天煌THJDQG-1型 光机电气一体化控制实训系统指导书
光机电一体化实训装置使用说明书
一、外观图一二、概述：该装置由铝合金实训台、典型的机电一体化机械部件、PLC模块、触摸屏模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线板和各种传感器组成。
整体设计采用开放式结构，学生可利用现有设备进行机械设备组装和电气线路配置来进行训练，也可增加其他机械部件进行扩展训练。
整机设计突出了灵活多变的特点。
三、实训项目：1.自动检测技术使用实训2.气动技术应用实训3.可编程控制器编程实训4.电气控制电路实训5.变频器应用技术实训6.触摸屏应用技术实训7.自动控制技术教学与实训8.机械系统安装与调试实训9.系统维护与故障检测实训四、系统配置：该系统配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、电源模块、按钮模块、气动装置、光电开关、光纤传感器、接近开关、报警灯、接线板等电器元件，另外还配备了机械手、传送带机构、旋转上料盘、物料分拣机构和落料滑道等机械部件。
在接线方面采取了开放式的安全导线连接的方式，既保证了系统的可灵活配置的特点又保证了学生的实训安全。
系统详细配置清单如下：五、技术参数：1、交流电源：三相AC380V/50HZ。
2、电源形式：三相五线制。
3、外形尺寸：长*宽*高=1260*810*8004、整机能耗：0.5KW5、安全措施：具有接地保护、漏电保护、短路保护、试验装置采用安全型插座、试验导线采用高强度安全型试验导线。
六、整机工作流程：(见附图五、图六、图七)七、工作原理在触摸屏上按启动按钮后，装置进行复位，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测：如果送料电机运行一分钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无料或故障，这时要报警：当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，气爪松开，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程：传感器则根据物料的材料特性、颜色等特征进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
天煌电工电气控制实训报告
一、前言为了提高我的电气控制专业技能，培养实践操作能力，我参加了天煌电工电气控制实训。
通过本次实训，我对电气控制有了更加深入的了解，对实际操作有了更全面的掌握。
以下是我在实训过程中的收获与体会。
二、实训目的1. 熟悉电气控制系统的基本原理和组成；2. 掌握电气控制线路的连接与调试方法；3. 培养实际操作能力，提高动手解决实际问题的能力；4. 增强团队协作意识，提高沟通与交流能力。
三、实训内容1. 电气控制系统基本原理与组成在实训初期，我们学习了电气控制系统的基本原理和组成。
通过学习，我了解到电气控制系统主要由电源、控制电路、执行机构和反馈环节组成。
电源为整个系统提供能量，控制电路负责信号的传递和处理，执行机构负责驱动机械运动，反馈环节用于检测系统状态，以便对控制过程进行调节。
2. 电气控制线路的连接与调试实训过程中，我们学习了电气控制线路的连接与调试方法。
首先，我们根据电路原理图，按照一定的顺序连接各个电器元件。
然后，通过检查线路连接是否正确，确保电路的连通性。
最后，对电路进行调试，使电路按照预期的工作方式进行。
3. 电气控制系统的安装与维修实训中，我们还学习了电气控制系统的安装与维修。
在安装过程中，我们按照图纸要求，将电气元件固定在控制柜上，并连接好相应的线路。
在维修过程中，我们学会了如何查找故障原因，并采取相应的措施进行修复。
4. 实际操作技能训练在实训过程中，我们进行了实际操作技能训练。
通过实际操作，我们掌握了以下技能：（1）熟练使用电气工具，如扳手、螺丝刀等；（2）正确识别和选用电器元件；（3）掌握电气控制线路的连接与调试方法；（4）具备一定的电气控制系统安装与维修能力。
四、实训收获与体会1. 提高了理论联系实际的能力通过本次实训，我对电气控制系统的基本原理和组成有了更加深入的了解，使我在今后的工作中能够更好地将理论知识应用于实践。
2. 增强了动手操作能力在实训过程中，我学会了如何使用电气工具，掌握了电气控制线路的连接与调试方法，提高了自己的动手操作能力。
最新天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统指导书pdf
最新天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统指导书pdf文章标题：最新天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统指导书一、引言随着科技的不断发展和进步，光机电气一体化控制技术在工业自动化领域中的应用越来越广泛。
为了帮助用户更好地理解和掌握该技术，我们特别编写了天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统的指导书。
本指导书旨在为用户提供一套全面、系统的学习方案，以便快速掌握该系统的操作和维护技巧。
二、内容提要本文主要介绍了天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统的基本原理、结构、功能和使用方法。
同时，我们还为用户提供了详细的操作步骤和维护建议，以便用户能够更好地掌握该系统的各项技术。
三、天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统介绍天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统是一种先进的、高度集成的实训设备，主要用于光机电气一体化控制技术的实训教学。
该系统采用了最新的光学、机械、电气和控制技术，可以实现各种复杂的光机电气一体化控制任务。
四、操作步骤以下是天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统的操作步骤：1、准备：在操作之前，请确保您已经仔细阅读了本指导书，并熟悉了系统的基本原理和操作方法。
同时，还需要准备好相应的工具和材料。
2、连接电源：将系统电源线连接至合适的电源插座，并确保电源已打开。
3、启动系统：按下电源开关，启动天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统。
4、测试系统：在进行任何操作之前，请先进行系统测试，以确保所有功能都正常工作。
5、操作控制面板：使用控制面板来控制系统的各项功能。
控制面板上的每个按钮和旋钮都有相应的功能说明，请根据需要进行操作。
6、执行任务：根据指导书中的任务要求，逐步执行各项操作。
请注意按照正确的顺序进行操作，以避免意外发生。
7、维护和保养：定期对系统进行维护和保养，以确保系统的长期稳定运行。
请参考指导书中的维护建议进行操作。
五、结论通过阅读本指导书，我们相信您已经对天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统有了基本的了解和掌握。
实验指导老师使用手册
实验室网络管理系统实验指导老师使用手册天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司实验室网络管理系统概述实验室网络管理系统是为了配合浙江天煌科技实业有限公司生产的网络型实验装备而开发的辅助教学软件。
本软件可以辅助学生更好地完成实验，完成对学生在实验过程中所生成的实验数据的管理，辅助指导教师可以更好的指导实验教学。
学生通过局域网络提交实验过程中实验结果，指导老师完成对系统自动生成的实验报告进行显示，打印和批改等操作，指导老师可以利用网络对学生进行网上实验教学。
本系统中的用户分为三类，即：学生，指导老师和系统管理员。
其中，学生又可以分为两类：一般学生和特殊学生。
一般学生只可以做系统数据库中的常规实验；特殊学生不仅可以做常规实验，还可以自己设计实验，具有提高学生的创新思想，增加实验室的开放度的功能。
每一类用户都拥有自己的管理权限，其中学生的权限最低，系统管理员的权限最高。
系统管理员负责对整个系统的运行进行维护以及对实验用户基本信息库和实验基本信息库的录入和维护工作，并分配和管理各个用户（指导老师）的权限。
根据实际需要，系统管理员可以由实验室管理人员或实验指导教师担任。
指导老师负责在实验开始前选择实验，在实验过程中对学生提交的实验数据进行审核，对学生所得到的实验数据的合理性做出判断，以便决定学生该次实验是否成功，不成功者可要求其重做，实验结束后，对学生本次实验进行评分，在学期结束后对整个学期的所有实验进行综合评分，并生成每个班级的学生成绩表。
老师可以对学生的成绩进行查询、打印等。
学生在实验指导老师选择实验后登录，实验进程按照实验指导书所述的过程进行。
实验中产生的实验数据分为两部分，由实验平台中的智能仪表产生的实验数据由单片机通过通信接口存入信息库中，学生不得对其进行修改，经分析和计算得出实验数据则由学生通过本软件录入，实验报告由实验目的、实验原理、设备、实验内容、实验数据、实验结果图形和实验答题等组成。
本软件提供了很多在实验过程中所要用到的辅助工具。
浙江天煌THEMDQ-1型-大气环境监测与治理技术综合实训平台产品简介
THEMDQ-1型大气环境监测与治理技术综合实训平台一、产品概述大气环境监测与治理技术综合实训平台是专门为职业院校开设的“环境工程技术”、“环境监测与治理技术”、“环境监测与评价”、“城市检测与工程技术”、“室内检测与控制技术”、“工业环保与安全技术”等环境类相关专业而研制的。
该实训平台主要针对大气环境中的烟气进行监测与治理，即对烟气中的二氧化硫、氮氧化物、颗粒物、一氧化碳、二氧化碳等排放污染物浓度进行实时在线连续监测和净化治理。
通过实平台实训操作，可考核学生对旋风除尘技术、布袋除尘技术、烟气脱硫技术、烟气脱硝技术、活性炭吸附技术、烟道及烟囱的取样检测技术、污染因子在线监测技术等主要技术的应用。
实现工学结合人才培养模式的改革与创新，培养学生的可持续发展能力，为社会提供满足企业需求的大气污染治理设备安装、调试及大气环境监测分析等方面的专业人才。
适合环境类相关专业的教学和培训。
2015/2016年全国职业院校技能大赛高职组“大气环境监测与治理技术”赛项指定竞赛平台专利产品仿制必究二、产品特点1.材料好：对象框架采用50mm×50mm不锈钢方管材料制作，坚固耐用，反应器和管道都采用不锈钢材质制作，耐腐蚀性强，使用寿命长，质量保证。
2.移动方便：装置底部装有带刹车万向轮，方便设备的移动和固定。
3.整体性强：装置所有器件合理的分布固定在不锈钢钢架上，对象和控制系统一体化设计，操作方便，美观大方4.安全性强：配有单独的电源控制柜系统，装有漏电保护器和接地标示，确保设备的用电安全。
同时，配套相关的劳保用品，保证人生安全。
5.功能性强：本系统工艺多样，可通过阀门的启闭完成处理工艺之间的切换，系统控制方便，有自动控制和手动控制两种方式。
电控柜接线采用导线插拔连接，连接方便及安全。
主要不锈钢反应器都设有视镜，可观察到反应器内部结构和现象。
6.可靠性高:为了保证本产品实训教学效果及确保产品与质量稳定可靠，要求投标时可提供省级以上部门出具的产品检测报告，带原件备查。
电力电子及变流技术实验指导书(天煌)
惠州学院电子科学系电力电子技术实验指导书易春阳罗志伟编制电力电子实验室2006年5月目录前言实验的基本要求------------------------------------------------ 1 实验1 单结晶体管触发电路实验----------------------------- 3 实验2 正弦波触发电路实验----------------------------- 7 实验3 三相桥式全控整流电路实验----------------------------- 9 实验4 直流斩波电路实验------------------------------------------- 12实验5 单相交流调压电路实验----------------------------------- 16实验6 西门子TCA785集成触发电路实验------------------ 18前言实验的基本要求《电力电子技术》是电气工程及其自动化、自动化等专业的三大电子技术基础课程之一，而《电力拖动自动控制系统》又是其这些专业的重要专业课程之一，内容包括电力、电子、控制、计算机技术等多个方面，而实验环节是这些课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高学生独立动手能力和分析问题、解决问题的能力。
一实验的特点和要求电力电子技术和电力拖动控制系统实验的内容较多、较新，实验系统也比较复杂，系统性较强。
该实验是理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。
学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。
具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力:（1）掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。
（2）熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
天煌教仪使用手册
目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (2)一、产品图片 (2)二、产品概述 (2)三、产品特点 (2)四、技术性能 (3)五、实训内容 (3)六、系统配置 (4)第二章网络控制方案 (7)一、西门子PPI通信 (7)二、三菱N：N通信 (11)第三章触摸屏的使用 (14)第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (19)一、供料站 (19)二、加工站 (23)三、装配站 (29)四、分拣站 (40)五、搬运站 (52)第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (60)一、安全须知 (60)二、实训模块 (60)三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (61)第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。
系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。
它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。
引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
三、产品特点1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
浅谈THJDQG—1型光机电气一体化人机界面制作
浅谈THJDQG—1型光机电气一体化人机界面制作【摘要】通过与同事探讨研究，使用EV5000软件制作THJDQG-1型光机电气一体化人机界面，进而掌握EV5000触摸屏软件。
【关键词】功能键元件；位状态指示灯元件；位状态切换开关元件；数值输入及显示元件；THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统是是河南省第三届职工技术运动会维修电工指定的典型机电一体化专业产品，是天煌教仪为职业院校、职业教育培训机构而研制的，包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储和各种传感器等组成，它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
我院2010年采购2台此设备，有幸参与河南省第三届职工竞赛，因厂家给的人机界面画面单一，仅有启动和停止，不能完全反映设备性能，通过与同事探讨研究，设计出实用画面。
通过使用功能键元件、位状态切换开关元件、位状态指示灯元件、数值输入及显示元件，完善THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统人机界面设计，就可以更好的完成机电设备运动部件控制，反映工业现场环境，如PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动系统调试等内容，满足实训教学或技能竞赛需求，为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。
1.人机界面介绍MT5000，MT4000系列工业嵌入式人机界面产品是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。
但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。
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目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 (2)一、产品概述 (2)二、产品图片 (2)三、产品特点 (2)四、技术性能 (3)五、实训工作任务 (3)六、装置基本配置 (4)第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 (6)一、系统组成 (6)二、运行过程 (6)三、上料机构 (7)四、皮带输送机构 (8)五、搬运机械手机构 (9)六、分类仓储机构 (9)第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 (10)一、电气控制电路组成 (10)二、气动原理及气动回路原理图 (11)三、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器 (12)附录一： THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 (21)一、产品概述 (21)二、技术性能 (21)三、使用说明 (21)四、使用注意事项 (24)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图 (25)第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。
采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。
装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。
控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
二、产品图片三、产品特点1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
2.该实训考核装置有PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术性能1.输入电源：三相五线 AC380V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤1.5kVA4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、实训工作任务1.气动系统的安装与调试通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、气动手爪等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：➢气动执行元件的安装➢气动方向控制元件的安装➢气动速度控制的调试➢气动顺序控制回路的安装➢气动机械手臂的安装➢气动系统安装与调试2.电气控制电路的安装通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务：➢交流电机正反转控制电路的连接➢交流电机调速控制电路的连接➢步进电机控制电路的连接➢传感检测电路的连接3.PLC编程➢步进电机控制程序编写➢异步电机正反转控制程序编写➢异步电机调速控制程序编写➢搬运机械手控制程序编写➢皮带输送线控制程序编写➢光机电气一体化设备控制程序编写4.机电设备安装与调试通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：➢工件库及工件推出设备的安装与调试➢皮带输送线设备的安装与调试➢搬运机械手设备的安装与调试➢运料小车的安装与调试➢光机电气一体化设备安装与调试5.自动控制系统安装与调试通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：➢上料结构和皮带输送线的自动控制➢搬运机械手的自动控制➢运料小车的自动控制➢光机电气一体化的自动控制六、装置基本配置光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、井式上料机构、物料输送、搬运机械手、及分类仓储机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和序号名称主要元件规格或功能数量备注1. 型材实训台1200mm×800mm×840mm 1台2. 三菱PLC主机、变频器模块推荐配置：FX2N-48MT（晶体管输出）；或用户自行配置，PLC要求输入DI≥ 20点，输出DO≥ 12点1台用户可自行配置推荐配置：FR-E740，三相输入，功率：0.75kW；或用户自行配置1台3. 触摸屏 5.7英寸工业彩色触摸屏1块4. 电源模块三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组。
1件5. 按钮模块开关电源24V/6A 1只，开关电源12V/5A 1只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。
1件6. 井式上料机构井式工件库1件，光电传感器1只，磁性开关2只，单杆气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
1件7. 皮带输送机构三相交流减速电机（AC380V，输出转速40r/min）1台，滚动轴承4只，滚轮2只，传输带958 mm×38mm×1.5mm 1条，电感传感器1只，电容传感器1只，色标传感器1只，光电编码器1只，主要完成工件的辨别，并将工件运送到机械手处。
1件8. 搬运机械手机构旋转气缸1只，导杆气缸1只，气动手爪1只，磁性开关5只，单控电磁阀3只，主要完成将工件从皮带输送机构搬运到运料小车上。
1件9. 分类仓储机构步进电机1只，步进电机驱动器1只，磁性开关2只，货台6个，单控电磁阀1只，单杆气缸1只，限位开关3只，运料小车一个，完成物料的分类仓储工作。
1件10. 接线端子转换板接线端子和安全插孔。
1块11. 物料金属（铁、铝）各6个，尼龙6个18个12. 安全插线强电导线/弱电导线若干1套13. 调压过滤器AFR-2000M（配有压力表0～1MPa）。
1套14. 气管Ф4/Ф6若干1套15. PLC编程电缆配套PLC使用1条用户可自行配置16. 配套光盘PLC编程软件使用手册、程序等1套17. 配套工具工具：小号一字螺丝刀，中号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，活动扳手，内六角扳手（9把），接线板1套18. 静音气泵1Mpa 1台19. 挂线架TH-JD20 1个20. 电脑推车TH-JD21 1台21. 计算机品牌机1台用户自配第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成光机电气一体化控制实训系统由型材导轨式实训台、典型光机电气一体化设备机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。
整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、皮带输送机构、搬运机械手机构和分类仓储机构组成的光机电气一体化设备。
二、运行过程1.上料机构在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，延时两秒后，推料气缸将工件推出至皮带输送线，若10秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭；推料气缸推出物料后会立即缩回，工件下落。
当搬运机械手夹起物料后，又重复上述过程。
2.皮带输送机构当物料被推料气缸推出后，PLC启动变频器，三相交流异步电机以30Hz的频率运行，皮带开始输送物料。
物料分别经过第一、第二、第三传感器时，传感器会把检测到的信号传给PLC，PLC 判别物料，为分类仓储机构做准备。
物料被传送带运送到终点时，变频器停止运行，传送带停止工作。
上料机构的推料气缸推出物料后，再重复上面的过程。
3.搬运机械手机构当物料送到终点后，机械手手臂下降，手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后，手爪气缸上升。
手爪提升限位传感器检测到位后；手臂向右旋转。
手臂旋转完成一定角度后，延时2秒，机械手手臂下降。
手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪放开物料,手爪气缸上升。
手爪提升限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的过程。
4.分类仓储机构当机械手把物料放到运料小车上后，PLC启动步进电机，并根据第2步中传感器发来的信息，把物料运送到相应的货台位置，然后推料气缸把物料推到货台上，运料小车再回到起始位置，等待下一物料到位，重复上面的动作。
5.启动、停止、复位、警示(1)系统上电后，点动“复位”按钮后，系统复位。
这时，应将料台、皮带上工件清空。
点动“启动”按钮，警示绿灯亮。
缺料时，延时10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止，设备开始运行。
运行过程中，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。
(2)按“停止”按钮，所有部件停止工作（除运料小车，运料小车到达位置后停止），警示红灯亮；缺料时，延时10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止。
6.突然断电的处理突然断电，设备停止工作。
电源恢复后，点动“复位”按钮，再点动“启动”按钮。
则设备重新开始运行。
三、上料机构警示灯井式工件库单杆气缸磁性传感器光电传感器安装支架1.主要组成与功能(1)由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架等组成。
主要完成将工件依次送至皮带输送机构上。
没有工件时，延时10秒后，报警指示黄灯闪烁，放入工件后闪烁自动停止。
(2)光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物料。
有物料时为PLC提供一个输入信号（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(3)磁性传感器：用于气缸的位置检测。
当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。
（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
(4)推料气缸：依次将工件推到皮带输送机构上，由单相电控气动阀控制。