2020春机电一体化系统形考1
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
中央电大机电一体化形考第一次
1号一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
B. 正确满分：4 分2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 错误满分：4 分3. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
B. 正确满分：4 分4. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A. 错误满分：4 分5. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
A. 错误满分：4 分6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 错误满分：4 分7. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
B. 正确满分：4 分8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
B. 正确满分：4 分9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误满分：4 分10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
B. 正确满分：4 分8号一、判断题（共10 道试题，共40 分。
）1. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
A. 错误满分：4 分2. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
国开电大《机电一体化系统设计基础》2020 年春季学期期末统一考试真题及答案(试卷代号：1118)
存储系统程序和用户程序。 (3 分）
(3) 输入／输出 (I/0) 单元是 CPU 与现场 I/0 设备或其它外部设备之间的连接部件。
பைடு நூலகம்(3 分）
(4) 电源包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。
(3 分）
293
简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易千更换等条件。
21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是
物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
9. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集
成的综合性技术。（
)
10. 现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方
法论。（
)
11. 在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提
高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(
)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案形考任务1
一、判断题（每个2分，共18分）
题目1
滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：
对
错
题目2
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：
对
错
题目3
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：
对
错
题目4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：
对
错
题目5
在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
题目6
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：。
机电一体化系统设计基础课程形考作业1
机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（）12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（）二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。
【标准答案】国家开放大学2020年7月《1118机电一体化系统设计基础》春季学期期末统一考试真题
)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品
设计方法学系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关
键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。（
)
290
得分 1 评卷人
三、简答题（每小题 8 分，共 24 分）
19. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20. 选择传感器时需要考虑哪些因素？ 21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用千系统设计的哪个阶段？
得分 1 评卷人
四、计算题 (10 分）
22. 经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作 台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有 80 齿，所选丝杆基本导程为 6mm, 设 计的进给系统脉冲当量为 0. 01mm, 请计算中间齿轮的传动比。
得分 1 评卷人
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。计算机仿真、半 物理仿真、全物理仿真分别应用在分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件－硬
件级）系统研制阶段（硬件级）。 292
四、计算题 (10 分）
360°360°
22.
天大2020年春季考试《机电一体化系统设计》在线作业一.doc
1.传动系统处于恒速运动的状态称为稳态，此时电机的输出转矩与负载转矩相等。
A.正确B.错误【参考答案】: A2.下列哪一项不属于机电一体化产品的特点（）？A.数字化、智能化、模块化B.网络化、人性化、集成化C.绿色化、带源化、信息化D.高质量、高效率、低成本【参考答案】: D3.一台电子人体称称重原理是将体重的变化转变成（）的变化。
A.电压B.电流C.电阻D.电感【参考答案】: C4.齿轮传动属于啮合传动，齿廓一般为渐开线曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。
A.正确B.错误【参考答案】: A5.机电一体化技术使得机械传动环节减少，误差降低，从而使产品（）。
A.提高精度B.提高效率C.降低消耗D.增强功能【参考答案】: A6.“根据指令完成各种动作”由机电一体化中（）的基本要素实现。
A.检测装置B.驱动元件C.执行机构D.控制单元【参考答案】: C7.力（力矩）与运动参数（位移、速度、加速度）之间的关系称为机械系统的A.动态特性B.静态特性C.响应特性D.机械特性【参考答案】: D8.相对气压传动而言，液压传动动作迅速、反应快，瞬间可达到工作压力和速度。
A.正确B.错误【参考答案】: B9.输出与输入系统能否像理想系统那样保持正常值比例关系的一种度量称为（）A.准确度B.误差C.精度D.线性度【参考答案】: DC机床中的转塔刀架属于机电一体化中的哪个基本要素（）？A.执行元件B.执行机构C.机械本体D.动力源【参考答案】: B11.研究机械系统在频率域工作特性的设计方法称为（）。
A.静态设计B.动态设计C.稳定性设计#可靠性设计【参考答案】: B12.链传动只能用于平行轴间传动。
A.正确B.错误【参考答案】: A13.齿轮节线靠近齿根部位出现麻点状小坑的齿轮失效形式称为（）。
A.齿面胶合B.齿面磨损C.齿面点蚀D.齿面塑性变形【参考答案】: C14.根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析和改进的现代设计方法称为（）A.优化设计 B.并行设计 C.虚拟设计 D.逆向工程【参考答案】: D15.机械系统中实现运动和动力传递依靠（）。
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机电一体化系统形考一
一、判断题（每个2分，共18分）
1滚珠丝杆机构不能自锁。
对
2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
错
3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
错
4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
对
5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
对
6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
对
7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
对
8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
错
9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
错
二、选择题（每个5分，共30分）
10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（D）。
A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者
11机电一体化系统的核心是（ D ）。
A. 动力部分B. 接口C. 执行机构D. 控制器
12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（A）。
A. 执行机构 B. 机械本体C. 控制器D. 动力部分
13（D）不是机电一体化产品。
A. 现代汽车B. 复印机C. 空调机D. 打字机
14（B）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A. 自动控制B. 传感检测 C. 执行D. 驱动
15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（D）。
A. 机械学与计算机B. 机械学与信息技术C. 机械学与自动化技术D. 机械学与电子学
16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（A）。
A. 经验法 B. 组合法C. 取代法D. 整体设计法
17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（A）。
A. 传动精度、稳定性、快速响应性 B. 传动精度、稳定性、低噪声C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动D. 传动精度、高可靠性、小型轻量化
18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（C）。
A. 质量最小
B. 质量最大
C. 输出轴转角误差最小
D. 等效转动惯量最小
19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）。
A. 增加而减小 B. 减小而减小C. 变化而不变D. 增加而增加
20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（C）。
A.外循环插管式B.外循环端盖式C.内、外双循环 D.
外循环螺旋槽式
21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（C）、液压式和气动式等。
A. 机械式B. 磁阻C. 电气式 D. 电磁式
三、综合题（每个11分，共22分）
CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。
22设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（）。
FC=f
w F
M
/f
a
f
c
23设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（A ）。
A. 4800N B. 4000NC. 2000ND. 3600N。