国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务选择题题库含及答案
电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业标准答案
D2013 年 11 月电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案 作业一答案一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。
） 1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A . 错误 2. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
B. 正确 3. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误4. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、 变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
B . 正确5. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
B. 正确6. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
B . 正确7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
A. 错误8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 ξ取值越 小越好。
A. 错误9. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
A . 错误10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 1~5 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。
）1.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？ （ D ）A. 偏心套调整法B. 轴向垫片调整法C. 薄片错齿调整法D. 轴向压簧错齿调整法 2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A ) 。
A. 增加而减小B. 增加而增加C. 减小而减小D. 变化而不变3. 以下产品不属于机电一体化产品的是（B）。
A. 机器人B. 移动电话C. 数控机床D. 复印机4.以下产品不属于机电一体化产品的是（ D ）。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案盗传必究一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
F3.滚珠丝杆机构不能自锁。
F4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。
F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F6.SPWM是脉冲宽度调制的缩写。
F7.直流伺服电机在一定的电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。
F8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
F9. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
F10. 平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。
F12.FML是表示柔性制造单元。
F13.FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。
F14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
F二、单选题1.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
正确答案：执行机构2.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运行，主要可分为电气式、液压式和（）等。
正确答案：气动式3.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
正确答案：三相三拍4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（）正确答案：三个6.SCARA机构的机器人属于一种（）正确答案：平面关节型工业机器人7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）正确答案：加工与检测单元8.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考第四套标准试题及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考第四套标准试题及答案盗传必究一、判断题1.机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。
T2.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
T3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等T5.传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。
F6.D/A转换就是指模数转换F7.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
T8.开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤F9. 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据--的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
T10.三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
T12.FMS能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。
T13. FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间F14. 3D打印是快速成型技术的一种。
T二、单选题1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）正确答案：以上三者2.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
正确答案：内、外双循环3.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为()正确答案：三相三拍4.由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）正确答案：遥控方式5.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）正确答案：三个6.属于机器人的驱动装置有（）正确答案：伺服电机7.FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。
国开电大机电一体化设备应用与维护形考4答案
机电一体化设备应用与维护形考4答案题目1名词解释：题目2【填空题】影响维修性的因素，主要有机械设备维修性设计的优劣、维修保养方针、体制、维修装备设施的完善程度，（）和劳动情绪等。
答案：维修保养人员的水平高低题目3【填空题】机电设备常用的维修方式有：事后维修、（）、可靠性维修、改善维修和无维修设计。
答案：预防维修题目4【填空题】修理类别有：大修、（）、小修三种类型。
答案：项修题目5【填空题】机械零件失效形式也主要有磨损、变形、断裂、（）等四种。
答案：蚀损题目6【填空题】机械零件或构件的变形可分为弹性变形和（）两大类。
答案：塑性变形题目7【填空题】磨料磨损的形式可分为錾削式、（）和低应力擦伤式三类。
答案：高应力碾碎式题目8【填空题】（）是设备维修的理想目标。
答案：无维修设计题目9【填空题】故障按表现形式分为：功能故障和（）。
答案：潜在故障题目10【填空题】故障的特点有多样性和层次性、（）、多因素和相关性、修复性。
答案：延时性和不确定性题目11【填空题】（）是指机械设备在维修方面具有的特性或能力。
答案：维修性题目12【判断题】无损检测技术是指在不破坏或不改变被检物体的前提下，利用物质存在缺陷而使其某一物理性能发生变化的特点，完成对该物体的检测与评价的技术手段的总称。
选择一项：对题目13【判断题】机械故障诊断是对机械系统所处的状态进行检测，判断是否正常，出现异常时分析其产生的原因和部位，并预报其发展趋势。
选择一项：对题目14【判断题】机械故障诊断，按其目的分：功能诊断，在线诊断。
选择一项：错题目15【判断题】涡流式位移传感器一般直接利用其外壳上的螺孔安装在轴承座或机器壳体上。
选择一项：错题目16【判断题】压电式传感器具有灵敏度高，频率范围较窄，线性动态范围大，体积大等优点。
选择一项：错题目17【判断题】传声器的主要技术指标包括灵敏度，频率特性，噪声级及其指向特性等。
选择一项：对题目18【判断题】红外线和所有电磁波一样，具有反射折射，散射干涉，吸收等性质。
最新电大《机电一体化系统设计基础》形考123
机电一体化系统设计基础形考作业1答案机电一体化系统设计基础形考作业2答案机电一体化系统设计基础形考作业3答案机电一体化系统设计基础形考作业1答案1. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 对B. 错答案：对2. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 对B. 错答案：对3. 机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
A. 对B. 错答案：错4. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 对B. 错答案：错5. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
A. 对B. 错答案：对6. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A. 对B. 错答案：错7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 对B. 错答案：错8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A. 对答案：错9. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 对B. 错答案：错10. 选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
A. 对B. 错答案：错11. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A. 对B. 错答案：对12. 传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
机电一体化系统-国家开放大学电大机考网考题目答案
一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
（错）2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
（对）3.滚珠丝杆机构不能自锁。
（对）4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。
（对）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（错）6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。
（错）7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T (或负到转矩) 下的稳态转速n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
（对）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
（错）9.T/O 接口电路也简称接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 (电路) 。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
（对）10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
（错）11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动（对）12.FML 是表示柔性制造单元。
（错）13.FMS 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（对）14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
（对）15.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（对）16.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（对）17.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（对）18.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输岀某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输岀。
国家开放大学《机电一体化系统》机考真题6
国家开放大学《机电一体化系统》机考真题61、根据颜色辨别光纤，橙色代表（）。
[单选题] *A单模光纤B多模光纤(正确答案)C红外光纤D复合光纤2、在以下有关硬盘存储器的描述中，错误的是（））。
[单选题] *A. 目前台式PC机使用的硬盘接口电路主要是IDE（E-IDE）接口B. 硬盘的数据传输率中内部传输速率比外部传输速率大，所以外部传输速率的高低是评价一个硬盘整体性能的决定性因素(正确答案)C. 硬盘的平均访问时间与磁头的寻道时间和盘片转速有关D. 硬盘存储器中的Cache能有效提高硬盘的数据传输性能，一般Cache是越快越好，越大越好3、下列关于存储器的叙述中正确的是( C )。
[单选题]A. CPU能直接访问存储在内存中的数据，也能直接访问存储在外存中的数据B. CPU不能直接访问存储在内存中的数据，能直接访问存储在外存中的数据C. CPU只能直接访问存储在内存中的数据，不能直接访问存储在外存中的数据(正确答案)D. CPU既不能直接访问存储在内存中的数据，也不能直接访问存储在外存中的数4、C：运算器只能进行算术运算D：SRAM的集成度高于DRAM下列设备组中，完全属于外部设备的一组是______。
[单选题] *A：激光打印机，移动硬盘，鼠标器(正确答案)B：CPU，键盘，显示器5、TCP/IP 的网络层最重要的协议是（）互连网协议。
易[单选题] *A. IP(正确答案)B. UDPC. TCPD. 以上都不是6、世界上第一台计算机诞生于（）。
[单选题] *A.B.C. (正确答案)7、下列各选项中，不属于Internet应用的是______。
[单选题] * A：新闻组B：远程登录C：网络协议(正确答案)D：搜索引擎8、操作系统是______。
[单选题] *A：主机与外设的接口B：用户与计算机的接口(正确答案)C：系统软件与应用软件的接口D：高级语言与汇编语言的接口9、Internet 使用的协议是（）。
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国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务选择题题库及答案
一、选择题
1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是()。
A.交换
B.放大
C.传递
D.以上三者
2.机电一体化系统的核心是()。
A.动力部分
B.执行机构
C.控制器
D.接口
3.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。
A.机械本体
B.动力部分
C.控制器
D.执行机构
4. ()不是机电一体化产品。
A.复印机
B.空调机
C.现代汽车
D.打字机
5. ()装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A.执行
B.传感检测
C.驱动
D.自动控制
6.Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。
A.机械学与信息技术
B.机械学与电子学
C.机械学与自动化技术
D.机械学与计算机
7.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。
A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.经验法
8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。
A.传动精度、稳定性、快速响应性
B.传动精度、稳定性、低噪声
C.传动精度、高可靠性、小型轻量化
D.传动精度、高可靠性、低冲击振动
9.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计()。
A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大
10.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
11.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。
A.外循环螺旋槽式
B.外循环插管式
C.内、外双循环
D.外循环端盖式
12.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。
A.电磁式
B.电气式
C.磁阻式
D.机械式
13.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是()。
A.旋转变压器
B.交流伺服电动机
C.步进电动机
D.光电编码盘
14.如果三相步进电动机绕组为U、V、W, 其通电顺序为UVBVWWU8UV, 则这种分配方式为()。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.双三拍
15.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是()。
A.交流伺服系统
B.直流伺服系统
C.电液伺服系统
D.步进电动机控制系统
16.如果三相步进电动机绕组为U、V、W, 其通电顺序为U8V8W8U, 则这种分配方式为()。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.双三拍
17.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
18.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
19.FMS 适用于下述何种生产类型()。
A.单件、小批
B.大批量、多品种
C.A和B
D.不确定
20.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的()。
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
21.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()。
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
22.FMC是表示()。
A.柔性制造单元
B.柔性制造系统
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂。