变频器控制技术项目3PPT课件
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《变频器教材》课件
02
变频器的基本组成与电路
变频器的基本组成
变频器主要由整流器、中间电路、逆变器和控制电路组成。
整流器的作用是将交流电转换为直流电，逆变器的作用是将直流电转换为交流电。
中间电路起到调节直流电压和电流的作用，控制电路则负责整个变频器的控制和调 节。
变频器的整流电路
整流电路是变频器的输入部分，主要 作用是将三相交流电整流成直流电。
变频器的使用注意事项与维护保养
使用注意事项
避免在变频器输出端接入电容补偿，以免引起过电流或损坏变频器。同时，要定期检查 接线端子是否松动、电缆是否破损等。
维护保养
定期对变频器进行清洁除尘，检查冷却风扇是否正常工作，定期更换过滤网等易损件， 确保变频器的正常运行。
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《变频器教材》PPT课 件
目录
• 变频器概述 • 变频器的基本组成与电路 • 变频器的控制方式与调速原理 • 变频器的应用领域与案例分析 • 变频器的选型与使用注意事项
01
变频器概述
变频器的定义与工作原理
总结词
理解变频器的定义和工作原理是掌握其应用的基础。
详细描述
变频器是一种电力控制设备，通过改变交流电的频率来控制电动机的转速。其 工作原理基于电力电子技术和微处理器控制技术，通过改变电源的频率来实现 电动机的无级调速。
04
变频器的应用领域与案例分析
变频器在工业自动化领域的应用
总结词
广泛应用、提高效率、精确控制
详细描述
变频器在工业自动化领域中应用广泛，如电机、风机、水泵等设备的调速控制， 能够提高设备的运行效率，实现精确控制，降低能耗，提升生产效率。
变频器在电力电子领域的应用
总词
变频器与伺服应用课件第3章 变频器自动控制系统
《变频器应用技术》
实操思路
1.电路图设计 I/O口分配如表3-5所示。 表3-5 三菱PLCI/O口分配
输入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10
功能 工频运行方式SA2 变频运行方式SA2 工频起动、变频通电SB1 工频、变频断电SB2
变频运行SB3 变频停止SB4
复位SB5 过热保护 声光报警
《变频器应用技术》
《变频器应用技术》
3.2.4 【实操任务3-3】通过FX3U-3A-ADP模块进行变频器的模拟量控制
任务说明 某变频器PLC控制系统采用如图3-13所示的配置进行远程和本地控制，通过转换开关进行切换，其 中本地为电位器模拟量控制，远程为上位机4-20mA电流信号。请设计电气线路并编程。
图3-11 基于PLC与变频器的风机节能改造电气线路图
《变频器应用技术》
2.变频器参数设置 变频器选用E700系列的7.5KW变频器，根据多段速控制的需要
和风机运行的特点，参数设置如下：
（1）Pr.79=2，为外部端子控制； （2）五段速设定，需要注意这些速度的组合如表3-3所示。 表3-3 多段速端子和速度端组合表
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
功能 接通电源至变频器KM1 电动机接至变频器KM2 电源直接接至电动机KM3
变频器运行KA1 声音报警HA 灯光报警HL
变频器复位KA2
《变频器应用技术》
图3-16 基于三菱PLC与变频器的工频/变频切换接线图
《变频器应用技术》
2.工作原理 （1）工频运行段 a.将选择开关SA2旋至“工频运行位”，使输入继电器X0动作，为工频运行做 好准备。 b.按启动按钮SB1，输入继电器X2动作，使输出继电器Y2动作并保持，从 而接触器KM3动作，电动机在工频电压下启动并运行。 c.按停止按钮SB2，输入继电器X3动作，使输出继电器Y2复位，而接触器 KM3失电，电动机停止运行。 注意：如果电动机过载，热继电器触点FR闭合，输入继电器Y2、接触器 KM3相继复位，电动机停止运行。 （2）变频通电段 a.首先将选择开关SA2旋至“变频运行”位，使输入Xl动作，为变频运行做好 准备。 b.按下SB1，输入X2动作，使输出Y1动作并保持。一方面使接触器KM2 动 作，电动机接至变频器输出端；另一方面，又使输出Y0动作，从而接触器 KM1 动作，使变频器接通电源. c.按下SB2，输入X3动作，在Y3未动作或己复位的前提下，使输出Y1复 位 ，接触器KM2复位，切断电动机与变频器之间的联系。同时，输出Y0与接触 器 KM1也相继复位，切断变频器的电源。
《变频器知识》PPT课件
变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable
Voltage Variable Frequency） 变频器的控制对象
三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序 优点 号
1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安 全
低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高 矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电
流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用
负载转矩大小于与转速无关
恒功率
变转矩
（速度越低， （速度越低，负载
负载转矩越大） 转矩越小）
机床
风机水泵
开卷机/收卷机
h
8
电气传动基础知识—交（直）流电
气传动系统的特点
直流电气传动系统特点： 控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式 性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限 电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护
交流同步电动 系统复杂，性能好
机
可以和直流调速系统相媲美
晚
在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用
三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉
还是在一些性能较低的传动现场使用
h
11
变频器基础知识—变频器及其
变频器
特点
2024版变频器技术培训课件pptx
详细讲解程序调试的步骤和方法，包括单步执行、断点调试、实 时监视等。
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
17
04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
21
05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
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选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
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变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
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变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
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变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
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主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
变频器的原理及其应用ppt课件
变频器的原理及其应用
提纲
一、变频器的结构及原理 二、变频器的控制方法 三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用 四、变频调速系统接电抗器的作用 五、变频器的抗干扰 六、变频器的功能 七、变频器的选择 八、变频器的运行 九、变频器的调试与维护
一、变频器的结构 及原理
变频器的调速原理
调速原理：
N：转速
38
1. 变频器的干扰源
图7-1 变频器的电压、电流波形
39
2. 电路耦合干扰
— 电路传播：1）电源线 2）地线
措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地
40
3.感应耦合干扰
—电磁感应 —静电感应
1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式
41
4. 抗干扰措施
远离、相绞、屏蔽、不平行
四. 变频调速系统 接电抗器的作用
32
1. 变频器输出端接入电抗器的场合
图 需要接入电抗器的场合
a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机
33
输出电抗器作用：
➢ 抑制变频器电磁幅射干扰 ➢ 抑制电动机电压谐振
34
2. 输入交流电抗器
作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌
P0=55*10%=5.5KW P1=55KW
由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW
总消耗的功率为55+11.7=67KW
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW
1）准确停车 2) 变频器给电动机输入直流电，在电机
提纲
一、变频器的结构及原理 二、变频器的控制方法 三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用 四、变频调速系统接电抗器的作用 五、变频器的抗干扰 六、变频器的功能 七、变频器的选择 八、变频器的运行 九、变频器的调试与维护
一、变频器的结构 及原理
变频器的调速原理
调速原理：
N：转速
38
1. 变频器的干扰源
图7-1 变频器的电压、电流波形
39
2. 电路耦合干扰
— 电路传播：1）电源线 2）地线
措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地
40
3.感应耦合干扰
—电磁感应 —静电感应
1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式
41
4. 抗干扰措施
远离、相绞、屏蔽、不平行
四. 变频调速系统 接电抗器的作用
32
1. 变频器输出端接入电抗器的场合
图 需要接入电抗器的场合
a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机
33
输出电抗器作用：
➢ 抑制变频器电磁幅射干扰 ➢ 抑制电动机电压谐振
34
2. 输入交流电抗器
作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌
P0=55*10%=5.5KW P1=55KW
由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW
总消耗的功率为55+11.7=67KW
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW
1）准确停车 2) 变频器给电动机输入直流电，在电机
变频器培训课件.pptx
ia
O
wt
b) ia
O
wt
（C）
c)
图2-32 考虑电感时电容滤波的三相桥式整流电路及其波形
a）电路原理图 b）轻载时的交流侧电流波形 c）重载时的交流侧电流波形
5.4.2 多电平逆变电路
例:“完美无谐波”高压变频器
为减少输入电流中的谐波、提高 功率因数，工频变压器采用相位彼此 差开相等电角度的多副边结构，每一 组副边接一个图 b) 所示的基本功率 单元。高压变频器每一相由若干个基 本功率单元串联组成 ( 图 a) 为 3 个单 元串联 )，实现高压输出。
波有正有负，所得 PWM 波也
u
ur uc
有正有负，其幅值只有±Ud 两
O
种电平。
wt
同样在调制信号 ur 和载波信号
uo Ud
uof uo
uc 的交点时刻控制器件的通断。
O
wt
ur 正负半周，对各开关器件的 -Ud
控制规律相同。
图6-6 双极性 PWM
（B）
控制方式波形
u uc ur6.2.1 计算法u 和调制ur u法c
当 ur < uc 时使 V4 断，V3 通， uo
uo = 0 。
Ud
uo uof
ur 负半周，请同学们自己分析。 O
wt
（B）
表示 uo 的基波分量
-Ud 图6-5 单极性 PWM 控制方式波形
• 双极性 PWM 控制方式（单相桥 逆在变ur）和 uc 的交点时刻控制
IGBT 的通断。
在 ur 的半个周期内，三角波载
O
wt
a)
b)
图2-30 电容滤波的三相桥式不可控整流电路及其波形
变频器技术培训资料(PPT33页)
5
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
6
变频调速的优势
10
停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
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变频调速的优势
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停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
变频器知识培训PPT
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
4、变频器硬件问题引发的过电压 电压检测回路异常，导致过电压。 制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。 变频器逆变单元出现故障引发的过电压故障。
常见问题及故障处理
欠电压故障
通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多 交流电网电压偏低。 交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
变频器一般参数设置
参数 5 数字输入/输出
5-10 端子 18 数字输入 [8] 开始 针对启动/停止命令选择启动。
5-11 端子 19 数字输入 [10] 反向 更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只更改旋转方向。它并 不激活启动功能。
5-12 端子 27 数字输入 [2]惯性停车 电机保持自由运动模式。
6-60 端子 X30/8 输出 选项和功能与参数参数 6-50端子42输出同。
变频器一般参数设置
参数 14 特殊功能
14-22 工作模式 [2] 初始化 将所有参数值都复位为默认设置， 变频器将在下一次上电期间复位。参数 14-22 工作模式也会恢复为 默认设置。
14-52 风扇控制 [0]自动 如果选择 [0] 自动 ，则仅当变频器内部温度介于35 °C到大 约55 °C的范围内时，风扇才会运行。 [1] 启动 50%。 [2] 启动 75%。 [3] 启动 100%。
3、变频器启动初期正常，但在加速过程中报出过电流 其主要原因则多集中在变频器加速时间设置过短、电动机额定电流值设置于实际不符偏小，转矩补 偿）设定较高等参数设置欠妥上。
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
1 、 设计选型不当引发的过电压问题 变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。 变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。 ２、 调试不当引发的过电压问题 电机减速时间设定过短，导致过电压（多见于负载惯量大的设备上）。 大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。 电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。
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图2.1工艺流程 4
项目二 化工厂变频器控制
2.1. 2 控制要求
1）对M01、M02和M01进行控制，其中M02和M03 能在自动情况下跟随M01速度； 2）M02和M03能在手动情况下用电位器进行调速； 3）M01故障后，随即停止M02和M03； 4）三台电动机的功率为M01为3.7KW，M02和M03 为2.2KW，且都必须安装热继电器； 5）对于M01来说，运行频率既能设定为2段速度， 从低到高依次为25Hz、和50Hz，设定方式简单快 捷；也能通过电位器简单设定速度。
图2.2 数字量输入结构示意
.
6
项目2、二多功能化输入工定厂义变频器控制
多段速度选择、多段加减速时间选择、频率给定 方式切换、运转命令方式切换、复位和计数输入 等
3、输入信号的防颤动功能
常见的数字量输入信号是继电器触点、按钮开关 等，这些触点在闭合时容易发生颤动。又由于变 频器内部接受信号的都是晶体管电路，反映速度 极快。因此，输入触点的颤动有可能使变频器内 部的接受电路反复接受信号而导致误动作。
3、多功能输出定义 多功能输出定义包括运行状态输出、运行特点输出、 报警和故障信号输出等等。具体有以下主要参数： A、运行状态输出信号 （1）待机准备信号。 （2）运行中信号。 （3）故障信号。 （4）故障复位信号。 （5）过载检出信号。 （6）欠压封锁停止中。
.
11
项目二 化工厂变频器控制
B、运行频率特点输出信号 （1）频率上限限制。如图2.4所示 。
《变频器控制技术》
项目二 化工厂泵与搅拌机变频控制 主编 李方园
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1
项目二 化工厂变频器控制
2.1 项目背景及要求 2.2 知识讲座（变频器I/O与V/f） 2.3 技能训练一（A700变频器I/O端子熟悉） 2.4 技能训练二（特殊负载参数设置与接线） 2.5 项目设计方案
.
2
项目二 化工厂变频器控制
图2.8 模拟量输出调整
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18
项目二 化工厂变频控制
2.2.5 变频器高速脉冲输入输出端子介绍
1、高速脉冲输入 高速脉冲输入端子从本质来讲，也是多功能输入端子， 也可以定义为以下内容： 1）脉冲频率输入。 2) 测速输入。 3) 长度脉冲输入信号。 计算长度＝计算脉冲数 ÷ 每转脉冲数 × 测量轴周长 并通过长度倍率和长度校正系数来对计算长度进行修 正，得到实际长度。 实际长度＝计算长度 × 长度倍率 ÷ 长度校正系数
学习目标
知识目标：了解变频器的输入端子定义；熟悉多功能输入端子 的内涵及接线方式；掌握V/f曲线的设置、不同的起动与停止方 式和加减曲线设置。 技能目标：能对变频器进行多功能端子的输入与输出的接线； 能熟练掌握不同负载下不同的V/f曲线设置；能进行变频器的源 型和漏型接线，并正确设置跳线；能进行变频器的模拟量通道 设置，并进行输入输出接线；能对变频器进行简单的故障判断。 职业素养目标：从工程实训的角度出发理解各行业对于变频器 的不同需求，掌握需求分析是介于系统分析和工程设计阶段之 间的桥梁。
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17
项目二 化工厂变频器控制
2.2.4 变频器模拟量输出端子介绍
变频器模拟量输出信号类 别主要电压信号和电流信 号。电压信号包括0～1V、 0～5V、0～10V、1～5V、 2～10V、0～±10V等几 种；电流信号包括0～ 1mA、0～20mA、4～ 20mA。模拟量的输出可 以调整偏置和增益来实现 校正，如图2.8所示。
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16
项目二 化工厂变频器控制
2.2.3 变频器模拟量输入端子介绍
一般对于模拟量输入端子的规格是这样定义的：输入电压范围 为0～10V时，输入阻抗为100kΩ；输入电流范围为0（4）～ 20 mA时，输入阻抗为500Ω；分辨率为1/2000。 模拟量输入的接线相对简单，不再赘述。需注意的地方： （1）模拟量输入信号容易受外部干扰，配线时必须使用屏蔽 线，并良好接地，配线长度应尽可能短。 （2）使用模拟输入时，可在输入端子和模拟地之间安装滤波 电容或共模电感。 （3）有些模拟量输入端子，既可接受电流信号，也可接受电 压，因此必须在硬件跳线或拨码开关进行设置，同时也在相关 的参数进行电压或电流信号型号选择。
.
8
项目二 化工厂变频器控制
3.2.2 变频器数字量输出端子介绍
1、基本概念 数字量输出端子是用于输出变频器运行状态的信号。
2、数字量输出端子的电路结构类型： 1)继电器输出型 2)开路集电极输出型 ，如图2.3所示
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图 2.3 多功能输出端子接线
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（5）摆频上下限限制。 C、特定运行方式输出信号 （1）简易程序运转完成指示。简易程序当前阶段完成后，输 出指示信号，如单个脉冲信号，宽度为500ms。 （2）设定或指定计数值到达。如图2.7所示
图2.7 设定计数值和指定计数值到达
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（3）设定长度到达指示。 （4）简易程序运转完成指示。 （5）设定运行时间到达。
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2.1.1 项目背景 在投料口B01投入粉末状的 化工原料，经振动器均匀地 分散后由计量式螺旋推进器 M02送入料槽B02；通过 M03清水泵来进行水量控制， 同时保证液位始终稳定在相 同的高度，经搅拌器M01的 工作确保了化工原料与水的 混合均匀，然后得到相对稳 定浓度的溶液，并制成半成 品从料槽的下端输出。
图 2.4 上限下限频率示意
fH：频率上限 fL：频率下限 fb：基本运行频率 fmax：最大输出频率
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（2）频率下限限值。 （3）频率到达信号。如图2.5所示。
图 2.5 频率水平检测
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项（目4）二频率水化平工检测厂信变号。频如器图控2.6所制示
图2.6 频率到达示意
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2.2 知识讲座：变频器I/O端子功能与V/f控制
2.2.1 变频器数字量输入 端子介绍 1、基本概念 常见的数字量输入端子都 采用光电耦合隔离方式， 且应用了全桥整流电路， 如图2.2所示，PL是多功 能输入端子DI的公共端子， 流经PL端子的电流可以是 拉电流，也可以是灌电流
图2.1工艺流程 4
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2.1. 2 控制要求
1）对M01、M02和M01进行控制，其中M02和M03 能在自动情况下跟随M01速度； 2）M02和M03能在手动情况下用电位器进行调速； 3）M01故障后，随即停止M02和M03； 4）三台电动机的功率为M01为3.7KW，M02和M03 为2.2KW，且都必须安装热继电器； 5）对于M01来说，运行频率既能设定为2段速度， 从低到高依次为25Hz、和50Hz，设定方式简单快 捷；也能通过电位器简单设定速度。
图2.2 数字量输入结构示意
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项目2、二多功能化输入工定厂义变频器控制
多段速度选择、多段加减速时间选择、频率给定 方式切换、运转命令方式切换、复位和计数输入 等
3、输入信号的防颤动功能
常见的数字量输入信号是继电器触点、按钮开关 等，这些触点在闭合时容易发生颤动。又由于变 频器内部接受信号的都是晶体管电路，反映速度 极快。因此，输入触点的颤动有可能使变频器内 部的接受电路反复接受信号而导致误动作。
3、多功能输出定义 多功能输出定义包括运行状态输出、运行特点输出、 报警和故障信号输出等等。具体有以下主要参数： A、运行状态输出信号 （1）待机准备信号。 （2）运行中信号。 （3）故障信号。 （4）故障复位信号。 （5）过载检出信号。 （6）欠压封锁停止中。
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B、运行频率特点输出信号 （1）频率上限限制。如图2.4所示 。
《变频器控制技术》
项目二 化工厂泵与搅拌机变频控制 主编 李方园
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2.1 项目背景及要求 2.2 知识讲座（变频器I/O与V/f） 2.3 技能训练一（A700变频器I/O端子熟悉） 2.4 技能训练二（特殊负载参数设置与接线） 2.5 项目设计方案
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图2.8 模拟量输出调整
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2.2.5 变频器高速脉冲输入输出端子介绍
1、高速脉冲输入 高速脉冲输入端子从本质来讲，也是多功能输入端子， 也可以定义为以下内容： 1）脉冲频率输入。 2) 测速输入。 3) 长度脉冲输入信号。 计算长度＝计算脉冲数 ÷ 每转脉冲数 × 测量轴周长 并通过长度倍率和长度校正系数来对计算长度进行修 正，得到实际长度。 实际长度＝计算长度 × 长度倍率 ÷ 长度校正系数
学习目标
知识目标：了解变频器的输入端子定义；熟悉多功能输入端子 的内涵及接线方式；掌握V/f曲线的设置、不同的起动与停止方 式和加减曲线设置。 技能目标：能对变频器进行多功能端子的输入与输出的接线； 能熟练掌握不同负载下不同的V/f曲线设置；能进行变频器的源 型和漏型接线，并正确设置跳线；能进行变频器的模拟量通道 设置，并进行输入输出接线；能对变频器进行简单的故障判断。 职业素养目标：从工程实训的角度出发理解各行业对于变频器 的不同需求，掌握需求分析是介于系统分析和工程设计阶段之 间的桥梁。
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2.2.4 变频器模拟量输出端子介绍
变频器模拟量输出信号类 别主要电压信号和电流信 号。电压信号包括0～1V、 0～5V、0～10V、1～5V、 2～10V、0～±10V等几 种；电流信号包括0～ 1mA、0～20mA、4～ 20mA。模拟量的输出可 以调整偏置和增益来实现 校正，如图2.8所示。
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2.2.3 变频器模拟量输入端子介绍
一般对于模拟量输入端子的规格是这样定义的：输入电压范围 为0～10V时，输入阻抗为100kΩ；输入电流范围为0（4）～ 20 mA时，输入阻抗为500Ω；分辨率为1/2000。 模拟量输入的接线相对简单，不再赘述。需注意的地方： （1）模拟量输入信号容易受外部干扰，配线时必须使用屏蔽 线，并良好接地，配线长度应尽可能短。 （2）使用模拟输入时，可在输入端子和模拟地之间安装滤波 电容或共模电感。 （3）有些模拟量输入端子，既可接受电流信号，也可接受电 压，因此必须在硬件跳线或拨码开关进行设置，同时也在相关 的参数进行电压或电流信号型号选择。
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3.2.2 变频器数字量输出端子介绍
1、基本概念 数字量输出端子是用于输出变频器运行状态的信号。
2、数字量输出端子的电路结构类型： 1)继电器输出型 2)开路集电极输出型 ，如图2.3所示
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图 2.3 多功能输出端子接线
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（5）摆频上下限限制。 C、特定运行方式输出信号 （1）简易程序运转完成指示。简易程序当前阶段完成后，输 出指示信号，如单个脉冲信号，宽度为500ms。 （2）设定或指定计数值到达。如图2.7所示
图2.7 设定计数值和指定计数值到达
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（3）设定长度到达指示。 （4）简易程序运转完成指示。 （5）设定运行时间到达。
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2.1.1 项目背景 在投料口B01投入粉末状的 化工原料，经振动器均匀地 分散后由计量式螺旋推进器 M02送入料槽B02；通过 M03清水泵来进行水量控制， 同时保证液位始终稳定在相 同的高度，经搅拌器M01的 工作确保了化工原料与水的 混合均匀，然后得到相对稳 定浓度的溶液，并制成半成 品从料槽的下端输出。
图 2.4 上限下限频率示意
fH：频率上限 fL：频率下限 fb：基本运行频率 fmax：最大输出频率
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（2）频率下限限值。 （3）频率到达信号。如图2.5所示。
图 2.5 频率水平检测
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项（目4）二频率水化平工检测厂信变号。频如器图控2.6所制示
图2.6 频率到达示意
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2.2 知识讲座：变频器I/O端子功能与V/f控制
2.2.1 变频器数字量输入 端子介绍 1、基本概念 常见的数字量输入端子都 采用光电耦合隔离方式， 且应用了全桥整流电路， 如图2.2所示，PL是多功 能输入端子DI的公共端子， 流经PL端子的电流可以是 拉电流，也可以是灌电流