全自动包装码垛技术资料
自动拆垛码垛技术文件
自动拆垛码垛技术文件
随着现代物流行业的不断发展，自动化技术在仓储和物流领域中扮演着越来越重要的角色。
其中，自动拆垛码垛技术作为自动化仓储系统的重要组成部分，为仓储作业提供了高效、精确和可靠的解决方案。
自动拆垛码垛技术是指利用自动化设备和系统，对货物进行自动拆垛和码垛的过程。
这项技术通过机械手臂、传感器、控制系统等设备，实现对货物的自动分拣、码垛和拆垛操作，大大提高了仓储作业的效率和准确性。
首先，自动拆垛码垛技术能够有效减少人工操作，降低人力成本。
在传统的仓储作业中，货物的拆垛和码垛通常需要大量的人力投入，不仅效率低下，而且容易出现误操作和安全隐患。
而自动拆垛码垛技术能够实现对货物的自动化处理，不仅提高了作业效率，还减少了人为因素对作业质量的影响。
其次，自动拆垛码垛技术能够提高作业精度和准确性。
通过精密的传感器和控制系统，自动化设备能够对货物进行精准的识别和处理，避免了传统人工操作中常见的误差和失误，保证了货物的准
确码垛和拆垛。
此外，自动拆垛码垛技术还能够提升仓储作业的安全性和稳定性。
自动化设备在进行拆垛和码垛作业时，能够避免人为操作中可能出现的意外伤害和货物损坏，保障了作业的安全性和稳定性。
总的来说，自动拆垛码垛技术的应用为仓储和物流行业带来了许多好处，提高了作业效率、精度和安全性，降低了成本，是现代仓储物流行业发展的重要推动力。
随着技术的不断进步和应用范围的扩大，相信自动拆垛码垛技术将在未来发挥更加重要的作用，为行业带来更多的创新和发展。
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数自动化码垛机是一种用于将物品按照特定规则码垛的设备。
它可以根据预设的参数和算法，自动将物品从输送线上取下，并按照设定的方式进行码垛。
在进行码垛操作之前，需要设置一些参数来确保码垛机能够正确地执行任务。
1. 物品尺寸参数：- 长度：指物品在水平方向上的尺寸，单位可以是毫米或者英寸。
- 宽度：指物品在垂直方向上的尺寸，单位可以是毫米或者英寸。
- 高度：指物品在垂直方向上的高度，单位可以是毫米或者英寸。
2. 堆码参数：- 堆码层数：指堆码的层数，即将物品叠放的层数。
- 堆码方式：可以是水平堆码或者垂直堆码。
水平堆码是指将物品水平叠放在一起，垂直堆码是指将物品垂直叠放在一起。
- 堆码间隔：指堆码之间的间隔距离，可以根据物品的尺寸和堆码方式来设置。
3. 运动参数：- 运动速度：指码垛机在执行任务时的运动速度，单位可以是米/秒或者英尺/分钟。
- 加速度：指码垛机在启动和住手时的加速度，单位可以是米/秒²或者英尺/分钟²。
- 轨迹规划：可以是直线运动或者曲线运动。
直线运动是指码垛机沿直路线径挪移，曲线运动是指码垛机沿曲路线径挪移。
4. 传感器参数：- 码垛位置传感器：用于检测码垛位置是否准确。
- 物品检测传感器：用于检测物品是否被正确地取下和放置。
- 安全传感器：用于检测是否有障碍物或者人员挨近码垛机，以保证操作的安全性。
5. 控制参数：- 控制方式：可以是手动控制或者自动控制。
手动控制是指操作人员通过控制面板或者遥控器来控制码垛机的动作，自动控制是指码垛机根据预设的算法和参数进行自主操作。
- 编程方式：可以是图形化编程或者文本编程。
图形化编程是指通过拖拽和连接图形元素来编写控制程序，文本编程是指通过编写代码来控制码垛机的动作。
以上是一些常见的自动化码垛机参数，具体的参数设置可以根据实际需求和设备的规格来确定。
在设置参数之前，需要对物品的尺寸、堆码方式、运动要求和传感器需求等方面进行充分的分析和规划，以确保码垛机能够高效、准确地完成任务。
自动包装码垛生产线PPT课件
装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入封口机， 包装袋进封包后，进入缝口机，当在缝口机旁边 的光电检测到包装袋后，缝纫机开始工作，缝合 包装袋，当包装袋离开缝纫机后，缝纫机停止， 并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入 金属检测机及重量复检机，若检测不合格，在包 装袋通过自动捡选机时将被撤除，合格的包装袋 则顺利通过自动捡选机，再经喷码打印机，将包 装袋输送到码垛单元。当包装合格料袋送至码垛 斜线输送机后，输送辊再向前输送料袋的同时， 使袋内的物料分布均匀，经压平整形，使码出的
机打开，将整形好的 1 层料袋投放到升降机的托 盘上，完成 1 层料袋的码垛过程，此过程循环 8 次则完成 1 码垛/T（8 层）的码垛。当 8 层料层 满垛盘便随着升降机下降而落到垛盘输送机的 输送辊上，以便输送机送出垛盘，此时，托盘等 待位的空托盘通过托盘输送机被输送至升降机 托盘叉的上方后停止，待垛盘完全排除后，升降 电机启动，带动升降托叉将空托盘拖起，进入下 一垛盘的工作循环。
似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨
此故障的产生有很多的原因：检查发现码垛 机的金属检测系统出现故障导致码垛机不能正 常的连机运行。金属检测机控制面板显示 08 错 误代码（金属检测机内部线路工作电压过高）， 在进入金属检测系统的 PLC 中发现金属检测元件 线圈有故障报警（开关量输入信号），在断开其 相应电源回路报警仍然无法消除，经此步判断金 属检测机可能存在硬件故障。在检查检测元件检 测线路发现三层叠合工作线路板中的一块线路 板出现了故障，导致了整个金属检测机线路工作 电压过高而无法正常联机运行。由于故障电路板
环的空托盘又到位，不将其排出，反而随即升降 机上升造成推垛。解决的办法是将损坏严重的托 盘更换即可。
3.9 升降机制动失灵！
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数自动化码垛机参数是指在自动化码垛机的使用过程中需要设置和调整的各项参数。
自动化码垛机是一种能够自动完成货物码垛操作的设备，它能够根据预设的参数进行准确的码垛动作，提高生产效率和减少人力成本。
以下是一些常见的自动化码垛机参数及其作用的详细介绍：1. 堆垛高度参数：堆垛高度参数是指设定的货物堆垛的最大高度。
根据不同的货物类型和仓库空间的限制，需要合理设置堆垛高度参数，以保证码垛的稳定性和安全性。
2. 堆垛速度参数：堆垛速度参数是指设定的货物堆垛时的移动速度。
根据实际生产需求和货物的特性，需要合理设置堆垛速度参数，以提高生产效率和保证码垛的准确性。
3. 堆垛加速度参数：堆垛加速度参数是指设定的货物堆垛时的加速度。
合理设置堆垛加速度参数可以减少设备的震动和冲击，提高码垛的稳定性和安全性。
4. 堆垛角度参数：堆垛角度参数是指设定的货物堆垛时的角度。
根据货物的特性和码垛的要求，需要合理设置堆垛角度参数，以保证码垛的准确性和稳定性。
5. 货物尺寸参数：货物尺寸参数是指设定的货物的长度、宽度和高度。
根据实际货物的尺寸，需要准确设置货物尺寸参数，以保证码垛的准确性和稳定性。
6. 堆垛模式参数：堆垛模式参数是指设定的货物堆垛的模式，包括单层堆垛、多层堆垛、交叉堆垛等。
根据实际生产需求和货物的特性，需要选择合适的堆垛模式参数，以提高生产效率和减少垛位的占用。
7. 堆垛间距参数：堆垛间距参数是指设定的货物堆垛之间的间距。
根据实际生产需求和仓库空间的限制，需要合理设置堆垛间距参数，以提高生产效率和减少垛位的占用。
8. 堆垛顺序参数：堆垛顺序参数是指设定的货物堆垛的顺序，包括从左到右、从右到左、从前到后、从后到前等。
根据实际生产需求和堆垛机的工作方式，需要选择合适的堆垛顺序参数，以提高生产效率和减少堆垛机的运动次数。
9. 堆垛精度参数：堆垛精度参数是指设定的货物堆垛的精度要求。
根据实际生产需求和货物的特性，需要合理设置堆垛精度参数，以保证码垛的准确性和稳定性。
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数引言概述：自动化码垛机是一种用于自动化生产线上的物料堆放设备，能够将产品按照预设的堆放规则进行码垛，提高生产效率和减少人力成本。
在使用自动化码垛机时，需要设置一些参数来确保机器正常运行和达到最佳的堆放效果。
一、堆垛高度参数1.1 堆垛高度限制：根据产品的特性和堆垛机的承载能力，设置堆垛高度的最大限制，避免发生堆垛过高导致倒塌的情况。
1.2 堆垛高度调整：根据实际生产需求和产品规格，可以通过调整参数来改变堆垛高度，以适应不同的堆垛要求。
1.3 堆垛高度监测：安装高度传感器或激光测距仪等设备，实时监测堆垛高度，确保堆垛的稳定性和安全性。
二、运行速度参数2.1 堆垛速度设置：根据产品的重量和堆垛机的运行能力，设置堆垛速度，确保堆垛的平稳和高效进行。
2.2 加速度调整：可以通过设置加速度参数来控制堆垛机的加速和减速过程，避免产生冲击和震动，保护产品不受损坏。
2.3 运行速度监控：安装速度传感器或编码器等设备，监控堆垛机的运行速度，及时调整参数以保证生产效率和安全性。
三、堆垛规则参数3.1 堆垛模式设置：根据产品的尺寸和形状，设置堆垛机的堆垛模式，可以是单层堆垛、多层堆垛或交叉堆垛等。
3.2 堆垛顺序调整：可以通过设置堆垛顺序参数，调整产品的堆放顺序，以实现最佳的堆垛效果和节约空间。
3.3 堆垛规则监控：通过视觉系统或传感器等设备，监测堆垛规则的执行情况，及时发现问题并调整参数以确保堆垛的准确性和稳定性。
四、安全保护参数4.1 紧急停止设置：设置紧急停止按钮或传感器，一旦发生异常情况，可以及时停止堆垛机的运行，保护人员和设备的安全。
4.2 碰撞检测调整：通过设置碰撞检测参数，可以避免堆垛机与其他设备或物料发生碰撞，减少损坏和事故的发生。
4.3 安全防护监控：安装安全防护装置和监控系统，实时监测堆垛机的运行状态，确保安全防护设备的正常工作和保护作用。
五、故障诊断参数5.1 报警设置：设置故障报警参数，一旦出现故障或异常情况，及时发出警报并显示故障信息，方便维修人员进行故障诊断和处理。
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数一、概述自动化码垛机是一种用于将物品堆叠成码垛形式的设备。
它可以根据预设的参数和规则，自动完成物品的码垛过程，提高生产效率和减少人工操作。
本文将详细介绍自动化码垛机的参数设置和相关要求。
二、参数设置1. 堆码方式：自动化码垛机可以根据不同的需求选择不同的堆码方式，例如平面堆码、交织堆码、螺旋堆码等。
根据实际情况，选择合适的堆码方式，确保码垛的稳定性和效率。
2. 堆码高度：根据物品的特性和堆垛的要求，设置合适的堆码高度。
高度过低可能导致码垛不稳定，高度过高可能导致塔楼崩塌。
在设置堆码高度时，需要考虑物品的分量、稳定性和叉车的承载能力等因素。
3. 堆码速度：自动化码垛机的速度设置直接影响到码垛的效率。
根据物品的特性和生产线的要求，合理设置堆码速度，确保码垛的准确性和稳定性。
需要注意的是，速度过快可能导致物品掉落或者堆垛不坚固，速度过慢可能导致生产线的停滞。
4. 堆码精度：自动化码垛机的精度设置决定了码垛的准确性。
根据生产线的要求和物品的特性，设置合适的堆码精度。
需要考虑物品的尺寸、形状和堆垛的要求，确保码垛的准确性和稳定性。
5. 堆码规则：根据不同的物品和生产线的要求，设置合适的堆码规则。
例如，可以设置物品的摆放方向、摆放间距、摆放顺序等。
合理的堆码规则可以提高码垛的效率和稳定性。
6. 安全设置：自动化码垛机的安全设置非常重要。
可以设置物品掉落检测、堆垛高度限制、急停按钮等安全装置，确保操作人员和设备的安全。
同时，还可以设置故障自检和报警系统，及时发现和解决问题，保障生产线的正常运行。
三、相关要求1. 系统稳定性：自动化码垛机需要具备良好的系统稳定性，能够长期稳定运行。
在设计和创造过程中，需要采用可靠的材料和零部件，进行严格的质量控制和测试，确保设备的可靠性和稳定性。
2. 操作简便性：自动化码垛机的操作应该简单易懂，操作人员不需要过多的专业知识和技能。
可以设计直观的界面和操作按钮，提供清晰的操作说明，减少操作人员的操作失误。
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数自动化码垛机参数标准格式文本：一、引言自动化码垛机是一种用于将物品堆叠成垛的机械设备，广泛应用于物流、仓储和生产领域。
为了确保自动化码垛机的正常运行和达到预期的效果，需要对其参数进行详细的描述和规范。
二、设备参数1. 机器型号：XYZ-123机器型号是自动化码垛机的唯一标识，用于区分不同型号的设备。
2. 最大承载能力：1000kg最大承载能力是指自动化码垛机能够承受的最大重量，超过该重量可能导致设备损坏或不稳定。
3. 垛高范围：100mm-1500mm垛高范围是指自动化码垛机能够堆叠物品的高度范围，超过该范围可能导致堆叠不稳定。
4. 垛型：方形、圆形垛型是指自动化码垛机能够堆叠的物品形状，包括方形和圆形，用于设备的适配和调整。
5. 速度范围：0.1m/s-1.0m/s速度范围是指自动化码垛机的运行速度范围，包括最低速度和最高速度。
6. 精度：±2mm精度是指自动化码垛机在堆叠过程中的定位精度，即堆叠物品的位置与预期位置之间的偏差。
7. 控制系统：PLC控制系统控制系统是自动化码垛机的核心部件，用于控制设备的运行和参数调整。
8. 电源要求：220V，50Hz电源要求是指自动化码垛机的电源输入要求，包括电压和频率。
9. 安全防护措施：紧急停机按钮、安全光栅安全防护措施是为了保障操作人员和设备的安全，包括紧急停机按钮和安全光栅等。
三、功能参数1. 堆垛方式：单层堆垛、多层堆垛堆垛方式是指自动化码垛机的堆垛模式，包括单层堆垛和多层堆垛，用于不同堆垛需求的适配。
2. 堆垛速度：10个/分钟堆垛速度是指自动化码垛机的堆垛效率，即单位时间内能够完成的堆垛数量。
3. 堆垛精度：±5mm堆垛精度是指自动化码垛机在堆垛过程中的堆垛位置精度，即堆垛物品的位置与预期位置之间的偏差。
4. 堆垛高度：2000mm堆垛高度是指自动化码垛机能够堆垛的最大高度，超过该高度可能导致堆垛不稳定或设备故障。
(完整版)全自动高位码垛机说明书
电气控制系统1.系统概述电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。
工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。
托盘的供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。
码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示，包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。
操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。
PLC（可编程序控制器）图1-1 电控系统原理框图2.系统的主要特点及技术说明2.1 电源部分现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。
在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。
码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。
因此保证了每个电机得到最佳的保护，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。
本系统所采用的保护断路器集成了多种保护功能，即短路、过载及断相保护，因而省去了传统的热继电器。
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1.设备材质所有与物料接触部分均为SS304不锈钢材料，电子定量秤、过渡料斗为不锈钢；摆臂装袋机、立袋输送机、夹口整形机、折边缝口机的运动部件（轴和链轮等传动件按工况条件选择合适的金属材料）为不锈钢，其余碳钢喷塑，包装单元机架为碳钢，紧固件为不锈钢材质。
加料斗需安装气动振动器，选用不锈钢材质。
减速电机及气缸均采用防腐型。
2.插板阀与产品接触部位为SS304不锈钢材质，安装在料仓下部，用于截止下料通道中的物料。
3.软连接电子定量秤与输料管线连接方式采用软连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子定量秤隔开，确保电子定量秤的称重精度。
材质：防静电纤维滤布4.电子定量秤✧称重重量：50kg/bag✧称重误差：±0.2%（2σ）✧结构型式：气缸双秤电子定量秤结构要求：给料机构要求采用并联气缸驱动落料闸门，以实现粗、精变速给料，粗给料控制称重速度，精给料控制称重精度，确保给料控制平稳、迅速、精度高。
称重箱采用框架式结构，要求稳定、密封性好。
两只称重压力传感器固定在称重箱的框架上，应具有独立的罩体，防尘、防碰。
称重料斗通过关节轴承与称重压力传感器相连。
称重料斗由两根钢丝拉在称重箱的框架上。
确保这种结构有效限制称重料斗水平方向的振动，使称重料斗处于非常稳定的状态，不会在垂直方向上产生任何分力，在机械上保证电子称重机构的称重精度。
称重料斗底部开门为45°斜放料门，由立式气缸控制，要求放料速度快，并且料门与料斗间应设有密封胶条，保证料门在关闭时密封性好。
称重箱体外支撑采用框架结构，预留除尘接口。
称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施，以防脱落。
布线采用封闭的不锈钢管，要求整齐美观。
5.过渡料斗过渡料斗用于过渡联接电子定量秤和装袋机，材质SS304。
6 .装袋机组装袋机组由供袋盘、分拣机构、空袋输送机构、开袋套袋机构、夹袋器、摆臂移送机构和机架等组成。
7.供袋盘作用是为装袋机提供空包装袋，采用三工位供袋盘，链条传动推板将空包装袋循环推至分拣位，每盘可存储30-50个空袋，配有真空检测供袋系统。
电机功率： 0.37kW8.分拣机构分拣机构采用气缸驱动吸盘抓取空包装袋，链排输送方式。
链排为两特殊链条，使用连杆连接两链条，在单层输送链上设置两组连杆，交替输送空包装袋，提高了输送速度和效率。
在输送链排上方设置有空袋侧整形机构，在分拣的同时，将包装袋对中。
9.空包装袋输送机构此机构为皮带式输送机，入口接受分拣机构送来的空包装袋，由升降压轮作用，将包装袋送机开袋机构。
10 .开袋套袋机构由开袋吸盘由气缸驱动，套袋手抓有伺服电机驱动，摆动式机构。
开袋吸盘将包装袋口打开，同时套袋机构将袋口保持板插入袋口中，套袋抓手从两侧抓取包装袋，同时外抻，使包装袋口保持打开状态，并使袋口平直，伺服动作，将包装袋套袋夹袋器翻门机构上。
11.夹袋器功能是翻门机构夹住套袋机构送来的空包装袋，同时大开，增加包装袋口通过面积，将物料快速的装入包装袋中，夹袋器上设置有缩口机构，与翻门配合，抓紧包装袋，同时使包装袋紧密贴合翻门，保证装料时，包装袋口的密封，避免崩料。
12. 摆臂移送机构采用电机驱动曲柄摇杆机构，在摇杆下端设置有抓取包装的手抓，在投料结束后，摆臂摇杆摆动至夹袋器处，抓取满料袋口，与转向输送机配合，平移至装袋位夹口整形机处。
由于采用摆臂平移方式，可以使满料袋迅速的离开夹袋器，至夹口整形机处，满料袋输送的同时，套袋机构可以将空包装袋提供给夹袋器，采用输送与套袋并行的方式，可以极大的提高包装速度，并且增加装料的可靠性。
13 .机架设置电气与气动系统控制箱，四周设置有防护门，使整机美观简洁，同时维护方便。
整机应设有真空吸盘开袋，正、负压检测，自动弃袋等功能。
14.转向输送机采用两成90度输送的带式输送机，带有电机驱动的升降机构，主要功能是在装袋时，横向输送机在升降机构驱动下升降，减缓装袋时的冲击，装料后与摆臂机构配合将满料袋输送至夹口整形机处。
纵向输送机与装袋位夹口整形机配合，输送满料袋到下一工位。
✧输送速度： 1. 0m/s＋0.7m/s✧输送带宽： 500mm＋350mm✧电机功率： 2×0.75kW＋0.55 kW15 .真空系统采用旋片真空泵，性能稳定可靠。
为分袋吸盘和开袋吸盘提供真空气源，结构紧凑，性能稳定可靠。
✧工作真空度： 400-700mbar✧机组噪音：≤75dB✧电机功率： 2.2 kW16.夹口整形机本机的用途是完成满料袋的收口，保证料袋口顺利地进入折边缝口机内。
该机高度机械可调，送进速度采用变频无级调整。
✧输送速度： 0.3m/s（变频可调）✧电机功率： 0.37kW17. 折边缝口机采用特制的夹持机构，在将料袋向前输送的过程中，折边机构将料袋口折边送入缝口机，高度机械可调，缝纫时通过光电传感器检测，可在任意位置启动或停止，折边缝口机含自动断线检测报警功能。
✧电机功率： 0.37+ 0.75kW✧缝口高度： 975~1475mm✧输送速度： 0.3m/s18.立袋输送机该机为皮带式输送机，输送速度变频可调，以便使输送机的速度与夹口整形机、折边缝口机的速度相匹配。
✧输送速度：输送段最高0.3m/s、加速段最高0.7m/s✧输送带宽： 350mm✧电机功率： 0.75kW19.倒袋输送机该机为皮带式输送机，应能将立姿料袋在输送过程中自动放倒。
✧输送速度： 0.4m/s✧输送带宽： 650mm✧电机功率： 0.75kW20.电子复检秤电子复检秤的传感器应固定在皮带式输送机构上，应可精确地检测出所输送料袋的重量。
✧检测重量： 20-100kg✧输送速度： 0.4m/s✧输送带宽： 650mm✧电机功率： 0.55kW21拣选机皮带式输送机，应能把接收到的电子复检秤发出的不合格料袋信号加以判断，通过机械动作将料袋拣出。
✧输送速度： 0.4m/s✧输送带宽： 650mm✧电机功率： 2x0.75kW22 .斜坡输送机皮带式输送机，可安装批号打印机和作为人工码垛工位。
✧输送速度： 0.4m/s✧输送带宽： 650mm✧电机功率： 0.75kW23.喷码机大字符单行单面喷码机，可打印数字、字母。
24 .机器人码垛单元✧码垛能力： 1100 bags/h✧码垛垛形： 8层/垛，5袋/层25 .机器人机器人是整个机器人码垛设备的核心部分。
机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。
它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的搬运作业。
机器人系统与输送带控制系统进行数字通信，以实现机器人系统与输入传送带、输出传送带协调控制。
当码垛过程中发生意外情况，能自动报警。
机器人采用国际著名品牌产品，能够适应高强度连续运行。
26. 辊子输送机采用方辊输送，对满料袋应能起到颠平作用。
✧输送速度： 0.4m/s✧输送辊宽： 650mm✧电机功率： 0.75kW27.整形压平机皮带式输送机，可调高度的压平机把经斜坡输送机输送后的料袋压平整形，目的在于使包装袋内的物料均衡分布，从而使包装袋外形达到码垛操作的要求。
✧输送速度： 0.4m/s✧输送带宽： 650mm✧电机功率： 2×0.75kW28.缓停输送机皮带式输送机，取袋输送机上有料袋时可停止输送。
✧输送速度： 0.6m/s✧输送带宽： 650mm✧电机功率： 0.75Kw29.编组机辊道式输送机，用于机械手取袋。
✧输送速度： 0.6m/s✧输送宽度： 880mm✧电机功率： 0.75kW30 .托盘仓移动平台负责承载料垛，机器人系统将前方输送线输送过来的料袋码放在移动平台上，每当一次码垛操作完成后，满载料垛的移动平台将料垛输送到安全区域便于叉车叉取。
而另一个移动平台则进入机器人码垛位置进行下一料垛的码放，保证生产线连续运行。
✧输送速度： 0.35m/s✧电机功率： 1.5kw31.安全护栏码垛机组加装安全护栏，设有可开、关安全门，安全门开启后，码垛机组自动进入停止状态，触摸屏提示报警。
32.称重包装、码垛机组控制系统1）称重装置✧高速AD数据采集，称重精度高，同时具有较强的抗干扰能力。
✧可由用户设定多种显示内容，如显示各设定点、目标值等，同时具有状态显示，其功能参数可通过面板直接输入和修改。
✧具有多级给料和卸料门的控制功能，具有落料自动补偿、欠重自动补料、自动动态检测、零点跟踪等功能。
✧具有手动去皮、清零功能，统计包装数量功能。
✧具有断电保护功能、停电数据不丢失。
✧具有超重、欠重、零偏过大等指示输出的功能。
2）包装单元采用可编程控制器、电机变频调速控制器、光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个包装机的协调控制。
系统具有正负压检测、自动弃袋、故障显示功能，并有完善的故障保护及连锁停机功能。
操作面板采用中文标识面板。
整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护。
3）机器人码垛单元采用可编程控制器、电机变频调速控制器、优质光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。
系统具有故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及联锁停机功能。
操作面板采用中文标识面板，方便操作。
整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护。