基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计PPT
课题主要研究内容
随着科学技术的迅猛发展,生产力水平的不断提高,人们对降低劳动强 度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、煤化工、化肥、粮食、 港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高,从而促进了这 些企业的现代化改造。而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为 这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍,已不能满足现代化大生产 的需要。因此对包装码垛自动生产线的应用研究具有重大的经济意义 和现实意义。 本课题主要研究以三菱公司的FX2N系列PLC在包装码垛生产线自动控 制系统中的应用。 该课题主要完成以下四个方面的工作: (1)掌握PLC控制原理及编程； (2)熟识包装码垛生产线的工艺过程及动作流程； (3)PLC控制系统的软、硬件设计； (4)包装码垛生产线的程序调试。
1.自动供袋控制逻辑
2.自动取袋控制逻辑
3.自动装袋控制逻辑
4.折边、缝口控制逻辑
5.倒袋、输送控制逻辑
6.金属检测、重量检测控制逻辑
7.转位/编组控制逻辑
编组机
8.推袋/分层送机控制逻辑
11.托盘仓控制逻辑
感谢各位老师
FX2N-128MR
FX2N-48ER
FX2N-128MR
FX2N-16EYR
软件设计
包装码垛自动生产线控制系统是基于PLC集 成控制的系统，根据以下叙述的分布流程 图，来编制PLC的梯形图。PLC采用循环扫 描方式，按梯形图从上而下，从左而右的 先后顺序予以执行。包装码垛自动生产线 控制系统使用三菱公司全系列编程软件 GX-Developer编辑，编程方式是梯形图。
包装码垛自动生产线系统组成
1.全自动电子定量秤2.平台3.自动供袋机4.自动装袋机5.夹口整形机6. 自动折边机7.自动缝口机8.立袋输送机9.倒袋整形机10.金属检测机11. 重量复检机12.自动捡选机13.喷墨打印机14.过渡输送机15.斜坡输送机 16.压平整形机17.托盘仓18.转位输送机19.托盘输送机20.编组机21.推 袋压袋机22.升降机23.分层码垛机24.高架平台25.垛盘输送机26.码垛 机控制柜27.包装机控制柜28.电子秤控制柜 29.DCS控制系统30.真空系 统31.除尘系统
全自动包装码垛生产线PLC控制系统设计
整形、 号打 印、 批 检测 、 转位 编组 、 码垛 、 盘和垛盘 的输送 托
等 作业 全 部实 现 自动 化 。 以 Ｐ Ｃ为 基 础 的全 自动 包 装 码 垛 Ｌ 生产 线 ， 制 系 统 简 单 、 于 维 护 、 应 性 强 ， 控 便 适 自动 化 程 度 高 ， 约人 力 ， 极 大 提 高 生 产 效率 。 节 可 １全 自动 包 装 码 垛 生 产 线 工 艺 流 程
ＰＣ Ｌ
Ｃ ｎ ｒ ｌ Ｓ ｓｅ ｏ ｔ ｙ ｔｍ ｏ
Ｈａ ｄ ａ ｅ ｒ ｗ ｒ Ｓ ｆｗ ｒ ｏ ａｅ ｔ
石化、 粮食 、 医药 等行业 的散装物料 的包装 码垛离不 开
自动 化 包 装 机 械 。 国 内新 一 代 包 装 码 垛 生 产 线 的设 计 制 造
给料 ， 实现粗 、 细两级加料 。当秤斗 中的物料重 量达 到最 终 设定值时， 称重终端 发 出停止加料信号 ， 空中的飞料全 部 待 落 入秤斗后此 次称重循环 结束，此时 电子包装秤等 待装袋 机 的投料信 号。当 自动装袋机完成 上袋后 ， 出讯号 ． 发 使称
ｈ ｒ ｗ ｒ ｉｐ ｓｔ ｎ ｏ ｏ ｔ ｌ ｓ ｓｅ Ｉ Ｏ ａｌ ｃ ｔ ｎ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｅ ｓ ｓ ｍ． ａ ｄ ａ ｅ ｄ ｓ ｏ ｉ ｏ ｆ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔｍ， ｌ ａｉ ｎ ｏｔ ｉ ｏ ／ ｏ ｏ ｗａ ｙ ｔ ｅ
ｔｍａｉ Ｂ ｃ ｎ ｎ ａｌ ／ ｎ ｉｅ ｅｚ Ｋｅ ｗｏ ｄ： Ａｕ ｏ ｔ ￣ ｉｇ ａ ｄ Ｐ ｌ ｔ ｉｇ Ｌ ｎ ｙ ｒ
线 控 制 系 统 。 点 介 绍 了控 制 系 统 的 硬 件 配 置 、 入 输 出 分 配 和 软 件 设 计 。 重 输
关 键 词 ： 全 自动 包 装码 垛 生产 线
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统设计李蓉娟1，吴新伟2（1.内蒙古机电职业技术学院，内蒙古呼和浩特010070；2.内蒙古电力建设工程有限公司，内蒙古包头014030）摘要：为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率，提高企业生产效率，降低工人劳动强度。
根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点，设计了一套基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统。
控制系统核心采用西门子PLC S7-300CPU315-2DP 与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制，上位机采用维纶MT8150iE 触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。
在完成硬件选型的基础上，对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程，成功实现了该生产线的高速稳定运行。
结果表明：该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点，大大提高了包装、运输以及码垛效率，显著提高了企业自动化程度。
关键词：全自动包装码垛生产线；PLC ；上位机；触摸屏中图分类号：TB486.3文献标识码：A文章编号：1001-7119（2017）07-0167-04DOI:10.13774/ki.kjtb.2017.07.038Design of Automatic Packaging and Palletizing Line Control System Based on PLCLi Rongjuan 1，Wu Xinwei 2（1.Mechanical and Electrical Vocational and Technical College of Inner Mongolia ，Inner Mongolia Huhehaote 010070，China ；2.Inner Mongolia Electric Power Construction Engineering Co.,Ltd.，Baotou Inner Mongolia014030，China ）Abstract ：In order to improve salt,grain,fertilizer and other granular materials packaging,transportationand warehouse stacking efficiency,improve production efficiency and reduce labor intensity.According to the process of the automatic packing and palletizing line and uphold the automatic production line should have the characteristics of simple operation,stable operation and convenient maintenance,design a control system based on PLC in the automatic packing and palletizing line.Control system is the core ofSiemens PLC S7-300CPU315-2DP and digital input SM321,the combination of digital output SM322module realization of packaging production line automatic control,PC using vinylon MT8150iE touch screen on the whole package production line operation state monitor and plete selection of hardware based on the main program,and human-computer interaction interface of the control system for software programming,the successful implementation of the high-speed and stable operation of the line.The control system has advantages of strong stability,low cost and programming ability strongly,can greatly improve the packaging,transportation and stacking efficiency,significantly improve the automation degree of the enterprise.Keywords ：automatic packaging palletizing production line ；PLC ；PC ；touch screen收稿日期：2016-08-19作者简介：李蓉娟（1983-），女，讲师，硕士学位，主要研究方向:自动控制、电力自动化。
PLC下码垛生产线控制程序设计与应用
关键词：可编程逻辑控制器；系统运行；程序；工业机器人0引言针对于金属制造行业，金属制品的生产和输送以及人工码垛效率低下的问题，而引入PLC 与工业机器人到传统的生产线，实现生产线全自动化的现代化改造，保证高效、稳定的生产，减少人力成本的投入。
要较好地实现对生产线的自动控制，则对相应的设备电气控制就提出了较高的、较新的控制要求。
1控制系统方案本文以方棒码垛生产线为例，该生产线最主要的是码垛工作站，完成将输送辊上的物料送到成品输送链上进行码垛，系统硬件组成如图1所示。
该工作站是要以ABB工业机器人和西门子PLC为核心，其中工业机器人选用的是IRB460，实现物料的码垛。
而PLC选用S7-1200系列，主要完成该控制系统的物料传送和物料对正，以及成品输出链上的码垛和步进传动，另一方面PLC还要与工业机器人进行通讯，通知机器人完成取料等任务，再进行码垛。
而触摸屏作为整个系统的人机界面窗口，时刻监控整个系统的运行当前状态，还可在组态界面设定和修改相应码垛工位的相关参数，例如夹取根数、码垛层数等等。
整个系统的控制都围绕着PLC，通过工业以太网或Profinet通讯来实现PLC与触摸屏或其他设备的信号交互，实现与各远程I/O站、机器人的信号交互以及来实现控制。
通过相互建立通信，使得PLC可以接收外部的物料信息，依据物料信息和传感器的信号，自动完成相应物料的码垛工作，并实时将码垛相关信息反馈给PLC。
2系统工作流程整个系统的运行流程可以概括为：当工作站的安全门闭合、物料辊的物料根数大于或等于9根且完成物料的对正、成品输送链上的码垛盘无物料等前提下，这些信号通过PLC与工业机器人的通讯，收到这些信号后，工业机器人可以完成首次取料并完成码垛功能。
系统的工作流程如图2所示。
3程序设计3.1PLC程序设计在本工作站中，PLC要控制系统进行自动送料和物料的对正。
系统启动后，机器人回到Home 点，当第2输送辊的整列电机工作、安全门闭合、步进链电机工作等条件下，机器人回到Home点，PLC通过输送辊传送的物料根数，检测大于或等于设定根数，此时，PLC控制气动回路的电磁换向阀，2个对正气缸完成物料的对正，根据机器人的设定工作程序，2s后机械手的夹爪移动到指定物料所在的坐标位置，2s后夹紧且到达后限位，此时机械臂将物料搬运到成品链上的堆垛位指定坐标，PLC控制气动回路的电磁换向阀，夹爪放松物料且到达前限位，就这样始终循环程序，完成物料的码垛且到达设定的物料层高，此时控制成品链的步进电机向前移动。
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。
为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。
关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。
1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。
许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。
随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。
现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。
1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。
目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。
大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。
PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。
PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统研究
工业以太网现场总线
图１全自动包装码垛生产线控 制系统硬件结构图
２ ． 控制 系统 硬 件组 成 根据 全 自动包 装 码 垛 生产 线 整 体设 计 指 标 及作业 要求 ， 其控 制 系统应 满足如 下要求 。 （ １ ） 实时 协 调控 制各 工序 的执 行机 构 ， 实现 自动化 生 产 线 的高 速、 稳定、 可靠运行。（ ２ ） 实时监控 能力高、 动态响应性好。（ ３ ） 人机 界面友 好、 编 程简便 ， 操 作简单 。（ ４ ） 硬件 结 构紧凑 ， 具 有一定 的可扩 展性 ， 易于维 护。 全 自动 包 装 码 垛 生 产 线 的 控制 系统 主要 由软件 系统 和 硬 件 系 统组 成 ， 该 控制 系统 硬件 架构 如 图１ 所示， 下位 机 采用 西门 子Ｓ ７ — ４ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 进行控 制 ， 上位机 采用 西门子Ｗｉ ｎ Ｃ Ｃ Ｖ ７ ． ０ 监 控 软件进行 实时监 控， 各组 成部 分通 讯连 接 采用工业以太 网现 场总 线。 ￥ ７ － ４ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 采 用模 块 化设 计， 可根据 不 同需要 选取 不同模 块 ， 本 控制 系统 选用 了电 源模块 、 Ｃ Ｐ Ｕ模块 、 数 字量模 块 、 故障 诊断 模块 、 通信模 块 等。 （ １ ） 电源模 块 （ Ｐ Ｓ ） 。 它为 Ｃ Ｐ Ｕ 模块， 数 字量模 块 等 提供 电源 。 （ ２ ） 故 障 诊断 模 块 。 Ｃ Ｐ Ｕ在识 别 到故 障 或编 程 错误 时 ， 将立 即调 用 对 应的 中断 组织 块 （ ＯＢ ） ， 相应 的中断 程 序及 时处 理 故障 。（ ３ ） 通信 模块 。 为 上位 机 （ Ｗｉ ｎ Ｃ ｅ Ｖ７ ． ０ ） 对下 位机 （ Ｐ Ｌ Ｃ、 变频 器 等智 能 设 备） 之间的信息流通提供通信渠道。 ３ ， 控制系统软件组成 ３ ． Ｉ 全自动包装码垛生产线工艺流程 全自动包装码垛生产线主要对粉、 粒、 块状物料实现称 重、 供 袋、 装袋 、 折边 、 封 袋、 倒袋 整形 、 金 属检 测 、 重 量复检 、 批号 打印 、 转
基于PLC的全自动码垛机电气控制系统中的设计
在基于PLC的全自动洗衣机系统中，控制算法是核心部分。本系统的控制算 法主要包括以下几个部分：
1、输入输出信号：PLC通过输入接口接收用户指令和传感器信号，将输出信 号传递给电机、水泵和电磁阀等设备，实现对洗衣机的控制。
2、程序逻辑：PLC程序采用顺序控制的方式，按照洗涤、漂洗和脱水的顺序 进行控制。在每个阶段，程序逻辑根据输入的信号和预设的算法参数，控制相应 的设备实现预期的功能。
3、具有良好的扩展性，方便后 期进行技术升级和功能扩展。
在具体设计时，我们需要根据实际的输入输出点数、电源容量等因素进行选 型，并确定相应的硬件配置和接线方式。同时，我们还需要编写相应的控制程序， 实现设备的自动化控制。
程序编写
在全自动码垛机电气控制系统中，PLC控制程序的编写至关重要。程序的设 计思路和编写方法将直接影响设备的运行效果和稳定性。以下是一个简单的程序 编写示例：
（1）洗涤程序：按照设定的洗涤时间和水位，启动电机和水泵，根据洗涤 过程的不同阶段，控制电磁阀的开关状态，完成洗涤程序。
（2）漂洗程序：在洗涤程序结束后，进行漂洗程序。通过控制电磁阀和水 泵，实现水位的调整和漂洗效果的优化。
（3）脱水程序：漂洗程序结束后，启动电机进入脱水程序。PLC根据设定的 时间控制电机的运转，同时监测洗衣机的振动和声音，防止因脱水不平衡导致的 洗衣机损坏。
结论
基于PLC的全自动码垛机电气控制系统在现代化的工业生产中具有广泛的应 用价值。通过PLC的控制和管理，能够实现设备的自动化运行和智能化管理，提 高生产效率和降低成本。该系统具有较好的稳定性和扩展性，方便后期进行升级 和维护。因此，基于PLC的全自动码垛机电气控制系统将在未来的工业发展中发 挥越来越重要的作用。
总之，基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计对于提高企业的生产 效率和产品质量具有重要意义。通过PLC的控制和应用，可以实现生产线的自动 化、智能化和高效化，降低劳动成本和能源消耗，提高企业的经济效益和社会形 象。随着科技的不断发展，相信未来全自动包装码垛生产线控制系统将会在更多 领域得到应用和发展。
基于PLC控制的包装码垛生产线的设计
收稿日期：2010-11-17稿件编号：201011051：平（1978—），男，，。
研究方向：工业仪表及自动化。
基于PLC 控制的包装码垛生产线的设计王平1，黄玉志2（1.延长石油炼化公司项目建设指挥部陕西洛川727406；2.延长石油研究院陕西西安710075）摘要：我国的聚丙烯（PP ）产量占世界产量的10%以上，而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。
针对PP 树脂的特点，专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程，介绍了以PLC 为基础的全自动包装码跺生产线控制系统，重点说明了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。
全自动包装码垛线改变了国内PP 产品包装的落后局面，值得在PP 包装领域推广。
关键词：全自动包装码垛生产线；PLC ；控制系统；聚丙烯中图分类号：TP273.5文献标识码：A文章编号：1674－6236（2011）05-0035-03Design of automatic bagging and palletizing line based on PLC control systemWANG Ping 1，HUANG Yu -zhi 2（1.Yanchang Petroleum （group ）Refining &Petrochemical Company Project Construction of Headquarters ，Luochuan727406，China ；2.Research Institute of Yanchang Petroleum ，Xi ’an 710075，China ）Abstract ：The production of PP in china accounts for more than 10%of world production ，while the packing of domestic pp products has been in a semi -automatic condition for a long time.Characteristics for PP resin ，the technologic process of automatic bagging and palletizing line was introduced.A set of automatic bagging and palletizing line control system based on PLC was designed.Emphasis the hardware disposition of control system ，I/O allotment and software system.Automatic bagging and palletizing line changed the back ward PP packaging in domestic ，worthy to promotion.Key words ：automatic bagging and palletizing line ；PLC ；control system ；polypropylene电子设计工程Electronic Design Engineering第19卷Vol.19第5期No.52011年3月Mar.2011聚丙烯具有耐温、耐油、抗冲击等特性，有良好的加工性能。
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摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。
该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。
全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。
以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity.Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 (1)1.2 包装码垛自动生产线的发展 (4)1.3 课题主要研究内容 (5)第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 (6)2.1 概述 (6)2.2 包装码珠自动生产线系统组成 (6)第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计 (10)3.1 PLC的基本结构 (10)3.2 PLC的主要组成部分 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC控制系统设计 (13)第4章程序调试 (36)4.1 程序输入和编辑 (36)4.2 梯形图逻辑测试 (37)4.3 监控程序 (38)4.4 监控元件 (39)4.5 退出PLC仿真运行 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势1.1.1PLC的产生和发展1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产在线试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程控器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程控器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、仿真量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30～40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
［1］［2］1.1.2 PLC的优点PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以在工业控制方面，它具有继电器控制或通用计算机所无法比拟的特点。
（1）高可靠性PLC的高可靠性主要表现在硬件和软件两个方面：在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对采用的器件进行严格的筛选，加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此PLC具有很强的抗振动冲击性能；无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器控制系统中的器件老化、脱焊、触点电弧等问题；所有的输入/输出（I/O）接口都采用了光电隔离措施，使外部电路和PLC内部电路能有效的进行隔离；PLC模块式的结构，可以在其中一个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能尽量缩短系统的维修时间。