考答案:速度给定电压。
28.双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，在突加速度给定到稳定运行的过渡过程中，下列说法正确的是：参考答案:电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流。
29.典型的负载转矩特性有哪几类？参考答案:有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。
30.下面哪一句是正确的？参考答案:根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
31.现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密？参考答案:建筑学。
32.恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。
参考答案:错误33.异步电动机变频调速长期最大允许输出的情况下，转差功率基本不变，转子铜耗基本不变，所以它是一种耗能的调速方法。
参考答案:错误34.对异步电动机直接转矩控制系统与矢量控制系统比较后，得到：参考答案:直接转矩控制系统转矩响应更快。
35.交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。
参考答案:正确36.在异步电动机变压变频调速中，通常所说的恒磁通控制，指的是恒转子磁通控制。
参考答案:错误37.电动机在较高速度稳定运行时，速度大小主要与什么因素有关？参考答案:速度大小主要与电枢电压平均值的大小有关。
38.异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统，转速必须闭环控制。
参考答案:正确39.从大类来分，电机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。
参考答案:错误40.通常运动控制系统是由电动机及负载、功率放大与变換装置、控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成。
参考答案:正确41.如下几种变频调速方法中，哪种方法的异步机机械特性是一条直线？参考答案:恒转子磁通控制。
42.下面表述正确的是：参考答案:异步电动机采用SVPWM工作时，期望电压空间矢量是由两个相邻的非零电压矢量和零电压矢量（若需要时）合成的。
43.以下哪种情况下，异步电动机定子不能产生旋转磁场？参考答案:静止两相对称绕组，通入两相直流电流。
44.异步电动机采用SVPWM工作时，如果仅由6个非零电压矢量按顺序用相等的时间依次工作，就产生正六边形定子磁链轨迹。
每个非零电压矢量产生的磁链增量幅值等于最大磁链幅值。
参考答案:正确45.如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？参考答案:定子绕组和转子绕组之间的互感。
46.三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是：参考答案:多变量、高阶、非线性、强耦合系统。
47.异步电动机采用SVPWM工作而且不使用零矢量时，如果直流电压大小不变，那么，就能解决定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾。
参考答案:错误48.异步电动机采用SVPWM工作时，直流电压利用率是1.732/2（=87.5%）。
参考答案:错误49.(再次说明：计算题中的填空只填写整数或小数，至少保留2位有效数字，不能写成指数或百分比等形式，注意小数点符号必须正确、规范，数字后面不能加写物理单位。
)PWM变换器近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)，其中Ks为PWM变换器放大系数，Ts为惯性时间常数，若开关管的开关频率为10kHz，则一般取Ts等于多少毫秒：参考答案:[0.09,0.11]50.直流电动机有3种调速方法，分别是提高电枢电压、减弱磁通、电枢回路串电阻3种调速方法。
参考答案:错误51.异步电动机采用SVPWM工作时，SVPWM合成期望电压空间矢量时，可以任意选取两个基本电压矢量作为基础矢量。
参考答案:错误52.异步电动机采用SVPWM工作时，期望电压空间矢量是由两个相邻的有效工作电压矢量和零电压矢量（若需要时）合成的。
参考答案:正确53.异步电动机采用SVPWM工作、合成的期望电压矢量时，可以选择两个非零电压矢量中任意一个作为第一矢量，但是，一般从第一矢量到第二矢量的60度变化方向，与磁链轨迹的运行方向相同。
参考答案:正确54.变压变频调速系统中，泵升电压的产生必然会引起变频器的损坏。
参考答案:错误55.在异步电动机转差频率控制系统中，系统允许的最大转差频率一定要小于临界转差频率。
参考答案:正确56.在异步电动机转差频率控制系统中，必须采用定子电压补偿控制，抵消定子电阻和漏抗的压降，才能保持气隙磁通恒定。
参考答案:正确57.假设异步电动机实际转子角频率为ω，定子电压角频率为ω1，转差角频率ωs，极对数为np，它们之间的关系为：ω1=ω+ωs。
参考答案:错误58.异步电动机调压调速时，带风机类负载的调速范围大于恒转矩负载原因在于：参考答案:风机类负载特性与机械特性非线性段和线性段的交点处都能稳定工作,所以调速范围大。
59.异步电动机恒压频比控制的变频调速需要低频电压补偿以补偿定子阻抗压降，可以增强带载能力。
参考答案:正确60.异步电动机增加转子电阻值，下面叙述正确的是：参考答案:异步电动机增加转子电阻值，可以扩大恒转矩负载下的调压调速范围。
61.关于异步电动机调压调速，下面叙述正确的是：参考答案:异步电动调压调速时，临界转差率不变。
62.异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统。
参考答案:正确63.异步电动机三相原始模型是独立的，所以它并不是物理对象最简洁的描述。
参考答案:错误64.将交流电动机的物理模型等效地变换成类似直流电动机的模型，其分析和控制就可以大大简化，坐标变换正是按照这条思路产生的。
参考答案:正确65.三相绕组可用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的电动势相等。
参考答案:错误66.与定子绕组和转子绕组的3/2变换相比，异步电动机定子和转子绕组变换到静止两相正交坐标系中，“磁链方程复杂了，电压方程简单了”。
参考答案:错误67.异步电动机的最大转矩与外加电源电压平方成正比。
参考答案:正确68.异步电动机的临界转差率与外加电源电压大小与频率无关，与电机参数有关。
参考答案:错误69.控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能。
参考答案:正确70.异步电动机，变频调速时，转差功率代表了转子铜耗。
参考答案:正确71.对于异步电动机定子绕组变换到d-q坐标系的旋转变换矩阵和转子绕组变换到d-q坐标系的旋转变换矩阵：由于两种绕组与d-q坐标系的夹角不同，所以旋转变换矩阵不同。
参考答案:正确72.d-q坐标系中的磁链方程和转矩方程与在静止αβ坐标系中的磁链方程和转矩方程相比，形式上相同，但参数不同。
参考答案:正确73.关于转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程，描述正确的是：参考答案:电流环对电网电压的扰动有抑制作用。
74.关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是：参考答案:在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等。
75.关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：参考答案:中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的。
76.比较典型1型系统和典型2型系统，可以得到：参考答案:一般来说，典型1型系统跟随性能更好，但抗扰性能较差。