室内定位系统
主流的室内定位系统
主流的室内定位系统物联⽹时代，社会发⽣了⼤的变⾰，通过技术提⾼⽣产效率，也让⽣活更便捷。
其中，基于位置的系统定位更是在其中发挥了重中之重的作⽤，如卫星定位：GPS、蜂窝基站定位、⽆线室内环境定位、新兴定位系统等。
系统定位不仅仅是进⾏传统意义上的地理位置定位，⽽是包含时间、空间和事物的全⽅位定位。
有些应⽤于物联⽹领域、有些应⽤于相关领域。
下⾯来详细了解⼀下。
那么，现存主流的定位系统有哪些呢？现存的主流定位系统包括卫星定位GPS、蜂窝基站定位、⽆线室内环境定位和⼀些新兴的定位系统。
⾸先，详谈⼀下卫星定位——GPS1.各国的定位系统各国的卫星定位系统美国：GPS俄罗斯：GLONASS欧盟：伽利略中国：北⽃⼀号（区域）、北⽃⼆号（全球）GPS是⽬前世界上最常⽤的卫星导航系统。
2.GPS系统结构空间部分：GPS的空间部分是由24颗卫星组成（21颗⼯作卫星；3颗备⽤卫星），它位于距地表20200km的上空，运⾏空间部分：GPS的空间部分是由24颗卫星组成（21颗⼯作卫星；3颗备⽤卫星），它位于距地表20200km的上空，运⾏周期为12h。
卫星均匀分布在6个轨道⾯上（每个轨道⾯4颗），轨道倾⾓为55°。
卫星的分布使得在全球任何地⽅、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能在卫星中预存导航信息，GPS的卫星因为⼤⽓摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低；地⾯控制系统：地⾯控制系统由监测站(Monitor Station）、主控制站（Master Monitor Station）、地⾯天线（Ground Antenna）所组成；⽤户设备部分:⽤户设备部分即GPS信号接收机。
其主要功能是能够捕获到按⼀定卫星截⽌⾓所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运⾏；3.GPS定位原理GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到⽤户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
4.GPS典型应⽤其次，详谈⼀下蜂窝基站定位定位1.概述GSM蜂窝⽹络：通讯区域被分割成蜂窝⼩区；每个⼩区对应⼀个通讯基站；通讯设备连接⼩区对应基站进⾏通讯。
基于UWB的室内定位系统设计与实现共3篇
基于UWB的室内定位系统设计与实现共3篇基于UWB的室内定位系统设计与实现1概述室内定位系统是近年来研究和发展的热门领域之一。
随着智能手机、物联网以及智能家居等技术的迅速发展，室内定位解决方案已经成为实现室内导航、路径规划、资源管理、物品定位等应用的重要技术手段。
在这篇文章中，我们将讨论基于超宽带（UWB）技术的室内定位系统的设计和实现。
超宽带（UWB）技术简介超宽带（UWB）是一种无线通信技术，以其高速数据传输、低功耗、准确定位、强抗干扰等优点在室内定位方面得到广泛应用。
UWB技术的主要特点是它在超宽的频率范围内发送短脉冲信号。
根据这些脉冲信号的传播时间和到达位置，可以计算出接收器到发射器之间的距离。
利用多个发送器和接收器，就可以在室内快速准确地计算出移动物体的位置。
UWB室内定位系统设计UWB室内定位系统的主要设计包括传感器、接收器、算法和通信。
传感器用于检测物体的位置和移动信息，接收器接收传感器发送的信号，并利用算法计算物体的位置并输出。
通信模块用于向外传输数据和控制信号。
为了实现高精度的室内定位，需要设计合适的算法和动态定位算法，同时需要开发强大的软件和固件。
UWB室内定位系统实现UWB室内定位系统的实现需要以下步骤：1.硬件设计和制造硬件设计和制造是UWB室内定位系统实现的第一步。
需要想好传感器和接收器的数量和位置关系，确定射频模块、微控制器、通信模块等硬件的选型，并根据实际需求制造。
同时需要根据传感器和接收器的相关参数进行计算，诸如耦合效应、信噪比、定时误差等等。
2.软件设计和实现软件设计和实现是UWB室内定位系统实现的核心部分，它主要针对UWB 室内定位算法和动态定位算法等进行开发。
常常需要考虑到实时性和实时数据处理，因此需要使用高效可靠的算法和数据结构来优化计算速度和数据精度。
3.系统测试和调整系统测试和调整是UWB室内定位系统实现的最后一步。
需要对系统进行全面的测试，包括硬件、软件、通信等部分。
uwb 室内定位原理
uwb 室内定位原理UWB室内定位原理UWB（Ultra-Wideband）是一种无线通信技术，其特点是带宽非常宽广，可以传输高速数据，并且能够在室内环境中实现高精度的定位。
UWB室内定位系统通过发送和接收UWB信号来确定目标物体的位置。
本文将介绍UWB室内定位的原理及其应用。
一、UWB技术的原理UWB技术是利用超短脉冲信号传输数据的一种无线通信技术。
它的工作原理是通过发送一系列非常短暂的脉冲信号来传输数据，这些脉冲信号的宽度极窄，一般在纳秒级别。
UWB信号的特点是带宽非常宽广，可以达到几个GHz，因此在信号传输方面具有很大的优势。
二、UWB室内定位系统的原理UWB室内定位系统是利用UWB技术实现的一种定位系统，通过发送和接收UWB信号来确定目标物体的位置。
UWB室内定位系统通常由多个定位节点和一个中心节点组成。
定位节点负责发送UWB 信号，中心节点负责接收并处理定位节点发送的信号。
UWB信号在室内环境中的传播特点使得它非常适合室内定位。
UWB信号可以穿透墙壁、家具等障碍物，同时具有较低的多径效应，能够准确地测量信号的传播时间和距离。
室内定位系统通过测量目标物体与各个定位节点之间的距离，利用三角定位原理计算目标物体的位置。
三、UWB室内定位的应用UWB室内定位技术在室内导航、人员跟踪、物品定位等领域具有广泛的应用前景。
1. 室内导航：在大型建筑物、购物中心、机场等场所，UWB室内定位可以帮助人们准确地找到目的地，提供导航服务，提高用户体验。
2. 人员跟踪：在医院、养老院等场所，通过在人员身上携带UWB 定位设备，可以实时跟踪人员的位置，确保人员的安全。
3. 物品定位：在仓库、物流中心等场所，UWB室内定位可以用于追踪和管理物品的位置，提高物流效率和管理水平。
4. 室内定位服务：UWB室内定位可以为移动应用提供定位服务，例如室内地图、位置推荐、周边服务等，为用户提供更好的使用体验。
UWB室内定位技术通过发送和接收UWB信号来确定目标物体的位置，具有高精度和宽广的应用前景。
dw1000 室内定位方案
dw1000 室内定位方案DW1000室内定位方案室内定位技术是指在室内环境下，通过使用无线通信技术和传感器技术，对目标进行定位和追踪。
DW1000是一种被广泛应用于室内定位领域的超宽带(UWB)射频芯片，它具有高精度、高稳定性和低功耗的特点，可以实现对移动物体的高精度定位。
本文将针对DW1000室内定位方案进行详细介绍。
一、DW1000室内定位原理DW1000室内定位方案基于超宽带技术，通过发送和接收射频信号，利用超短脉冲信号的传播时间和信号强度来测量物体与基站之间的距离。
基站通过多普勒效应计算物体的速度和方向，从而实现对物体的精确定位。
二、DW1000室内定位系统组成DW1000室内定位系统主要由基站、标签和网络组成。
基站是部署在室内的定位节点，负责接收标签发送的信号，并计算标签与基站之间的距离。
标签是佩戴在被定位物体上的设备，通过发送射频信号与基站进行通信。
网络则是连接基站和标签的通信桥梁，可以是有线网络或无线网络。
三、DW1000室内定位方案的特点1. 高精度：DW1000具有亚米级的定位精度，适用于对物体位置要求较高的场景，如工厂车间、物流仓库等。
2. 高稳定性：DW1000的定位精度受干扰较小，能够在复杂的室内环境下保持稳定的性能。
3. 低功耗：DW1000采用低功耗设计，可延长标签的使用寿命，减少更换电池的频率。
4. 易于部署：DW1000室内定位方案不需要复杂的设备安装和调试，可以快速部署于现有的室内环境中。
四、DW1000室内定位应用案例1. 物流仓库管理：通过在货物上安装DW1000标签，可以实现对货物的实时定位和追踪，提高仓库的管理效率和准确性。
2. 室内导航系统：将DW1000部署在商场、机场等公共场所，可以为用户提供室内导航服务，方便用户快速找到目的地。
3. 室内安全监控：在重要场所安装DW1000基站，可以实时监控区域内的人员活动情况，确保安全和秩序。
五、DW1000室内定位方案的未来发展趋势1. 多模式融合：将DW1000与其他定位技术（如惯性导航、视觉定位等）相结合，形成多模式融合的室内定位方案，提高定位精度和鲁棒性。
室内定位解决方案
室内定位解决方案
《室内定位解决方案》
随着人们对室内定位需求的增加，室内定位解决方案也变得越来越重要。
在室内环境中，GPS定位系统往往无法提供准确的定位信息，这就需要寻找更有效的解决方案。
室内定位解决方案可以帮助人们更好地在室内环境中进行定位，尤其是在大型商场、展览馆、医院等地方，室内定位解决方案可以提供方便的定位服务。
目前，室内定位解决方案主要有基于Wi-Fi、蓝牙、红外线和超声波等技术。
基于Wi-Fi的室内定位系统通过扫描周围的Wi-Fi信号来确定用户的位置，并通过信号强度和多径效应来计算用户的位置。
而基于蓝牙的室内定位系统则通过蓝牙信号来实现，它具有精准定位和低功耗的特点。
红外线和超声波定位系统则通过红外线或超声波传感器和接收器来确定用户的位置，这两种技术在一些特定场合也有着较好的应用效果。
室内定位解决方案的应用范围非常广泛，可以用于室内导航、室内定位服务、室内广告推送等。
同时，室内定位解决方案也为商家提供了更多的商业机会，可以帮助他们更好地了解用户的行为轨迹和消费习惯，从而进行更精准的广告投放和定制化服务。
总的来说，室内定位解决方案为人们在室内环境中提供了更便捷的定位服务，这对于提高用户体验、促进商业发展具有重要
的意义。
随着技术的不断发展，相信室内定位解决方案会越来越普及，为人们的生活带来更多的便利。
室内人员定位管理系统
室内人员定位管理系统概述：室内人员定位管理系统是一种利用现代化技术手段，对室内环境进行定位监控和人员管理的系统。
通过该系统，可以实时追踪室内的人员位置和行动，并提供相关数据分析，为企事业单位的管理决策提供有效支持。
本文将重点介绍室内人员定位管理系统的原理、应用场景以及其在安全管理、生产管理、医疗护理等领域的具体应用。
一、原理室内人员定位管理系统主要由以下几个部分组成：定位设备、定位算法、数据传输和处理以及管理平台。
定位设备可以采用多种技术，如无线射频识别（RFID）、红外线和超声波等。
不同的技术适用于不同的室内环境和需求。
定位算法通过对定位设备发送的信号进行处理和分析，确定人员的实际位置。
数据传输和处理模块负责将采集到的定位数据传输至管理平台，并进行实时分析和存储。
管理平台则提供数据展示、查询和决策支持等功能。
二、应用场景室内人员定位管理系统在各行各业都有广泛的应用场景。
以下介绍其中几个典型场景：1.安全管理在一些要求严格的场所，如银行、监狱、矿井等，室内人员定位管理系统可以帮助监管人员实时了解人员的位置，并确保人员在规定区域内活动。
如果有人员进入禁止区域，系统会及时发出警报，提醒管理人员进行处理。
同时，在紧急情况下，系统可以快速定位被困人员的位置，提高救援效率。
2.生产管理在一些大型工厂和仓库中，室内人员定位管理系统可以提供实时的人员分布和活动情况。
这对于生产调度、人员安排以及危险区域的防护都非常重要。
管理人员可以根据系统提供的数据精确地了解人员的工作时间、工作量和工作效率，从而进行合理的生产管理。
3.医疗护理在医疗机构和养老院等场所，室内人员定位管理系统可以保障患者和老年人的安全。
可以实时追踪护理人员的位置，确保及时响应患者的需求。
对于病房内的患者，可以通过系统提醒医护人员定时给予护理。
此外，系统还可以提供紧急求救功能，患者或老年人可以通过系统发送求助信号，方便及时救援。
四、总结室内人员定位管理系统的应用范围广泛，并在各行各业都起到了重要作用。
室内定位和导航系统的设计与实现
室内定位和导航系统的设计与实现概述随着人们对室内定位和导航需求的增加，室内定位和导航系统成为了一项重要的技术领域。
本文将探讨室内定位和导航系统的设计与实现，介绍其原理、挑战和解决方案。
一、室内定位和导航系统的原理室内定位和导航系统通过利用无线通信、地磁传感器、惯性测量单元等技术手段来确定用户在室内环境中的准确位置，并为其提供准确的导航指引。
以下是几种常见的室内定位和导航原理：1. 无线通信定位：利用WiFi、蓝牙、射频识别等无线通信技术，通过接收器接收来自参考节点的信号，计算用户与参考节点之间的距离，从而确定用户位置。
2. 地磁传感器定位：利用地磁传感器感知地磁场的变化，并通过对地磁场的分析，确定用户的位置。
3. 惯性测量定位：利用加速度计、陀螺仪等惯性测量单元，测量用户的加速度和角速度等信息，通过积分和滤波算法计算用户的位置和方向。
4. 视觉定位：利用摄像头、图像识别和计算机视觉等技术，对室内环境进行图像分析和特征提取，从而确定用户的位置和方向。
二、设计室内定位和导航系统的关键挑战在设计和实现室内定位和导航系统时，面临着一些关键挑战。
以下是几个常见的挑战：1. 多路径效应：室内环境中存在多个反射、干扰等问题，导致无线信号的多次传播和变形，造成定位误差。
2. 信号遮挡：在室内环境中，墙壁、家具等物体会阻挡信号的传输，导致信号弱化和失真，影响定位精度。
3. 定位算法优化：针对不同的定位原理，需要研发出适应各种复杂环境的定位算法，提高定位的准确性和鲁棒性。
4. 能耗问题：室内定位和导航系统需要长时间稳定运行，因此需要考虑系统的能耗问题，延长设备的使用时间。
三、室内定位和导航系统的解决方案为了解决上述挑战，设计室内定位和导航系统需要综合运用多种技术手段，采取合适的解决方案。
以下是几个常见的解决方案：1. 多路径效应和信号遮挡问题：可以采用多传感器融合的方式，结合不同的定位原理，通过对多个传感器获取的数据进行融合处理，提高定位的准确性和稳定性。
基于智能硬件的室内定位与导航系统设计与优化
基于智能硬件的室内定位与导航系统设计与优化随着智能硬件技术的迅猛发展，室内定位与导航系统越来越受到人们的关注和需求。
相比于GPS定位，室内定位系统能够满足人们在复杂室内环境中的定位和导航需求，如商场、机场、医院、大型工厂等。
本文将从系统设计和优化两个方面，探讨基于智能硬件的室内定位与导航系统的实现方法。
一、系统设计1. 定位技术的选择：室内定位与导航系统可以采用多种技术实现。
传统技术包括蓝牙、Wi-Fi、红外、超声波等。
而现在，基于无线射频识别（RFID）、室内地图、传感器等技术组合的定位系统也在不断发展。
选择合适的技术结合使用，能够提高定位与导航的准确性。
2. 室内地图建立：室内地图是室内定位与导航系统的基础。
室内地图应包含详细的建筑布局、楼层和空间信息。
可以通过测绘、室内全球定位系统（Indoor GPS）等技术来建立精确的室内地图。
另外，还可以借助智能手机等设备，通过用户参与建立、更新地图的方式，提高地图的实时性和准确性。
3. 传感器部署：传感器的部署是室内定位系统中至关重要的一环。
传感器包括摄像头、声音传感器、温度传感器等。
通过传感器收集环境信息，能够帮助系统进行更准确的定位。
在设计传感器部署方案时，需考虑传感器类型、数量和布局，以覆盖整个室内空间，并确保较低的误差。
4. 定位算法选择：选择合适的定位算法对于定位系统的准确性和性能至关重要。
常用的算法有指纹定位法、惯性导航法、基站定位法等。
根据具体的定位需求和系统特点，选择最合适的算法进行定位。
二、系统优化1. 定位误差修正：室内定位系统可能存在诸多误差因素，如信号干扰、多径效应等。
为了提高定位的准确性，可以使用误差修正算法进行修正。
通常的方法包括加权融合、卡尔曼滤波等。
通过对定位结果进行调整和校正，可以减小定位误差，提高系统的可用性。
2. 路线规划与导航优化：在室内导航过程中，为用户提供最佳的路径规划和导航指引是关键。
可以利用室内地图和路径规划算法，为用户提供最短路径或最优路径的导航方案。
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无线私人网络的室内定位系统的研究援引：A Survey Of Indoor Positioning System For Wireless Personal Networks摘要：近来，室内定位系统（IPSs）被设计来为个人和设备提供位置信息。
私人网络（PNs）被设计来满足用户的需求并且使用户的装备了不同交流软件且在不同地点的设备进行交流并组建一个网络。
PNs中的位置可获取服务需要被发展来提供流畅且可获得的私人服务并且提高生活的质量。
本篇论文给出了一个易于理解关于多个IPSs的调查。
我们以一个PN中的用户的角度比较现存的IPSs和这些系统的大纲轮廓。
1.介绍准确可靠且实时的室内定位和基于定位的协议和服务在未来通信网络中是不可或缺的。
定位系统使得设备的位置信息对于导航，跟踪，监控之类的服务是可获得的。
一些基于定位的室内追踪系统已经被应用于医院中的贵重设备上，以免设备被偷盗。
在迅速发展的综合网络和PNs的服务中极为强调用户的需求。
人们很多的注意力被放在个人使用的智能情境感知服务上，这使得人们的行为举止更为方便简单。
动态和室内环境的不断变化带来的不确定性被定位信息的实用性减小。
GPS 是应用最为广泛的卫星定位系统。
然而GPS不能在室内使用。
相较于室外，室内环境更为复杂，室内有着各种干扰因素。
例如气压，噪声，其他的的无线网络信号...... IR，RFID，WLAN，UWB基于这些基本技术，很多公司，大学发展出了很多新的技术。
在这篇论文中，我们介绍了很多实用的和科研的IPSs。
本篇论文给出了17个现存的17IPSs并且分成了6个标准。
我们同样给出了他们各自优点和缺点。
2.个人网络室内定位系统的概述这一节我们介绍了IPSs和私人网络PNs。
我们强调为什么PNs需要位置信息以及现存的IPSs分类。
提出了不同的评价标准来比较PNs中的用户需求。
A.什么是私人网络（PN）为了满足用户的需求，将处在不同地点的用户设备如家中，办公室，车中的设备联络进入一个单一的网络。
通过PNs，用户可以使用他们的私人设备在全球不同的网络中享受公共和私人的服务。
通过使用不同的网络技术，以用户为中心的PNs使得在任何时间和地点私人间的交流更加方便。
PNs的成功依靠于处于不同类型通信网络中的设备的互相合作与联系。
B.为什么PN需要室内定位系统为了满足用户需求并且为用户提供适合的方便的私人服务，IPSs为用户和设备提供他们的位置信息。
GPS虽然可以为户外环境下的用户提供位置信息，但是却无法用于室内。
PN对于IPS的需求主要是两个典型的场景，即健身中心和会议。
1）健身中心场景：现代人极为热衷于保持一个良好的身体健康状况。
举个例子，John每周去两次健身中心。
当他进入健身房，他的私人移动设备设置他的位置在进入健身房，并且为他的私人服务提供设备信息并列出来给他。
他的设备会时刻追踪他的体重信息并存储到他的体重数据库中以便以后比较。
当他使用任何设备时，私人服务需要他的位置信息来提供训练指导。
2)会议场景：会议是典型的需要位置信息来为用户提供流畅服务的场景。
举例:Lily要参加一个技术会议，当他进入会场，当地的服务可以获得她的位置信息。
当她在服务范围中时，这些服务可以联系她的设备并且提供和服务相关的信息。
使用IPSs，可以为Lily提供室内导航服务，并且能够为Lily的设备进行监控以免设备被偷。
在PN服务中，位置信息可获取可以为用户提供舒适有效的服务，当然隐私和安全问题也有一定的风险。
C.什么是室内导航系统（IPS）IPS可以通过测量用户的移动设备的位置来获得用户的位置信息。
Dempsey 定义IPS是一个能够实时的持续的获得实物物理地址的系统。
从这个定义来看，IPS应该持续工作直到用户关闭系统，并且在一个允许的最大的时间延迟内更新目标的位置信息，同时覆盖用户期待的区域。
IPS可以为用户提供不同种类的位置信息。
在位置信息被估算出来之前，地位区域的地图例如办公室，楼层..等应该能够被IPS获取并存储。
有了这个地图，目标的位置信息能够被计算并呈现出来。
另一种相关的位置信息通过测量目标的不同部位获得。
第三种位置信息，是详细描述目标在哪。
IPSs的成功开启了一个室内位置计算系统。
这个系统包括三层，位置感知系统，软件抽象定位，基于位置信息的应用。
D.定位技术和定位算法随着IPS在计算系统中的需求加强，许多无线技术被应用到室内定位系统当中。
IR，RFID，WLAN，UWB，每种技术有他独到的优点。
有四种技术进行室内位置估计：三角测量，指纹识别，距离和远景分析。
三角测量，指纹识别，视图分析能够给书详细的，相关的和邻近的定位信息。
而距离定位技术仅能给出近似位置信息。
基于几何性质的三角定位算法，可以使用三种计算位置，即信号强度RSS，入射角AOA，到达时间TOA。
如图，三个点A，B，C坐标已知，E1确切位置坐标可以通过使用长度或方向R1，R2，R3来计算。
每种定位方法有他自己的优点和限制。
TOA是最准确的技术，它可以避免室内环境下的多路径影响。
RSS和TOA 需要知道至少三个参考元素。
AOA只需要两个位置测量元素便能够进行位置测量。
但是AOA方法在目标比较远的时候会有一些错误。
指纹验证用于提高室内定位的测量准确性。
指纹验证包含两个阶段：离线训练阶段和在线定位阶段。
在离线阶段，在定位估计位置中的有用的位置数据被收集处理。
在在线定位阶段，一个目标的位置相关数据被和离线阶段预处理的数据进行比较来获得一个相似的估计值。
如图三个接入点不固定在一个25m*25m的区域中的不同位置上。
一个笔记本电脑装备WLAN卡在这个区域中的不同样本点上移动，记录并测量三个固定接入点APs上接收到的信号的强度。
这些预处理的信号强度被记录下来作为指纹地图。
基于这一区域的指纹地图，IPS使用最邻近邻居定位算法来定位目标。
邻近位置传感技术考察了目标关于定位区域的位置关系。
如图E2，E3是跟踪目标。
通过E2,E3是否在区域D中定位他们。
然而邻近位置传感技术不能给出确切和相关的位置信息。
例如，定位区域可以是一个房间，这样，便能够准确的定位出追踪目标是否在屋中。
视觉分析定位方式是通过在定位区域内按放相机，监控器等来覆盖监控区域。
定位技术的准确性依赖于定位数据是否包含错误信息。
E.如何对室内定位系统进行分类IPSs可以根据不同的标准进行分类。
一种分类方法是根据他们是否使用了一种现存的无线网络下层构造来计算位置。
分为network-based 方法和non-network-based方法。
从花费的角度看，network-based 方法更好。
然而，non-network-based方法有专门的针对定位的下层构造并且拥有自由的物理指标，能够提供跟高的准确性。
另一个分类方法是根据系统构造。
有三种，self-positioning 构造，下层构造定位结构和self-oriented infrastructure-assisted 构造。
self-positioning由目标自己计算位置并且利用了定位系统的下层构造。
下层构造定位系统中的目标，当他的设备进入覆盖范围那么系统自动追踪目标。
self-oriented infrastructure-assisted中的目标，当他进入覆盖范围，系统需要目标同意追踪才可以进行定位。
F.评价私人网络室内定位系统的标准是什么1）安全性和隐私性：安全性和隐私性是PNs定位系统重要问题。
因为私人网络专注于用户的需求。
对于获取定位信息的权限控制和信息的分布可以提高隐私性。
这可以从软件和硬件上着手。
2）花销：IPS的花销包括如下几部分：基础架构的花销，每个用户的定位设备的花销以及系统构建和维护的花销。
3）表现：准确性和精密度是衡量一个IPS的重要指标。
准确性是指平均错误距离，精密度定义为预先定义的准确性的位置估计成功的可能性。
一个IPS的延迟同样是评价他的重要方面。
出现延迟有两个重要原因：一个是追踪目标的快速移动，另一个是室内环境的动态变化。
4）稳定性和容错性：一个稳定的IPS即便在一些不好的环境下依然能够表现良好。
比如，在一些特殊情况下，目标上的信号发射源被阻挡，在这种情况下定位系统应该持续良好工作。
5）复杂性：IPSs的复杂性是关于IPS的维修和布置。
对于IPS布局来说，要求快速开启这一系统，那么就要求一个数量少的固定下层结构。
IPS允许适当的信号重叠以保证想要的信号覆盖区域被全部囊括进去。
6）用户偏好：私人网络是根据用户的需求定义和发展起来的，因此IPSs应该考虑用户的需求来进行跟踪设备，下层构造以及软件的合计。
7）经济实用性：在现存的IPSs中，一些事经济的实用的，一些事研究型的。
8）限制：尽管现在提出的IPSs已经取得了一些有价值的进展，但是在这一领域仍旧存在很大的问题。
比如，IPSs的信号可能干扰其他通信网络......3.私人网络的室内定位系统这一节我们将介绍一系列不同的室内定位系统。
IPS中的定位技术和技巧将被特别强调。
A.红外定位系统红外定位系统是现在最常用的定位系统，因为红外技术在不同的无线设备上应用广泛。
一个红外定位系统能够提供绝对位置估计。
这需要在信号发射方接收方间有视线交流并且没有强光源干扰。
电子识别卡：电子识别卡系统采用发散红外技术来刺激位置传感器。
通过估计人身上携带的电子识别卡来估计认得位置信息。
在侦测区域内，卑职一个或多个传感器来侦测这种红外信号。
尽管电子识别卡和红外传感器很便宜，但是点来连接传感器提高了电子识别系统的价格。
而且红外信号的作用范围只有几米，在一个区域中往往要布置大量的传感器，且红外信号易受到光线影响，因此点子识别系统已经被关闭。
萤火虫系统：萤火虫系统通过定位安装在物体上的发射红外线的小标签来定位他的位置。
3-D的位置信息可以用来跟踪移动的物体。
关于红外定位系统的总结：红外系统进行定位估算非常准确。
红外发射器也非常轻便小巧。
然而，红外定位系统在设计上存在安全和隐私问题。
同时，红外信号极易受到干扰。
如果改用电子滤波器来抵挡干扰光源将会提高成本。
B.超声定位系统超声波信号是另一个位置测量方法。
这一节，我们将介绍几个超声波定位系统。
Active Bat：Active Bat定位系统采用超声波技术和三角测量定位技术来测量携带跟踪标记的人。
标记周期性的广播一个超声波短脉冲。
这个超声波短脉冲被接收端接收。
标记和接受者之间的距离可以通过超声波计算。
在测试该系统时，720个接收器布置在天花板上，75个标记可以被追踪并且准确度为3cm准确率为95%。
在维护阶段，每个标记的电量由中央控制器监控。
然而这一技术的效果受到标记和接收器之间的障碍的影响。
C.无线电频率（RF）定位系统无线电技术应用到IPSs有如下优点。