1第一章 航空模型的基本知识
航空航海模型基础知识
1、模型飞机各部件的名称是什么？翼尖、副翼、座舱、水平尾翼、垂直尾翼、垂直安定面、方向舵、升降舵、水平安定面、整流罩、螺旋桨、发动机、机身、翼根、机翼2、什么叫机翼的翼型、翼弦、翼展、前缘、后缘、展弦比。
●翼型：机翼的剖面形状。
它是决定机翼性能的重要因素。
●翼弦：翼型前缘与后缘的连线，弦长就是机翼的宽度。
●前缘：机翼的前边缘。
●后缘：机翼的后边缘。
●翼展：机翼的展开，即机翼左右翼尖之间的连线。
●展弦比：翼展与翼弦的比值。
3、飞机为什么会飞飞机之所以会飞是因为机翼在飞行时产生“升力”。
升力克服了重力，飞机就飞起来了。
4、机翼为什么会产生升力飞行时，机翼下面空气的压强较大，上面的压强较小，机翼上下空气的压加差形成了升力。
5、升力的大小取决于哪些因素升力公式：Y=C Y1/2ρV2S式中：Y—升力C Y—升力系数ρ—空气密度V—气流速度S—机翼面积6、模型飞机飞行时为什么会产生阻力主要原因有两个：●摩擦阻力（表面阻力）模型表面与空气摩擦产生的阻力。
●形状阻力（压差阻力）模型迎面阻碍气流形成阻力。
●另处还有诱导阻力、干扰阻力等对模型的性能也有很大的影响。
7、什么叫升阻比即升力和阻力的比值：k=y/x式中：y—升力x—阻力对于模型飞机的性能来说，当然升力越大，阻力越小越好。
一般情况下，升阻比较大时，模型的性能较好。
力矩平衡方面1、什么叫力矩平衡，它和飞行有什么关系有了升力飞机就可以离开地面，但不一定能够正常飞行。
实现正常飞行还必须保持力矩平衡，即作用在飞机上的力矩互相抵消。
2、重心和三轴飞机和模型飞机在空中没有支点，重心就是转动中心。
在轴互相垂直相交于重心。
贯穿飞机前后的叫纵轴。
贯穿飞机左右的叫横轴，贯穿飞机上下的叫立轴。
3、俯仰平衡：横轴的力矩平衡。
4、横侧平衡：纵轴的力矩平衡。
5、方向平衡：立轴的力矩平衡。
模型飞机的安定性1、什么叫安定性外来干扰破坏平衡后，能够自动恢复平衡，这种特性叫安定性2、什么叫俯仰安定性指当俯仰平衡被破坏后，能够自动恢复平衡的特性。
航空模型的基本知识专业知识讲座
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公司
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喷气式发动机
无刷电动机 北京滨海无人机科技有限公司
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二、航空模型常用术语与主要数据
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1、翼展：机翼（尾当之翼处），左请联系本人或网站删除。 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。 2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。 3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。 6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼 弦；梯形和椭圆形机翼以 翼展和平均几何弦长的乘 积来计算，单位一般为 dm²。
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纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
重心、舵面可调
以机翼面积所得的机翼单位面
积承载量，单位一般为g/dm²。
10、重心：模型飞机各部分重
力的合力作用点称为重心。一
般的遥控模型飞机重心在机翼
前缘后平均翼弦的1/4~1/3处；
航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解
一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长。
航模基础知识
（1）伯努利原理如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。
然后用嘴向这两张纸中间吹气，你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。
从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。
中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。
（2）机翼升力原理飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。
前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。
当气流迎面流过机翼时,由于机翼地插入，被分成上下两股。
通过机翼后，在后缘又重合成一股。
由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。
根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。
（3）失速原理在机翼迎角较小的范围内，升力随着迎角的加大而增大。
但是，当迎角加大到某个值时，升力就不再增加了。
这时候的迎角叫做临界迎角。
当超过临界迎角后，迎角再加大，阻力增加，升力反而减小。
这现象就叫做失速。
产生失速的原因是：由于迎角的增加，机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。
当超过临界迎角以后，气流在流过机翼的最高点不多远，就从翼表面上分离；了，在翼面后半部分产生很大的涡流，造成阻力增加，升力减小。
（4）人工扰流方案要推迟失速的发生，就要想办法使气流晚些从机翼上分离。
机翼表面如果是层流边界层，气流比较容易分离；如果是絮流边界层，气流比较难分离。
也就是说，为了推迟失速，在机翼表面要造成絮流边界层。
一般来说，雷诺数增大，机翼表面的层流边界层容易变成絮流边界层。
但是，模型飞机的速度很低，翼弦很小，所以雷诺数不可能增大很大。
要推迟模型飞机失速的发生，就必须要想别的办法。
航空模型相关知识
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航空模型相关知识 航空模型相关知识 一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有 或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷１００克／平方分米； 活塞式发动机最大工作容积１０亳升。
１、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞 机模型。
２、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
１、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安 定。
２、 尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定， 垂直尾翼保持模型飞机飞行时 的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
３、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要 的控制机件，设备和燃料等。
４、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架 ，后面两面三个起落 架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
５、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、 活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语 １、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内） 。
２、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
３、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
４、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
航模基础知识
航空模型基础知识教程（一）应大家的要求顶起来求精一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航空模型相关知识
航空模型相关知识一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航空模型的基本知识PPT参考幻灯片
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
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• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落 架，后面一个起落架叫后三点式 。
翼梁
承受总体剪力（Qy）—腹板剪流 参与总体弯矩的传递（Mz）—上下缘条
北京滨海无人机科技有限公4司9
• 4.1、机翼结构
接头——传递载荷
北京滨海无人机科技有限公5司0
• 4.2、尾翼结构
Hale Waihona Puke 尾翼的设计要求 尾翼设计要求和构造与机翼类似
北京滨海无人机科技有限公5司1
• 4.3、机身结构
机身的结构组成
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
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重心、舵面可调
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第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
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一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
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航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
• 4.1、机翼结构
接头——传递载荷
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• 4.2、尾翼结构
尾翼的设计要求 尾翼设计要求和构造与机翼类似
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• 4.3、机身结构
机身的结构组成
桁梁 蒙皮 纵向 横向 隔框 长桁
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• 4.3、机身结构
桁梁式机身
桁梁、桁条、蒙皮
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• 4.3、机身结构
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• 四、航模的结构方式
结构强度不足案例
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• 作业：（做在一张纸上，次日早上交）
• 1、航模和无人机有何异同？
• 2、模型飞机一般有哪几部分组成？
• 3、请介绍一架你最喜欢的飞机。（布局形式、基 本参数、优缺点、你喜欢的原因）
本课程考核形式
分为三部分考核
1、两次作业+课堂表现 2、纸飞机/手掷滑翔机大赛 3、笔试 30分 30分 40分
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纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
平凸翼型
• 对称翼型 • 上下弧度曲线相同,做正 倒特技动作时操纵效果相 同，适合有遥控特技动作 经验者使用的特技运动竞 赛机。
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• 双凸翼型 • 下弧弯曲程度比上弧小， 升力系数相对小些，但有 利于倒飞动作，适合航空 模型中级练习者。 • 凹凸翼型 • 适用于飞留空时间的模型 飞机，滑翔性能好。 • S形翼型 • 适用于无尾翼模型飞机。 无尾翼(飞翼)机采用S翼型 可以保持俯仰安定。
活塞式发动机气缸工作容积示意图
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• 18、电动机：电动模型飞机目前普遍使用 效率高的无刷电机，它分外转子和内转子 两种。内转子无刷电机经过齿轮减速带动 螺旋桨，多用在遥控动力滑翔机上；其它 模型一般使用效率略高的外转子无刷电机 。
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• 19、电调：是航空模型用电子调速器的简称, 现在的航模 电子调速器一般都是与无刷电机匹配使用。
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• 空气动力包括两类：一类是压力，垂直于机翼表面；另一 类是摩擦力，平行于机翼表面。空气动力合力中的升力和 机翼翼弦的交点称为“压力中心”。
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• 距离机翼前缘25%弦长的 点叫“焦点”，又名“空 气动力中心”。机翼的升 力对这一点的力矩叫“焦 点力矩”。对称翼型机翼 的压力中心作用在焦点上 ，不随迎角变化，在任何 迎角焦点力矩都等于零。 非对称翼型机翼的压力中 心在焦点之后，升力对焦 点产生一个低头力矩，迎 角越大，压力中心前移越 多。
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• 无尾飞翼式模型飞机的 重心在焦点（就是空气 动力中心）的前面。重 心大约在距前缘16%翼 弦的地方。由于飞机没 有平尾，无法提供配平 力矩，则飞机会一直有 低头的趋势，因此无尾 飞翼都采用“S”翼型，通 过后缘的反弯提供配平 力矩。
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• 四、航模的结构方式 • 模型飞机的结构通常包括：机翼结构、尾翼结构 、机身结构、发动机舱结构和起落架结构。
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• 椭圆形机翼 • 适用在滑翔机、竞速机、古典像真机。缺点是制作较困难 。
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• 按机翼的截面翼型
• （翼型：机翼或尾翼的横剖面形状。）
• 可分为平凸翼型、对称翼型、双凸翼型、凹凸翼型、S翼 型等。
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• 平凸翼型 • 上弧弯曲，下弧平直，升 力大，制作简单，适用在 初学者使用的练习机。
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• 16、右拉角： 右旋螺旋桨会 产生使机头向 左的反作用力 ，同时螺旋桨 所产生的螺旋 滑流作用到尾 翼，也会使模 型飞机向左偏 航。为克服这 些力产生向左 的力矩，在安 装发动机时需 要将其向右倾 斜1˚~3˚。
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• 17、发动机气缸工作容 积：活塞顶端面积和行 程的乘积，一般以立方 厘米为单位，或毫升来 表示；英制以立方英寸 表示，如通常说的20级 ，指的是其气缸工作容 积为0.2立方英寸。 1in³ =16.387cm³ (ml),由 此可知英制20级发动机 气缸工作容积为 0.2×16.387=3.2744 cm³ （或3.2744c.c）。 • 15~25级发动机一般用 在小型遥控练习机、线 操纵和自由飞模型飞机 。
视频：飞机结构
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• 4.1、机翼结构
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• 4.1、机翼结构
机翼结构组成
翼梁 蒙皮 纵向 横向 翼肋 长桁 纵墙
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• 4.1、机翼结构
翼梁
承受总体剪力（Qy）—腹板剪流
参与总体弯矩的传递（Mz）—上下缘条
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双机身飞机
鸭式翼飞机
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串列翼机
无尾翼（飞翼）机
三角翼机
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• 按机翼平面形状 • 可分为矩形机翼，梯形机翼，椭圆形机翼等。 • ◆矩形机翼 • 整个机翼翼弦相等，制作简单，练习机一般较多采用。
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• ◆梯形机翼 • 翼尖的翼弦小于机翼根部的翼弦。梯形机翼空气 动力性能好、机动灵活，特技机较多采用。
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7、展弦比：翼展和平均几何 弦长之比，等于翼展的平方除 以翼面积。展弦比大说明机翼 狭长。 8、模型飞机全重：装有发动 机、遥控设备等装置的模型飞 机全部重量（不包括燃料）。 9、翼载荷：模型飞机全重除 以机翼面积所得的机翼单位面 积承载量，单位一般为g/dm²。 10、重心：模型飞机各部分重 力的合力作用点称为重心。一 般的遥控模型飞机重心在机翼 前缘后平均翼弦的1/4~1/3处； 滑翔机的重心在翼弦的 1/3~1/2处。 重心靠后炸机视频
下单翼机
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• 按机翼的数目 • 可分为单翼机、双翼机和多翼机。（推荐电影：红男爵）
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• 按机翼的形式 • 可分为普通翼机、前掠翼机、后掠翼机、双机身机、鸭式 翼机、串列翼机 、三角翼机、无尾翼机(飞翼)等。
前掠翼飞机
后掠翼飞机
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前三点式起落架
后三点式起落架
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• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常 用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机 、电动机等。 视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
活塞式发动机
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喷气式发动机
无刷电动机
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二、航空模型常用术语与主要数据
重心
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• 11、模型飞机的坐标轴：它是通过飞机重心的三条互相垂直的坐标轴 ，是用来描述飞机各部分围绕重心转动的机体坐标系，坐标原点（O) 固定在飞机的重心。机体纵轴（y）通过飞机重心，位于飞机对称面 内，沿机身轴线，指向机头方向为正；机体立轴（z）通过重心，位 于飞机对称面内，并与纵轴（y）垂直，指向座舱上方为正；机体横 轴（x）通过飞机重心，并与纵轴（y）和立轴（z）垂直，指向右机 翼方向为正。
(z) 横轴（x） (y)
O
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• 12、尾力（心）臂：由模型飞机 的重心到距水平尾翼前缘约四分 之一弦长处的距离。 • 13、上反角：机翼左右两端向上 翘的角度。练习机为获得更好的 横侧安定性，上反角较大，多为 3˚~6˚。
尾力臂
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正常飞行时，两边升力相等
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• 尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞 行时的俯仰（纵向）安定性，水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降；垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定性，垂直尾翼上的方 向舵可控制模型飞机的航向，用于修正飞机航向和操纵飞机小角度转 向
。
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遇到侧风飞机倾斜时，向下的 机翼升力大，产生恢复力矩。
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• 14、机翼安装角：机翼翼根 弦与机身中心轴线的夹角。一 般遥控模型飞机机翼安装角为 0˚~1˚，滑翔机为3˚~5˚ 。 • 15、下拉角：上单翼机飞行 中机翼所产生的升力和阻力， 会使模型飞机围绕重心产生抬 头力矩。为抵消这个抬头力矩 ，保证发动机的拉力在变大或 变小时，模型飞机都处在相对 平稳的飞行姿态。安装发动机 时要有适当下拉角，以使发动 机的拉力产生向下的分力，减 少在发动机功率增大和速度增 加时，所产生的不必要的抬头 力矩。上单翼练习机的下拉角 一般为3˚~5˚。
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1、翼展：机翼（尾翼）左 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。 2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。 3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。 6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼 弦；梯形和椭圆形机翼以 翼展和平均几何弦长的乘 积来计算，单位一般为 dm²。