Geomagic点云网格处理
geomagic studio 11.0简要说明
Geomagic studio 11.0 简要说明一、点阶段作用：本阶段主要对导入的点云数据进行预处理，将其整理为整齐有序以及可提高处理效率的点云数据。
点阶段基本操作流程图：输入点文件→手动注册→全局注册→着色→合并点对象→去除非连接项→去除体外孤点→减小噪音→统一采样→数据封装（为多边形阶段做准备）说明：①对于多视图扫描数据，才需要进行手动注册和全局注册。
②进行手动注册和全局注册时，要先选择要注册的点云，否则手动注册和全局注册会不可用。
③着色主要是为了便于观察点云的形状。
（视图→着色→点着色）。
④合并点对象主要是对导入的点云数据进行合并点处理，生成完整的点云。
⑤合并点对象包括联合点对象及合并两种命令（点→联合→合并或联合点对象），联合点对象用于单个点云数据的合并，合并用于两个或两个以上点云数据的合并，即经过注册后的点云的合并，该命令能执行点云减噪、统一采样、封装、生成可视化的多边形模型。
1.1 输入文件点击文件/打开命令，或者快捷键，导入由cloudform处理的格式为asc.的文件。
1.2 除去体外孤点点击编辑/选择体外孤点命令，或者快捷键除去体外孤点，然后点击确定，再按键盘Delete或者点击菜单中的删除命令，完成删除孤点任务。
注：若模型点太少，可能会出现警告对话框，如图1所示，无大碍，直接点击确定，再进行删除即可。
图11.3 手动注册①点击工具/注册/手动注册命令，或者快捷键则界面右侧出现三个窗口：固定、浮动、等测，左侧弹出相应的对话框。
②编辑对话框，模式选择“n点注册”，定义集合下的固定选项选择的一组点云，浮动选择第二组点云（互换亦可），其它选项默认，此时固定窗口出现第一组点云，浮动窗口出现第二组点云。
③类似cloudform中的最佳组间“点对点”至少选择三点，见图2所示进行组建拼接，若需删除点，点击模式中的“删除点”命令即可（注：此选项是删除所有点）。
图2④点击确定，完成组间点云拼接。
Geomagic系列教程 点云处理
13. Under Max Displacement, toggle on the Limit checkbox and set the Limit to 0.1 mm. This option allows the user to limit the movement of data points during the smoothing process. The user can then choose to either select or delete any points that would have moved more than the specified limit. For this example, choose the Select Outliers option. Also, toggle on the Include Isolation Points checkbox. This will automatically find and remove disconnected components, or outliers, which are very far from the point cloud (i.e. isolated).
Geomagic Studio最新曲面拼接教程
二、Geomagic Studio 11.0曲面拼接技术通过多次测量一个物体得到几块外形点云。
这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。
在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。
1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0指令：文件>导入图2-1 导入塑料件点云这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。
2.删除点云的噪声点1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；2）指令: 点> Repair> 减少噪音结果如下所示：图2-2 删除噪点3.手动拼接指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；结果如下所示：图2-3 手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；图2-4 全局注册图2-5 拼接完成三、Geomagic Qualify11.0色谱比对以减震器质量检测为例，步骤如下：1．导入测试对象和参考对象。
如图3-1示指令：文件>导入图3-1 加载数据图3-2 对齐2．将测试对象和参考对象对齐。
如图3-2所示指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考3．色谱误差分析指令：分析>3D比较图3-4 色谱分析4．创建注释指令：结果>创建注释图3-5 注释通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。
该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。
5．GD&T标注指令：分析>GD&T>创建GD&T标注图3-6 GD&T标注GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。
该参数有助于产品的趋势分析。
6．2D比较指令：分析>2D比较图3-7 2D尺寸标注a.YZ截面b.截面色谱图3-8 2D色谱比较7．创建报告指令：报告>创建报告可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。
基于Geomagic Studio的点云数据处理三维建模技术
信 息 技 术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.21.013基于Geomagic Studio的点云数据处理与三维建模技术李志彦(上海仁渊科技有限公司 上海 200439)摘 要：该项目用到一款点云数据处理软件Geomagic Studio，在处理非大量点云数据时具有一定优势。
该文中，笔者主要介绍利用Geomagic Studio软件处理扫描获取的点云数据生成曲面模型，然后生成三维模型的过程。
从数据预处理、提取特征线、构建曲面、生成三维模型4个基本步骤对基于Geomagic Studio点云数据处理三维建模技术进行了分析和总结。
关键词：点云数据 Geomagic studio 特征线 NURBS曲面中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)07(c)-0013-02随着激光技术的快速发展，激光三维扫描技术以其独有的优势正广泛地应用于各个领域。
与传统的三维信息获取技术相比，能快速、精确、无接触完成对复杂表面测量和建模。
目前，市场上涌现出了大量的商业化激光扫描点云数据处理软件。
大致可分为：专用的逆向软件，如Sufacerl0.0、CopyCAD、TRACE、cyclone、Geomagic、polyworks等；以及一些流行的CAD／CAM集成系统中也开始集成了类似模块。
如Uni-graphics中的Point Cloud功能、Cimatron90中的Reverse Engineering功能模块等。
其中，Geomagic studio软件以先进的数学模型、曲面构造理论为基础，被广泛用于点云数据处理工作中。
它不同于传统的点—线—面的曲面构建方式，而是提供了基于多边形网格化快速曲面构建方式，体现了点云数据生成三维模型技术发展的新趋势。
1 Geomagic Studio软件简介Geomagic Studio软件是美国雨滴(Raindrop)公司出品的逆向工程和三维检测软件，它可扫描所得的点阵模型创建良好的多边形模型或网格模型，并转换为NURBS曲面。
Geomagic studio 11教程连载一：三角面处理
第一章三角网格面处理一、本章重点1．进一步熟悉多边形阶段的基本命令2. 认识新的多边形命令二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge11.wrp。
这个多边形模型大约有230,000个三角面，三角面就是由三点构建一个三角面。
2）去除特征首先用多折线命令（编辑-选择-定制区域模式），选中“made in USA”， 注意：必须点在网格面上，用空格键封闭曲线。
直接点击去除特征命令(多边形-去除特征)，即可去除特征。
注意：若选取错误了，可以使用Ctrl+C取消选择；按住CTRL左键取消选择。
图1-1 去除特征3）填充孔使用填充孔命令(多边形-填充孔)，选中点云上的空洞。
注意：有时孔洞边界为绿色，则需手动点选绿线。
填充部分孔也是常用的命令，用于直接补洞要变形的地方。
图1-2 补洞3）松弛手动松弛：使用砂纸命令(多边形-砂纸)，下面参数保持默认。
将鼠标放在点云上按住鼠标拖动。
图1-3 砂纸自动松弛：使用松弛命令(多边形-松弛)，下面参数将强度拖动2-3格，然后点击确定。
注意：松弛不能用的过多，会影响精度的。
4）锐化向导工具使用锐化向导工具命令(多边形-锐化工具向导)，点击“计算区域”软件将自动计算曲率变化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方（选择的方式有多种，默认的是画笔工具，我们可以用矩形框来取消选择）。
使用蜡笔工具补选我们需要的区域，曲率化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方。
图1-4 锐化向导工具点击下面的曲线选项抽取曲线。
然后点击下一步进入顶点的移动，移动顶点到正确位置。
点击下一步，点击“延伸“。
点击下一步，进行扩点的移动。
进入下一步，点击”更新栅格“，再点击：”锐化多边形“，最后点击确定。
5）拟合平面用蜡笔工具选中三角面上的一块区域，然后点击编辑-选择-有界组件，选中了我们想要的区域，然后使用拟合平面命令（多边形-基本几何形状-拟合到平面，在平面选项里面选择最佳拟合，位置设为0，点击确定），最后取消选择三角面CTRL+C。
基于Geomagic Studio汽车挡板点云数据的处理
基于ＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏ汽车挡板点云数据的处理姜通通 陆明刚 李居峰 潘碧琰 杜帅帅（上海大学机电工程与自动化学院，上海２０００７２）摘 要：随着当今社会的快速发展，一个产品的生产周期显得越来越重要，快速掌握产品的生产能在激烈的市场竞争中生存和发展。
应用逆向建模能缩短产品开发周期、降低企业成本。
本文主要是基于ＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏ对汽车挡板点云数据的处理。
关键词：Ｇｅｏｍａｇｉｃ；Ｓｔｕｄｉｏ；点云数据；逆向建模；汽车挡板中图分类号：ＴＢ９ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：４１０ ５５ＤＯＩ：１０．１５９８８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００４－６９４１．２０１８．０９．０２０ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｔｈｅＣａｒＢａｆｆｌｅＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＢａｓｅｄｏｎＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏＪｉａｎｇＴｏｎｇｔｏｎｇ ＬｕＭｉｎｇｇａｎｇ ＬｉＪｕｆｅｎｇ ＰａｎＢｉｙａｎ ＤｕＳｈｕａｉｓｈｕａｉＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｏｄａｙ＇ｓｓｏｃｉｅｔｙ，ｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｙｃｌｅｏｆａｐｒｏｄｕｃｔｉｓｂｅｃｏｍｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔ，ｑｕｉｃｋｌｙｍａｓｔｅｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｐｒｏｄｕｃｔｓｃａｎｓｕｒｖｉｖｅａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｔｈｅｆｉｅｒｃｅｍａｒｋｅｔｃｏｍｐｅｔｉ ｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｒｅｖｅｒｓｅｍｏｄｅｌｉｎｇｃａｎｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｃｙｃｌｅａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｃｏｓｔ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｍａｉｎｌｙｂａｓｅｄｏｎＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏｔｏｔｈｅｃａｒｂａｆｆｌｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｇｅｏｍａｇｉｃ；ｓｔｕｄｉｏ；ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ；ｒｅｖｅｒｓｅｍｏｄｅｌｉｎｇ；ｃａｒｂａｆｆｌｅ０ 序言随着社会的发展，人们的出行对汽车的需求越来越高，汽车行业快速发展，汽车零件的生产也面临随时更新的压力，传统的汽车零件生产工艺已经满足不了现今的需求。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
基于GeomagicStudio的点云数据处理三维建模技术
基于Geomagic Studio的点云数据处理三维建模技术作者：李志彦来源：《科技资讯》2019年第21期摘; 要：该项目用到一款点云数据处理软件Geomagic Studio，在处理非大量点云数据时具有一定优势。
该文中，笔者主要介绍利用Geomagic Studio软件处理扫描获取的点云数据生成曲面模型，然后生成三维模型的过程。
从数据预处理、提取特征线、构建曲面、生成三维模型4個基本步骤对基于Geomagic Studio点云数据处理三维建模技术进行了分析和总结。
关键词：点云数据; Geomagic studio; 特征线; NURBS曲面中图分类号：TP391 ; ;文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）07（c）-0013-02随着激光技术的快速发展，激光三维扫描技术以其独有的优势正广泛地应用于各个领域。
与传统的三维信息获取技术相比，能快速、精确、无接触完成对复杂表面测量和建模。
目前，市场上涌现出了大量的商业化激光扫描点云数据处理软件。
大致可分为：专用的逆向软件，如Sufacerl0.0、CopyCAD、TRACE、cyclone、Geomagic、polyworks等;以及一些流行的CAD/CAM集成系统中也开始集成了类似模块。
如Uni-graphics中的Point Cloud功能、Cimatron90中的Reverse Engineering功能模块等。
其中，Geomagic studio软件以先进的数学模型、曲面构造理论为基础，被广泛用于点云数据处理工作中。
它不同于传统的点—线—面的曲面构建方式，而是提供了基于多边形网格化快速曲面构建方式，体现了点云数据生成三维模型技术发展的新趋势。
1; Geomagic Studio软件简介Geomagic Studio软件是美国雨滴（Raindrop）公司出品的逆向工程和三维检测软件，它可扫描所得的点阵模型创建良好的多边形模型或网格模型，并转换为NURBS曲面。
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软件基本操作 9) 常用选择工具：矩形选取 套索选取 画笔选取
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10) 反向选择
软件基本操作 管理器面板
管理器面板包含了模型管理器、基本体素、材质、显示设置、对话框。 若面板不小心删掉后，右击工具栏空白区域选择面板-资源管理器面板显示。模型管理器：显示文件数目及类型。基本体素：控制对象的显 示类型。材质：赋予对象一定的材料属性。显示：控制对象的显示， 便于观察。对话框：选取命令后有一定的选项会在这里显示。
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谢谢！
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Geomagic Studio
关于点云和网格处理
LOGO
总述
geomagic概述
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软件基本操作 点云处理流程
常用命令介绍
geomagic概述
Geomagic Studio 是Geomagic公司产品的一款 逆向软件，可根据任何实物零部件通过扫描点点云自动 生成准确的数字模型。主要功能： ◆ 1、自动将点云数据转换为多边形； ◆ 2、快速减少多边形数目； 3、把多边形转换为NURBS曲面。 4、曲面分析（公差分析等）。 5、输出与CAD/CAM/CAE匹配的档案格式（IGS， STL，DXF等）。
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软件基本操作
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3）设置旋转中心：操作界面空白处右击----设置 旋转中心 4）着色：操作界面空白处右击----着色---着色点 5） 局部放大 6） 测量距离 7） 预定义视图 8） 显示：平面着色 平滑着色
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点云处理流程 点云处理流程
扫描仪
点阶段
北 京 天 远 三 维 科 技 有 限 公 司 操作：着色 数据清理 噪音减少 采样 三角化 目的：过滤点数据 消除重叠部分 操作：基于曲率孔填充 多边形编辑 边界修复 创建特征 横截面 多边形阶段 目的：光滑曲面 净化边界线 输出所需格式
填充孔 使用填充孔命令，选中点云上的空洞 。注意： 有时空洞边界为绿色，则需手动点选绿线。
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菜单栏常用命令
编辑：复制模型 缩放模型（放大缩小） 模型镜像 视图：仅选择 整个模型 工具：基准 特征 注册 对齐 变换 移动
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多边形阶段
快速成型机
形状阶段
雕刻机
常用命令
所用的主要命令
点云阶段 选择非连接项（删除）
点云阶段
选择体外孤点（删除） 减少噪音点（选用）
统一采样（选用）
曲率采样（选用）
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封装
输出STL 多边形阶段 网格医生 填充孔 多边形阶段 减化
去除特征
砂纸 刨面线
常用命令介绍：
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软件基本操作 1）鼠标操作：旋转--- 按住中键拖动； 放大或缩小---滑动中键滚轮； 移动----ALT+按住中键滑动。 2）常用快捷键： 保存： Ctrl+S 撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键