2020春机电一体化系统形考2
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
2024最新国开机电一体化《机械制图》形考任务2答案(西安)
形成性任务21-20ABBAA AAABA ABAAA AAABB21-35DAABC DDBCD CBCBA1.同轴圆柱和圆球的相贯线为平面圆。
判断题 (2 分)A.对B.错2.组合体标注尺寸的要求是正确、完整、清晰和合理。
判断题 (2 分)A.对B.错3.视图包括基本视图、向视图、斜视图。
判断题 (2 分)A.对B.错4.组合体的组合类型有叠加类、挖切类和综合类。
判断题 (2 分)A.对B.错5.绘制组合体的方法有形体分析法和线面分析法。
判断题 (2 分)A.对B.错6.图样上所标注的尺寸为该图样所示机件的最后完工尺寸，否则应另加说明。
判断题 (2 分)A.对B.错7.相贯线可以是直线，也可以是曲线。
判断题 (2 分)A.对B.错8.两个等径圆柱垂直相交，其相贯线是两个相互垂直的椭圆。
判断题 (2 分)A.对B.错9.组合体的尺寸包括定形尺寸、定位尺寸和外形尺寸。
判断题 (2 分)A.对B.错10.组合体选择视图时，首先要确定主视图。
判断题 (2 分)A.对11.组合体分为叠加类、挖切类和综合类三种。
判断题 (2 分)A.对B.错12.斜视图和局部视图画法一样，实质上也是一样的。
判断题 (2 分)A.对B.错13.波浪线不能穿孔而过。
判断题 (2 分)A.对B.错14.圆柱体可以画一个视图并标注尺寸来表示。
判断题 (2 分)A.对B.错15.视图包括基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种。
判断题 (2 分)A.对B.错16.六个基本视图中，仰视图与俯视图同样反映物体长、宽方向的尺寸。
判断题 (2 分)A.对B.错17.向视图是可以自由配置的视图，向视图通常用箭头指明投射方向。
判断题 (2 分)A.对B.错18.两个等径圆柱垂直相交，其相贯线是两个相互垂直的椭圆。
判断题 (2 分)A.对B.错19.斜视图和局部视图画法一样，实质上也是一样的。
判断题 (2 分)A.对B.错20.向视图属于基本视图。
《机电一体化系统设计基础》形考作业2答案
机电一体化系统设计基础课程作业解答（二）一、填空题1．低频分量高频分量2．固有频率阻尼能力3．相对阻尼系数4．固有频率5．变频信号源脉冲分配器功率放大器6．最大动态转矩降低7．线性直流伺服放大器脉宽调制放大器8．电源频率磁极对数转差率9．电液比例阀电液伺服阀10．定位精度定位时间二、简答题1．如何提高伺服系统的响应速度？伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。
（1）提高系统的固有频率，减小阻尼。
增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
（2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。
2．步进电机是如何实现速度控制的？步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。
其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。
因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。
3．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。
利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。
4．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。
交流伺服驱动的主要特点有：（1）调速范围大；（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。
三、分析题1．分析传感器的误差对输出精度的影响传感器位于反馈通道，误差的低频分量影响系统的输出精度和系统的稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出精度，可以允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。
2．分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料
机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：下载完本文档后，请用WORD或WPS打开，然后按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！形考作业2第1题机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第2题无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第3题一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第4题从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第5题PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第6题通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第7题计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第8题PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第9题PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
[判断题]A、对B、错参考答案是：A第10题现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
[判断题]A、对B、错参考答案是：B第11题现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
电大《机电一体化实验技术》形考2
1.交-直-交变频器可分为电流型和电压型两类。
【答案】:正确
2.NC系统是以具体的硬件逻辑电路来实现各种控制功能。
【答案】:正确
3.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
【答案】:错误
4.操作系统LINUX不属于免费的嵌入式操作系统。
【答案】:错误
5.机电一体化系统中的机械传动系统对可靠性和耐用性的要求不高。
【答案】:错误
6.三相半波可控整流电路其最大移相范围为150度，每个晶闸管最大导通角为（）
A.18度
B.90度
C.120度
D.60度
【答案】:C
7.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）
A.产大
B.不定
C.减小
D.不变
【答案】:C
8.PD称为（）控制算法。
A.比例积分
B.比例积分微分
C.比例微分
D.比例
【答案】:
9.单向晶闸管有三个引脚：A、K和G，其中A为（）。
A.控制级
B.阴极
C.阳极
D.门极
【答案】:
10.下列对PLC输入继电器的描述正确的是（）。
国开电大《机电一体化系统设计基础》2020 年春季学期期末统一考试真题及答案(试卷代号：1118)
存储系统程序和用户程序。 (3 分）
(3) 输入／输出 (I/0) 单元是 CPU 与现场 I/0 设备或其它外部设备之间的连接部件。
பைடு நூலகம்(3 分）
(4) 电源包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。
(3 分）
293
简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易千更换等条件。
21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是
物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
9. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集
成的综合性技术。（
)
10. 现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方
法论。（
)
11. 在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提
高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(
)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品
机电一体化系统设计基础课程形考作业2
形成性考核作业2一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（）2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（）3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
（）4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
（）5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（）6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
（）7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
（）8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
（）9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
（）10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
（）11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
（）12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
（）二、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A．工业机器人B．电子计算机C．空调 D．复印机2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A 控制电路B 转换电路C 放大电路D 逆变电路4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。
T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F 9. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度 F 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T 12. FML是表示柔性制造单元 T 13. FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品正确答案：机械式打字机 2. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计正确答案：输出轴转角误差最小 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
正确答案：电液伺服系统 4. 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为() 正确答案：“示教再现”方式 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
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机电一体化系统形考二
一、判断题（每个4分，共40分）
1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
对
2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
对
3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
对
4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
对
5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间偏差信号对
6PWM是脉冲宽度调制的缩写。
对
7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
错
8直流无刷电机不需要电子换向器。
错
9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
对
10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
对
二、选择题（每个5分，共30分）
11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）
A. 光电编码盘
B. 旋转变压器
C. 步进电动机
D. 交流伺服电动机
12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（A ）。
A. 双三拍
B. 三相四拍
C. 三相六拍
D. 三相三拍
13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（C）。
A. 直流伺服系统
B. 交流伺服系统
C. 电液伺服系统
D. 步进电动机控制系统
14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（B）。
A. 三相四拍
B. 三相三拍
C. 双三拍
D. 三相六拍
15受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（C）
A.顺序控制系统
B.B工业机器人
C.C伺服系统
D. D数控机床
16步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（C）决定转角位移的一种伺服电动机。
A. 脉冲的占空比
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的数量
D. 脉冲的相位
三、综合题（每个5分，共30分）
1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
17细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（C）。
A. 3 mm
B. 2 mm
C. 4 mm
D. 1mm
18经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（A）。
A. 1 mm
B. 4 mm
C. 2 mm
D. 3 mm
19测量分辨率为（D）。
A. 3μm
B. 4μm
C. 2μm
D. 2.5μm
2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。
20步距角的计算值是（ D ）。
A. 1.2
B. 3.6
C. 0.6
D. 1.5
21设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f 的计算公式为f=nKMZ
/60。
r
22脉冲电源的频率f的计算值为（A）。
A. 400H
Z
B. 300HZ
C. 100HZ
D. 200HZ。