直线导轨滑块力矩
直线导轨拼接处安装标准
直线导轨拼接处安装标准# 直线导轨拼接处安装标准## 一、前言嘿，朋友！你知道在很多机械设备里，直线导轨那可是相当重要的部件呢。
它就像火车的铁轨一样，能让设备的某个部分沿着它精准地移动。
但是有时候呀，因为设备比较长或者其他特殊需求，我们就需要把直线导轨拼接起来。
这就好比铺很长的铁轨，中间得接好喽，不然火车跑起来可就麻烦了。
所以呢，咱们今天就来好好聊聊直线导轨拼接处的安装标准，这样大家在安装的时候就有个准儿，能让设备运行得又稳又好。
## 二、适用范围1. 机床设备- 比如说数控机床，它的工作台常常需要沿着直线导轨做精确的移动。
如果直线导轨拼接处安装不好，那加工出来的零件精度可就没法保证了。
像加工一些精密的模具或者航空零件，误差哪怕只是一点点，那整个零件可能就报废了。
2. 自动化生产线- 在自动化流水生产线上，有很多部件是通过直线导轨来实现精确传输的。
例如在汽车生产线上，车身部件在不同工序间的移动靠的就是直线导轨。
如果拼接处有问题，可能会导致部件传输不畅，影响整个生产线的效率。
3. 测量仪器- 像三坐标测量仪这种高精度的测量设备，它的测量头在导轨上移动来获取精确的测量数据。
要是直线导轨拼接处不符合标准，测量的数据就会不准确，那测量结果可就大打折扣了。
## 三、术语定义1. 直线导轨- 简单来说呢，直线导轨就是一种能够让物体沿着直线方向平滑移动的装置。
它通常由导轨和滑块组成，就像轨道和在轨道上行驶的小车一样。
导轨是固定在设备上的那个长条部分，滑块则是套在导轨上，可以带着其他部件来回滑动的部分。
2. 拼接处- 这就是当我们把两段或者多段直线导轨连接在一起的那个地方。
就好比我们把两根短的铁轨接起来的那个接头处，这个地方要是没处理好，就会影响整个导轨的性能。
## 四、正文（一）安装前的准备工作1. 导轨的检查- 化学成分方面，要确保导轨的材料符合设计要求。
一般来说，优质的直线导轨采用的是高强度合金钢，这种材料具有良好的耐磨性和抗腐蚀性。
直线导轨推力计算公式
直线导轨推力计算公式1. 引言直线导轨作为工业自动化和精密机械加工领域的重要组成部分，其性能直接关系到设备的精度和稳定性。
在直线导轨的设计与选型过程中，推力计算是一个非常重要的环节。
本文将介绍直线导轨推力计算的相关知识和公式。
2. 直线导轨推力计算公式的基本概念推力是指垂直于直线导轨轴线方向的力，其大小与机械系统的质量、加速度、速度等因素紧密相关。
推力计算公式则是通过这些因素的综合考虑，计算出机械系统中所需要的推力大小。
3. 直线导轨推力计算公式的一般表达式直线导轨推力计算公式一般可表示为：F = M × a + Ff + Fg其中，F 表示所需的推力大小，单位为牛顿(N)；M 表示系统的质量，单位为千克(kg)；a 表示系统的加速度，单位为米/秒²(m/s²)；Ff 表示系统摩擦力，单位为牛顿(N)；Fg 表示系统所受到的重力引力，单位为牛顿(N)。
4. 直线导轨推力计算公式的具体应用在实际应用中，直线导轨的推力计算需要考虑到机械系统的具体情况和使用要求。
以下是常见的直线导轨推力计算公式应用例子：4.1 单轴直线导轨推力计算公式当机械系统只有一个轴实现直线导轨运动时，可采用以下公式计算所需的推力大小：F = M × a + Fs + Fg其中，Fs 表示直线导轨的滑动摩擦力，单位为牛顿(N)。
滑动摩擦力可通过计算导轨与滑块直接的接触平面积以及材料的摩擦系数得出。
4.2 多轴直线导轨推力计算公式当机械系统有多个轴进行直线导轨运动时，考虑到各轴之间的相互影响，可采用以下公式计算所需的推力大小：F = Σ(Mi × ai) + Fs + Fg其中，Mi 表示各轴的质量，单位为千克(kg)；ai 表示各轴的加速度，单位为米/秒²(m/s²)。
以上公式中，Fs 、Fg 的计算方法与单轴直线导轨推力计算公式相同。
5. 直线导轨推力计算公式的注意事项在直线导轨推力计算公式的应用过程中，需要注意以下几个问题：5.1 相关参数的确定确定直线导轨运动过程中涉及到的质量、加速度、速度、滑动摩擦力、重力引力等相关参数，保证推力计算结果的准确性。
上银HIWIN直线导轨HG系列
HIWIN直线导轨HG系列HIWIN直线导轨系为一种滚动导引，借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。
与传统的滑动导引相比较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50，由于启动的摩擦力大大减少，相对的较少无效运动发生，故能轻易达到μm级进给及定位。
再加上滑块与导轨间的束制单元设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟，因此机台若能派和滚珠螺杆，使用直线导轨作导引，必能大幅提高设备精度与机械效能。
HIWIN直线导轨优点及特点：1.定位精度高使用直线导轨作为线性导引时，由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。
因此当床台运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm级的定位精度。
2.磨耗少能长时间维持精度传统的滑动导引，无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度。
而滚动导引的磨耗非常小，故机台能长时间维持精度。
3.适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让床台运行，尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时，更能明显降低机台电力损耗量。
且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。
4.可同时承受上下左右方向的负荷由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上下左右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。
5.组装容易并具互换性组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面，并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上，即能重现加工时的高精密度。
传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦机台精度不良，又必须再铲花一次。
直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，机台即可重新获得高精密度的导引。
滚动直线导轨的受力分析与载荷计算
图中 λ为预压量 ,
Q0 为预压载荷 ,
δ 0
为
滚
珠
预
变形量 , Ah 为发生弹性变形前 , 滑块内沟槽的曲率
中心 , Ag 为轨道上滚道的曲率中心 , Ah ′为发生弹性
变形后滑块内沟槽的曲率中心 。弹性变形前后滑块内
·272·
机床与液压
第 36卷
图 5 受载后导轨副受力状态图
沟槽的曲率中心发生了移动 , 此移动量分别分解为 Y
摘要 : 简要地叙述了滚动直线导轨副的应用场合 , 阐明了直线滚动导轨副的工作原理 , 并以滚动体为滚珠的单个滚动 直线导轨副为分析模型 , 分析了滚动直线导轨副的内 、外载荷的分布状态 , 建立了求解直线滚动导轨副在外载荷作用下的 弹性变形的数学模型 , 通过此数学模型 , 可根据外载荷的大小求解出各滚动体所受的载荷 , 并求出各滚动体的弹性变形 量 , 继而推导出整个滑块的弹性变形量 , 其结论对滚动直线导轨的运动精度和寿命计算提供了理论依据 。
小 , 对外载荷大小的研究影响很小 , 导轨整体可假设 为刚性体 。
由于导轨的所受的
力系都为空间力系 , 在导 轨中建立如图 2 所示的三 维空间直角坐标系 , 以点 O 为坐标原点 , 以滑块移 动的方向为 Z 轴方向 , 垂 直于滑块上表面的方向为
Y轴方向 , 与 YO Z 面相垂 直的方向为 X 轴方向 , 并 由平 面 XO Y 和 平 面 YO Z 将空间分成 4 个区域 , 作 用在滑块上的各项载荷都
则各轴上的总载荷分别为 :
N
Fx Σ = F i = 1 ix
(4)
N
Fy Σ = F i = 1 iy
(5)
N
Fz Σ = F i = 1 iz
上银直线导轨选型资料
1-2 選用準則
使用條件設定
應用之設備 內部空間之限制 精度之要求 剛性之要求 負荷方式
行程 運行速度、加速度 使用頻率 使用環境 要求壽命年限
選用系列產品
HG系列：磨床、銑床、車床、鑽床、綜合加工機、放電加工機、搪床、線切割 機、精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。
三、HIWIN 線性滑軌選用需求表 ............................................................................................................. 92
(本型錄的內容規格若有變更，恕不另行通知)
1-1 HIWIN 線性滑軌優點及特點 ............................................................................................................ 1 1-2 選用準則 ...................................................................................................................................... 2 1-3 額定負荷 ...................................................................................................................................... 3 1-4 線性滑軌壽命 ............................................................................................................................... 4 1-5 工作負荷 ...................................................................................................................................... 5 1-6 潤滑 ............................................................................................................................................. 9 1-7 滑軌接牙件.................................................................................................................................. 10 1-8 線性滑軌的配置 .......................................................................................................................... 11 1-9 線性滑軌的安裝 .......................................................................................................................... 12
直线导轨安装规范2010.11.15
11. 接通各滑块的润滑油路，目的是减小摩擦阻力，降低驱动功率，提高效率，减少导轨磨损，防 止导轨腐蚀；避免低速重载下发生爬行现象，并减少振动；降低高速时摩擦热，减少热变形。
12. 安装导轨的防护装置，目的是用来防止切屑、灰尘等赃物落到导轨表面，以免使导轨擦伤、生 锈和过早的磨损。因此，在运动导轨端部安装刮板或防护罩，使导轨不外露。 所需工具和辅助设备：
5
6. 使用同样的安装方式安装副导轨。 7. 附属件的安装，由于滑块座安装到线性导轨上以后，后续许多附属件由于安装空间有限无法安 装，必须于此阶段将所须附件一并安装。(附件可能为油嘴、油管接头、或是防尘系统等。) 8. 滑块座（即：工作台面，主轴箱体等）的安装 我们只要将滑块座置于滑块的平面上，并对准安装螺钉孔，轻轻地压紧；拧紧基准侧滑块座侧面的 压紧装置，使滑块的基准侧面紧贴滑块座的基准侧面；按对角线顺序拧紧基准侧和非基准侧滑块座与滑 块连接的各个螺钉。如下图所示，其余依此类推。
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直线导轨用紧固螺钉的拧紧力矩表
螺钉 规格 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20
钢 拧紧力矩 N.m （螺钉 12.9 级）
4 8.8 13.7 30 68 120 157 196 382
铸铁 拧紧力矩 N.m （螺钉 12.9 级）
2.7 5.9 9.2 20 45 78 105 131 255
注:此表中数值为无润滑剂时的螺栓拧紧力矩。
8
拼接直线导轨在安装时，各段导轨所标记的数字和字母要匹配。拼接面拼接在一起时，可用滑座滑 过接缝处，这样可以有效地校正导轨。
直线导轨的工作原理
直线导轨的工作原理直线导轨又可称之为线轨，线性滑轨。
直线滑轨是直线导轨的一种。
直线导轨可以分为滑动导轨和滚动导轨。
滑动导轨是导轨和滑块直接接触，价格较低，精度也低，摩擦系数大。
国外用的科宁照明的四线导轨其实含五根线：三根火线，一根零线，一根地线，三根火线分别组成一个回路，可三个开关分别控制一个回路，配合导轨灯头上的4个档位，所以可以达到一根导轨上装三个灯，根据需要，按不同的开关，不同的灯亮。
滚动直线导轨副主要由导轨、滑块、滚动体（滚柱或滚珠）以及返向器等组成。
当滑块与导轨相对移动时，滚动体在导轨和滑块滚道直接滚动，并通过返向器的滚道，从工作负荷区到非工作负荷区，然后再滚动回工作负荷区，不断循环，从而把导轨和滑块之间的相对运动由滑动变成滚动体的滚动。
为了防止灰尘和异物进入导轨滚道，滑块两端及下部均装有橡胶密封垫，滑块上还装有润滑注油杯，通过手动或自动给滑块注油润滑。
同时滑块端部还可以配备自润滑装置，使用时在一定的时间内不需配润滑装置，其摩擦因数通常为滑动摩擦因数的2%左右，大大减少了摩擦损失。
直线导轨可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。
滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。
滑块-使运动由曲线转变为直线。
新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。
直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。
由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说．唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。
当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。
南京工艺直线导轨副
GGB 型四R 单圆弧滚动直线导轨副尺寸系列GGB AA AAL AB ABL 宽型滚动导轨副尺寸系列 单位：mm规格 B 1 B 2 B 3 B 4 W M 1(AA) Ø(AB) H K T T 1H 1d x D x h L 1L 2 L 3L 4 F L G C(KN) C 0(KN) M A (KN) M B (KN) M C (KN)16 AA,AB 47 4.5 38 16 15.5 M5 4.5 24 19.4 711154.5x7.5x5.358 40.530 2.560 500Ø4 6.07 6.8 55.5 55.5 88.8 AA,AB 7050 11.5 14.5 92.4 92.4 154 20 AAL,ABL 63 5 53 20 21.5 M6 7 30 25 1010186x9.5x8.5 86 66 401160 1200M6 13.6 20.3121.8 121.8 203 AA,AB 79.559 17.7 22.6149.8 149.8 246 25 AAL,ABL 70 6.5 57 23 23.5 M8 7 37(36) 30.5 1216227x11x9 98.578 451160 3000M6 20.7 34.97 244.8 244.8 402 AA,AB 95.270 27.6 34.4311.3 311.3 546 30 AAL,ABL 90 9 72 28 31 M10 9 42 35 1018269x14x12 117.292 521180 3000M6 33.4 45.8560 560 745.2AA,AB 107.881 35.1 47.2488 488 790 35 AAL,ABL 100 9 82 34 33 M10 11 48 38 1321299x14x12 131.8105621180 3000M6 39.96 64.85681 681 1102.45AA,AB 135 10242.5 71848 848 1448 45 AAL,ABL 120 10 100 45 37.5 M12 13 62(60) 51 15253814x20x17 163 1308011100(105)3000M6 64.4 102.1 1345.4 1345.4 2247.25AA,AB 161 11879.4 1011547 1547 2580 55 AAL,ABL 140 12 116 53 43.5 M14 14 70 57 20294416x23x20 199 1569514120 3000M 8x 192.2 142.5 2264.3 2264.3 3776.25AA,AB 195 147115 163 3237 3237 4860 65 AAL,ABL 170 14 142 63 53.5 M16 16 90 76 23375318x26x22 255 20711014150 3000M 8x 1148 224.5 4627.5 4627.5 6945.95AA,AB 243.4179172.2 257.4 6076.4 6076.4 1284285 AAL,ABL 215 15 185 85 65 M20 18 110 94 30556524x35x28 300.423614014180 3000M 8x 1202.3 327.64 9946.3 9946.3 15410注：(1)表中M A、M B、M C 如右图指的是一个滑块的额定力矩值；(2)表中L 为导轨单根最大长度，如接长另行协商（接长导轨建议配打孔安装)；(3)表中C 为额定动载荷，C 0为额定动载荷；(4)如选用上图中括号内的数字，订购时请特别注明。
直线导轨滑块的摩擦系数
直线导轨滑块的摩擦系数
【原创实用版】
目录
1.直线导轨滑块摩擦系数的概念
2.直线导轨滑块摩擦系数的计算方法
3.直线导轨滑块摩擦系数的影响因素
4.直线导轨滑块摩擦系数的实际应用
5.直线导轨滑块摩擦系数的建议值
正文
直线导轨滑块的摩擦系数是指在直线导轨滑块运动过程中，由于滑块与导轨之间的接触面存在不规则性，导致滑块在导轨上运动时产生的阻力。
直线导轨滑块摩擦系数是衡量导轨滑块运动阻力大小的重要参数，它直接影响到设备的运动精度、速度和寿命。
直线导轨滑块摩擦系数的计算方法通常根据滑动摩擦力和滚动摩擦
力的公式进行计算。
其中，滑动摩擦力公式为：f=μN，滚动摩擦力公式为：f=μ"F，其中 f 表示摩擦力，μ表示摩擦系数，N 表示法向压力，F 表示径向压力，μ"表示滚动摩擦系数。
然而，由于直线导轨滑块的摩擦
系数受到多种因素的影响，如安装平行度、预紧、回珠器曲线失真、内外滚道一致性等，因此实际计算时往往需要根据实际情况进行调整。
直线导轨滑块摩擦系数的影响因素主要有：1.安装平行度，平行度越高，摩擦系数越小；2.预紧，预紧越大，摩擦系数越大；3.回珠器曲线失真，高速运动时回珠器曲线失真会导致摩擦系数增大；4.内外滚道一致性，内外滚道一致性越好，摩擦系数越小。
在实际应用中，直线导轨滑块摩擦系数的取值通常根据设备的实际工作条件和使用要求来确定。
一般来说，直线导轨滑块的摩擦系数建议取值
为 0.004，但在高速运动或高负载情况下，可能需要取更高的值以保证运动精度和寿命。
综上所述，直线导轨滑块摩擦系数的计算和应用需要综合考虑多种因素，包括安装平行度、预紧、回珠器曲线失真、内外滚道一致性等。
IKO直线导轨综合解说
道面或滚动体出现表面剥落，所行走的总距离称作直线导向设备的寿命。 由于直线导向设备的寿命因材料的疲劳现象而长短不一，所以我们
采用经统计处理后的额定寿命。
额定寿命
基 本 额 定 动 负 荷 是 指 一 组 相 同 的 直 线 导 向 设 备 分 别 运 行 时， 在
符合使用条件的直线导轨、圆柱滚子直线导轨形式。
●从维护和装配的便利性来考虑。
●取决于所要求的行走时的精度。尤其在注重行走精度时，应选 择更高精度的产品。
●根据机械、装置的平衡性或以往的经验临时确定。
●计算作用在各直线导轨、圆柱滚子直线导轨上的负荷。 ●还应考虑因加减速产生的负荷或变动负荷。
●计算静态安全系数，确认与使用条件相符。
1
X
0
Y
驱动位置(Yd、Zd)
作用在滑块上的负荷
横向负荷
Fa
— F2Y
＋
— My r
— F2Y
－
— My r
T0 方向力矩 M0
— M2r
— M2r
Ⅲ- 9
表7.3 2根滑轨、1个滑块
Y My
1
负荷位置(X、Y、Z)
L L／2 L／2
Fx 0 2
Z Mp
0
备注
滑块编号
上侧负荷
Fr
1
— F2z ＋— MLr
TY ：TY方向额定静力矩 N·m
表6 负荷方向的换算系数
Fr
Fr
Fa
Fa
直线导轨、圆柱滚子直线导轨
直线导轨H横向安装型
Fr
Fa
直线导轨模组
换算系数
系列名称和大小尺寸
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直线导轨滑块力矩
直线导轨滑块力矩是指在直线导轨上运动的滑块所受到的力矩。
直线
导轨滑块力矩的大小与滑块所受到的力的大小、力的作用点到滑块中
心的距离以及力的方向有关。
在直线导轨上，滑块所受到的力主要有两种：一种是平行于导轨的力，另一种是垂直于导轨的力。
平行于导轨的力不会产生力矩，只会使滑
块沿着导轨方向运动。
而垂直于导轨的力会产生力矩，使滑块绕中心
点旋转。
滑块所受到的力的作用点到滑块中心的距离越大，力矩就越大。
因此，如果想要减小滑块所受到的力矩，可以将力的作用点尽可能地靠近滑
块中心。
力的方向也会影响力矩的大小。
如果力的方向与滑块中心到力的作用
点的连线垂直，那么力矩最大。
如果力的方向与滑块中心到力的作用
点的连线平行，那么力矩为零。
直线导轨滑块力矩的大小可以通过以下公式计算：
M = F × d × sinθ
其中，M为力矩，F为力的大小，d为力的作用点到滑块中心的距离，θ为力的方向与滑块中心到力的作用点的连线的夹角。
在实际应用中，直线导轨滑块力矩的大小对于机械系统的设计和运行
都有着重要的影响。
如果力矩过大，会导致机械系统的运行不稳定，
甚至出现故障。
因此，在设计机械系统时，需要对直线导轨滑块力矩
进行合理的计算和控制，以确保机械系统的正常运行。
总之，直线导轨滑块力矩是机械系统中一个重要的物理量，它的大小
与滑块所受到的力的大小、力的作用点到滑块中心的距离以及力的方
向有关。
在机械系统的设计和运行中，需要对直线导轨滑块力矩进行
合理的计算和控制，以确保机械系统的正常运行。