海洋测量软件的使用方法
4-1HD370测深仪及海测软件的使用
HD370测深仪的使用国标要求测深时船速为4-5节，使用时建议船速不大于10节(“节”是一个航海术语，航海速度单位。
1节表示的是1小时航行1海里，1海里是1.852千米。
也就是每小时船航行1.852千米，叫一节。
换算成米每秒为0.514米/秒。
)测深仪精度1cm+0.1%(100米差10cm) 外接电源电压10.8V < 电压< 14.3V ，测深仪探头向水里发的声波约为8度角范围测深仪简易操作说明书一、内业准备(一)、建立任务1. 在海洋测量软件中点【文件[F]】→【新建项目[N]】再点【新建项目[N]】弹出新建项目菜单，其中包括坐标系(选择相应的坐标系统)、投影(若选自定义投影，中央子午线一定不能错)、一级变换、二级变换(用来输入四参数的，不用四参数在变换处就不用打勾)图定义(输入图名、比例尺、图幅长宽和西南角坐标，投影处选非自定义则Y坐标需要输入带号)、转换参数(输入七参数或三参数,最好用三参数比较方便)都输入完后点确定。
(二)、作计划线或测量点1.坐标库作图【作图[R]】→【坐标库[I]】选【添加行[A]】或【插入行[I]】输入作图的坐标点，或选【功能[O]】→【录入[R]】录入指定格式的坐标(X 7位、Y 8位)，选【文件[F]】→【存贮[S]】形成 *.wp文件，再【文件[F]】→【退出[X]】【作图[R]】→【坐标作图[W]】选好作图方法和起点号、终点号，点【作图】选好线型和线宽点【确定】即作好计划线。
2．自动布线【作图[R]】→【自动布线[A]】→一般为【满幅布线[F]】，输入角度距离。
若在软件中用【作折线】在主窗体中画好封闭的区域，则用【区域布线[U]】，点交点即生成所布的线。
若是测航道则选择【区域布线[H]】。
3．计划线调入【作图[R]】→【计划线调入[J]】先选择文件类型(一般DXF即CAD格式用的较多)，再单击【调入】选择文件确定即可。
调入DXF线时坐标不带带号，而且画的线不用闭合线，否则闭合的部分没有线。
海洋软件中坐标参数的求解(利用手簿)和使用.
海洋软件中坐标参数的求解和使用中海达研发部海洋测量组2010.05.26这里说的海洋软件指的是：1. 27测量测深二合一软件2. 27T测量测深二合一软件3. 28测量测深二合一软件4. 28T测量测深二合一软件5. 30测量测深二合一软件6. 30T测量测深二合一软件7. 370测量测深二合一软件8. 380测量测深二合一软件9. 390测量测深二合一软件10. 海洋测量软件4.311. 海洋测量6.112.施工定位5.7513. HyNav海洋测量软件（HyNav施工定位软件）后面这个也就是第13个软件和前面12个不同，前面12个通称为老的海洋测量软件，HyNav是2008年推出的新的海洋测量软件。
HyNav的坐标转换内核和手簿的坐标转换内核是一样的。
目前我们公司很多技术员都是用手簿去求坐标参数的，这样就导致一个兼容的问题。
在坐标转换方面前后两者最大的区别是: 在前面12个软件中，如果目标椭球是54椭球，但是却没有打开7参数时，这12个软件会把84BLH当成54BLH来直接在54椭球上投影，这样会导致北坐标差2米左右；HyNav 中如果目标椭球是54椭球，但是却没有打开7参数时，软件不会把GPGGA 中的84BLH当成54BLH来处理。
如果使用的是固定差改正，没有打开7参数的话，求固定差时，因为已知点的84BLH被当成了54BLH，和测量时移动台的84BLH被当成54BLH一样，这样将不会产生2米左右的偏差。
最后一个转换方法中会分析到。
HyNav的坐标转换方法和Hi-Rtk的坐标转换内核是完全一样的，手簿求解4参数的时候怎么选，HyNav就怎么选择。
手簿和HyNav中，如果目标椭球选择54椭球，但是却没有打开7参数，这2个软件不会把84BLH 当成54BLH处理，而老的海洋测量软件中，如果目标椭球选择54椭球，但是却没有打开7参数，软件会把84BLH 当成54BLH处理而直接在54椭球上投影，这就是北坐标常常差2米左右的原因。
aip33624技术手册
aip33624技术手册一、手册简介本技术手册旨在为使用AIP33624技术的用户提供全面的指南，包括该技术的原理、使用方法、常见问题及解决方案。
本手册的内容基于最新的技术文档和实际经验，以确保为用户提供准确和实用的信息。
二、技术概述AIP33624是一种先进的自主海洋探测技术，广泛应用于海洋科学研究、海洋资源开发、海洋环境监测等领域。
该技术利用声波传输特性，通过发送和接收声波，实现对海洋深度的探测和测量。
三、设备组成AIP33624设备主要由以下几个部分组成：1. 发射器：发送声波信号。
2. 接收器：接收来自发射器的回波信号。
3. 数据处理器：对接收到的信号进行处理和分析，以获取海洋深度信息。
4. 显示器：显示设备的工作状态和探测结果。
5. 电池：为设备提供电力。
四、工作原理AIP33624技术基于声波传输原理，通过发射器发送声波，声波在海洋中传播，遇到障碍物（如海底）后反弹，被接收器接收。
数据处理器通过对回波信号的分析和处理，计算出海洋深度。
五、使用方法1. 连接电源，确保电池电量充足。
2. 将设备安装在船只、潜水器或其他载具上。
3. 打开设备电源，启动设备。
4. 将设备调整至工作模式，根据需要选择探测深度、频率等参数。
5. 开始探测，观察显示器上的结果显示。
6. 记录探测结果，整理数据。
六、常见问题及解决方案1. 探测结果不准确：可能原因包括电池电量不足、设备安装不牢固、探测参数设置不正确等。
解决方案包括检查电池电量、确保设备安装牢固、重新调整探测参数等。
2. 设备无法启动：可能原因包括电源连接不良、电池损坏等。
解决方案包括检查电源连接、更换电池等。
3. 显示器无显示：可能原因包括显示器故障、设备软件故障等。
解决方案包括更换显示器、重新安装设备软件等。
七、维护与保养1. 定期检查设备各部件是否正常，如发现异常应及时维修或更换。
2. 避免设备长时间暴露在强烈阳光下，以免影响设备性能。
3. 定期更新设备软件，以确保设备性能最佳。
HI-Sea软件使用说明书
目录目 录第一章、海洋测量应用 (1)1.1 海洋测量作业介绍 (1)1.2 项目 (1)1.3 设备 (2)1.4 海洋测量 (4)第二章 软件参数转换流程 (5)2.1简介 (5)第三章 项目 (12)3.1项目信息 (12)3.2坐标系统 (13)3.3记录点库 (13)3.4放样点库 (15)3.5控制点库 (16)3.6位置信息 (17)3.7卫星信息 (18)3.8接收机信息 (20)3.9数据调试 (21)第四章 工具 (22)4.1角度换算 (22)4.2坐标换算 (23)4.3面积计算 (23)第五章 符号释义 (24)5.1一般符号 (24)5.2按钮图形 (25)5.3当前位置信息栏 (26)5.4电量状态栏 (26)5.5卫星状态栏 (26)5.6解状态/质量栏 (27)第六章 GIS+手簿及与电脑通讯 (27)6.1 GIS+手簿 (27)6.2安装GIS+手簿连接软件 (30)6.3 GIS+手簿与电脑通讯 (34)第七章 附录 (36)7.1键盘输入 (36)7.2点信息录入 (37)7.3快捷键 (37)7.5文件格式（点库） (37)Hi-RTK 手簿软件说明书（GIS +手簿）第一章、海洋测量应用1.1 海洋测量作业介绍Hi-RTK 海测版是一款基于海洋施工测量时使用手簿软件，用户可用手簿代替电脑进行工作，从而使用户使用起来更加的方便。
一般的，在硬件设备已经连接好后，用户在进行水深测量时，按照以下步骤来进行设置1、 新建项目，定义坐标系统等参数2、 定义计划线,如果已有海测软件项目(*.Nav),则可以直接调入3、 进行测深仪设置，连接GPS4、 进行海洋测量1.2 项目1、定义计划线用于定义测量时船行驶的计划线，将范围线的拐点坐标依次输入，点击添加，然后选择平行某条边，输入间隔，生成等距离的计划线，生成完成后软件提示“计划线生成成功”定义计划线2、读取海测项目海测项目是中海达海洋测量软件所生产的项目文件格式，项目文件包括项目名，坐标系，投影等参数，用户可更具需要读取已有的海测项目。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
HiMAX海洋测量软件使用说明书
HiMAX 海洋测量软件使用说明书
目录
概述......................................................... 1 1.1 软件概述............................................. 2 1.2 技术参数............................................. 4 1.3 安装与卸载........................................... 4 1.4 本章小结 ............................................ 11
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按 照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢 失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除
使用本软件之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好 地使用本软件。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书 的要求而操作本软件，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本软件
项目管理.................................................... 17 3.1 项目设置 ............................................ 18 3.2 本章小结 ............................................ 19
坐标参数.................................................... 20 4.1 坐标转换参数设置 .................................... 21 4.2 本章小结 ............................................ 31
Haida5海达简易使用说明
定位定向仪、信标机操作流程一、内业准备（一）、建立任务1、运行海洋测量软件主程序2、新建一个任务3、选择或新建一个坐标系4、投影（选择投影方式及输入投影参数）5、图定义（建立任务名、图宽和高、比例、西南角坐标）6、打开一、二级变换或转换参数注：若施工坐标为北京-54 坐标或西安-80 坐标，则不需打开一、二级变换和转换参数；否则要打开一、二级变换或转换参数。
参数已知，直接输入就可，否则就参照附录一求参数。
（二）、作计划线或测量点方法一：坐标库作图方法二：自动布线方法三：调入（CAD文件DXF格式）二、外业测量（一）、求固定偏差改正数1、GPS 天线架在已知点上（离测区不能太远），对中、整平，连接好仪器，打开GPS 电源，打开电脑电源。
2、运行海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
3、设置（1）、定位仪接口设置（2）、数据格式-----GPS 数据输出格式（3）、船型设置（信标机选择“手动输入”、定位定向仪选择“K5定向仪”）（4）、天线偏差改正4、求固定偏差改正数（1）、将改正数输为0（2）、在校准点坐标框里输入该点坐标（3）、点击“开始测定”按钮（4）、测定2～5 分钟后，单击“终止测定”按钮（5）、若测区较大，则最好在测区中找三个均匀分布的已知点测其值，然后取其均值注：一个测区只求一次固定偏差改正数，即二（一）步骤只需第一次使用时操作（二）、测量1、连接好仪器，打开GPS 电源和电脑，如有其它外设，则要打开它们的电源2、运行Haida 海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
3、设置（1）、记录-----记录限制（选择“实时差分”）（2）、记录设置B、在“航迹记录”页，设置定位记录方式C、在“记录格式”页，设置记录坐标类型（3）、设置接口A、设置定位仪接口B、设置测深仪接口（若有测深仪）C、设置姿态仪接口（若有电罗经）D、设置涌浪滤波器接口（若有涌浪仪）（4）、设置数据格式A、GPS 数据输出格式B、姿态仪数据格式（若有电罗经）C、涌浪数据格式（若有涌浪仪）（5）、设置测深仪（若有测深仪）A、工作方式B、测深仪选择C、多通道数据（若测深仪为多通道）D、定标设置（若测深仪为非数字化）（6）、设置船形指示（7）、多通道测深仪安装位置（若测深仪为多通道）（8）、设置天线偏差改正数（9）、设置固定差改正数（将求出的固定偏差输入即可）（10）、设置延迟校正数4、测量（1）、记录-----开始记录A、输入测线名（测线名有字母、数字组成，不得大于6 个字符）B、输入起始点和点号增量注：测线名不能重名，否则重名测线数据丢失定位文件最大点号<=1000最大水深记录数<=30000如果超限，则执行“记录”菜单下的“快速换线”命令（或按F5 键）就自动更换测线名（2）、记录-----结束记录（3）、文件-----退出（4）、关闭电脑、GPS、外设，结束测量若用来导航，则步骤为：一、内业准备二、外业测量（一）、求固定偏差改正数（二）、测量1、连接好仪器，打开GPS 电源和电脑，如有其它外设，则要打开它们的电源2、运行Haida 海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
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海洋测量软件的使用方法
一．安装海洋软件
运行中海达测绘仪器公司配套光碟中安装目录下的SETUP.EXE（4.3版）或nav5.exe（5.0以上版本）文件,开始初始化SETUP过程。
稍等片刻出现图1-1窗口（不同版本提示界面会有一点不同）。
图1-1
单击确定后出现安装路径选择窗口图1-2。
图1-2
该窗口确定HaiDa海洋测量软件的安装路径。
如果要修改安装路径，则单击“更改目录”按钮,修改安装路径，否则直接单击大按钮，稍等直至软件安装完毕。
安装完毕，程序会自动在WINDOWS的“开始”程序组中添加一个“HaiDa 海洋测量软件4.3”菜单，该菜单包含了“HaiDa海洋测量软件4.3”的图标。
安装主程序完毕后，程序会自动启动微狗驱动程序安装，必须安装后才能启动软件，否则软件读不了软件狗，不能正常进行工作。
图1-3
二．新建任务
安装主程序完毕后，双击桌面上Haida 海洋测量图标
图1-4
1.如果是首次打开海洋测量软件将会提示新建任务菜单
图1-5
请点击新建任务提示下列相应的参数
a. 坐标选择北京-54
图1-6
b. 投影选择自定义投影中央子午线120:00:00 (以121度21分为例，不同地方中央子午线会不同，必须
和手簿同步) 平均纬度为: 0 尺度: 1 X常数: 0 Y常数: 500000（国家规定）投影高: 0
图1-7
说明：（1）中央子午线由Yw中的带号确定，其算法是：
三度带：Ｌ= n×3 六度带：Ｌ= n×6－3
（2）Ｌ为中央子午线（度），n为投影带号。
选择其他投影时，右边出现“投影参数”输入框，输入工作区域的投影中央子午线（度:分:秒）、尺度及X常数Y常数。
对于墨卡托投影还需输入基准纬度。
（3）如果是RTK或涉及到参数的时候，中央子午线必须和求参数的时候一致，否则坐标会出错。
（4）度分秒之间用冒号隔开。
e. 图定义输入名称比例西南角坐标(大概值就可不影响坐标只是显示问题)
图1-10
g. 转换参数
说明：请将前面打勾，其中的值输为按手簿计算的七参数输入就行（共七个值）。
图1-11
h.确定即可`
2.下次直接打开储存的任务即可.
注意此参数一旦设定好不要修改它否则坐标会出错!!!.
三作图
1.直接用Auto cad将施工图画好，保存为.dxf格式.
点击作图-→计划测线调入选择格式中请选择dxf格式
图1-12
点击调入选择相应的dxf文件即可.
图1-13
说明:a. Auto cad作完图后请另存为.dxf格式。
b. Auto cad作图时输入坐标时请将对象捕捉功能关掉。
c. Auto cad图形调入之后中央子午线和转换参数不要修改。
d. Auto cad作图时必须按坐标输入,坐标格式为(Y, X)。
e. Auto cad作图时y坐标不需要输入带号。
2. a.点击作图-→坐标库作图
图1-14
(1).依次输入每个点的坐标后保存即可。
图1-15
(2) 或者在功能下点击录入
图1-16
选择相应的格式调入就行
图1-17 b. 点击作图- 坐标作图
图1-18
选择好做图方法（是计划线，测量点，还是文字注记）起点号和终点号
图1-19
c.点击作图即可
四信号的连接
1．在设置菜单下选择数据格式
图1-20 选择GPS
图1-21 v8 RTK HD188/HD8900N格式
2．在设置下选择测深仪配置
图1-22
在工作方式里面的单频测深仪
图1-23在测深仪选择里面选择相应的测深仪型号即可
图1-24说明：选择无锡SDH-13D格式。
错误字符：e
电脑端口的查看方法：
在电脑桌面上的“我的电脑“点右键选择属性
图1-25
选择硬件设备管理器
图1-26点击端口（COM和LPT）
图1-27
就可以看到端口号码了。
（如通讯端口COM1，通讯端口COM2）
3．将GPS及测深仪和电脑连接好（注意选择好串口，例如Com1连接GPS COM2连接测深仪）在设置端口分配
图1-28
定位仪口选择COM1 测深仪口选择COM2
图1-29
a.GPS连接
点击定位仪口COM1 后的设置在端口参数中输入以下参数
图1-30说明：V8 波特率为19200
选择通讯试验
图1-31
确定就会看到有数字或者乱码跳动，表示信号连通。
b.测深仪连接
点击测深仪口COM2 后的设置
图1-32测深仪的格式请查看不同型号的说明书（此例为中海达HD-16/ HD-17/ HD-27/无锡SDH-13D格式）通讯试验同上GPS的操作
4．点击工作方式下的测量方式
图1-33
就会在屏幕中出现一个模拟的小船，在右下角绿颜色的框框中就出现测深仪测出的深度了。
图1-34
五．坐标的矫正
1．如果是用RTK进行测量
a.在一级变换中输入手簿求出的参数,坐标将自动进行转换,此时的坐标和手簿显示的一样。
b.在设置天线偏差改正
图1-35
的天线至水高中输入：高程-水位的值
说明：深度基准面值只是针对四参数的时候用的(如果是七参数就输0即可)
图1-36
此时软件中显示的高程值才对。
2．如果GPS和测深探头不在同一个位置就要进行改正
在设置天线偏差改正
图1-39
如下图在船上量出相对位置输入即可
图1-40
由于常州坐标系和BJ-54坐标系X、Y各存在2000差值，要改正过来，需要在固定差改正中输入-2000，如图：
六．记录数据
1．点击设置记录设置
图1-41点击航迹记录里面的按实际地行走距离（按实际情况设定距离就行）
图1-42 2．点击记录记录限制
图1-43
RTK选择RTK固定解
图1-44 3．点击记录开始记录
图1-45
输入测线名
图1-46确定即可
七．信号连接不上
1．GPS信号连接不上：
点下图中倒数第三个图标“移动台设置”，按下图设置操作：
（差分方式：常州应选RTK ，电文格式选
RTCM,数据链选GPRS ）
2． 测深仪连接不上：
a.格式没有选择正确。
b.测深仪输出格式不对。
c.端口选择错误或者端口被其他程序占用。
八．V8或者6000连接不上测深仪或者测量软件数据格式修改一下就行了
点击开始—程序—haida测量软件—novatel设置
选择好对应的端口（如com1）其他参数如下：
点击功能--移动台设置
a.如果在海洋测量软件设置---数据格式—GPS 中选择HD188/HD8900N/HD8600格式
格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链：UHF19200 定位输出格式：BESTPOSA（ASCII码）
（图中要作修改）输完点击确定就行
b.如果在海洋测量软件设置---数据格式—GPS 中选择Novatel BESTPOSB格式
则格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链：UHF19200 定位输出格式：BESTPOSB（二进制）
输完点击确定就行
九．串口的扩展
现在市场上的电脑一般没有串口，水深测量需要两个COM口，一个与GPS通信，一个与测深仪通信。
要进行串口扩展可以通过下面三种方式进行。
1、PCMCIA串口驱动器来扩展串口（针对笔记本进行串口扩展。
但需要有PCI插槽）
2、USB转串口
将硬件插入USB口，屏幕将提示引导COMPAD卡驱动程序的安装。
同时因
Windows9X支持“即插即用”的性能，一旦驱动程序安装完毕（WindowsXp系统也要安装驱动程序），插入USB（支持带电插拔），Windows就会自动开通扩展的串口。
一般性能不稳定（USB转串口连接多了，数据在传输的时候电脑会出现蓝屏，并自动重新启动电脑），不建议采用。
3、使用1394卡扩展串口
仅针对台式机进行串口扩展。
但需要PCI插槽支持，可选扩2，4，8个串口，价格也不一样。
说明: 加粗的为菜单项
2006年12月29日。