自控成型机的PLC控制
PLC在数控机床中的自动化控制应用
PLC在数控机床中的自动化控制应用PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以用来实现数控机床的自动化控制。
在数控机床中，PLC通常被用来控制机床运动、加工程序以及设备附加功能等。
一、机床运动控制数控机床的运动控制是其最主要的任务之一。
PLC可以通过数字输入和输出来实现对步进电机、伺服电机、液压和气动传动系统等的控制。
通过编程，PLC可以实现各种运动控制函数，例如位置控制，速度控制，加速度控制，力控制等。
此外，PLC还可以通过监测机床的运动状况来控制其速度、方向和停止等。
二、加工程序控制数控机床的加工程序可以按照一定的程序进行自动控制。
PLC可以实现加工程序的自动化控制，通过监测机床加工过程中的温度、压力、速度等参数来调整机床的加工程序。
同时，PLC还可以实现对机床的自动化加工过程进行监控和管理。
三、设备附加功能控制数控机床的附加功能包括刀库、夹具、自动换刀装置等。
PLC可以通过数字输入和输出来实现对这些设备的控制。
通过编程，PLC可以实现设备的自动化控制，例如自动取放刀片、夹紧工件、对工件进行定位等。
四、PLC编程PLC编程是实现数控机床自动化控制的关键技术之一。
PLC编程语言主要包括Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令表）、Structured Text（结构化文本）等。
编程过程中需要注意编程规范，编写清晰、简洁的程序。
同时还需要根据机床的不同特点来选择适当的编程方式。
总之，PLC在数控机床中的自动化控制应用十分广泛。
通过PLC的自动化控制，可以提高数控机床的生产效率、质量和稳定性，从而增加企业的生产效益和竞争力。
基于PLC的全自动翅片成型机控制系统的研究
辽宁工程技术大学硕士学位论文基于PLC的全自动翅片成型机控制系统的研究姓名：齐传刚申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：熊永超20070301断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其他工业控制计算机组网构成大型控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
目前的计算机集散控制系统ＤＣＳ（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ）中已有大量的可编程控制器的应用．伴随者计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用【ｌ】。
１．２翅片成型机概述１．２．１翅片及翅片成型机翅片是板翅式换热器的基本元件，它的应用非常广泛，从一个小的散热片大到汽车热交换器装置等等，都要用到不同种类，不同型号的翅片，其质量的优劣童接影响到热交换器的工作性镗。
板翅式换熟器在深冷、空分设备中有广泛的应用，是压缩机的油气冷却器、工程机械的油冷却器等热交换器的主导形式，并逐步被液压系统的油冷却器、汽车用热交换器、空调行业等采用。
它结构紧凑轻巧、传热强度高，是最有发展前途的新型热交换设备之一．板翅式换热器基本结构示意图如图１．４所示．常用的翅片形式有：平直翅片、锯齿形翅片、多孔翅片、波纹翅片、百叶窗式翅片等等。
目前汽车空调中用的翅片的主要材料为铜、铝和工程塑料等。
由于铝制板翅式换热器具有换熟效率高、体积小、重量轻及适用性强等优点，已被工农业生产部门广泛采用，因此市场上流行的翅片多数为铝质材料【７１。
图１．５所示为通过滚轧成型的带百叶窗的波形翅片。
本文所研究的翅片成型机就是生产该种翅片的专用设备。
图１．４板翅式换熟器基本结构示意图１．５带百叶窗的波形翅片翅片成型机是生产散热器用的翅片的专用装置。
针对翅片形式的不同要求，目前翅片成型机主要有冲压成型和滚轧成型两种方式【６１。
图１－６和图１．７所示为某两个公司生产的翅片冲压式成型机和滚轧式成型机。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着现代制造产业的不断发展，PLC技术的应用也逐渐得到了广泛的应用。
PLC （programmable logic controller）可编程逻辑控制器是一种数字化计算机，用于控制工业生产过程中的各种机械设备。
注塑机作为现代工业生产中不可缺少的设备之一，其控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率的提高以及产品质量的保证至关重要。
因此，借助PLC技术改造注塑机的控制系统，可以有效提高生产效率、节约能源、提高产品精度、降低工人操作风险，具有重要的现实意义。
首先，PLC技术可以提高注塑机生产效率。
传统的注塑机控制系统通过人工控制运转，这种方式不仅效率低，且存在很多隐患。
而应用PLC技术可以实现自动化控制，大大提高了注塑机的生产效率。
例如，在注塑机的压力控制系统中，应用PLC技术能够快速精确地调节压力，有效地提高生产速度。
同时，PLC技术还能对加热系统进行优化，合理分配热能，提高加热速度，缩短注塑周期，从而提高生产效率。
其次，PLC技术可以节约注塑机的能源消耗。
在注塑机生产过程中，加热系统的能量消耗占到了全部能量消耗的很大比例。
传统注塑机的温度调节方式通常是根据工人经验进行调节，存在浪费能源的风险。
而PLC技术可以对加热系统进行精细控制，采用温度传感器和PID调节算法，准确控制加热系统的温度，避免过量消耗能源，从而降低了生产成本，同时也减少了对环境造成的不良影响。
PLC技术还可以提高注塑机产品的精度。
传统注塑机的控制系统通过人工控制运转，往往存在一定的误差。
而通过PLC技术的应用，可以实现高精度、高速度的控制，确保每一次注塑都能保证产品的精度。
例如，在注塑机的开模调节系统中，应用PLC技术可以准确控制模板的开启和关闭速度，确保模板的位置精确，并可以实现模板位置的自动调整，提高了注塑产品的精度和一致性。
最后，PLC技术可以减少工人操作风险。
传统注塑机控制需要工人进行操作，存在一定的人为因素和风险。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
通过采用PLC技术改造注塑机的控制系统，可以实现自动化控制。
传统的注塑机控制系统多采用电气元器件组合的方式，操作复杂，容易出错，需要人工干预。
而采用PLC技术进行改造后，可以将注塑机的各个工艺参数进行编程，实现自动化控制，减少了人为操作的干预，提高了生产效率。
PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高生产的稳定性和可靠性。
PLC系统本身具有高可靠性和抗干扰能力，可以稳定地运行在恶劣的工作环境中。
PLC技术还具有自诊断和故障检测功能，可以对注塑机的工作状态进行检测和监控，及时发现和处理故障，保障生产的稳定性。
PLC技术改造注塑机的控制系统还可以实现多种工艺参数的调整和优化。
传统的注塑机控制系统往往只能实现有限的工艺参数调整，限制了产品的品质和工艺的优化。
而采用PLC技术改造后，可以通过对各个工艺参数的编程设置，实现更加精确的工艺调整，提高产品的质量和工艺的稳定性。
PLC技术还具有数据采集和远程监控功能，可以实现对注塑机工作过程中的各种参数进行实时采集和监测，为生产管理提供更加精确的数据支持。
PLC技术还可以与其他生产设备进行联动，实现产线的自动化和智能化。
基于PLC的纸盒成型机全自动控制系统设计
Ｆ ｏ ｒ ｍｉ ｎ ｇ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｐ ＬＣ
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应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统PLC (可编程逻辑控制器) 技术是一种广泛应用于自动化控制系统中的技术。
在注塑机控制系统中应用PLC技术可以提高注塑机的性能和生产效率。
下面将介绍应用PLC技术改造注塑机控制系统的优势和步骤。
应用PLC技术可以提高注塑机的稳定性和精确性。
传统的注塑机控制系统使用开关、继电器和电气元件进行控制，容易引起电气干扰和控制误差。
而PLC技术可以通过逻辑程序控制，减少电气干扰，提高控制精确度，使注塑机的运行更加稳定和可靠。
应用PLC技术可以实现注塑机的自动化控制。
通过PLC编程，可以实现对注塑机的自动开启和关闭，自动调节注塑机的温度、压力和流量等参数，实现注塑机的自动化生产。
这不仅减少了人工操作的劳动强度，还提高了生产效率和产品质量。
PLC技术具有良好的扩展性和可编程性。
PLC控制器可以根据注塑机的不同需求进行编程，实现各种功能和操作模式的切换。
可以实现不同工艺的选择，不同型号产品的生产等。
这种灵活性和可编程性使得注塑机的应用范围更广，适应性更强。
第一步，进行控制系统的设计。
根据注塑机的工作原理和要求，确定需要控制的参数和功能，设计PLC控制程序。
第二步，选购适合的PLC控制器和相关的传感器和执行器。
根据注塑机的规模和要求，选购符合要求的PLC控制器和其他控制元件。
第三步，进行接线和布线工作。
根据PLC控制器和其他控制元件的接口要求，进行接线和布线工作，确保各个元件之间的正确连接。
第四步，进行PLC编程。
按照设计的控制程序，进行PLC编程工作，包括输入输出的定义、逻辑程序的编写和测试等。
第五步，进行系统调试和测试。
在完成PLC编程后，进行系统调试和测试，验证控制系统的功能和性能。
进行现场应用。
在完成调试和测试后，将改造好的控制系统安装到注塑机上，并进行现场应用。
在应用过程中，可以根据实际需求进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高注塑机的稳定性和精确性，实现注塑机的自动化控制，具有良好的扩展性和可编程性。
基于plc的自控成型机控制系统设计
基于plc的自控成型机控制系统设计1. 引言自动化技术的发展使得工业生产过程更加高效和可靠。
自控成型机作为一种重要的生产设备，在制造业中得到广泛应用。
基于PLC的自控成型机控制系统设计是一种常见的解决方案，它能够实现对成型机的精确控制和监测。
本文将对基于PLC的自控成型机控制系统设计进行深入研究，以期为工程实践提供参考和指导。
2. 成型机工作原理成型机是一种用于将原材料加工成所需形状的设备。
它通常包括供料系统、加热系统、冷却系统和模具等组件。
在工作过程中，原材料通过供料系统进入模具中，在加热和冷却过程中完成形状变化，并最终通过出料系统排出。
3. 基于PLC的自控成型机控制系统设计要求基于PLC的自控成型机控制系统设计需要满足以下要求：3.1 精确可靠性：能够精确地对成型过程进行监测和调节，以保证最终产品质量。
3.2 灵活性：能够适应不同形状和尺寸的产品加工需求，具备一定的可扩展性和可调节性。
3.3 安全性：能够实现对成型机各个部件的安全监控和控制，防止意外事故的发生。
3.4 可视化：能够实现对成型机工作状态和参数的实时监测和显示，方便操作人员进行调试和维护。
4. 基于PLC的自控成型机控制系统设计方案4.1 PLC选择：根据成型机的工作需求和控制要求选择合适的PLC型号。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等，根据具体情况选择合适品牌与型号。
4.2 硬件设计：根据成型机结构和工作原理设计硬件电路，包括供电系统、传感器接口、执行器接口等。
确保硬件电路与PLC之间能够正常通信，并保证信号传输稳定可靠。
4.3 软件设计：根据成型机工作流程编写PLC程序。
程序应包括供料系统、加热系统、冷却系统等各个部分的控制逻辑，并考虑安全监测与故障处理等功能。
编写人员应熟悉PLC编程语言和相应的开发环境。
4.4 人机界面设计：设计成型机的人机界面，包括触摸屏、按钮等操作界面，以方便操作人员进行设备的监控和控制。
界面应具备直观、简洁、易操作等特点，提供实时监测和报警功能。
基于plc的自控成型机控制系统设计
基于plc的自控成型机控制系统设计摘要本文基于PLC技术设计了一种自控成型机控制系统，该系统用于实现自动控制和监测成型机的运行状态，提高生产效率和质量。
系统采用了CC-Link工业总线技术和PID控制算法，实现了对温度、压力、速度等关键参数的精准控制和监测。
通过实验验证，该系统具有稳定性和可靠性，可以满足成型机工业化生产的需求。
关键词：PLC；自控成型机；工业总线；PID控制；成型工业化AbstractThis paper designs a self-control molding machinecontrol system based on PLC technology. The system is used to achieve automatic control and monitoring of the operation status of the molding machine, improve production efficiency and quality. The system adopts CC-Link industrial bus technology and PID control algorithm to achieve accurate control and monitoring of key parameters such as temperature, pressure, and speed. Through experiments, this system has stability and reliability and can meet the needs ofindustrial production of molding machines.Keywords: PLC; self-control molding machine; industrial bus; PID control; molding industrialization1. 研究背景随着制造业的不断发展，自动化生产已成为企业提高生产效率和质量的重要手段。
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国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工论文（国家职业资格Ⅱ级）论文题目:自控成型机的PLC控制姓名：王益钢身份证号：330725************ 准考证号：所在省市：浙江省义乌市所在单位：商城集团第四分公司自控成型机的PLC控制王益钢商城集团第四分公司摘要：在注塑机生产线中应用PLC控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是注塑生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。
不但使注塑产品的质量和品质得到了严格的保证；而且还大大提高了生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益。
本文是利用PLC中步进顺控指令这种方法设计的一种既安全又实用的塑料注塑自动成型系统。
关键词：PLC 液压缸电磁阀注塑机随着企业提出的高柔性、高效益的要求，人们在面临规模更大、更复杂的生产劳动时，不仅费时费力，而且得不偿失。
因此，自动成型系统的出现并广泛应用成为历史的必然。
材料成型设备与计算机技术和智能技术相结合的智能型材料成型设备是今后的主要发展方向。
本文介绍的系统通过PLC控制塑料注塑成型，不仅能够省时省力，降低生产成本，减少设备维护；而且提高了工作的可靠性，减轻工人劳动强度，有效的提高了生产效率。
一、塑料注塑成型设备及其发展简介注塑成型是将塑料材料转换成为塑料制品的一门工程技术。
要实现这种转变，就要研究在转变过程中塑料的各种性质和行为与各因数之间的关系，从而采取合理的工艺和工程以制得质量良好的塑料制品。
注塑机，又叫注射成型机，是用于使热塑性塑料或热固性塑料经加热熔融，并施加一定压力，使高温体充入模具，经冷却而制成的有一定几何形状和尺寸精度的塑料制品的重要成型设备。
注塑机是随着塑料工业的发展而兴起的，最初的注塑机是参照金属压铸机的原理设计的，主要用来加工醋酸维一类的塑料。
直到1932年，才由德国布莱恩（BRAUN）厂设计出第一台全自动驻塞式注塑机。
随着塑料工业的发展，注塑工艺和注塑机结构也不断改进和发展。
到了1948年，注塑机的塑化装置开始使用螺杆，1959年，第一台螺杆式注塑机问世，这是塑料工业的一大突破，大大推动了注塑成型加工的广泛应用。
随着塑料制品应用领域的不断扩大，世界上对塑料成型机械的需求呈现攀升的趋势。
在塑料成型行业中，注射成型是热塑性或热固性塑料制品的主要成型方法之一。
在能源日益匮乏、生态环境日益恶化的今天，注塑机所消耗的能源越来越受到人们的重视和关注。
新型塑料的涌现和高精度注塑制品使用范围的扩大，对注塑机的开发越来越紧迫和重要，随着自动化和计算机技术的发展，西方工业发达国家已成功推出新一代全电子自动控制注塑机，不仅自动化程度高、易操作，而且生产效率和制品质量也大大提高。
由于注塑机的研究和开发周期长、投入大，在国内仅以某个厂家独立开发封闭的注塑机相当困难，这一问题的关键是核心技术，尤其是注塑机控制系统技术掌握在国外厂商手里，因此，要想在较短的时间内开发出经济实用的全电子注塑机，须得另辟蹊径，而近年来自动化领域的PLC技术的兴起，正好可以与注塑机相结合，便成了当今注塑机控制的一大热点。
二、传统电气控制系统的不足电气控制系统主要是控制注塑机液压系统中的电磁铁得电和失电，控制液压系统中油液流通方向，从而实现被控设备的运行及工作过程。
传统的电气控制系统是由继电器—接触器来实现其控制功能的。
在传统的电气控制系统中，使用者调整其控制功能十分困难，而且继电器—接触器寿命较短，在工作过程中易发生冲击磨损，控制线路比较复杂，由于采用有触点的开关动作，工作频率低，触点易灼伤，随着使用年限的延长，故障率上升，安全性和可靠性降低，维修费用增加；另外继电器动作慢，定时不准确，系统控制精度差。
三、可编程控制器在注塑机上的应用一个注塑产品的质量除了要有好的材料和技术员的高超技术外，注塑产品的塑化流动和冷却的温度、压力是否严格按照注塑工艺流程运行，及保证产品的各个工步的运行时间精确性都是决定注塑产品的质量和品质的重要因素。
注塑成型机的关键在于能准确地重复产生过程的各种工艺条件，否则，产品的品质会一直随条件的变化而变化。
在注塑生产线上采用自动化控制不但可以使注塑产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益。
程序控制器类型注塑机电气控制电路与一般注塑机电气电路，在主电路、加热电路上基本相同，只是在系统控制电路上有所不同。
程序控制器电路采用以微机为核心的可编程控制器为主要部件，由输入、输出接口电路，液压比例开关阀和电磁阀的驱动电路组成系统。
应用中，可以通过微机或编程器将系统的用户程序输入或者修改，可编程控制器再将用户程序翻译成目标程序代码，以供微处理器CPU单元以扫描的形式，根据输入信号，按用户目标程序代号进行综合处理。
输出控制信号去控制注塑机的动作顺序、时间顺序，完成注塑机注塑成型工艺要求。
四、控制要求1．控制对象介绍（1）控制原理自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。
该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：注塑成型，钢筋）加工工艺的要求。
该自动成型系统是用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有顺序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。
（2）工作示意图，如图1和图2所示。
图1 工作示意图图2 工作示意图（3）控制要求1）当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4= OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2）启动运行当按下启动按钮，系统动作要求如下：① Y2=ON,上面的油缸的活塞向下运动，使S4=OFF.②当该油缸活塞B下降到终点时，S3=ON ，此时，启动左油缸活塞A 向右运动，右油缸活塞C向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
③当该油缸活塞A运动到终点时，S1=ON ，并且油缸活塞C也运动到终点，S5=ON 时，原料已成型，各活塞退回到原位。
首先，油缸活塞A、C 返回，Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
④当油缸活塞A 、C回到初始状态，S2=S6=ON时，B返回，Y2=OFF,使S3=OFF。
⑤当油缸活塞B返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按下启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工。
五、硬件选择1．PLC类型选择可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
而有关的外围设备，都应按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。
PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。
在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC 上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。
PLC控制系统是由信号输入元件（如按钮、限位开关、传感器等）、输出执行元件（如电磁阀、接触器、信号灯等）和PLC构成。
输入元件接在PLC的输入端，向PLC输入指令信号和被控对象的状态信号。
输出执行元件接在PLC的输出端，控制被控对象工作。
本系统，选用三菱MITSUBISH FX2N-48MT作控制单元来控制整个系统。
2．电磁阀电磁阀是用来控制流体的方向的自动化基础元件，属于执行器；通常用于机械控制和工业阀门上面，对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。
这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。
电磁阀通过线圈驱动，只能开或关，开关时动作时间短。
电磁阀特点：（1）外漏堵绝，内漏易控，使用安全。
（2）系统简单，便接电脑，价格低谦。
（3）动作快递，功率微小，外形轻巧。
（4）调节精度受限，适用介质受限。
（5）型号多样，用途广泛。
3．I/O地址表根据系统的控制要求，确定PLC外部输入、输出号地址分配，如表1所示。
表1 输入、输出号地址分配四.梯形图1．PLC外部接线图根据系统控制要求和I/O分配表，绘制PLC外部接线图，如图4所示。
图42、梯形图4.图5 梯形图3．工作过程条件是工作前电磁阀Y1(Y0)Y2(Y1)Y4(Y3)应是关的，而C缸应是打开的，限位开关S1(X2)S3(X4)S5(X6)应是处于闭合状态，而S2(X3)S4(X5)S6(X7)限位开关应是打开的。
启动时一合上PLC电源开关，C 缸立即向右运行至S6(X7)限位开关处停止。
装入材料后，按外部启动按钮使X1闭合，B缸由上向下压至S3(X4)处该限位开关处于闭合，而S4(X5)则处于断开。
此时左缸A向右顶进，而右缸C则先断开Y3（Y20）电源，然后Y4（Y3)合上电源向左顶进，分别到达S1(X2)S5(X6)限位位置时，此时A 缸电源断电向后退，而C缸则接通电源Y3(Y2)向后退，等AC二缸退回原位后，则B缸（接通B缸前可在激活电路前加一延时电路）可退回原位取出另件和重新装料。
若在运行中发生故障接通X10即可停车。
七、结束语随着自动成型系统的逐步完善，使得自动成型系统的应用更加普及，并进一步向深层次拓展。
在材料成型行业中，PLC的应用正在向科研、生产、管理等领域发展。
本文介绍的系统是一个用PLC控制的自动成型系统。
该系统通过PLC控制，不仅能够省时省力，降低生产成本，减少设备维护；而且提高了工作的可靠性，减轻工人劳动强度，有效的提高了生产效率。
由于自动成型系统在我国有着广泛的应用前景，本控制系统具有较大的发展潜力和较高的推广价值。
参考文献：[1] 周军主编、海心副主编电气控制及PLC 机械工业出版社 2003年[2] 郁汉琪主编电气控制和可编程控制器应用技术东南大学出版社 2005年[3] 张万忠主编可编程序控制器应用技术化学工业出版社 2002年[4] 王也仿主编可编程序控制器应用技术机械工业出版社2002年[5] 王兆义主编小型可编程序控制器技术机械工业出版社1997年[6] 刘立军杜贤昌孙振忠编材料成型设备及计算机控制技术电子工业出版社2004年。