PLC包装生产线
包装生产线的plc控制课程设计.
包装生产线的plc控制课程设计.一、引言1.设计课题包装生产线的PLC控制2.设计目的通过包装生产线PLC控制的设计方案，料及一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作的内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的概念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要之一其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力:综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力，查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力，工程绘图的能力，书写技术报告和编制技术资料的能力。
3.设计内容及要实现的目标包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。
传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A 发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确的求得包装的个数，当光电检测器接通，且旋转编码器E6A发出四个脉冲，既有一个包装传送到传送带2.当有四个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。
当班上升到位时，碰到极限开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。
电动机M2正转，驱动推动器向前，将四个包装推出传送带2，当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器会到位是，碰到后部限位开关SO1，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4,M1停转，挡板回到初始位置.二、系统总体设计1.总方案说明1)包装生产线的挡板点击和推动器点击均有交流接触器完成起、停控制，电动机要采用正、反转控制。
2)旋转编码器的频率要保证光电检测器能够识别，并能够每四个脉冲识别为一个包装。
包装生产线PLC控制课程设计(完整版)
PLC基本原理和工作方式
编程语言与指令系统
深入理解了可编程逻辑控制器（PLC）的工 作原理，包括扫描周期、输入/输出处理、 程序执行等核心过程。
掌握了PLC的编程语言，如梯形图（LD） 、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）等， 以及相应的指令系统和编程技巧。
控制系统设计与实现
故障诊断与维护
学习了如何根据实际需求设计PLC控制系统 ，包括硬件选型、软件编程、系统调试等 关键步骤。
种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
02
PLC在包装生产线中的应用
PLC在包装生产线中作为核心控制器，负责接收各种传感器和执行器的
信号，并根据预设程序对生产线进行自动化控制。
03
PLC控制技术的优势
PLC控制技术具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，能够满足包
装生产线对高精度、高效率、高稳定性的要求。
实现信息化管理
建立生产数据管理系统 ，实现生产过程的可视 化、可追溯化和智能化 管理。
04 PLC控制系统设计
控制系统需求分析
包装生产线工艺流程分析
详细了解包装生产线的工艺流程，包括原料输送、计量、 填充、封口、贴标、检测等环节，明确各环节的控制要求 和动作顺序。
控制功能需求
根据工艺流程，确定PLC控制系统需要实现的控制功能， 如原料的自动投料、计量精度控制、填充速度调节、封口 温度控制、贴标位置调整等。
02C（Programmable Logic Controller）定义：可编程逻 辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境 下应用而设计。
工作原理：采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令 ，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械 或生产过程。
包装生产线的plc控制课程设计
包装生产线的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握包装生产线的PLC控制原理、编程方法和应用技能。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解PLC的基本原理、工作原理和常见品牌；掌握PLC的编程语言、指令系统和程序设计方法；了解包装生产线的组成、工作原理和控制要求。
2.技能目标：学生能够使用PLC进行简单的程序设计和调试；能够分析和解决包装生产线中的实际问题，进行适当的优化和改进。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识自动化技术在现代工业中的重要地位，增强对PLC技术的兴趣和热情；培养学生的创新意识、团队合作精神和实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：PLC的定义、发展历程、工作原理和常见品牌。
2.PLC编程语言和指令系统：指令说明书、编程语言、指令系统和编程规范。
3.PLC程序设计方法：逻辑控制、顺序控制、功能模块和数据处理。
4.包装生产线概述：包装生产线的组成、工作原理和控制要求。
5.PLC在包装生产线中的应用案例：案例分析、程序设计和调试。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，提高学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC在包装生产线中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC，提高实际应用能力。
四、教学资源为了保证本课程的顺利进行，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供丰富的参考书籍，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多种方式，全面客观地评价学生的学习成果。
包装生产线的plc控制
包装生产线的plc控制包装生产线的PLC控制一、引言随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在生产线控制中扮演着越来越重要的角色。
包装生产线作为一个重要的环节，需要高效、准确地完成包装过程。
本文将重点探讨包装生产线的PLC控制，介绍PLC在包装生产线中的应用及其优势。
二、PLC在包装生产线中的应用1. 检测传感器控制：PLC可以通过连接各种传感器来实时检测包装过程中的重要参数，例如物体的位置、颜色、形状等。
通过与传感器的配合，PLC可以根据检测结果做出相应的控制决策，确保包装过程的准确性和稳定性。
2. 运动控制：包装生产线通常需要涉及到各种运动机构，如输送带、机械臂等。
PLC可以通过与伺服控制器的配合，精确控制这些运动机构的速度、位置和加减速度，以实现包装过程中的准确定位、快速换位等功能。
3. 逻辑控制：包装生产线的工作过程通常需要按照一定的逻辑顺序进行，例如先进行包装材料的供给，然后进行包装操作，最后进行封口和标签贴附等。
PLC可以通过编程实现这些逻辑控制，使整个包装过程按照既定的步骤有序进行。
4. 故障检测与报警：包装生产线的故障检测与报警是非常重要的，它可以帮助运维人员及时发现并解决问题，以减少停机时间。
PLC 可以通过监测各个传感器和执行器的状态，实时检测包装生产线的运行情况，并在发生故障时发出相应的报警信号，以提醒操作人员及时处理。
三、PLC控制在包装生产线中的优势1. 灵活性：PLC控制系统可以根据包装生产线的需要进行编程，灵活地实现各种功能。
通过简单地修改程序，可以快速调整包装生产线的工作模式，适应不同产品的包装需求。
2. 可靠性：PLC控制系统具有较高的可靠性，能够长时间稳定运行。
它不受外界环境的干扰，能够抵抗电磁干扰、震动、温度变化等因素的影响，保证包装生产线的稳定性和可靠性。
3. 易维护性：PLC控制系统具有模块化设计，易于维护和升级。
当包装生产线需要进行维护或升级时，只需更换或添加相应的模块即可，无需对整个系统进行改动，降低了维护成本和维护时间。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计摘要：随着全球化和市场竞争日益激烈，生产企业对提高生产效率和降低人工成本有着越来越高的需求。
本文介绍了一种，旨在援助生产企业实现自动化生产和提升生产效率。
一、引言随着科学技术的不息进步，自动化技术在生产领域中得到了广泛应用。
传统的包装码垛生产线通常依靠人工操作，存在效率低下、人工成本高等问题。
因此，开发一种基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统具有重要意义。
二、PLC系统概述PLC（Programmable Logic Controller）又称可编程控制器，是一种特殊的计算机，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它包含了输入模块、输出模块、中央处理器和程序存储器等组件。
PLC可以依据程序逻辑进行运算，实现对工业生产过程的精确控制。
三、全自动包装码垛生产线控制系统设计（一）系统架构设计全自动包装码垛生产线控制系统设计包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，系统包括传感器、执行器、PLC等设备；软件方面，系统包括PLC程序设计和人机界面设计。
（二）传感器设计为了实现全自动化控制，对于包装码垛生产线来说，需要安装多种传感器，如光电传感器、靠近传感器等。
通过这些传感器可以实现对物料的检测和定位，以便进行后续的包装和码垛操作。
（三）执行器设计包装码垛生产线中的执行器主要用于控制物料的输送、包装和码垛。
依据生产线的实际状况，可以选择气缸、马达等不同类型的执行器，并通过PLC控制其运动。
（四）PLC程序设计PLC程序设计是全自动包装码垛生产线控制系统的核心。
在设计程序时，起首需要依据生产线的实际状况确定输入和输出信号，然后编写相应的逻辑控制程序。
控制程序可以实现物料的输送、包装和码垛等功能。
（五）人机界面设计人机界面是生产线操作人员与PLC系统之间的交互通道。
通过合理设计人机界面，可以便利操作人员监控和控制整个生产线的运行状态，实现生产过程的可视化管理。
四、系统实施与试验结果为了验证全自动包装码垛生产线控制系统的可行性和有效性，我们设计了一个试验平台，并进行了一系列试验。
PLC结业论文(包装生产线PLC控制)
『可编程控制器反应原理』结业课程设计包装生产线的PLC控制姓名：***班级：161401学号：******序号：20当今社会，随着人们物质生活的的不断提高，加之物联网的信息化，人们对日常生活所需要的物质水平也不断提高。
物联及包装行业对生产线的要求也趋于自动化与便捷化。
产品生产后的包装环节的低成本化，自动化需求逐渐增大。
因此，包装过程中的自动化无人化是企业考虑收益的重要指标。
而可编程控制器的运用将大大减少人工包装的成本，同时功能性强，性能价格比高，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强，可靠性高，抗干扰能力强的特点，同时能够实现减少系统的设计、安装、调试工作量，使后期维修工作量减到最小，维修方便。
因此通过分析了现代企业分检控制与管理问题的现状，结合中小企业的实际情况阐述了包装系统的工作原理，给出了一种简单实用的包装生产线自动控制系统的硬件电路设计方案。
关键词：自动化；无人化；低成本化；包装生产线In today's society, with the continuous improvement of people's material life, coupled with the Internet of things, people's daily needs of the material level is also rising. The demand for the production line of the packaging industry and the packaging industry tends to be automated and convenient. After the production of the packaging process of low cost, the increasing demand for automation. Therefore, the automation of packaging process is an important indicator of the enterprise to consider earnings. The application of the programmable controller will greatly reduce the cost of manual packing, and strong functionality, high cost performance, complete hardware, convenient user, strong adaptability, high reliability, strong anti-jamming capability, and can realize the reduction of system design, installation and commissioning work, so that the maintenance workload is reduced to a minimum convenient maintenance. Therefore, through the analysis of the current situation of modern enterprise seizure control and management problems, combined with the actual situation of small and medium-sized enterprises describes the working principle of the packaging system, the hardware circuit design provides a simple and practical packaging production line automatic control system.Keywords:Automation; Unmanned; Low cost; Packaging production line目录第一章可编程序控制器基础 (1)1.1 可编程控制器的基本概念 (1)1.2 可编程序控制器的特点 (1)1.2.1 应用简单 (1)1.2.2 可靠性高 (1)1.2.3 抗电磁干扰性能好，环境适应性强 (2)1.2.4 功能完善 (2)1.3 可编程序控制器的基本结构 (2)第二章程序设计 (3)1.1 设计要求 (3)1.2 设计方案 (3)1.3 设计方法 (5)1.3.1 I/O分配表 (5)1.3.2 工作时序图 (5)1.3.3 顺序功能图 (6)1.3.4 PLC I/O接线图 (7)1.3.5 原件清单 (8)第三章程序验证 (9)第四章所有程序 (12)第五章结论 (14)第六章心得体会 (15)第一章可编程序控制器基础1.1 可编程控制器的基本概念可编程控制器（以下简称PLC）是计算机技术与继电器逻辑控制概念相结合的一种新型控制器。
生产线自动装箱的plc控制
生产线自动装箱的PLC控制介绍生产线自动装箱是一种使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制的自动化包装系统。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，通过编程控制各种生产过程中的电器和机械设备。
在自动装箱系统中，PLC起到了控制和监控整个装箱过程的关键作用。
本文将详细介绍生产线自动装箱的PLC控制的工作原理、主要组成部分以及如何进行编程和调试。
工作原理生产线自动装箱的PLC控制的工作原理如下：1.传感器检测货物：在自动装箱系统中，通过传感器来检测待装箱的货物是否到位。
传感器可以是光电传感器、接近传感器或其他类型的传感器。
2.PLC进行逻辑控制：一旦传感器检测到货物到位，PLC将接收到相应的信号。
PLC将根据预先编写的程序进行逻辑控制，包括运行机械臂、打开和关闭门、控制输送带等。
3.自动装箱：在进行逻辑控制后，PLC将指导机械臂将货物从输送带上取下，并将其放入箱子中。
整个装箱过程将由PLC进行精确控制。
4.监控系统：PLC不仅负责控制自动装箱系统，还负责监控整个装箱过程。
它可以收集和处理各种传感器的数据，并根据设定的参数进行实时监控和故障诊断。
主要组成部分生产线自动装箱的PLC控制主要包括以下组成部分：1.PLC：PLC是自动装箱系统的核心控制设备。
它负责接收传感器信号、进行逻辑控制、控制执行机构以及监控和诊断系统。
2.传感器：传感器用于检测货物是否到位、箱子是否已满等。
常用的传感器包括光电传感器、接近传感器、压力传感器等。
根据需要选择适合的传感器。
3.执行机构：执行机构包括机械臂、输送带、门等。
它们是PLC控制的对象，通过PLC的指令进行运动控制。
4.通信接口：通信接口用于PLC与其他设备之间的数据交换。
常见的通信接口包括串口、以太网口等。
5.HMI（人机界面）：HMI用于人机交互和参数设置。
通过HMI，操作人员可以对自动装箱系统进行监控、调试和设置参数。
编程和调试编程和调试是生产线自动装箱的PLC控制中的重要步骤。
毕业设计(论文-基于plc包装码垛生产线控制系统设计
毕业设计 - 基于 PLC 包装码垛生产线控制系统设计1. 引言1.1 研究背景在现代制造业中，包装码垛生产线起着关键的作用。
传统的包装码垛生产线通常由人工操作，存在人工操作不精确、效率低下、易出错等问题。
为了提高生产线的效率和质量，自动化控制系统成为一种必要的解决方案。
PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制系统的核心设备，被广泛应用于自动化生产线的控制系统。
1.2 研究目的本文旨在设计一个基于 PLC 的包装码垛生产线控制系统，通过自动化控制实现对生产线的高效、稳定的控制，提高生产线的生产效率和质量。
2. 研究方法本文采用如下研究方法进行研究：1.调研相关文献，了解包装码垛生产线的现状和发展趋势；2.分析生产线的工作流程和数据流，确定控制系统设计需求；3.设计 PLC 控制系统的硬件架构，选择合适的 PLC 设备；4.设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计；5.实施控制系统的搭建和集成测试；6.对控制系统进行性能测试和稳定性测试；7.撰写毕业设计论文。
3. 研究内容3.1 包装码垛生产线工作流程分析通过调研和实地考察，对包装码垛生产线的工作流程进行详细分析。
包括原料供给、包装、码垛、包装检验等环节，找出可以实现自动化控制的关键环节。
3.2 PLC 控制系统硬件设计根据生产线工作流程和需求，设计 PLC 控制系统的硬件架构。
选择合适的 PLC 设备，包括主控模块、输入输出模块、通信模块等。
3.3 PLC 控制系统软件设计设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计。
逻辑控制程序包括生产线的自动化控制逻辑和故障处理逻辑。
人机界面设计包括监控界面和操作界面。
3.4 控制系统搭建和集成测试根据软硬件设计，搭建 PLC 控制系统，进行集成测试。
验证控制系统的功能和性能是否满足设计要求。
3.5 控制系统性能测试和稳定性测试对搭建完成的控制系统进行性能测试和稳定性测试。
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燕山大学课程设计说明书题目：包装生产线的PLC控制学院（系）：电气工程学院年级专业：工业自动化仪表学号：学生姓名：指导教师：韩立强教师职称：副教授燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化仪表说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
2013年 7 月 6 日目录第一章引言 (4)第二章摘要 (5)第三章设计内容 (6)设计题目 (6)设计任务及内容 (6)控制要求说明 (6)第四章整体设计方案 (7)总方案说明 (7)原理图设计 (8)PLC控制电路设计 (9)第五章程序设计 (10)状态转移图 (10)步进梯形图 (12)软元件注释列表 (14)指令表 (15)调试结果分析 (17)第六章心得体会 (18)参考文献 (18)第一章引言PLC的技术从诞生之日起，就不断的发展，它的优势也在日常的生产中越来越明显，它给企业带来的高效率也越来越得到人们的认可，我们通过对其研究来解决生产线自动包装这一课题，将PLC的优点通过所学的知识应用到实际生产当中。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，古老的生产方式逐渐被社会所淘汰，而可编程控制系统通过发挥其自身的通用型及灵活性在机床电气控制、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机等）自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等方面表现的非常有优势。
PLC所具有的特点主要有：（1）、可靠性高。
可靠性主要体现在产品的有效性和可维修性，PLC采用了一系列可靠性设计方法进行设计，如掉电保护、故障诊断、报警等。
（2）、易操作性。
它具有操作方便、编程方便、维修方便等。
（3）、灵活性。
（4）、能实现机电一体化。
总之，通过对PLC的学习与应用，让我可以独立的完成一些简单的实例的编程，能充分体会到这一学科的重要性与实际的可应用性。
PLC的这些特点也是它能使整个生产过程稳定、准确、快速的进行下去，使生产效率大大提高，赢得各个领域很高评价原因所在。
第二章摘要传统的机械设备与产品多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程序控制器己成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置。
已跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
本文主要研究了包装生产线的控制系统——可编程序控制器(PLC)的编程设计。
实现对传送带上的包装进行实时监测和扫描，完成对包装的准确计数和装箱。
主要用到了旋转编码器E6A和光电检测器。
在两者的配合下完成任务关键词：PLC 包装生产线旋转编码器E6A 光电检测器第三章设计内容设计题目包装生产线的PLC控制设计任务及内容某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。
在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。
每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。
这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
控制要求说明（1）按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。
（2）当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。
（3）当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。
（4）当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。
（5）当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。
此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。
（6）当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
图1 包装装生产线示意图第四章整体设计方案总方案说明（1）包装生产线的挡板点击和推动器点击均有交流接触器完成起、停控制，电动机要采用正、反转控制。
（2）旋转编码器的频率要保证光电检测器能够识别，并能够每四个脉冲识别为一个包装。
（3）电动阀上驱动电动机，其内部设有过载保护开关，为常闭触点，作为过载保护信号，plc 控制电路考虑该信号逻辑关系。
（4）电动机均采用热继电器实现过载保护，用以完成电动机系统的过载保护。
（5）挡板点击和推动器电机的正反转通过接触器辅助触电的互锁控制。
（6）主电路用熔断器，实现短路保护。
原理图设计（1）主电路设计包装生产线电气控制系统主电路如图2所示图2 主电路图（1）主回电路中接触器主触点KM1、KM3、KM5、KM6、KM7、KM8分别控制挡板电动机和传送带电动机、推动器电动机；KM6、KM8分别实现M3、M4的正反转。
（2）电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR实现过载保护。
（3）熔断器FU1、FU2、FU3、FU4分别用于控制回路的短路保护。
PLC控制电路设计电路如图2所示图2 PLC控制电路（1）硬件结构设计。
了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入属性互借口数量，确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量模拟量的控制用户程序存储区的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构的配置。
（2）接触器KM1、KM2的辅助触点互锁实现主电路M1电动机的正反转；接触器KM3、KM4的辅助触点互锁实现主电路M2电动机的正反转。
（3）旋转编码器E6A又PLC控制开关。
（4）启动开关、停止开关控制全局开关。
（5）限位开关SP1、SP2、SP3、SP4 均使用长开开关。
（6）PLC输入回路中幸好电源24V直流电源提供。
第五章程序设计状态转移图STL 指令是FX2N系列PLC 为编制顺序控制程序而专门设计的步进梯形指令,步进、转换和动作是组成SFC 的三大要素。
STL 指令的操作元件是编号S0～S499 的状态寄存器(S0～S9 用于初始步) 。
转换条件满足时,代表下一步序的状态寄存器被置位，同时当前步序的状态寄存器自动复位。
采用STL 指令设计的自动装箱生产线顺序控制程序如图3所示。
状态寄存器S20～S22 分别代表传送带B 起动、传送带A起动、计数、顺序相连的状态;起动按钮、停止按钮、计数器、事情SQ1,SQ2,SQ3,SQ4及光电开关的状态作为转换条件;初始步S0 由M8002 初始化脉冲触发(脉宽为一个扫描周期) 。
PLC 执行该控制程序时,语句共计84条。
当接入硬件时可以选择如下元件：（1）旋转编码器类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙型号： E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm）适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式工作原理：增量式价格： 35RMB/ 个最高响应频率： 30KHZ 工作电压： 5-12V（2）光电检测器型号：YBLX-X2工作电压：20V拟定程序的SFC 顺序功能图如图3所示：步进梯形图软元件注释列表依据自动装箱生产线的工艺流程、实际控制需求以及输入/ 输出变量的特点,选用三菱FX2N - 16MR- 001 型PLC(8 点开关量输入、8 点继电器输出、基本单元) 为核心控制器件;既可满足本次设计的需要,又为今后生产工艺的调整提供了方便。
PLC 控制系统软元件注释列表1表1 元件注释列表指令表0 LD M80021 ANI X0072 SET S04 STL S05 LD X0016 ANI X0077 SET S209 STL S2010 LDI X00711 SET Y00512 SET Y00613 SET M114 LD X00217 STL S2118 LD M119 ANI T020 OUT T1 K2023 LD T124 OUT T0 K1027 OUT Y00428 LD Y00429 OUT C0 K432 LD C033 OUT C1 K336 LDI C137 SET S2039 LD C140 SET S2242 STL S2243 LDI X00744 OUT Y00045 RST C147 RST C049 AND X00550 SET S2352 STL S2353 LDI X00754 OUT Y00255 AND X00456 SET S2458 STL S2459 LDI X00760 OUT Y00361 AND X00362 SET S2564 STL S2565 LDI X00766 OUT Y00167 AND X00670 STL S2671 SET S2073 RET74 LDI X00175 AND X00776 SET S078 RST Y00579 RST Y00680 RST C182 RST C084 END调试结果分析电源一旦接通，M8002便发出一个脉冲使S0置1，只有当按下启动按钮SB1时，S20这一状态被置成1，此时传送带A及B开始启动运行同时启动旋转编码按钮E6A，一直到被光电开关SP1检测到才将S21这一状态置为1，然后传送带A 和B仍然运行（上一步用的是SET指令），当物品来时对脉冲计数用到C0每四个脉冲代表一个物品已经由传送带A传送到B，此时，C1计数器加1，直到才计数器计到3个以后，会步进到S22，此时挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。
当挡板上升到位，上限位开关SQ3（手动按下X005）动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。
当推动器到达前限位开关SQ2（由手动按钮X004完成）动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。
当推动器后退到位时，后限位开关SQ1（由手动按下X003完成）动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。
此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。
当挡板下降到位，下限位开关SQ4（手动按下x006）动作，挡板回到初始位置。
当按下停止按钮（X007），程序自动转到S0，并且同时复位计数器C0,C1以及传送带X005和X006.第六章心得体会通过这次课程设计，我对课堂上所学的理论知识进行了一次系统的复习和巩固。
更加深了自己对PLC这门课程的认识和了解。
对PLC电气控制系统设计的步骤和注意事项有了一次的尝试。