常用机床的电气控制培训教材(PPT34页)
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《常用机床电气控制》课件
弱磁保护
在磁场异常时，自动调整磁场强度以保护机床不受损坏。
弱磁保护是为了防止机床在工作过程中出现磁场异常而采取的保护措施。当磁场出现异常情况时，弱 磁保护装置能够自动调整磁场强度，避免因磁场异常对机床造成损坏。这样可以确保机床在稳定的磁 场环境下工作，提高设备运行精度和稳定性。
CHAPTER 05
过载保护
防止机床工作过程中出现过载现象，确保设备正常运行。
过载保护是机床电气控制中的一项重要措施，用于防止机床在工作过程中因负载 过大而出现过载现象。过载保护装置能够在过载情况下及时切断电源，保护机床 不受损坏，并确保设备正常运行。
短路保护
在机床电路发生短路时，迅速切断电源以保护机床不受损坏 。
易于操作和维护
电气控制系统操作简单，易于维护和 保养，降低了使用成本。
可靠性高
采用成熟的电气元件和控制技术，提 高了系统的可靠性和稳定性。
CHAPTER 02
机床电气控制的基本元件
开关与接触器
开关
用于接通或断开电路，包括刀开 关、转换开关、按钮开关等。
接触器
是一种自动切换电器，主要用于 频繁接通或断开电动机或其他负 载的主电路。
机床电气控制系统的维护与 检修
机床电气控制系统的维护
日常维护
预防性维护
定期检查机床电气控制系统的外观、 紧固件和清洁情况，确保系统正常运 行。
根据设备的使用情况和制造商的推荐 ，制定并执行定期维护计划，以预防 潜在的故障和维护成本的增加。
定期维护
按照机床制造商的推荐，定期对电气 控制系统进行全面检查和维护，包括 更换磨损部件、润滑机械部件、清洁 和校准传感器等。
继电器
01
02
03
机床电气控制电路实例PPT课件
10
C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
16
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min， 最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作，采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液 压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3 断电停止。
C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min， 最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作，采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液 压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3 断电停止。
《机床电气控制》课件
元件故障
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
数控机床电气控制PPT课件
第其主要用途是当其他电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间 继电器来增加它们的触点数量或触点容量，起到中间信号的转换和放大作用。
中间继电器的图形符号和文字符号如图所示。
第35页/共91页
常用的中间继电器有JZ7、JZ8等系列。适用于交流电压380V、电流5A以下的控 制电路。
开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
第8页/共91页
组合开关的图形符号和文字符号如图所示。
主要根据电源种类、电压等级、所需触头数及电动机容量进行选用。 组合开关的常用产品有HZ5、HZ10系列。
第9页/共91页
3．低压断路器(自动空气开关)
它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当发生过 载、短路或欠压故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电器设备。
第48页/共91页
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电器 在没有通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等是指其线圈未加电压，而 对于按钮、限位开关等，则是指其尚未被压合。
5）在原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示。无直接电联系 的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
七、直流稳压电源（开关电源）
直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。
选择开关电源时需要考虑电源的输出电压路数、电源的尺寸、环境条件等条件。
第44页/共91页
第二节 机床电气原理图的画法及阅读方法
一、电气原理图的画法
电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气 元件展开的形式绘制成的表示电气控制线路工作原理的图形。
第14页/共91页
二、主令电器
中间继电器的图形符号和文字符号如图所示。
第35页/共91页
常用的中间继电器有JZ7、JZ8等系列。适用于交流电压380V、电流5A以下的控 制电路。
开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
第8页/共91页
组合开关的图形符号和文字符号如图所示。
主要根据电源种类、电压等级、所需触头数及电动机容量进行选用。 组合开关的常用产品有HZ5、HZ10系列。
第9页/共91页
3．低压断路器(自动空气开关)
它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当发生过 载、短路或欠压故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电器设备。
第48页/共91页
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电器 在没有通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等是指其线圈未加电压，而 对于按钮、限位开关等，则是指其尚未被压合。
5）在原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示。无直接电联系 的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
七、直流稳压电源（开关电源）
直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。
选择开关电源时需要考虑电源的输出电压路数、电源的尺寸、环境条件等条件。
第44页/共91页
第二节 机床电气原理图的画法及阅读方法
一、电气原理图的画法
电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气 元件展开的形式绘制成的表示电气控制线路工作原理的图形。
第14页/共91页
二、主令电器
常用机床的电气控制(电工中级考证)课件
遵守操作规程
按照机床的操作规程进行维修操作， 避免因操作不当造成意外伤害。
注意防护措施
在进行维修操作时，应穿戴合适的防 护用品，如绝缘手套、护目镜等，确 保个人安全。
04
机床电气控制的改进与发展
数控机床的电气控制
数控机床的电气控制系统由数控装置、伺服驱 动装置、检测装置、强电控制柜等组成，用于 实现高精度、高效率的加工。
常见故障及排除方法
断路、短路、接触不良等故障的处理方法。
安全注意事项
在诊断和排除故障时，应先切断电源，确保安全。
预防措施
定期检查和维护电气控制线路，预防故障的发生。
维修案例分析
案例一
某车床在运行过程中突然停机， 经检查发现是热继电器动作引起 的。通过调整热继电器的整定值 ，解决了问题。
案例二
某铣床在加工过程中出现振动， 检查发现是电机与工作台连接的 皮带松动所致。重新调整皮带后 ，问题得到解决。
数控机床的电气控制技术不断发展，如采用交 流伺服电机、直线电机等新型驱动技术，提高 加工精度和效率。
数控机床的控制系统经历了从硬件数控到软件 数控的转变，未来将进一步发展为智能数控系 统，实现自适应控制和智能化加工。
自动化生产线上的电气控制
自动化生产线上的电气控制系统包括 可编程控制器（PLC）、工业控制计 算机、分布式控制系统等，用于实现 生产线的自动化控制。
或异常现象。
电压测量法
使用万用表测量电路中 关键点的电压，与正常 值进行比较，判断是否
存在故障。
电阻测量法
通过测量电路的电阻值 ，判断元器件是否正常 工作，是否存在开路、
短路等问题。
短接法
将可能存在故障的线路 短接，观察机床运行是 否恢复正常，从而确定
常用机床的电气控制课件
修复故障
根据故障部位，修复或更换损 坏的部件，恢复机床的正常运
行。
机床电气故障案例分析
案例一
一台数控车床在加工过程中突然停机 ，电源指示灯亮，但机床无法启动。 经检查，发现接触器线圈烧坏，更换 线圈后机床恢复正常。
案例二
一台铣床在运行过程中，发现工作台 移动缓慢，经检查发现传动丝杠磨损 严重，更换丝杠后工作台移动恢复正 常。
数控机床电气控制系统的发展趋势
随着数控技术的不断发展，数控机床电气控制系统正朝着高精度、高速度、高效率、智能 化方向发展。
数控机床常用电器元件
01
02
03
04
断路器
用于控制电路的通断，可防止 过载和短路，常用的有微型断
路器和塑壳断路器。
接触器
用于控制电动机的启动、停止 和反转，常用的有交流接触器
和直流接触器。
通过在电路中注入信号，观察机床的反应 ，从而判断故障部位。
机床电气故障排除步骤
切断电源
在安全的前提下，切断电源， 防止故障扩大。
观察现象
仔细观察机床的电气部件，特 别是电源、线路、开关、接触 器等部件，记录异常现象。
诊断原因
根据异常现象，分析可能的原 因，使用仪表测量法、信号注 入法、程序控制法等方法，确 定故障部位。
磨床的电气控制要求能够实现工作台的移动、主轴的旋转、液 压系统的启动等动作，并能够实现加工过程的自动化。
04
数控机床电气控制
数控机床电气控制系统概述
数控机床电气控制系统的组成
数控机床电气控制系统主要由电源、数控装置、伺服驱动器、伺服电机、传感器等组成。
数控机床电气控制系统的功能
数控机床电气控制系统主要实现加工过程的数字控制，包括对机床运动部件的位移、速度 、加速度等参数进行精确控制。
根据故障部位，修复或更换损 坏的部件，恢复机床的正常运
行。
机床电气故障案例分析
案例一
一台数控车床在加工过程中突然停机 ，电源指示灯亮，但机床无法启动。 经检查，发现接触器线圈烧坏，更换 线圈后机床恢复正常。
案例二
一台铣床在运行过程中，发现工作台 移动缓慢，经检查发现传动丝杠磨损 严重，更换丝杠后工作台移动恢复正 常。
数控机床电气控制系统的发展趋势
随着数控技术的不断发展，数控机床电气控制系统正朝着高精度、高速度、高效率、智能 化方向发展。
数控机床常用电器元件
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02
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04
断路器
用于控制电路的通断，可防止 过载和短路，常用的有微型断
路器和塑壳断路器。
接触器
用于控制电动机的启动、停止 和反转，常用的有交流接触器
和直流接触器。
通过在电路中注入信号，观察机床的反应 ，从而判断故障部位。
机床电气故障排除步骤
切断电源
在安全的前提下，切断电源， 防止故障扩大。
观察现象
仔细观察机床的电气部件，特 别是电源、线路、开关、接触 器等部件，记录异常现象。
诊断原因
根据异常现象，分析可能的原 因，使用仪表测量法、信号注 入法、程序控制法等方法，确 定故障部位。
磨床的电气控制要求能够实现工作台的移动、主轴的旋转、液 压系统的启动等动作，并能够实现加工过程的自动化。
04
数控机床电气控制
数控机床电气控制系统概述
数控机床电气控制系统的组成
数控机床电气控制系统主要由电源、数控装置、伺服驱动器、伺服电机、传感器等组成。
数控机床电气控制系统的功能
数控机床电气控制系统主要实现加工过程的数字控制，包括对机床运动部件的位移、速度 、加速度等参数进行精确控制。
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路 的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点 表，以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻， 使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻 短接，电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1：
机床电气
例1：
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气控制技术ppt课件
编辑版pppt
25
2）符号
2. 行程开关 1）结构
编辑版pppt
26
微动行程开关
2）符号
滚轮式行程开关
编辑版pppt
back
27
编辑版pppt
28
第一节 第二节
第三节 路 第四节 第五节 路 第六节
电气控制线路的绘制 基本电气控制线路
异步电动机降压起动控制线
异步电动机制动控制线路 双速异步电动机调速控制线 位置控制电路
由于电场的存在，使触头表面的自由电子大量溢出 而产生电弧。
电弧的存在既烧损触头金属表面，降低电器的寿 命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速消除。
编辑版pppt
11
接触器是一种用来频繁地接通和断开(交、直流) 负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电 动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的 保护功能，适用于频繁操作和远距离控制。
(2) 优化设计方案、妥善处理机械与电气的关系， 通过技术经济分析，选用性能价格比最佳的电气设 计方案。在满足要求的前提下，设计出简单合理、 技术先进、工作可靠、维修方便的电路。 (3) 正确合理地选用电气元器件，尽可能减少元器 件的品种和规格，降低生产成本。 (4) 设计中贯彻最新的国家标准。
编辑版pppt
BACK 50
编辑版pppt
51
第一节 电气控制设计的主要内容 第二节 电力拖动方案的确定、电动机的选择 第三节 电气控制方案的确定及控制方式的选择 第四节 电气设计的一般原则 第五节 保护环节 第六节 电气控制系统的一般设计方法
编辑版pppt
52
一、电气控制线路设计的基本要求
(1) 熟悉所设计设备电气线路的总体技术要求及工 作过程，取得电气设计的基本依据，最大限度地满 足生产机械和工艺对电气控制的要求。
课题六常用机床电气控制课件
根据设计要求选择合适的电气元 件和设备。
根据设计要求绘制出详细的电路 原理图和接线图。
进行电路仿真和优化
利用仿真软件对电路进行仿真和 优化，确保电路性能符合要求。
明确设计要求
了解机床的工艺要求、性能指标 和安全规范等。
制作电路板和装配
根据优化后的电路图制作电路板 ，并进行元件的装配和调试。
04
机床电气控制电路的调试与维 护
辅助电路概述
机床辅助电路是为主轴、进给电 机等执行机构提供辅助功能的电
路。
辅助电路元件
辅助电路中包含指示灯、报警器 、风扇等元件，各元件的作用和
相互关系。
辅助电路工作原理
详细阐述辅助电路的工作原理， 包括辅助功能的实现方式以及各
元件的动作顺序和相互配合。
03
机床电气控制电路设计
机床电气控制电路设计的基本原则
02
机床电气控制电路分析
机床主电路分析
主电路概述
主电路工作原理
机床主电路是机床电气控制系统的核 心部分，主要负责驱动主轴、进给电 机和其他执行机构。
详细阐述主电路的工作原理，包括电 源的接入、电流的流向以及各元件的 动作顺序和相互配合。
主电路元件
主电路中包含断路器、接触器、热继 电器、变压器等元件，各元件的作用 和相互关系。
安全可靠
确保电路在正常工作条 件下能够安全、可靠地 运行，不发生故障或事
故。
高效节能
在满足功能需求的前提 下，尽量减少能源的消 耗，提高电路的工作效
率。
易于维护
设计应便于日常维护和 检修，降低维护成本。
标准化
遵循国家和行业的标准 ，采用标准化的元件和 设备，提高兼容性和互
换性。
根据设计要求绘制出详细的电路 原理图和接线图。
进行电路仿真和优化
利用仿真软件对电路进行仿真和 优化，确保电路性能符合要求。
明确设计要求
了解机床的工艺要求、性能指标 和安全规范等。
制作电路板和装配
根据优化后的电路图制作电路板 ，并进行元件的装配和调试。
04
机床电气控制电路的调试与维 护
辅助电路概述
机床辅助电路是为主轴、进给电 机等执行机构提供辅助功能的电
路。
辅助电路元件
辅助电路中包含指示灯、报警器 、风扇等元件，各元件的作用和
相互关系。
辅助电路工作原理
详细阐述辅助电路的工作原理， 包括辅助功能的实现方式以及各
元件的动作顺序和相互配合。
03
机床电气控制电路设计
机床电气控制电路设计的基本原则
02
机床电气控制电路分析
机床主电路分析
主电路概述
主电路工作原理
机床主电路是机床电气控制系统的核 心部分，主要负责驱动主轴、进给电 机和其他执行机构。
详细阐述主电路的工作原理，包括电 源的接入、电流的流向以及各元件的 动作顺序和相互配合。
主电路元件
主电路中包含断路器、接触器、热继 电器、变压器等元件，各元件的作用 和相互关系。
安全可靠
确保电路在正常工作条 件下能够安全、可靠地 运行，不发生故障或事
故。
高效节能
在满足功能需求的前提 下，尽量减少能源的消 耗，提高电路的工作效
率。
易于维护
设计应便于日常维护和 检修，降低维护成本。
标准化
遵循国家和行业的标准 ，采用标准化的元件和 设备，提高兼容性和互
换性。
机床电气控制技术第完整课件(ppt)
1. 改变电枢回路电阻R 2. 改变励磁磁通Ф
对于要求大范围无级调速的系统来 说，改变电枢回路总电阻的方案难以 实现
改变电动机磁通Ф的方案虽然可以平滑 调速，但调速范围不可能很大
3. 改变电枢外加电压U
调速范围宽、简 单易行、负载适应性 广，是当今直流电动 机调速的主要方法。
调电枢端电压U的方法调速，此时 电动机磁通Ф应为最大值(额定值)且保 持不变，以求得充分发挥电动机的负 载能力。而在额定转速(基速)以上时， 因电枢端电压U已不允许再增加，可采 用减弱磁通Ф的方法使电动机的转速进 一步提高，从而提高整个系统的速度 调节范围
5.1.2 转速控制的要求和调速指标
调速 稳速 速度变化率
1.调速范围
生产机械要求电动机所提供的最高转速与最低转速之比称为调速系统的调速
范围。常用字母D来表示。
D n max n min
（5-2）
这里 nmax、nmin 通常指电动机带上额定负载时的转速值。
2.静差率
系统转速的变化主要由负载变化引起，反映负载变化对转速影响的一个指标 被定义为静差率。其定义为：调速系统在额定负载下的转速降落与理想空载转速 之比。静差率用字母S表示：
5.1直流调速的基础知识
在稳定运转时，直流电动机的转速与其它参量的关系 ：
式中：
n U IR Ke
（5-1）
n——电机转速（r/min）
U ——电枢电压（V） I ——电枢电流（A） R ——电枢回路总电阻（ ） ——磁磁通（Wb） Ke ——由电机结构决定的结构常数
由（5-1）式可知，直流电动机的调速方法有三种：
领域占有绝对的统治地位。此外，直流调速技术方面的理论相对成熟，其研究方法和 许多基本结论很容易在其它调速领域内推广，所以直流调速一直是研究调速技术的主 流。
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车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动，其运动形 式有手动和机动两种。
辅助运动
刀架的快速移动和工件的夹紧与放松
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车床的控制特点
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主轴能在较大的范围内调速。
调速的方法可通过控制主轴变速箱外的变速手 柄来实现。
加工螺纹时，要求反转退刀，这就要求主轴能 够正、反转。主轴的正、反转可通过采用机械 方法如操作手柄获得。
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摇臂钻床的结构
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摇臂钻床的运动形式
主运动
主轴旋转（产生的切削）运动
进给运动
主轴的纵向进给
辅助运动
❖ 摇臂在外立柱上的垂直运动（摇臂的升降） ❖ 摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动 ❖ 主轴箱沿摇臂长度方向的运动。
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摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床的结构
摇臂钻床的运动形式
摇臂钻床的控制特点
摇臂钻床的控制电路
❖ Z35摇臂钻床电气控制原理图 ❖ Z3040摇臂钻床的电气控制原理图
摇臂钻床的典型环节
摇臂钻床的常见故障分析
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主运动
砂轮的旋转运动
进给运动
❖ 有垂直进给
滑座在立柱上的上下运动
❖ 横向进给
砂轮箱在滑座上的水平运动
❖ 纵向进给
工作台沿床身的往复运动
辅助运动
工作台及砂轮架的快速移动
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磨床的控制电路
电液联合控制
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Z35摇臂钻床电气控制原理图
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摇臂钻床的控制特点
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主轴电动机，为单方向旋转，主轴的正反转则由机床 液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现。
摇臂升降电动机,可实现正反转，短时工作，不用设长 期过载保护 。
液压泵电动机，可实现正反转 。
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X3
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磨床的典型环节
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主电路
M1砂轮电动机和M3液压泵电动机 之间的顺序联锁
控制电路
电磁吸盘的控制电路
❖ 直流电的产生 ❖ 电磁吸盘的控制 ❖ 电磁吸盘控制环节的保护
照明电路
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第八章 常用机床的电气控制
车床的电气控制 磨床的电气控制 摇臂钻床的电气控制 铣床的电气控制 组合机床
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车床的电气控制
车床的结构 车床的运动形式 车床的控制特点 车床的控制电路
❖ C620－1型普通车床的电气控制 ❖ C650－2型普通车床的电气控制
车床的典型环节 车床的常见故障分析
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C620－1型普通车床的电气控制
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C620－1型普通车床的电气控制
SB4
KS1
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磨床的电气控制
磨床的结构
磨床的运动形式
磨床的控制电路
磨床的典型环节
磨床的常见故障分析
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磨床的结构
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卧轴矩台平面磨床外形图
1—床身 2—工作台 3—电磁吸盘 4—砂轮箱 5—砂轮箱横向移动手轮 6—滑座 7—立柱
8—工作台换向撞块 9—工作台往返运动换向手柄 10—活塞杆 11—砂轮箱垂直进刀手轮
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磨床的运动形式
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车床的结构
普通车床的结构示意图 1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱
4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架 7—丝杠 8—光杠 9—床身
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车床的运动形式
切削运动
❖ 主运动 工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，
它承受车削加工时的主要切削功率。 ❖ 进给运动
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铣床的电气控制
铣床的结构
铣床的运动形式
铣床的控制电路
铣床的典型环节
铣床的常见故障分析
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铣床的结构
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X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座 2—进给电动机 3—升降台 4—进给变速手柄及 变速盘 5—溜板 6—转动部分 7—工作台 8—刀架支杆 9—悬梁 10—主轴 11—主轴变速盘 12—主轴变速手柄
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车床的典型环节
主轴的正反转控制 主轴的点动控制 主轴电动机反接制动停车控制 刀架快速移动控制 冷却泵电动机控制 主轴电动机负载检测及保护环节
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M1 3~
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摇臂钻床的典型环节
主轴电动机的液压控制
❖ 正反转 ❖ 调速 ❖ 变速冲动
摇臂的升降控制
❖ 摇臂的放松（液压控制） ❖ 摇臂的升降（点动控制） ❖ 摇臂的夹紧（液压控制）
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辅助运动
刀架的快速移动和工件的夹紧与放松
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主轴能在较大的范围内调速。
调速的方法可通过控制主轴变速箱外的变速手 柄来实现。
加工螺纹时，要求反转退刀，这就要求主轴能 够正、反转。主轴的正、反转可通过采用机械 方法如操作手柄获得。
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摇臂钻床的电气控制
摇臂钻床的结构
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❖ Z35摇臂钻床电气控制原理图 ❖ Z3040摇臂钻床的电气控制原理图
摇臂钻床的典型环节
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主运动
砂轮的旋转运动
进给运动
❖ 有垂直进给
滑座在立柱上的上下运动
❖ 横向进给
砂轮箱在滑座上的水平运动
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主轴电动机，为单方向旋转，主轴的正反转则由机床 液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现。
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主轴的正反转控制 主轴的点动控制 主轴电动机反接制动停车控制 刀架快速移动控制 冷却泵电动机控制 主轴电动机负载检测及保护环节
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