国内外抽油机发展现状及其评价

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2023年抽油机行业市场前景分析

2023年抽油机行业市场前景分析

2023年抽油机行业市场前景分析近年来,随着石油开采和石化工业的快速发展,抽油机行业在中国市场的前景越来越广阔。

抽油机作为一种关键的油田采油设备,对于提高石油开采效率和降低成本具有非常重要的作用。

本文将从市场需求、技术发展和竞争格局三个方面对抽油机行业市场前景进行分析。

一、市场需求全球能源状况及需求的变化,已为国内能源开发提供了新的发展机遇,需求量持续增加,推动了抽油机行业的快速发展。

随着中国石油开采的规模不断扩大,抽油机行业的市场需求也在逐年增长。

而在一些国家或地区,如南美、非洲等地,尚存在大量尚未开采的石油资源,这也为抽油机行业提供了更广阔的市场。

二、技术发展当前,抽油机行业正在不断探索研发新产品,推动了基础设施建设和升级,逐渐实现高效产业化,提高生产效率和降低能源消耗,从而推动了全球能源可持续发展。

在技术方面,抽油机行业在材料、结构、效率等方面都进行了不少创新和改进。

例如采用高性能材料,例如碳纤维、高强度合金等,提高抽油机耐磨性、抗腐蚀性和疲劳寿命。

同时不断进行电动化、自动化等技术改进,实现节能减排和效益提升。

三、竞争格局目前,国内外众多厂商进入抽油机行业,市场竞争十分激烈。

在国内,油田设备市场主要由国外公司和国内大型综合企业占据,其中国内公司占据先发优势,但外资企业在技术、规模和资金等方面占有一定优势。

国内抽油机企业除了研发技术、提高产品品质外,还要加强营销、品牌建设,才能够获得更高的市场份额。

总的来说,抽油机行业市场前景广阔,但行业中存在诸多挑战和问题,如技术水平的提高、竞争加剧、需求结构的变化等,要获得正向的发展,需要政府扶持和企业自身不断创新,以适应和引领市场的变化。

2024年油田抽油机市场环境分析

2024年油田抽油机市场环境分析

2024年油田抽油机市场环境分析概述油田抽油机是石油工业中广泛使用的重要设备之一,其在油田开采过程中起到关键作用。

本文将对油田抽油机市场环境进行分析,包括市场规模、竞争格局、供需状况、技术发展等方面。

市场规模油田抽油机作为石油开采过程中必不可少的设备,市场需求量巨大。

根据市场研究数据显示,全球油田抽油机市场规模持续增长,年均增长率超过10%。

随着石油开采的不断扩大和油田深度的增加,对抽油机的需求将进一步提高。

竞争格局油田抽油机市场竞争激烈,主要存在于国内和国际两个层面。

国内市场上,油田抽油机生产企业众多,竞争压力较大。

国际市场上,一些国际大型石油设备制造企业在全球范围内具有较大竞争优势。

在国内市场上,油田抽油机市场的竞争格局主要由大型石油设备制造企业主导,这些企业具有较强的研发能力和生产能力,产品质量和技术水平相对较高。

然而,随着国内制造业的发展和技术进步,一些中小型企业也开始进入油田抽油机市场,并通过降低价格来争夺市场份额。

在国际市场上,一些跨国石油设备制造企业占据了主要市场份额。

这些企业凭借其强大的技术实力、全球销售网络和品牌影响力,成为市场的领导者。

对于国内企业来说,要在国际市场上取得竞争优势,需要提高产品的技术水平和品质,同时进行市场营销和品牌建设。

供需状况油田抽油机市场的供需状况受多种因素影响。

首先,全球石油产量的增长对抽油机市场的需求具有直接影响。

石油产量的增加意味着对抽油机的需求量将增加,而石油产量的减少则会导致市场需求的不稳定。

其次,原油价格对油田抽油机市场的供需状况也产生影响。

当原油价格较高时,石油开采企业的盈利能力增强,他们愿意增加投资以提高产量,从而增加了对抽油机的需求。

相反,当原油价格较低时,石油开采企业可能会减少投资,导致对抽油机的需求减少。

此外,技术发展也对供需状况产生影响。

随着科技的进步,油田抽油机的技术水平不断提高,其效率和性能也不断提升。

高效节能的抽油机更受市场青睐,因为它们能够降低石油开采成本,提高生产效率。

柴油抽油机发展现状

柴油抽油机发展现状

柴油抽油机发展现状
柴油抽油机是一种常用的工业设备,用于从油井中抽取原油。

随着石油资源的不断开发和利用,柴油抽油机的需求量逐年增加,其发展也取得了长足的进步。

首先,柴油抽油机的技术水平不断提高。

现代柴油抽油机采用了先进的数控技术,能够自动监测和控制抽油过程中的各项参数,提高了生产效率和抽油质量。

同时,还应用了节能减排技术,使柴油抽油机在工作过程中能够更加环保和节能。

其次,柴油抽油机的结构设计也在不断创新。

现代柴油抽油机利用高强度材料和先进的工艺,使得设备更加坚固耐用,并且减少了故障和维修次数。

此外,柴油抽油机的体积和重量也得到了明显减小,使得设备更加便携和灵活,适应了不同工作环境的需求。

再次,柴油抽油机的自动化程度不断提升。

通过引入自动化控制系统,柴油抽油机能够实现全自动的运行和监控,减少了人工操作的需求和安全隐患,提高了工作效率和安全性。

最后,柴油抽油机的市场应用也在不断扩大。

除了传统的石油开采领域,柴油抽油机还被应用于海洋石油勘探、石油化工、煤炭开采等行业,满足了不同领域对原油提取的需求。

综上所述,柴油抽油机在技术、结构设计、自动化程度和市场应用等方面都取得了显著进步。

随着工业化进程的不断推进和能源需求的增加,柴油抽油机的发展前景将更加广阔。

抽油机国内外研究现状与发展趋势1(定稿)

抽油机国内外研究现状与发展趋势1(定稿)

抽油机国内外研究现状与发展趋势1(定稿)第一篇:抽油机国内外研究现状与发展趋势1(定稿)抽油机国内外研究现状与发展趋势一.研究现状国内:我国抽油机主要制造厂有几十家,产品主要以游梁式抽油机为主,约占抽油机总数的98%~99%,有30多种规格,并以形成系列,基本上满足了陆地油田开采的需要。

各种新型节能游梁式抽油机,如前置式抽油机,异相曲柄平衡抽油机,等在全国各个油田推广应用,并取得了显著的经济效益,长冲程,低冲次的无游梁式抽油机的研制也取得了一些进展,如胜利油田设计并与有关厂家协作生产的链条式长冲程抽油机,已有近千台在各油田投入使用,在低冲次抽油和抽稠油方面已初见成效,此外,椼袈结构的滑轮组增距式抽油机进入了试用阶段;齿轮增距式长冲程抽油机的研制工作也取得了新的进展。

重量轻、成本低、便于调速和调整冲程的液压抽油机,如带传动游梁式抽油机,新型摇杆抽油机,大型式游梁抽油机,六连杆游梁式抽油机和斜并抽油机也正处于开发和研制过程中。

游梁式抽油机的缺点是不容易实现长冲程低冲次的要求,因而不能满足稠油井,深抽井,同时,无游梁式抽油机的性能尚有待完善,而且品种规格还很少,不能适应当前石油工业的发展。

液压抽油机至今仍处在研制阶段。

国外:1、抽油机国内外的差距①新型节能抽油机发展缓慢②长冲程抽油机的发展速度不能适应采油业的需要③液压抽油机仍处于研制阶段2、抽油机主要国家和地区概况俄罗斯生产13种规格游梁抽油机,悬点最大载荷20~200kN,冲程长度0.6~6m。

还生产20种规格曲柄摇臂式抽油机,悬点最大载荷10~200kN,冲程长度0.4~6m。

还生产06M型、液压驱动型、平衡液缸型等无游梁抽油机,悬点最大载荷150kN,最大冲程长度10m。

法国Mape公司生产12种规格曲柄平衡游梁抽油机,悬点最大载荷160kN,最大冲程长度4.2m。

还生产H系列长冲程液压驱动抽油机,悬点最大载荷199kN,最大冲程长度10m,最-1大冲次5min。

国内外抽油机发展现状及其评价

国内外抽油机发展现状及其评价

国内外抽油机发展现状及其评价抽油机-抽油杆-抽油泵(简称三抽设备)是机械采油的重要设备•据统计,我国的机械采油设备采油井占总井数的90%,其中三抽设备占油井总数的80°/。

所采产量占总产量的75°/o。

美国的机械采油设备采油井占总井数的95°/°,其中三抽设备占油井总数的85°/°,所采产量占总产量的70°/°。

随着油田开发的深入,三抽设备在采油设备中所占的分额还要继续总加。

因此,三抽设备的技术水平和制造质量直接关系到油田的产量和经济效益。

国内外对抽油机的研究从未间断。

新的传动原理、设计方案和新的机型不断出现。

国外,以美国为代表的石油设备生产国,抽油机生产制造研究逐步向几个大公司靠拢•研究主流主要向技术统一化、生产模块化、产品系列化和标准化方向发展。

新型抽油机出现较少。

我国,抽油机生产厂家众多,生产能力严重过剩。

促使抽油机生产企业为提高技术含量、开发新产品而增加投入。

使抽油机的研究力量不断增强,抽油机的研究成果不断涌现。

主要研究方向是:1.提高冲程,降低冲次;2.节能抽油机;3.自动化和智能化。

一.游梁式抽油机1.常规型游梁式抽油机。

如图1所示。

1)载荷特点2)减速器载荷力矩特点3)曲柄平衡力矩特点;4)电机负荷扭矩特点;5)优缺点;6)国内外发展状况。

2.新型游梁式抽油机1)双驴头抽油机。

如图所示。

由华北石油管理局第一石油机械厂已1993年首先开发成功,目前形成6-10型、冲程2.5~6m全系列机型。

有3000余台在华北、大港、胜利、大庆等14个油区工作,国内有华北一机厂、胜利总机厂等六个厂家生产。

是1993年以来应用最多的新型抽油机。

双驴头抽油机主要特点是:(参考图3)将常规游梁式抽油机连杆与游梁之间的铰链连接改成后驴头与钢丝绳的柔性连接组成变参数的四杆机构,这样可以克服刚性铰接四杆机构,游梁摆角较大时,传动角小、运动性能、动力性能变坏的缺点。

1 抽油机的现状

1 抽油机的现状

1 抽油机的现状目前,在我国油田使用的采油机械,多数是游梁式有杆抽油机。

游梁式有杆抽油机具有结构简单,使用、维护方便,可靠性高等优点。

但是,在开采稠油、高凝油、深层油、特别是高含水油田时,使用常规游梁式抽油机已无法实现更经济、有效地开采。

对游梁式抽油机进行增大行程的改进设计时,存在着造价高,外形尺寸大,使用中消耗功率多等问题。

按照采油工艺的要求,国内外都在研制长冲程,大载荷,低冲次,高效节能的抽油机。

其中链条抽油机具有结构简单,质量轻,耗能少,冲次低,冲程长,悬点加速度变化小,惯性载荷小,运行平稳,减速器额定扭矩小和易于安装等特点,因此得到了普遍发展。

【1】2 抽油机的发展趋势通过对国内外抽油机行业的运行情况的总结,结合多年的一线工作经验,未来的抽油机将会朝着节能、降耗、智能化、自动化的方向发展且具有大载荷、长冲程、精确平衡的特征。

2.1 大型化伴随着世界石油资源的不断开采,开采的油层深度呈现逐年增加趋势,石油的含水量也在逐年提高。

当前,大多数油田常采用大泵来提液采油,另外,油田开采稠油时均会采用大型的抽油机。

因此,最近几年,国外涌现出了很多大载荷的抽油机,以前经常所采用的前置式气平衡抽油机(最大载荷为213kN)和气囊平衡抽油机(最大载荷为227kN)已被双驴头抽油机所取代,其最大载荷大大提高。

目前,长冲抽油方式被大多数油田所采用,主要是因为其具有较高的抽油效率,且抽油机的工作寿命较长,动载较小,且排量较稳定,另外,其具有较高的经济效益,其中,法国的Mape公司生产的抽油机最大冲程可达10m,而WGCO公司的抽油机最大冲程更是高达24.38m。

2.2 低能耗近年来,为了降低抽油机的能耗并提高其经济效益,国内外加大了对技能型抽油机的研发与应用力度,很多节能型抽油机及节能、控制装置被应用于油田的实际生产中,双驴头抽油机、渐开线抽油机、液压抽油机、摆杆抽油机等就是其中的典型代表。

2.3 自动化及智能化进入21世纪以来,自动化及智能化正成为抽油机技术发展的极其显著的标志。

抽油机国内外研究现状与发展趋势

抽油机国内外研究现状与发展趋势

抽油机国内外研究现状与发展趋势一.国内抽油机研发现状油机是有杆抽油系统中最主要举升设备。

根据是否有游梁,可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。

经过一百多年的实践和不断的改进创新,抽油机不管是结构形式还是在使用功能上,都产生了很大的变化。

特别是近几十年来,世界对原油的需求量不断加大,对油田深度开采的能力有了更进一步的要求,在很大程度上加快了抽油机技术发展的速度,催生出多种类型。

目前,国内抽油机制造厂有数十家,产品类型已多样化,但游梁式抽油机仍处于主导地位。

根据公开发表的资料统计,我国现有6大类共45种新型抽油机[1],并且每年约有30种新型抽油机专利,十多种新试制抽油机[2],已形成了系列,基本满足了陆地油田开采的需要。

各种新型节能游梁式抽油机如双驴头式抽油机、前置式抽油机、异相曲柄平衡抽油机、前置式气平衡抽油机、下偏杠铃系列节能抽油机[3]和用窄V形带传动的常规抽油机等均已在全国各个油田推广应用,并取得了显著的经济效益。

长冲程、低冲次的无游梁式抽油机的研制也取得了一些进展,如由胜利油田研制的无游梁链条抽油机,经过国内十几个油田稠油及丛式井的推广使用[4],在低冲次抽油和抽稠油方面已初见成效。

此外,桁架结构的滑轮组增距式抽油机、滚筒式长冲程抽油机已在某些油田进行了工业试验[5];齿轮增距式长冲程抽油机的研制工作也取得了新的进展;质量轻、成本低、便于调速和调整冲程的液压抽油机经过几年的研制和工业性试采油,也积累了一定的经验[6]。

其他型式新颖的抽油机如数控抽油机、连续抽油杆抽油机、车载抽油机、磨擦式抽油机、六连杆游梁式抽油机和斜直井抽油机等也正处于不断改造和试生产过程中[7]。

然而,游梁式抽油机的缺点是不容易实现长冲程低冲次的要求,因而不能满足稠油井、深抽井和吉气井采油作业的需要。

同时,长冲程低冲次的无游梁式抽油机的性能尚有待完善(如油田正在使用的链条式抽油机还存在链条寿命短、换向冲击载荷大和钢丝绳易断、导轨刚.度不足容易变形等问题),而且品种规格还很少,不能适应当前石油工业的发展[8]。

2024年抽油机市场发展现状

2024年抽油机市场发展现状

2024年抽油机市场发展现状抽油机(也称为油泵)是一种用于从地下油井或水井中抽取液体的设备。

它在石油工业和其他领域中发挥着重要作用。

本文将对抽油机市场的发展现状进行分析和探讨。

1. 抽油机类型目前市场上存在多种不同类型的抽油机,包括离心泵、柱塞泵和螺杆泵。

离心泵是最常见的类型,以其结构简单、使用方便和效率较高而著称。

柱塞泵由于其高压、高流量和稳定性等特点,在一些特定场合中得到了广泛应用。

螺杆泵则适用于黏稠液体的抽取。

2. 抽油机市场规模据市场研究公司的数据显示,抽油机市场在过去几年里稳步增长。

这可以归因于全球能源需求的增加,特别是石油和天然气的需求。

另外,新兴市场对抽油机的需求也在不断增加。

目前,北美地区是全球抽油机市场的主要消费地区,其次是亚洲太平洋地区。

3. 市场驱动因素抽油机市场发展的主要驱动因素包括以下几个方面:•能源需求增加:随着全球人口的增加和工业化的推进,对能源的需求不断增加,这促使了石油开采活动的增加,从而拉动了抽油机市场的发展。

•新兴市场需求增长:一些新兴市场国家,如中国和印度,正经历着快速的工业化和城市化过程,这导致了石油和天然气需求的快速增长,进而推动了抽油机市场的发展。

•技术进步:抽油机制造技术的不断改进,使得抽油机的效率得以提高,并且降低了维护成本。

这也促进了抽油机市场的增长。

4. 市场竞争格局抽油机市场竞争激烈,主要的竞争者包括国际知名企业和本地企业。

国际知名企业拥有先进的制造技术和广泛的销售网络,这使得它们在市场上占据一定的份额。

而本地企业则凭借价格优势和了解本地市场的特点,也在市场上获得了一定的份额。

此外,一些新兴企业也正在崛起,它们通过创新技术和差异化的产品来与传统企业竞争。

5. 市场前景展望未来几年,抽油机市场有望继续保持稳定增长。

全球能源需求的持续增加以及新兴市场的发展将是市场发展的主要驱动力。

同时,随着环保意识的提高,对于能源效率和可再生能源的需求也在增加,这对抽油机市场提供了新的机遇和挑战。

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国内外抽油机发展现状及其评价
抽油机-抽油杆-抽油泵(简称三抽设备)是机械采油的重要设备.据统计,我国的机械采油设备采油井占总井数的900/0,其中三抽设备占油井总数的800/0 所采产量占总产量的750/0。

美国的机械采油设备采油井占总井数的950/0,其中三抽设备占油井总数的850/0,所采产量占总产量的700/0。

随着油田开发的深入,三抽设备在采油设备中所占的分额还要继续总加。

因此,三抽设备的技术水平和制造质量直接关系到油田的产量和经济效益。

国内外对抽油机的研究从未间断。

新的传动原理、设计方案和新的机型不断出现。

国外,以美国为代表的石油设备生产国,抽油机生产制造研究逐步向几个大公司靠拢.研究主流主要向技术统一化、生产模块化、产品系列化和标准化方向发展。

新型抽油机出现较少。

我国,抽油机生产厂家众多,生产能力严重过剩。

促使抽油机生产企业为提高技术含量、开发新产品而增加投入。

使抽油机的研究力量不断增强,抽油机的研究成果不断涌现。

主要研究方向是:1.提高冲程,降低冲次;
2.节能抽油机;
3.自动化和智能化。

一.游梁式抽油机
1.常规型游梁式抽油机。

如图1
所示。

1)载荷特点。

2)减速器载荷力矩特点
3)曲柄平衡力矩特点;
4)电机负荷扭矩特点;
5)优缺点;
6)国内外发展状况。

2.新型游梁式抽油机
1)双驴头抽油机。

如图所示。

由华北石油管理局第一石油机械厂1993年首先开发成功,目前已形成6-10型、冲程2.5~6m全系列机型。

有3000余台在华北、大港、胜利、大庆等14个油区工作,国内有华北一机厂、胜利总机厂等六个厂家生产。

是1993年以来应用最多的新型抽油机。

双驴头抽油机主要特点是:(参考图3)将常规游梁式抽油机连杆与游梁之间的铰链连接改
成后驴头与钢丝绳的柔性连接
组成变参数的四杆机构,这样可
以克服刚性铰接四杆机构,游梁
摆角较大时,传动角小、运动性
能、动力性能变坏的缺点。

实现
较大摆角(大于700),减小抽
油机尺寸和重量。

同时,由于游
梁后臂的长度是变化的。

通过这种变化,使传动性能与悬点载荷
的变化相适应,减小抽油机减速器上的扭矩,提高了抽油机的承载能力,降低了能耗。

缺点:采用柔性件连接使可靠度降低:更换相对复杂,造价增大。

变形双驴头抽油机
1)低矮异型抽油机
2)渐开线型抽油机
3)扇形驴头抽油机
2.增程式游梁抽油机,
1)旋转驴头增程抽油机;
2)双游梁式增程抽油机;
3)游梁与复合论综合增程抽油机
3.摆杆式游梁抽油机.
是吉林大安石油机械厂在1998年研
制成功的新型游梁式抽油机.目前,在东
北各油田已有200多台的用量,受到油
田的欢迎和制造厂的重视.
结构和工作原理:
特点是由导杆机构和双摇杆机构串
联而成.由于导杆机构的极位夹角大,具
有显著的急回特性.两机构串联后,设计
参数增加,便于各参数的调整和优化.该
机的上冲程工作时间显著大于下冲承
的工作时间,上冲程抽油机悬点的加速
度明显下降,抽油机支架所受水平力有所减小,减速器上的峰值扭矩有所下降,使得该机的运动、动力性能优于现有的游梁式抽油机。

缺点;导杆和曲柄之间为移动副连接,难以保证润滑。

滚轮壳现场更换困难,曲柄销受力状态恶化,减速器维护困难,支架中部多里一个支点,受力复杂.增加了摆杆和两副轴承.
4.游梁重块平衡前置式抽油机
是徐州市非职务发明者的专利,估计产量在
50台左右.是大型抽油机中的一种可选机型.主
要结构如图所示.
优点:结构和常规机相同,简单可靠;平衡可靠,
效果好;连杆及减速器受力减小,扭矩较平稳,能耗下降.
不足:平衡块调整困难.所设计的调整系统较为复杂难以满足现场需要.原设计为水泥块平衡,体积大,易丢失;减速器维修困难.
由于该机推出时的使得市场原因,现已逐步退出市场.
5.曲游梁抽油机
华北石油第一机械厂开发成功的一种新型游梁抽油机,已按照API规范要求进行系列化设计,如图所示.主要
特点是:游梁尾部的平衡块在上冲程过程使
平衡力矩峰值前移,而在下冲程过程使平衡
力矩峰值后移,使曲柄轴净扭矩曲线变得平
滑,从而达到节能的效果。

优点:曲柄、连杆等构件受力减小,可靠
性相对提高,程冲相对加大。

上冲程终了时,游梁平衡块处于比较低的位置并且单块重量轻,便于平衡调整.曲柄平衡块的重量减轻,便于现场调整.保留了常规机的优点,是一种比较理想的节能型抽油机.
6.双变径轮式抽油机
该机是胜利油田工程机械总厂最近研
制开发成功的一种新型抽油机,如图所
示.
1)结构组成
2)特点:
优化后的结构具有较好的运动性能,动载荷小,降低了抽油杆上的
载荷,改善了抽油机和抽油泵的工作
条件,可靠性明显提高.
减速器扭矩波动小,没有负扭矩.具有
明显的节能效果.
可方便的实现大冲程.完整的四连杆
机构稳定性好.连杆、曲柄、减速器等
受力小,提高了可靠性。

充分利用游
梁自重作平衡重。

适用于把原10型抽油机改造成12型,
5米冲程该型抽油机。

缺点:增加了一副轴承。

柔性杆的寿命有待提高。

二.无游梁式抽油机
有三种长冲程抽油机:增程游梁式抽油机,增程无游梁式抽油机和无游梁长冲程抽油机。

无游梁长冲程抽油机有如下优点:
1)提高采油效率,增加产量。

2)泵径和产液量一定时可实现低冲次,大大提高抽油泵和抽油杆的寿命。

3)排量稳定、动载荷小、抽油系统事故少。

4)平衡效果好,体积小,重量轻,效率高,产量大。

5)使用于稠油开发。

对井况适应性好。

1.链条式抽油机(有待于进一步改善)
2.ROTAFLEX(宽带式)抽油机
与链条式抽油机不同点:
1)使用了专用链条。

2)采用大连轮结构。

3)由宽带代替了钢丝绳驱动光杆。

减少了换向冲击。

4)整机尽量靠近井口,减少了反转力矩,增加了整机的强度和稳定性。

5)采用重块平衡技术,可靠性提高。

6)减速器轴上直接安装链轮,缩短了传动链长度,减少了故障。

7)采用了盘式刹车等成熟技术。

3.改造型链条式抽油机。

1)解放军9899工厂设计的直线抽油机
2)无换向架链条抽油机。

4.滚筒式抽油机。

如图所示。

1)电机换向滚筒式抽油机。

总机厂生产。

2)机械换向滚筒式抽油机
三.其他形式抽油机的发展。

1.数控抽油机
2.自动化抽油机
3.液压抽油机
4.连续杆抽油机
5.车载抽油机
四.关于抽油机理论中值得注意的几个问题
1.抽油机工作状态和负荷特性的认识。

工作状态:24小时野外连续运转,无人看守,工作环境恶劣。

负荷特性:不同油层条件和不同开采方式具有不同的负荷特性。

任何型号的抽油机都不是万能的。

2.抽油机生产的综合费用评价。

3.关于抽油机的节能问题。

电机小就节能?节能百分数不可能太大。

4.不能盲目增加游梁机的冲程长度。

5.惯性轮必须和高转差率电机匹配
6.可靠性要综合评价。

7.平衡调节问题。

一般调节到90%最经济。

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