PLC对自动包装机的控制
基于PLC控制的小麦自动包装机系统设计
2020.20科学技术创新基于PLC 控制的小麦自动包装机系统设计孔庆龙管保晋王延玉（潍坊科技学院，山东潍坊262700）现阶段，我国小麦的种植面积不断扩大，且基本年年丰收，因此小麦在包装方面的效率问题也逐渐出现，现在我国大部分地区仍使用传统的包装机和人工包装方式，这两种方式已经不能满足高效率、高质量的包装要求，为了提高包装效率，设计一种具有高效率、高精准度的新型包装机是市场迫切需要的。
由此，对系统控制要求也越来越高。
本系统设计的新型包装机采用三菱PLCFX2N-64MT-001型可编程控制器，伺服电动机精准控制机械运动位置，配有重量传感器、接近开关传感器等器件，建立完整控制体系，增加系统的可靠性、准确性、高效性，减少成本。
1系统运行过程及结构组成图自动包装机具有运输原料、称重、填充、封口、打印日期和计数等功能，同时能自动的进行成品输出。
其工作过程是人工将纸箱敞开安置到传送带①上，每个纸箱由两块黑色金属铁块组成来固定位置，防止纸箱在运输的过程中发生错位，影响后续步骤。
先启动由三相异步电动机带动的传送带②，进行运输小麦工作，将小麦送入原料料斗中。
当小麦到达料斗中时，启动设备，料斗中进行称重动作，同时伺服电动机①收到特定的脉冲信号，带动传送带①前进输送纸箱，纸箱到达指定位置，伺服电动机①停止工作，接近开关作用，出料口打开开始填充。
填充完成，传送带①开始运行，将纸箱输送到人工封箱区，完成封箱，输送到日期打印区，完成打印。
重复此过程。
成品将输送到仓库，在传送带③末端设有计数器，统计成品数量。
包装机的基本结构组成图如图1所示。
图1包装机基本结构组成图2硬件描述根据设计要求，选用三菱PLCFX2N-64MT-001型可编程控制器，基本单元带32点输入和32点继电器输出，选用涡流式接近开关，伺服电动机选用三菱MR-J2S 系列。
系统搭载的主要硬件描述如下：2.1可编程控制器（PLC ）。
简称PLC ，是一种以微处理器为核心的控制设备。
西门子PLC在包装机上的应用
负 电阻变量相加在一起 ， 从而形成 电桥中 电阻的总体不平衡 。
在一个 电桥对角 线上 ， 加上 电源 电压 ， 在另一个对角线 上接
测 定 电压 。 电源 电压 恒 定 时 ， 测 定 电压 与 所 用 负 载 就会 呈 正 比变
化 。称重传感器就是依据这个 原理来进行测量重量信号 的。 ２ ． １ ． ２ 包装机 的现场执行 机构 电子 阀控制着各 个气 缸 ， 由气缸来推 动或关 闭各 自对应 的 阀门， 依次来完 成包装机 的下料称重 和卸料到包装袋 中的一系
＿
的包 装 机称 重 控制 系 统 的结 构和 优 点 。 关键 词 ： Ｓ Ｉ ＷＡ Ｒ Ｅ Ｘ ＭＳ 称重模块； 称重 传感 器 ； 西 门子 ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ； 加料 机 构 ； 包 装 机
０ 引 言 现今， 包 装机 已广 泛应用 于 多个行 业 ， 其 使用 的好坏 和称 重 的精度关系 到企业生产 的质 量和效率 。 随着工业 自动化程度 的不断提高和 工艺技 术的 日益完 善 ， 生产设备 良好稳 定的运行 就越 发显得重要 。
西 门子 的 Ｐ Ｌ Ｃ在 国内用户众 多， 其运行 的可靠 性和稳定性 也受 到用户 的一致认 可 。称 重控制系 统就是 以西 门子 Ｓ ７ — ２ ０ ０ 来构建 的。通过触摸 屏我们能进行 一系列 的操 作， 包 括对称重 值 的设 定 以及 修改 、 零 点和称 的砝 码标 定、 称 重 的历史记 录和
Ｚ ｈ ｕ ａ ｎ ｇ ｂ ｅ ｎ ｇ ｙ ｏ ｎ ｇ Ｙ ｕ Ｙ ａ ｎ ｊ ｉ ｕ
西门子 Ｐ Ｌ Ｃ在包装机上的应用
李小 建 秦 永 志
（ 四川美 丰 化工 股份 有 限公 司 化肥 分 公司 ， 四川 Ｉ德 阳 ６ １ ８ ０ ０ ０ ） 摘 要： 说 明 了包 装机 的工 作 原 理 和称 重 传 感 器 的 使用 ， 详 细介 绍 了 以西 门子 ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ和 Ｓ Ｉ ＷＡ Ｒ Ｅ Ｘ ＭＳ称 重 模块 集 成 到 一起
基于plc糖果包装机控制系统设计的研究
基于PLC糖果包装机控制系统设计的研究一、引言在当今食品行业中，糖果是一种常见的甜食，深受人们的喜爱。
然而，如何高效、精准地进行糖果的包装成为了食品企业面临的一项重要挑战。
为了满足市场需求，提高包装效率和质量，研究基于PLC的糖果包装机控制系统设计成为了一个备受关注的话题。
二、PLC在糖果包装机控制中的应用在糖果包装机的运行中，PLC（可编程逻辑控制器）起到了至关重要的作用。
PLC作为一个具有高度可编程、可靠性强、适应性好的自动化控制系统，被广泛应用于糖果包装机的控制中。
通过PLC，可以实现糖果包装机各个部件的协调运行，实现自动化生产，提高生产效率和包装质量。
三、糖果包装机控制系统的设计要求1. 精准控制：糖果包装机在工作时需要对糖果的数量、速度、包装方式等进行精准控制，以确保包装效果和包装质量。
2. 灵活性：糖果包装机需要具有一定的灵活性，能够适应不同规格、不同形状的糖果的包装需求。
3. 故障诊断：糖果包装机控制系统需要具备故障自诊断和报警功能，及时发现并处理故障，保证生产的连续性和稳定性。
四、基于PLC的糖果包装机控制系统设计1. 传感器和执行机构的选择：在糖果包装机控制系统中，传感器和执行机构的选择至关重要。
通过选用高精度的传感器和可靠的执行机构，可以实现对糖果的快速检测和包装操作，保证包装的准确性和稳定性。
2. 控制逻辑的设计：通过PLC编程，设计糖果包装机的控制逻辑，实现糖果的计数、定位、包装等功能。
控制逻辑需要考虑糖果包装机的工作特点和生产需求，以实现高效、精准地控制。
3. 人机界面的设计：糖果包装机控制系统的人机界面应设计简洁直观，方便操作人员进行监控和控制。
操作界面需要直观显示糖果的包装状态、机器运行状态和故障信息，提高生产效率和管理便利性。
五、个人观点与总结糖果包装机控制系统的设计是一个复杂而又关键的问题。
基于PLC的控制系统设计能够很好地满足糖果包装机的高效、精准要求，提高生产效率和包装质量。
基于PLC S-1200包装机设计
基于PLC S-1200包装机设计一、简介本文档将介绍基于PLC S-1200的包装机设计。
在包装行业中，自动化设备的应用越来越普遍，PLC是其中的核心控制设备之一。
PLC S-1200是一款灵活可靠的PLC控制器，具有多种功能模块和丰富的输入输出接口。
通过合理的设计和程序编写，我们可以实现高效、精准的包装过程控制。
二、设计目标本次包装机设计的目标是实现以下功能：1.自动化包装过程控制2.精确计量和调整包装材料3.实时监测和反馈包装机状态4.故障报警和自动排除故障5.用户友好的人机界面通过这些设计目标的实现，我们可以提高包装生产线的效率和质量，减少人工操作的错误和风险。
三、系统架构1. 硬件配置基于PLC S-1200的包装机设计主要包括以下硬件部分：•PLC S-1200主控制器•人机界面终端•电机驱动模块•传感器模块•执行器模块•通信模块2. 软件设计软件设计部分由PLC程序和人机界面程序组成。
PLC程序负责实现包装机的逻辑控制，并与各个硬件模块进行通信和数据交换。
人机界面程序则提供友好的操作界面，实现用户与设备的互动。
四、功能模块设计1. 自动化包装过程控制在包装过程中，我们需要控制物料的输送、计量、装填和封包等操作。
通过PLC程序，可以实现对电机驱动模块和执行器模块的精确控制，完成自动化的包装过程。
2. 精确计量和调整包装材料为了确保每个包装单位的准确性和重复性，我们需要精确计量和调整包装材料的重量或容量。
通过传感器模块和PLC程序，可以实时监测物料的重量或容量，并对电机驱动模块进行调整，以达到设定的包装要求。
3. 实时监测和反馈包装机状态包装机在运行过程中，需要实时监测各个部件的状态，并及时反馈到人机界面和PLC程序中。
通过传感器模块和通信模块，可以实现对包装机的状态监测和数据传输。
4. 故障报警和自动排除故障当包装机发生故障时，需要及时报警并进行自动排除故障。
通过PLC程序和传感器模块的故障检测，可以实现对故障的监测和报警。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用-开题报告
毕业设计开题报告1.课题名称：基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用2.项目研究背景：PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的。
而集散控制系统DCS < Distribution Control System)是由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，它在模拟量处理，回路调节等方面有一定的优势。
PLC随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，无论在功能上、速度上、智能化模块以及联网通信上，都有很大的提高。
并开始与小型计算机联成网络，构成了以PLC为重要部件的分布式控制系统。
随着网络通信功能的不断增强，PLC与PLC及计算机的互联，可以形成大规模的控制系统，在数据高速公路上(Data Highway)挂接在线通用计算机，实现在线组态、编程和下装，进行在线监控整个生产过程，这样就已经具备了集散控制系统的形态，加上PLC 价格和可靠性优势，使之可与传统的集散控制系统相互竞争。
由于以上的原因，可以预见随着PLC成本的下降和机器要求的提高，将很快在大部分场合取代继电器控制屏。
无论是与传统的继电器、接触器控制逻辑相比，还是与现代的微型计算机系统乃至专用于控制的单片机相比，在工业控制方面PLC都具有明显的优越性。
尤其是对生产流水线、动作复杂的单机，比起前述几种控制手段来具有寿命长、可靠性高、对环境无特殊要求、开发费用低、周期短、无需专门的计算机软、硬件知识就可在短期内掌握，功能扩展方便，成本可为一般用户所接受等优点，是现代机电一体化产品控制装置的理想选择。
卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
目前，该类包装机多半为进口产品，价格昂贵。
为此，我的毕业设计选题为基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用，开发了“卷纸包装机控制系统”，我在其中负责控制系统的研究与设计工作。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
基于施耐德Twido PLC的自动称重包装机的控制
１ ）Ａ、Ｂ 秤 的控制 方 案 相 同。 两
２ ）控 制 系统设 置 了外 部计 数 功 能 ，可 以对 包
装机 完成 的袋 数 进行 统计 。同时 为 了掌握 控制 器 的 工 作 情况 ，了解其 使 用寿 命 ，设置 了内部 计数 器 ，
最 大 的计数 值为５ ０ ，且 设置 了计数 复位 功能 。 ００ ３ ）当Ａ秤 发 生 故 障 时 ，控 制 系统 会 自动 切 换 到Ｂ秤 称 重 ： 当Ｂ秤 发 生故 障 时 ，控 制 系统 会 自动 切 换 ＮＡ秤 称 重 。 ４）在 称 斗 控 制 中 ，为 了 防 止 Ａ、Ｂ两 秤 斗 同 时打 开 ，Ａ秤 斗和 Ｂ 斗之 间 有有 互锁 功 能 。 秤
到 达 小 给 料 重 量
打 开 秤 斗
部 分 是 将 成 品 的物 料 通 过 传 送 设 备 进 行称 量及 将 装 袋 的 物 料 通 过 输 送 带 运 走 。 包装 机 的组 成原 理
图如图１ 示。 所
１２ 工作 原理 ．
自 动 双 秤 包 装 机 的 工 作 原 理 流 程 图 如 图２ 所 示 。 当 传 送 设 备 将 成 品 的 物 料 送 来 时 ，Ａ秤 和 Ｂ 秤 振 荡 器 起 荡 ，振 荡 器 挡 板 打 开 ， 当 到达 大 给 料 重 量 时 ，挡 板 关 闭 ，进 行 小 振 给 料 ，达 到 预 定 重 量 时 ，停 止 给 料 ，秤 斗 打 开 ，经 过 渡 料 斗 进 行 放 料 ，再 落入 袋 内 ，完成一 个 包装 循 环 。
振 荡 器 起 振
采 用 双 计量 磅 秤 进 行 成 品称 量 ， 由Ａ、Ｂ 振 荡 器 秤 向Ａ秤 和Ｂ秤秤 斗 给 料 ，测量 物 料 重 量 。装 料 部 分 是 将 完 成 标 准 重 量 的成 品物 料 的装 袋 过程 。 传送
台达PLC经典案例
台达PLC经典案例案例一：电梯控制系统电梯控制系统是台达PLC应用的一个典型例子。
在电梯的控制系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开关门等动作。
PLC通过接收来自电梯按钮的输入信号来决定电梯的移动方向和运行状态。
当乘客按下相应的按钮时，PLC会根据按钮的信号来判断电梯的当前状态并做出相应的动作。
例如，当乘客按下上行按钮时，PLC会判断当前电梯的位置和运行状态，决定是否向上运行并控制电梯上升。
通过使用台达PLC，电梯控制系统可以实现高效、稳定和可靠的运行。
案例二：包装机控制系统包装机控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在包装机控制系统中，PLC可以用于控制包装机的运行、停止、计数等功能。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序和逻辑来控制包装机的运行。
例如，当传感器检测到待包装物品的到达时，PLC会启动包装机并进行包装操作。
当包装数量达到预设的数量时，PLC会停止包装机，并发送出相应的信号来提醒操作员。
通过使用台达PLC，包装机控制系统可以实现高效、自动化和精确的包装操作。
案例三：生产线控制系统生产线控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在生产线控制系统中，PLC可以用于控制整个生产线的运行和协调各个设备的工作。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序来控制生产线上各个设备的启停、速度调节等操作。
例如，在汽车制造生产线中，PLC可以根据车体的位置和生产进度来决定每个工位的工作内容和工作速度。
通过使用台达PLC，生产线控制系统可以实现高效、连续和精确的生产操作。
总结台达PLC在工业自动化领域有着广泛的应用，上述案例只是其中的一部分。
通过使用台达PLC，可以实现工业设备的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
台达PLC的优势在于其稳定性、可扩展性和易于编程的特点，使得其成为工业自动化领域的首选控制器。
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PLC对自动包装机的控制包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。
机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
传统的包装机械多采用机械式控制，但随着生产力的日益提高，包装参数的随机多变，这些控制系统已越来越难以满足新形势的发展。
在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。
自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称为全自动包装机。
本文将设计利用小型一体化PLC控制自动包装机，该应用在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。
第一章包装机械概述第一节包装机械的发展及现状我国包装机械工业起步较晚，很长时间都没有形成一个独立的行业。
20世纪80年代初，我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。
70年代中期以前，我国商品包装的技术装备相当落后。
大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售，仅有糖果、烟草等几个领域采用机械包装。
机械结构简单，技术落后。
经过多年的努力，我们在依靠自己力量的同时，积极吸收国外的先进技术，我国包装机械工业，在包装机械化、自动化方面已取得了很大进展，初步形成了包装机械研究、设计及制造的独立体系，设备在数量、品种、水平方面均有较大发展。
但是，我们离国际水平还存在很大一段距离，尤其是在包装设备科技含量上的差距更大。
这使得我国在建材工业、粮食加工工业、冶金、制糖等需要包装活动的行业不能摆脱繁重的体力劳动，因而这些行业劳动生产率低下、生产成本高、产品质量不稳定、浪费大，严重困扰这些行业的发展。
目前我国包装机械行业发展的共性问题主要有：一、产品质量差距。
产品质量是关键，我国的设备基本是由国外引进消化吸收的，外观像，用起来却不一样。
二、产品技术差距。
目前国外发展趋势是智能化，远程造作与控制，尽管我国已开始制造，但与国外先进技术水平相比还有很大的差距。
三、产品品种差距。
我国目前各种装备1700多种，而国外由3000多种，差距主要表现在较高水平和高超水平产品上，低水平的产品差距不大。
行业的发展受国家政策的影响很大。
不过虽然存在这些问题，但根据全国包装工业统计年报显示，我国包装工业总体发展情况正常，发展速度较快，结构调整出现一定变化，包装工业整体实力进一步增强。
现在，包装工业在党的指引下，保持生产稳定增长的同时，加大结构调整力度，以市场为导向大力发展企业集团，发挥优势企业带动结构调整的作用，加快放开搞好国有小型企业步伐，把改革、改组、改造和加强管理结合起来，能促使包装工业经济效益的提高，促进包装工业经济增长质量的提高，使包装工业继续保持持续、快速、健康的发展。
第二节包装机械自动化的意义包装机械是为商品进入市场提供保护、方便流通、促进销售及提高附加价值而完成生产过程的技术装备。
它是包装工业，同时也是机械工业的一个重要组成部分，可以说没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业。
当前，轻工产品手工包装仍占有相当大的比重，占用大量的劳动力。
手工包装意味着工人们每日做着单调重复的动作达几万余次，非常紧张劳累。
有些产品包装因工作条件差，以致损害工人的健康。
因此，实现产品包装的机械化、自动化是轻工业生产中迫切需要解决的问题之一。
实现包装机械的自动化，具有很多优点：1.大幅度提高劳动生产率；2.减轻工人的劳动强度，改善劳动条件；3.保证产品的质量；4.有利于节约原材料，降低生产成本[4]。
此外，食品工业生产的现代化，使食品包装业的地位日益重要。
对食品包装的要求，不但要保持食品的营养、色味品质和卫生，而且还要方便运输贮存以及通过包装装潢起到美化、宣传、扩大销售和提高商品价值等作用。
同时，食品的种类繁多，形态各异，对包装的要求也不相同。
因而使用的包装材料、容器和包装形式及包装方法很多，与其相应的填充方式，计量控制方法以及包装机的工作结构和装置也不相同。
因此，包装机械的进一步发展更是迫在眉睫。
本设计就是在这样的情况下提出的。
第三节包装自动化的需要为了改变包装行业现状，适应社会的发展，对包装机械的自动化有以下要求或发展趋势：1.机电仪表综合技术是包装生产线的发展主流。
自动化程度是衡量包装机械技术水平的重要标志。
其内容包括物料流动、产品质量、运行故障、安全防范等的自动控制和包装物、包装袋或容器、包装产品、包装过程的自动检测两个方面。
由于大量采用了微电子、远红外、传感器等高新技术，特别是微机的应用，使水平迅速提高，从而减少了人工操作，提高了包装质量。
2.在促进单机高速化的同时，注意提高系统的效率。
高速化是提高包装机生产效率的主要途径。
为此，不断提高包装速度已成为总的发展趋势。
其主要发展途径是在提高自动化水平的同时不断改进结构。
还将更多的注意力投向提高整个包装系统的生产效率，使高速化向深层发展，使包装系统更加经济合理。
3.在发展专用机的同时，积极开发通用机型。
由于多种小批量的商品市场需求以及中小型用户的发展，多功能通用包装机械发展十分迅速，其适应范围也越来越广。
这类包装机械的特点是单件小批生产，甚至同种设备因客户要求不同也可能有一些变化。
有些企业为追求效益只希望生产少数几个品种，最好是一次投一批料生产多台，企业要求各异，设备亦可设计成模块化的，功能可增可减，控制亦可简可繁，这样也便于把设备做精做好。
要提高标准化水平，要发展“积木式”包装机械和生产线。
为缩短包装机械制造周期，降低生产成本，便于自动化生产及方便用户使用和维修，整机和部机的标准化、系列化将逐步深化。
通过不同传动装置及执行机构等的组合，便于产生不同的效果。
第二章元件原理及选择本次设计主要采用的元件有:西门子PLC S7-200系列,步进电机,旋转编码器第一节PLC概述PLC（即可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件。
是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步起依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。
PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些。
PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。
一个PLC 的控制器，可以接收几千个I/O点。
如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。
PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
PLC在实际中用的很多。
只要有工业的地方，就有PLC存在的机会。
如果你就在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它了。
如果没有的话，你就是正在浪费金钱和时间。
几乎所有需要电气控制的地方都需要PLC。
可编程控制器得以迅速发展核广泛使用的原因是由于它具有继电器接触器控制装置和通用计算机以及其他控制系统所不具有的特点：（一）运行稳定、可靠性高、抗干扰能力强（二）设计使用和维护方便（三）编程御苑直观易学（四）与网络技术相结合（五）体积小、质量轻、能耗低本次设计选择西门子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以满足使用需求。
它的主要特点是·14输入/10输出共24个数字量I/O点。
·可连接7个扩展模版单元，最大可扩展至168个数字量I/O点或35路模拟量I/O。
·13KB的程序和数据存储空间。
·6个独立的30KHZ的高速计数器，2路独立的20KHZ的高速脉冲输出。
·具有PID控制器。
·1个RS485通信/编程口。
·具有多点接口MPI通信协议·具有点对点接口PPI通信协议·具有自由通信口·I/O端子排可以很容易地整体拆卸第二节步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机作为电磁机械装置，其进给的分辨率取决于细分驱动技术。
采用软件细分驱动方式，由于编程的灵活性、通用性，使得步进细分驱动的成本低、效率高，要修改方案也易办到。
同时，还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。
但单一的软件细分驱动在精度与速度兼顾上会有矛盾，细分的步数越多，精度越高，但步进电机的转动速度却降低；要提高转动速度，细分的步数就得减少。
为此，设计了多级细分驱动系统，通过不同的细分档位设定，实现不同步数的细分，同时保证了不同的转动速度。