飞机导航方法
空运飞行员如何进行飞行中的导航和定位
空运飞行员如何进行飞行中的导航和定位导航和定位在航空领域中是至关重要的技术，它是空运飞行员飞行中必备的技能和工具。
准确的导航和定位可以确保飞机的安全飞行和正确到达目的地。
本文将以空运飞行员的视角，探讨飞行中的导航和定位技术，并介绍常用的工具和方法。
一、航向导航在飞行中，航向导航是指飞行员通过确定飞机的航向和航线，使飞机按照所需路径进行飞行。
为了实现航向导航，飞行员可以借助以下工具和方法：1. 航向指示器：航向指示器是飞机仪表板中的一个重要仪表，它使用罗盘技术，能够准确指示飞机的航向。
飞行员可以通过航向指示器来确认飞机是否偏离预定航向，并及时进行调整。
2. 全球导航卫星系统（GNSS）：GNSS是一种基于卫星定位系统的导航技术，其中最为广泛应用的是全球定位系统（GPS）。
飞行员可以通过GPS接收器获取飞机的准确位置和航向信息，从而实现精确的航向导航。
3. 无线电导航设备：无线电导航设备是飞行导航中不可或缺的工具之一，它包括很多种类，如自动定向仪（ADF）、甚高频导航设备（VOR）和全向信标（OMNI）等。
飞行员可以根据导航航点和路径，通过收听无线电导航信号进行航向导航。
二、位置定位在飞行过程中，精确的位置定位对于飞行员来说是至关重要的。
良好的定位技术可以确保飞机在预定路径上准确飞行，并及时做出调整。
以下是一些常用的位置定位工具和方法：1. 精确高度测量：飞行员可以借助航空高度仪来测量飞机的高度。
航空高度仪使用大气压力的变化来计算飞机的高度，并通过仪表显示给飞行员。
2. 航空雷达：航空雷达是一种主动传感器，通过发射无线电波并接收其反射信号，来探测远距离目标的位置和速度。
飞行员可以根据航空雷达的显示，来确定飞机和其他目标的相对位置。
3. 地面导航设备：地面导航设备包括无线电测距仪（DME）、自动定向仪（ADF）等。
飞行员可以借助这些设备，通过接收地面站发出的导航信号来确定飞机的位置。
4. 航路点和GPS：飞行员可以通过事先规划好的航路点，并结合GPS定位数据，来实现准确的位置定位。
导航
1、导航的分类，各类导航方法简介；区域导航观测导航：早期的飞机利用观测地标，目前飞机上采用的气象雷达等实现的导航。
仪表导航：借助飞机上的各种仪表引导飞机航行。
天文导航：以天空中具有一定运动规律的星体为依据，利用机载六分仪等设备观测水平线和星体连线之间的夹角，作等高线，再求另一星体的等高线，取其交点来确定飞机的位置。
无线电导航：利用无线电的方法即通过对无线电信号某一电参量的测量来确定飞机的距离、距离差、方向和位置等导航几何参量，并引导飞机正确安全的飞行。
区域导航：在飞行航线上有若干航路点，在航路点安装各种导航设备用以引导飞机沿航路点飞行；但随飞行航线的不断增加使航路点增多，但有的地区航路点的地域环境不适合安装地面导航设备，而适合安装地面导航设备的地点又不在航路点上。
为此，采用航路点以外的导航设备，实现在该区域内引导飞机沿航路点飞行，即为区域导航。
2、航向分类基准线真子午线：真航向，基准线磁子午线：磁航向，基准线罗子午线：罗航向。
以三自由度陀螺罗盘的自转轴的水平位置为基准线：陀螺航向，飞机沿大圆航线飞行的航向：大圆航向。
3、方位角、相对方位角、相对方位角；方位角与航向角的关系：电台方位角 =飞机方位角+180O =相对方位角+飞机航向角4、地速、空速及风速间的关系地速：飞机在地面投影点移动的速度，即飞机相对于地面的水平运动速度。
空速：飞机相对于周围空气的运动速度。
风速：飞机当前位置处相对地面的大气运动速度。
地速=空速+风速5、位置线分类；定位方法；无线电导航系统的分类（位置线分类、他备式和自主式）位置线：直线，圆，双曲线定位方法：ρ—θ定位，θ—θ定位，ρ—ρ定位，双曲线定位分类：位置线分类：直线位置线系统，圆位置线系统，双曲线位置线系统，混合位置线系统。
系统中机载设备的独立程度分类：他备式导航系统，自主式导航系统6、ADF系统功用；导航台的识别信号发射方式；ADF的天线特点；ADF的定向误差分类及产生原因功用：测量飞机纵轴方向到地面导航台的相对方位角；利用ADF测出的相对方位角的变化判断飞机飞越导航台的时间；当飞机飞越导航台后，可利用ADF的方位指示保持飞机沿预定航线背台飞行。
飞机导航原理
飞机导航原理飞机导航是指在航空领域中确定飞机位置、规划航路以及进行飞行控制的过程。
准确的导航对于飞机飞行的安全性和效率至关重要。
本文将介绍飞机导航的原理及其应用。
一、引言飞机导航是航空领域的重要组成部分，它使用各种导航设备和技术来确保飞机在航空器上的准确位置，以便飞行员能够安全地引导飞机飞行。
二、惯性导航系统惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）是飞机导航中常用的一种技术。
它通过测量飞机的加速度和转角来确定飞机的位置和速度。
惯性导航系统具有高精度和自主性的特点，可以独立于其他导航设备进行工作。
三、全球卫星导航系统全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）是现代飞机导航中最常用的技术之一。
它利用一组卫星发射的信号，通过测量信号的时间差来确定接收器的位置。
目前，全球定位系统（GPS）是最常见的全球卫星导航系统。
四、无线电导航系统无线电导航系统是用无线电信号进行导航的一种技术。
其中包括很多种设备，比如VOR（VHF Omnirange）、ADF（Automatic Direction Finder）和DME（Distance Measuring Equipment）等。
这些设备通过接收和解码无线电信号来确定飞机的位置和方向。
五、惯导与卫导的结合现代飞机导航系统一般会同时使用惯性导航系统和全球卫星导航系统，以利用两者的优势。
惯性导航系统可以提供高精度的位置和速度数据，但是会随着时间的推移产生累积误差。
而全球卫星导航系统可以提供实时校正和补偿，使整个导航系统更加准确可靠。
六、飞行管理系统飞行管理系统（Flight Management System，简称FMS）是另一种现代飞机导航技术。
它是一种由计算机控制的集成系统，能够自动进行航路规划、导航和飞行控制。
飞行员只需要输入目的地和其他必要信息，FMS就能够自动计算最佳航路，并引导飞机沿着规划的航路飞行。
国航飞机屏幕如何操作方法
国航飞机屏幕如何操作方法
国航飞机上的屏幕操作方法可能因机型和航班不同而有所不同，但一般来说，您可以按照以下步骤操作飞机屏幕：
1. 打开屏幕：屏幕通常位于座位前方的扶手上或座椅背后。
按下或轻触屏幕上的"power"或"on"按钮来打开屏幕。
2. 导航菜单：屏幕开启后，您会看到一个导航菜单。
使用触摸屏或者屏幕上的控制器来导航和选择不同的功能。
3. 选择内容：通过触摸屏幕上的相应区域或使用屏幕上的方向键或旋转控制器来选择感兴趣的项目。
4. 调整音量：一般情况下，屏幕上会有音量控制器，您可以用手指滑动或使用屏幕上的控制按钮来调节音量。
5. 浏览节目：通过屏幕上的电影、电视、音乐或游戏节目列表，您可以选择您想要观看或听取的节目。
6. 监视飞行信息：某些航班上的屏幕上还会显示航班信息、飞行路线图等实时飞行数据。
您可以使用屏幕上的导航按钮来查看这些信息。
需要注意的是，由于不同航班和飞机型号之间的差异，屏幕的具体操作方法可能会略有不同。
在乘坐航班前，您可以向机组人员咨询有关屏幕操作方法的指导。
空中导航-区域导航
谢谢
第十三章 区域导航（RNAV： Area Navigation）
❖区域导航概述 ❖VOR/DME，DME/DME区 域导航 ❖INS/IRS区域导航 ❖GNSS区域导航 ❖FMS(综合区域导航）
§1 区域导航概述
❖ 区域导航概念
区域导航是一种导航方式，它使航空器在台基导航设备 信号的覆盖范围内，或在机载自主导航设备的能力范围 内，或在两者的配合下，沿任意希望的路径飞行。
❖ 1． 输入数据
导航数据库
❖硬数据（导航台的位置、标高、频率等） ❖关于航路点的软数据 ❖实时数据，从导航设备如GPS接收机、INS等来的实
时导航数据；从空中传感器来的大气数据、空速、磁 航向等实时数据；飞行中修改的飞行计划数据
导航计算机在完成导航计算的过程中，需要用到 导航数据库的数据。
2.导航计算
导航计算机在接收到各个传感器传来的定位信息后，进行 逻辑判断和算法优化，得出飞机准确的位置，然后与计划 航线数据进行比较，计算出导航参数，如应飞航向、预达 时刻、已飞/未飞距离、偏航距离、地速、航迹角、偏航 角等。
3.输出数据且制导
制导：导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道 的技术和方法。 飞机制导包括对起飞、爬升、巡航、下降及进近着陆全过 程实施自动控制，使到达机场时间的误差仅为几秒，极大 减少了飞行员的工作负荷
电台——逐台飞行 航路点——脱离电台台址而自行定 义的任何地理位置点
NDB、VOR、 DME
无线电导航接收机
VOR/DME 、DME/DME、 INS/IRS、GNSS
导航传感器＋RNAV计算机（包括 导航数据库）
相对法：相对与电 台
在地图投影平面上 计算
绝对法：地理坐标（飞机在地球上 的绝对位置）
航点飞行操作方法
航点飞行操作方法航点飞行是一种飞机导航技术，其中飞机按照预先输入的航点序列进行飞行。
下面是一种常见的航点飞行操作方法：1. 建立航路计划：确定起飞机场和目的地机场，然后使用航空导航工具或航空公司运营中心软件来规划航路，包括适当的航空走廊、航段和航点。
2. 输入航路和航点信息：将航路和航点信息输入到飞行管理计算机（FMC）或导航系统中。
这通常涉及输入机场代码、航路标识、航点名称、航点坐标等。
3. 预飞检查：在起飞前进行检查，包括检查航路和航点信息是否正确输入，以及导航系统是否正常运行。
4. 启动引擎和通信设备：启动飞机引擎，并确保通信设备（如VHF和导航电台）正常运行。
5. 请求航路批准：与空中交通管制台（ATC）联系，请求航路批准。
在得到批准后，将航路信息传达给飞行员，包括飞行高度、航路限制等。
6. 进行导航检查：在起飞前进行导航检查，包括检查导航显示器和导航仪器是否正常工作，以及飞行计划是否正确显示航路和航点等。
7. 标注导航设备：将导航设备设置为自动导航模式，以便自动引导飞机飞向航路和航点。
8. 进行航路飞行：在起飞后，飞行员将飞机引导沿着规划的航路和航点。
飞机将按照预设的导航方式（如惯性导航、全球卫星导航系统）进行导航。
9. 不断更新导航信息：飞机将定期接收导航信息，并不断更新导航设备和飞行管理计算机的航路和航点信息。
10. 达到目的地：根据航路和航点信息，飞机将按照预定的航路抵达目的地机场。
在靠近目的地时，飞行员将飞机引导到机场降落航道，并执行着陆操作。
需要注意的是，航点飞行操作方法可能会因飞机型号和航空公司操作规程的不同而有所差异，因此在实际操作中请参考相关的操作手册和指导。
飞机导航说明(个人整理)
GPS导航，ILS进近,五边（IF）飞行，方位导航？LOC是航向道，切LOC就是切航向道，对大型航线客机来说，目前基本上特指进场时切降落跑道的航向道。
是专门的领航模式，不是保持航向，专门接收跑道的无线电信号，自动对准的。
先截获loc信号，一会截获GS，按下APP可以实现自动进近和降落。
一般与跑道延长线30度的夹角切入，前提是设置好ILS频率~~localizer会自动截获频率并自动对准跑道ILS有两种信号：LOC（水平引导）和GS（垂直引导）航向台(Localizer, LOC/LLZ)，位于跑道进近方向的远端，波束为角度很小的扇形，提供飞机相对与跑道的航向道(水平位置)指引；下滑台(Glide Slope, GS或Glide Path,GP)，位于跑道入口端一侧，通过仰角为3度左右的波束，提供飞机相对跑道入口的下滑道(垂直位置)指引。
VOR：very high frequency ommi-directional range，甚高频全向无线电信标，VOR 信号发射机和接收机的工作频率在108.0-117.95 MHz 之间。
VOR台发射机发送的信号有两个：1.相位固定的基准信号；2.信号的相位是变化的，同时像灯塔的旋转探照灯一样向360度的每一个角度发射，而像各个角度发射的信号的相位都是不同的，他们与基准信号的相位自然就互不相同。
由于VOR的无线电信号与电视广播、收音机的FM广播一样，是直线传播的，会被山峰等障碍物阻隔，所以即使距离很近，在地面也很少能接收到VOR信号，通常要飞高至离地2000-3000英尺才收到信号，飞得越高，接收的距离就越远。
在18000英尺（5486米）以下，VOR最大接收距离约在40到130海里（1海里=1.852公里）之间，视障碍物等因素而定。
在18000ft以上，最大接收距离约为130海里DME:(Distance Measuring Equitment,测距装置) 有的VOR台站是带有DME的，工作在UHF频段。
无人驾驶飞机中的视觉导航技术的使用方法
无人驾驶飞机中的视觉导航技术的使用方法随着科技的不断发展，无人驾驶飞机逐渐成为现实。
无人驾驶飞机使用视觉导航技术，使其能够准确地感知和理解周围环境，并进行自主导航和飞行。
本文将介绍无人驾驶飞机中的视觉导航技术的使用方法，包括传感器、计算算法和导航系统等方面。
首先，无人驾驶飞机的视觉导航主要依赖于传感器的输入。
无人驾驶飞机通常配备多种传感器，如摄像头、激光雷达和红外线传感器等，用于收集周围环境信息。
其中，摄像头是最常用的传感器之一，可实时拍摄飞行路径和周围景象。
激光雷达则能够通过激光束测量周围物体的距离和形状，提供更精确的地图和障碍物信息。
红外线传感器则用于探测温度和红外辐射，帮助无人机更好地感知环境。
其次，无人驾驶飞机的视觉导航主要依靠计算算法对传感器输入进行处理和分析。
传感器采集到的数据通过计算机视觉和深度学习等技术进行解析和理解。
计算机视觉技术包括图像处理、目标检测和特征提取等，可以识别出道路、建筑物等地标，并生成地图和路径规划。
深度学习则可以通过大量的训练数据进行机器学习，提高无人驾驶飞机的识别和判断能力。
计算算法的发展使得无人驾驶飞机能够更加准确地感知和理解周围环境，实现自主导航和飞行。
另外，无人驾驶飞机的视觉导航还依赖于导航系统的支持。
导航系统通过收集传感器数据，并结合计算算法进行位置估计和轨迹生成。
位置估计可以精确定位无人驾驶飞机的当前位置，轨迹生成则根据目标位置和障碍物信息生成飞行路径。
导航系统还可以实时监测飞行过程中的周围环境变化，并作出相应的调整和控制。
通过导航系统的支持，无人驾驶飞机能够实现精确的自主导航和飞行。
在实际应用中，无人驾驶飞机中的视觉导航技术有许多具体的使用方法。
首先，它可以用于航拍和地理测绘。
无人驾驶飞机可以携带高分辨率的摄像头，通过视觉导航技术实现高精度地理测绘和三维重建。
这在城市规划、农业调研和环境监测等领域具有广阔的应用前景。
其次，视觉导航技术可以应用于物流和运输领域。
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飞机导航方法
所谓飞机的导航.就是引导飞机航行使之能够按照预定的航线,在准确的时间内到达目的地,完成预定的航行任务。
在飞机导航中,所要解决的主要问题是确定飞机在飞行过程中的瞬时位置。
这是因为,要使飞机完成预定的航行任务,除了必须知道起始位置和目标位置外, 更主要的是必须知道瞬时位置,这样才能对下一步如何飞行进行决策,从而把飞机引导到目标位置。
可见飞机的导航是极为重要的。
随着科学技术的发展和飞机对导航要求的不断提高,出现了各种各样导航方法。
下面作一些简单介绍。
1．仪表导航
根据空速表、航向仪表和其它议表测得的飞机空速、航向、姿态、攻角、偏流角、风速和风向等数据,进行航程推算,从而确定出飞机的位置。
飞机自动领航仪就是使这种计算过程能连续进行的自动化导航仪器。
仪表导航有一定的自主性,工作可靠,能够连续工作,体积和重量也较小，但它的导航定位精度比校低。
2．红外线导航
利用红外线辐射仪检测和显示地面目标,再与事先知道的地面目标进行比较,从而确定出飞机的位置。
红外线导航的作用距离有限,受雨、雾等外界条件影响大,而且必须事先知道地面目标本身所发出红外辐射的情况才成。
3．全景雷达导航
利用雷达摄取地面图像,再与事先摄制的地面图像进行比较,从而确定出飞机的位置。
以全景雷达导航为基础,还发展成自动地图导航。
全景雷达导航不受气象条件限制,导航定位精度也较高，但它要向外发射电波，易受干扰且隐蔽性差。
4．电视导航
通过电视设备观察地面，然后将图象与地图进行比较，从而确定飞机的位置。
电视导航的定位精度高,但技术复杂,易受干扰,并且受到能见度的影响。
红外线导航、全景雷达导航和电视导航等导航方法，均是属于形象比较的导航方法。
5．天文导航
通过观测天空星体来确定飞机相对星体的位置，由于在一定时刻星体相对地球的位置是一定的，故经计算之后,便可确定出飞机的位置。
天文导航系统主要由星体跟踪器、陀螺稳定平台和计算机组成。
天文导航不依赖地理条件,具有全球导航能力,没有积累的导航定位误差。
它不向外发射电波,隐蔽性好,也不受无线电干扰,可靠性好。
但它的结构复杂,体积和重量较大,短期工作精度不高。
特别是它受气象条件限制,在云雾中飞行时便无法使用,故有时工作是不连续的。
6．无线电导航
根据无线电波的传播规律测出飞机相对地面导航台的距离或方位，而地面导航台在地球上的位置是已知的，故经过计算后,便可确定出飞机的位置。
无线电导航系统主要有塔康(TACAN)系统、罗兰(LORAN)系统和奥米加(OMEGA)系统。
塔康无线电导航系统是一种近程无线电导航系统,作用距离为400~500公里。
它是通过无线电测距和测向来进行导航定位的，其定位原理如图8.28所示。
在飞机上和地面台同时设置超短波发射机和接收机。
从飞机上发射机发射的脉冲波由地面接收机接收,然后由地面台发射机把该信号重新发射出来，再由飞机上接收机接收。
根据机载接收机测出回波信号的时间，可以得到飞机与地面台之间的距离。
再根据飞机上接收天线相对机体转动的角度和飞机的磁航向角(或真航向角),可以得到飞机与地面台之间的磁方位角(或真方位角)。
若以地面台为极坐标原点,则飞机与地面台之间的距离方位角己知时,按极坐标定位原理便可确定出飞机所处的位置。
因此,这种无线电导航系统又叫做极坐标导航系统。
罗兰无线电导航系统是一种远程无线电导航系统,作用距离白天约1000公里,夜间约2500公里。
它是通过测量飞机到两个地面台距离之差来进行导航定位的。
在飞机上装有一台接收机。
在地面设置A、B、C三个地面台:其中A、B为一对,A为主台,B为副台;A、C为一对,A为主台,C为副台。
A台发射的脉冲波抵达B台后,其接收机便自动打开B台发射机,使其发射出与A台波长相同的脉冲波。
这样,飞机上接收机将接收到由A台直接发射的脉冲,并接收到由B台转播A台的脉冲波。
但这两种脉冲波到达飞机有一个时间差,机载接收机可测出这一时间差。
因为当飞机沿着以A、B为住焦点的某一条双曲线航行时,飞机到A、B两台距离之差保持不变,机载接收机所接收到两种脉冲波的时间差也就保持不变,所以一定的时间差就对应了一条双曲线。
同样,利用A台和C台,机载接收机可测出另一个时间差,它对应了以A、C为焦点的一条双曲线。
在事先按时间差作好的双曲线图上可找到这两条双曲线,它们的交点显然就是飞机所处的位置。
因此,这种无线电导航系统又叫做双曲线导航系统。
奥米加无线电导航系统则是一种超远程无线电导航系统作用距离可达9000公里以上。
由于采用甚低频,只要设置八个地面台即可复盖全球。
飞机在地球上任何一个地方均可同时接收到五个地面台的信号,从中挑选三个地面台的信号确定出两条位置线,就能确定出飞机所处的位置。
这种无线电导航系统也属于双曲线导航系统。
无线电导航较为简单方便,不受气象条件限制,所使用的机载设备比较简单。
它的导航定位精度也比较高,罗兰系统定位精度可达1~3公里以内，奥米加系统在全球的定位精度均可达1.85~3.70公里以内(白天1.85公里,夜间3.70公里)。
但它是非自主式的或者说是被动式的,需要有地面台,战时易受到摧毁而失去导航能力。
而且,由于要发射电波,易受干扰且隐极性差。
7．多普勒（doppler）导航
利用多普勒雷达的测速原理测出飞机相对地面的速度,再根据仪表测得的飞机航向和偏流角等参数,经过计算之后,则可确定出飞机的位置。
多普勒雷达的测速原理是基于多普勒效应,即跟随飞机运动的机载发射机所发射的无线电波,当它遇到地面物体而反射时；其反射波频率将出现差值,而且该频率差与飞机速度成正比。
所以,测得反射波与发射波的频率差,也就得到飞机相对地面速度。
多普勒导航是主动式的,不需要地面台且测速精度很高抗干扰能力比无线电导航强。
但它要发射电波,隐蔽性差。
此外,它的工作性能与反射面的形状有关,如在水面或沙漠上空飞行时，因为反射性不好会降低性能甚至失效。
8．卫星导航
借助飞机上无线电设备来测出飞机相对卫星的位置,再根据由地面站测出的卫星相对地球的位置,经过计算之后,则可确定出飞机的位置。
卫星导航系统的主要设备如图8.30所示。
其中卫
星(一个或数个)作为导航基准。
地面站接收机用来观测卫星运动情况,计算机根据观测数据计算出卫星的轨道参数,发射机将该轨道参数发送给卫星。
机载接收机则接收由卫星转送来的轨道参数,计算机根据卫星的轨道参数和飞机相对卫星的位置参数,计算出飞机相对地球的位置显示器把这个结果显示出来。
卫星导航具有全天候和全球导航能力,且导航定位精度很高可达100米甚至几米。
但它需要有专门的机载设备和专用的地面站,还必须精确预计卫星轨道,当卫星轨道下降或其中
设备失效时要更换卫星,这些技术杰是比较复杂的。
应当指出当代出现的卫星导航作为一种全球导航手段是非常理想的,因此受到各国的普遍重视具有极其广阔的发展前景。
9．惯性导航
惯性导航利用加速度计测出飞机的加速度经过数学运算从而确定出飞机的位置。
惯性导航是一种完全自主式的导航方法,它不依赖外界任何信息,也不向外发射任何能量,隐磁性好。
它具有全天候和全球导航能力,可以提供包括位置、速度、姿态和航向等导航所需的全部信息。
而且还可获得相当高的导航定位精度,目前精度较高的惯性导航系统定位精度均在1.85公里/小时以内,精度更高的甚至可达几百米/小时以内。
但是,当惯性导航系统中的陀螺仪和加速度计存在误差时其导航定位精度将随时间的增长而逐渐降低。
为了得到高的导航定位精度,它对陀螺仪和加速度计这两个关键元件的精度要求很高,需极其精密的制造工艺才能保证，这就使得整个导航系统的成本比较昂贵。
10．组合导航
针对上述各种导航方法的优缺点,根据不同的使用要求,把各种导航组合在一起,相互取长补短以达到更好解决导航问题之目的。
不同导航的组合就得到不同的组合导航方案。
但目前采用的组合导航大多是把惯性导航与其它导航组合在一起。
这是因为惯性导航比起其它任何导航来说具有无可比拟的许多优点,所以把它作为组合导航的基础;另一方面，利用其它导航所提供的精确的速度或位置信息来修正它随时间增长而积累的误差，这就弥补了惯性导航所固有的不足。
以惯性导航为基础的组合导航方案可分为三类。
一类是测速导航与惯性导航相组合,如多普勒-惯性组合导航,这是目前飞机上用得最多的一种组合导航。
另一类是定位导航与惯性导航相组合,如天文-惯性组合导航、罗兰-惯性组合导航、奥米加-惯性组合导航、卫星-惯性组合导航。
再一类是测速导航、定位导航与惯性导航相组合如多普勒-惯性-罗兰组合导航、多普勒-惯性-奥米加组合导航。
以上所说的导航,实际上是确定飞机的瞬时位置,它并不完成对下一步飞行进行决策的
任务,也不完成操纵飞机到达目标的任务。
如果把导航系统与控制系统组合在一起那么在确定出飞机位置之后的决策和操纵任务就可以自动地完成。
这种控制与导航的结合就叫做制导。