智能仓储基础介绍资料
(完整版)智能仓储WMS系统的功能及使用
智能仓储WMS系统的功能及使用WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。
该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。
WMS系统的功能货位管理采用数据收集器读取产品条形码，查询产品在货位的具体位置，（如X产品在A货区B航道C货位），实现产品的全方位管理。
通过终端或数据收集器实时地查看货位货量的存储情况、空间大小及产品的最大容量，管理货仓的区域、容量、体积和装备限度。
产品质检产成品包装完成并粘贴条码之后，运到仓库暂存区由质检部门进行检验，质检部门对检验不合格的产品扫描其包装条码，并在采集器上作出相应记录，检验完毕后把采集器与计算机进行连接，把数据上传到系统中；对合格产品生成质检单，由仓库保管人员执行生产入库操作，产品入库从系统中下载入库任务到采集器中，入库时扫描其中一件产品包装上的条码，在采集器上输入相应数量，扫描货位条码（如果入库任务中指定了货位，则采集器自动进行货位核对），采集完毕后把数据上传到系统中，系统自动对数据进行处理，数据库中记录此次入库的品种、数量、入库人员、质检人员、货位、产品生产日期、班组等所有必要信息，系统并对相应货位的产品进行累加。
物料配送根据不同货位生成的配料清单包含非常详尽的配料信息，包括配料时间、配料工位、配料明细、配料数量等，相关保管人员在拣货时可以根据这些条码信息自动形成预警，对错误配料的明细和数量信息都可以进行预警提示，极大的提高仓库管理人员的工作效率。
产品出库产品出库时仓库保管人员凭销售部门的提货单，根据先入先出原则，从系统中找出相应产品数据下载到采集器中，制定出库任务，到指定的货位，先扫描货位条码（如果货位错误则采集器进行报警），然后扫描其中一件产品的条码，如果满足出库任务条件则输入数量执行出库，并核对或记录下运输单位及车辆信息（以便以后产品跟踪及追溯使用），否则采集器可报警提示。
仓库管理)智能仓储可视化系统
仓库管理)智能仓储可视化系统智能仓储可视化管理信息系统是物流管理中不可或缺的一部分。
传统的仓库管理系统依赖于以纸张文件为基础的非自动化系统，效率低下且只能管理小规模的仓库。
随着物资种类、数量和出入库频率的增加，传统的人工仓储作业模式和数据采集方式已无法满足仓库管理的快速、准确要求。
因此，RFID技术在仓储领域被广泛运用，以构建智能仓储可视化系统，实现货物电子货位管理，作业流程监控管理，提升仓储管理信息系统效率。
智能仓储可视化系统由采集、汇聚和管理三个层次的软、硬件组成。
采集层通过射频识别设备和其他自动识别设备采集数据，包括库位标签、货物标签、手持读写器和无线接入终端。
汇聚层通过无线通信技术将采集的数据传递到中央数据库，包括无线接入设备和相关的网络设备。
管理层对采集的数据进行处理、管理和消费，包括数据库服务器、网络服务器等设备和仓库管理系统软件。
从网络的角度看，智能仓储可视化系统的采集层由一系列的手持、固定和叉车车载读写器组成。
这些读写器负担着对RFID标签信息读和写的功能，是智能仓储可视化系统与库存货物产生信息交互的最基本载体。
接着，由这些读写器产生的信息流会通过无线或者固定网络传输到库存信息数据库中。
信息承载的网络可以是以太网，3G通信系统或WiFi无线通信系统等。
智能仓储可视化信息系统采用C/S架构，为客户端提供访问接口。
通过这些接口，客户端可以查询物品的库存情况和存放位置。
客户端可以是手持读写器、叉车车载读写器或计算机。
系统包含六个模块和四个数据库，分别是信息写入管理、信息删除修改、查询管理、定位管理、信息备份、容错恢复模块，货位、货品、标签和审计数据库。
这些模块与采集层的读写器直接进行数据交互，以采集层传来的数据为输入，对四个数据库进行操作。
系统的工作流程是根据采集层传来的数据为输入，以智能仓储可视化管理平台为主题，对四个数据库进行操作。
货品数据库为每个货物维护一个记录，包含基本信息和RFID电子标签信息。
仓储无人化
仓储无人化关于未来物流的一切想象，或许都将在各大公司近年推出的无人仓中找到答案。
一、智能化仓储进入“无人模式”智慧物流最核心的环节是什么——是仓储，无人仓带给智慧物流发展很多想象力。
智慧物流与传统物流最大的差别就在于仓储环节上，换句话说，无人仓储的进步就等于是智慧物流的进步。
不难发现，基于仓储的管理正成为供应链管理的核心，因为仓储总是出现在物流各环节的接合部，同时仓储也是解决物流各环节之间不均衡的手段。
无人仓并不是简单的机器取代人，而是从入库、存储、拣选、包装、分拣、装车等全流程考虑，系统化的解决物流仓储问题。
无人仓，通过运营数字化、决策智能化和作业无人化，实现物流系统状态感知、实时分析、自主决策、精准执行。
无人仓技术成为智慧物流的关键技术。
智能仓应用移动机器人、可移动货架、补货、拣货工作站等系统，但无法实现100%无人操作，仍需要人工与机器配合操作。
无人仓达到100%无人仓化，在仓库操作场地中将由人工智能结合机器人技术运作，从而实现无员工状态。
数字化转型给物流行业带来巨大变革，自电商兴起后，智慧化、数字化智慧物流体系成为发展趋势，无人仓在其中扮演重要角色。
物流业千古不破的底层逻辑就两个：效率最大化，成本最小化，其实，无论是技术的创新、系统的升级，还是仓配的无人化发展、设备的智能化应用，都是为了不断提升物流服务的基础能力省时省力是无人仓的优势所在，做到标准化、模块化可以和更复杂的物流系统对接，保证仓储稳定高效的运转同时降低运营成本这是无人仓的目标所在。
在发展中，如何加快技术升级、降低运营成本、对消费者进行精准服务，是无人仓应用的制胜关键。
电商是近年来发展最快、规模扩大最迅猛的产业，其规模的快速发展和碎片化的海量订单，依靠传统仓储管理和运作模式难以及时、准确进行处理，从而推动着仓储管理向智慧化、无人化发展。
因此，包括京东、阿里和苏宁在内的电商公司，他们在智慧物流的进展中，主要的华章也集中于智慧仓储的部分。
6自动化立库与智能储存
现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美 国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一 座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美 国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。20世纪 60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越 来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国 家之一。 中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不 晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开 始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该 库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库 数量已达500座。
式中的命令代码，就可以实现诸如读操作和写操作等 命令。
图6.3 入库流程
图6.4 出库流程
6.3 智能化仓储管理系统
现代物流的智能化已经成为物流发展的一个重要 方向。采用智能决策方法，提高配送系统的智能化和自 动化，最终实现快速响应、准时配送的优质服务，带动 现代物流配送行业经济效益的提高是现代物流配送行业 的宗旨。 6.3.1 RFID仓储管理信息系统 一.系统的组成 仓库管理信息系统由三部分组成：仓库管理中心 子系统、仓库管理现场子系统和仓库管理执行子系统。
三.自动化系统软硬件设备 自动化立库系统有不同类型的库存管理软件、系统 仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软 件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、 自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、 堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、 码垛系统、自动输送小车等。 四.组成部分 自动化立体仓库主要由货架、托盘(货箱)、巷道堆 垛起重机、输送机系统、 AGV系统（自动导向小车）、 自动控制系统和储存信息管理系统。
三.自动化系统软硬件设备 自动化立库系统有不同类型的库存管理软件、系统 仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软 件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、 自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、 堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、 码垛系统、自动输送小车等。 四.组成部分 自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周 边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组 成。
智能仓储入门知识
课程一：智能仓储基础介绍一、智能仓储的定义、发展历程和应用领域1.1 智能仓储的定义智能仓储是指利用先进的自动化技术和信息技术，对传统仓储进行升级改造，实现物流过程的快速高效、精准安全和智能化管理。
智能仓储系统包括自动化设备、信息系统、控制系统等组成部分，通过优化物流流程和数据管理，提高仓储效率和服务质量。
智能仓储的主要特点包括：-自动化程度高：通过使用AGV、机器人等自动化设备，实现货物的自动搬运、分拣和上下架等操作。
-数据化管理：通过RFID、传感器等技术，实现对货物状态、库存情况等数据的实时监控和管理。
-智能化决策：通过数据分析和智能算法，实现对仓储流程的优化和决策，提高工作效率和准确性。
-精准安全：通过自动化设备和数据管理，实现货物的精准定位、追踪和保护，避免货损和误运等情况。
1.2 智能仓储的发展历程智能仓储技术的发展可以追溯到20世纪70年代，当时主要应用于汽车工业和航空工业等领域。
随着信息技术和自动化技术的不断发展，智能仓储技术得到了广泛应用，特别是在电商、物流和制造等领域。
目前，智能仓储技术已经进入了第四代，主要表现为：-多样化：自动化设备和信息系统越来越多样化，如AGV、机器人、WMS等。
-高效性：智能仓储系统的运作效率和响应速度大幅提升，可实现24小时不间断作业。
-精细化：数据管理和智能算法的应用，使得仓储操作更加精准和安全。
-综合化：智能仓储系统与其他系统的集成，如ERP、MES等，实现全面的企业资源管理。
1.3 智能仓储的应用领域智能仓储技术的应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面：-电商物流：随着电商业务的不断发展，智能仓储技术在电商物流中得到了广泛应用，如京东、苏宁等企业。
-制造业：智能仓储技术在制造业中也有广泛应用，如汽车、机械、电子等行业。
-传统物流：智能仓储技术在传统物流领域中也有应用，如快递、货运等。
-冷链物流：智能仓储技术在冷链物流中也有应用，如食品、药品等行业。
智能仓储项目申报材料 (1)
智能仓储项目申报材料投资分析/实施方案承诺书申请人郑重承诺如下：“智能仓储项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。
如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。
公司法人代表签字：xxx投资公司（盖章）xxx年xx月xx日项目概要智能仓储产业链主要分为上、中、下游三个部分。
上游为设备提供商和软件提供商，分别提供硬件设备(输送机、分拣机、AGV、堆垛机、穿梭车、叉车等)和相应的软件系统(WMS、WCS系统等);中游是智能仓储系统集成商，根据行业的应用特点使用多种设备和软件，设计建造智能仓储物流系统;下游是应用智能仓储系统的各个行业，包括烟草、医药、汽车、零售、电商等诸多行业。
该智能仓储项目计划总投资16967.79万元，其中：固定资产投资13320.26万元，占项目总投资的78.50%；流动资金3647.53万元，占项目总投资的21.50%。
达产年营业收入31188.00万元，总成本费用24822.22万元，税金及附加303.38万元，利润总额6365.78万元，利税总额7547.20万元，税后净利润4774.34万元，达产年纳税总额2772.86万元；达产年投资利润率37.52%，投资利税率44.48%，投资回报率28.14%，全部投资回收期5.05年，提供就业职位477个。
报告根据项目产品市场分析并结合项目承办单位资金、技术和经济实力确定项目的生产纲领和建设规模；分析选择项目的技术工艺并配置生产设备，同时，分析原辅材料消耗及供应情况是否合理。
报告主要内容：项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺路线与技术特点、设备选型、总平面布置与运输、环境保护、职业安全卫生、消防与节能、项目实施进度、项目投资与资金来源、财务评价等。
智能物流仓储知识点总结
智能物流仓储知识点总结随着物流行业的发展和物流技术的不断进步，智能物流仓储技术的应用在物流行业中变得越来越重要。
智能物流仓储技术不仅能够提高仓储效率，降低成本，还能够提升整个物流系统的效率和可靠性。
因此，了解智能物流仓储的知识点对于物流从业者和相关行业人士来说十分重要。
本文将就智能物流仓储的知识点进行总结，希望能够为读者提供一些帮助。
一、智能物流仓储的概念和特点1. 智能物流仓储是指利用现代信息技术和物流技术手段来管理和操作仓储活动的一种方式。
它通过自动化设备、智能控制系统和物联网技术等手段，对仓储活动进行智能化管理，从而提高仓储效率和减少成本。
2. 智能物流仓储的特点包括高效、精准、灵活、安全等。
智能物流仓储系统可以自动化地完成货物存储、搬运、装卸、分拣、包装等操作，提高仓储效率。
而且，智能物流仓储系统还可以实现对货物的跟踪和监控，提高仓储管理的精准度和可靠性。
另外，智能物流仓储系统可以根据市场需求和业务变化进行灵活调整，提高仓储的灵活性。
同时，智能物流仓储系统还能够提高仓储的安全性，减少货物损失和安全事故发生的可能性。
二、智能物流仓储的关键技术1. 自动化设备技术是智能物流仓储的核心技术之一。
它包括各种自动化仓储设备，如自动搬运设备、自动装卸设备、自动分拣设备、自动包装设备等。
这些自动化设备可以实现货物的自动存储、搬运、装卸、分拣、包装等操作，提高仓储效率。
2. 智能控制系统技术是智能物流仓储的另一个关键技术。
智能控制系统可以对仓储设备进行智能化控制和管理，包括设备的启动、停止、速度调节、路径规划等。
通过智能控制系统，可以使仓储设备实现自动化操作，提高仓储效率和可靠性。
3. 物联网技术是智能物流仓储的重要技术支撑。
物联网技术可以实现对仓储设备、货物、环境等各种信息的实时监测和远程控制，提高仓储管理的精准度和可靠性。
通过物联网技术，可以实现对货物的实时跟踪和监控，提高仓储的安全性和可靠性。
4. 人工智能技术是智能物流仓储的新兴技术。
智能仓储管理技术应用案例分享
智能仓储管理技术应用案例分享第一章智能仓储管理概述 (2)1.1 智能仓储的定义与发展 (2)1.2 智能仓储管理技术的应用价值 (2)第二章仓储管理系统（WMS）的应用 (3)2.1 系统架构与功能模块 (3)2.2 系统实施与优化 (3)2.3 实施效果分析 (4)第三章自动化立体仓库的应用 (4)3.1 自动化立体仓库的构成与特点 (4)3.1.1 构成 (4)3.1.2 特点 (5)3.2 系统集成与设备选型 (5)3.2.1 系统集成 (5)3.2.2 设备选型 (5)3.3 应用案例解析 (5)第四章无人搬运车（AGV）的应用 (6)4.1 AGV的技术原理与分类 (6)4.2 AGV的调度策略与路径规划 (6)4.3 应用案例分享 (7)第五章仓储物联网技术的应用 (7)5.1 物联网技术在仓储中的应用场景 (7)5.2 关键技术解析 (8)5.3 实施步骤与效果评估 (8)第六章仓储大数据分析的应用 (9)6.1 大数据分析在仓储管理中的作用 (9)6.2 数据采集与处理 (9)6.3 分析结果应用与优化 (10)第七章人工智能在仓储管理中的应用 (10)7.1 人工智能技术概述 (10)7.2 人工智能在仓储管理中的应用案例 (10)7.2.1 智能仓储 (10)7.2.2 人工智能辅助库存管理 (11)7.2.3 人工智能优化仓储布局 (11)7.3 未来发展趋势 (11)第八章仓储安全管理技术的应用 (11)8.1 安全管理技术的种类与特点 (11)8.1.1 种类 (12)8.1.2 特点 (12)8.2 实施策略与方法 (12)8.2.1 实施策略 (12)8.2.2 实施方法 (12)8.3 应用案例分析 (13)第九章仓储节能减排技术的应用 (13)9.1 节能减排技术在仓储中的应用 (13)9.2 实施措施与效果评估 (14)9.3 案例分享 (14)第十章智能仓储管理技术的综合应用 (14)10.1 综合应用案例介绍 (14)10.2 集成创新与优势分析 (15)10.3 未来发展趋势与展望 (15)第一章智能仓储管理概述1.1 智能仓储的定义与发展智能仓储，顾名思义，是指通过应用现代信息技术，对仓库进行智能化管理和运营的一种新型仓储模式。
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AGV导引方式比较
方式
电磁Байду номын сангаас引 磁条导引
惯性导航
激光导航
说明
优点
缺点
较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径 导引线隐蔽，不易污染和破 上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使 损，导引原理简单而可靠， 导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对 便于控制通讯，对声光无干 导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。 扰，投资成本低
托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业 1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差； 2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好； 拣选型： 无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业
林德叉车、 北京起重运输机械研究所
存储设备-穿梭板
适用范围
穿梭板是运用密集式存储立体仓库设备，采用贯穿式的货架进行工作，最大限度利用空间，将空 间的利用率达到了90%以上，满足先入先出和先入后出的工作。穿梭板可通过无线遥控或网络系 统控制，可在货架系统设定的轨道上进行前后移动和升降运动，从而将托盘货物逐个移至指定位 置和端口位置，再由叉车或其他取货装置将端口货物取走，从而实现货物的进出和存取。
立体仓库-托盘单元式自动仓库
托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓 库，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机 ，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组 成。 托盘单元式自动仓库分类: 根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为： 1、整体式自动仓库： 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物 成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库： 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技 术改造和中小型自动仓库。
自动化仓储的技术发展阶段：
仓储过程各环节 的作业（包括物 品的输送、存储、 管理和控制等） 主要靠人工来完 成。
作业人员通过操 纵机械设备来实 现物品的装卸搬 运和储存等作业 活动。
在仓储系统中采用 了自动输送机械、 自动导引小车 (AGV)、货品自动 识别系统、自动分 拣系统、巷道式堆 垛机等
将仓储过程各环节的作业 系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管 理系统，在仓储管理系统 的统一控制指挥下，各子 系统密切配合，有机协作， 使整个仓储系统的总体效 益大大超过了各子系统独 立工作的效益总和。
存储设备-多层穿梭车
适用范围
多层穿梭车立库采用穿梭车+提升机出入库，每台穿梭车可在各层各巷道作业，而堆垛机立库每 台堆垛机只能在固定巷道作业，所以穿梭车比堆垛机方案柔性度更高，较少的设备即可处理大量 货位，后期增加小车和提升机数量即可。同时单台穿梭车出现故障系统仍可正常运行，不像堆垛 机出现故障导致整个巷道无法工作的情况。
输送设备-出入库输送机
滚筒式输送机
滚筒式输送机分为动力式和无动力式： 1. 无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端； 2. 动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成，驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面
与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
链条式输送机
链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输 送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。
系统可以完全自动 的运行，并根据实 际运行情况，自动 地向人们提供许多 有价值的参考信息。
人工仓储技 术阶段
机械化仓储 技术阶段
自动化仓储 集成自动化仓储 智能自动化仓储
技术阶段
技术阶段
技术阶段
智能仓储的优点
优点： 1)采用高层货架、立体存储，能有效利用空间，大大提高仓库的单位面积利用率；
2)仓储作业全部实现机械化和自动化，货物自动存取，运行和处理速度快； 3)计算机控制，便于清点和盘库，合理有效地进行库存控制，减少了货物处理和信息处理 过程的差错; 4)采用料箱或者托盘存储货物，能有效的较少货物的破损，较好地满足特殊仓储环境的需
智能仓储物流系统
自动化存储系统
自动化输送系统
智能仓储系统 自动化作业系统
自动化计算机系统
其他
货架
存取设备
单立柱 双立柱
输送线系统 自动化输送车系统
机器人作业 系统
自动分拣 系统
WMS/ WCS
PLC
手持PDA、 RFID设备、 扫描设备、 检测、消防
立体仓库-高架叉车库
高架叉车仓库是以高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二 侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移， 这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高 了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道 共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。
AGV定位精确，小巧灵活， 铺设、改变路径也较容易， 便于控制通讯，对声光无干 扰
路径需要定期维护，如果场 地复杂，则需要频繁更换二 维码，对陀螺仪的精度及使 用寿命要求严格，另对场地 平整度有一定要求，价格较 高
AGV定位精确;地面无需其他 制造成本高，对环境要求较 定位设施;行驶路径可灵活多 相对较高(外界光线，地面要 变，能够适合多种现场环境， 求，能见度要求等) 它是目前国内外许多AGV生 产厂家优先采用的先进导航 方式
水平回转仓库： 采用水平回转运动模式，按照用户指令，将用户需要的料斗转至存取口停下，这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。
垂直回转仓库： 垂直回转式仓库采用垂直回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗层号。按照用户指令，用户需要的料 斗转至存取口停下。适用于小型物料的存放。
存储设备-巷道堆垛机（有轨堆垛机）
机器人
码垛机器人
自动化立体仓库系统中大量使用机器人完成自动装箱、码垛、拆垛的工作。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装 货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘。
立体仓储结构示意图
THANKS!
适用范围 分类
主要性能
是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的 主要设备，又称有轨堆垛机
按照用途可分：单元型、拣选型、单元-拣选型 按照控制方式分：手动、半自动、全自动 按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式 按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱
仓库高度：6—24M Max 40M 运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型) 起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型) 货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)
要; 5)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 6)便于实现系统的整体优化。
智能仓储的缺点
缺点： 1)仓储结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大； 2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长； 3)计算机系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态， 收发作业就要中断； 4)由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限 性； 5）仓储实行自动化控制和管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较 高，必须具有一定的文化水平和专业素养，而且需要经过专门的培训才能胜任； 6）必须注意仓储设备的保管和保养，定期维护，采购备品备件；
立体仓储的趋势
由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的 兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算 机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的 人员手工登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。
智能立体仓储详细介绍
立体仓库的概念
立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行 货物出库和入库作业的仓库。 立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构 成。
输送设备-AGV(自动导引车)
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导 引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车 ，是自动化物流系统中的关键设备之一。
根据导引方式的不同，可分： 1、固定路径导引，包括电磁导引、磁条导引； 2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等； 根据AGV装卸物料方式的不同，可分： 1、辊道输送式 2、链条输送式 3、垂直升降式 4、叉车式
立体仓库-箱盒式自动仓库
箱盒式自动化库是采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单 元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库 ，如家电、医药、标准件等行业。
立体仓库-其他
重力流动仓库： 在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。滚道分为 三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道 。
改变或扩充路径较麻烦，导 引线铺设相对困难
采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属 线，通过磁条感应信号实现导引
AGV定位精确，路径的铺设、 磁条容易破损，需要定期维
变更或扩充相对电磁导航较 护，路径变更需要重新铺设
容易，磁条成本较低
磁带，AGV只能按磁条行走，