FX全系列PLC教育训练课件
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FXPLC培训教材
1目录一．PLC入门培训课程第一节工控概述 (2)第二节PLC硬件结构1工作原理 (11)第三节PLC的编程语言 (14)第四节PLC编程软件的使用 (15)第五节PLC软元件介绍 (23)第六节指令分类，指令结构及原理 (37)第七节编程实例及技巧 (71)第八节PLC控制系统的维护和故障诊断 (105)第九节可编程控制器控制系统的设计 (109)第十节综合实验部分 (112)第十一节特殊继电器说明 (126)第一节工控概述1. PLC的来源1、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机（Personal Computer）区别，习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
2、PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
2. PLC的发展及应用1随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。
上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）.2、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.3、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
三菱FX系列PLC及其基本指令ppt课件
32
30
31
6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
10
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
11
电动机的连续运转
12
二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
13
❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34
30
31
6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
10
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
11
电动机的连续运转
12
二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
13
❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34
三菱电机FX系列PLC培训教材(GXDeveloper)
常数
K（十进制常数）、H（十六进制常数）
指针
跳转指针：P 嵌套指针：N 中断指针：I
注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考《编程 手册》 2-2项。
FX PLC的编程工具及编程电缆
便携式编程器：
FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）
GX-Developer（Windows版）：
8c199对计数条件的上升沿进行增计数计数值与设定值相等时计数器触点动作用rst指令复位触点和当前值计数器具体使用情况参见编程手册p4859fxplc应用指令说明cj跳转指令条件满足时向程序指定处跳转使用跳转指针pfxplc应用指令说明mov传送指令将一个源数据传送到目标数据可传送16位mov指令和32位dmov指令数据并可对指令进行脉冲化处理movpdmovp指令fxplc应用指令说明二进制四则运算add二进制加法sub二进制减法mul二进制乘法div二进制除法注意
缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与 特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位 存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。
特殊功能单元（FX2N-4DA）
FX2N-4DA缓冲存储器分配：
BFM地址号 #0 说明 输出方式选择
BFM #0
H O O O O
CH4 CH3 CH2 CH1
例）。
FX PLC的发展历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。
FX3U – FX系列的最新机种!
F Series
1981: F系列 发售
三菱电机FXPLC课程
FX PLC基本单元补充说明：
电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点
即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需
使用不同的COM端； 电池：型号FX3U-32BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5 年
（建议4--4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。
2) FX2N-1RM(-E)-SET 的场合 FX2N-1RM(-E)-SET在1个系统最末端最多可以连续连接3台。 已连接的所有FX2N-1RM(-E)-SET单元No.，都与第一台（FX2N-1RM(-E)-SET）
的单元No.相同 3) 不分配单元No.的产品
• 输入输出扩展单元: FX2N-32ER, FX2N-48ET-ESS/UL 等 • 输入输出扩展模块: FX2N-16EX, FX2N-16EYR 等 • 特殊功能模块: FX2N-16LNK-M • 连接器转换适配器: FX2N-CNV-BC • 功能扩展板: FX3U-232-BD等 • 特殊适配器: FX3U-232ADP等
编程工具
GX Developer
- 编程方式直观易懂 - 软件系统功能强大 - 自带 FX Configurator-EN界面 - 参数设定简便
GX Simulator
- 大幅缩短开发时间 - 无需PLC也可进行程序调试 - 使用 GT Simulator2可模拟测试完整的工程
顺控程序 RUN
编程软件
28
第二章 系统构建
2.1 系统构成上的规则
2、关于特殊扩展设备的台数 功能扩展板、特殊适配器、特殊功能单元/模块的允许连接台数，分别如下所示。
*1.使用FX3U-CNV-BD以外的扩展功能板时最多9台
电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点
即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需
使用不同的COM端； 电池：型号FX3U-32BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5 年
（建议4--4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。
2) FX2N-1RM(-E)-SET 的场合 FX2N-1RM(-E)-SET在1个系统最末端最多可以连续连接3台。 已连接的所有FX2N-1RM(-E)-SET单元No.，都与第一台（FX2N-1RM(-E)-SET）
的单元No.相同 3) 不分配单元No.的产品
• 输入输出扩展单元: FX2N-32ER, FX2N-48ET-ESS/UL 等 • 输入输出扩展模块: FX2N-16EX, FX2N-16EYR 等 • 特殊功能模块: FX2N-16LNK-M • 连接器转换适配器: FX2N-CNV-BC • 功能扩展板: FX3U-232-BD等 • 特殊适配器: FX3U-232ADP等
编程工具
GX Developer
- 编程方式直观易懂 - 软件系统功能强大 - 自带 FX Configurator-EN界面 - 参数设定简便
GX Simulator
- 大幅缩短开发时间 - 无需PLC也可进行程序调试 - 使用 GT Simulator2可模拟测试完整的工程
顺控程序 RUN
编程软件
28
第二章 系统构建
2.1 系统构成上的规则
2、关于特殊扩展设备的台数 功能扩展板、特殊适配器、特殊功能单元/模块的允许连接台数，分别如下所示。
*1.使用FX3U-CNV-BD以外的扩展功能板时最多9台
FX全系列PLC教育训练课件 共77页
F->F2->FX2->FX2N :功能強,速度快 ->FX2C->FX2NC :功能強,省配線
2019/7/7
FX0N系列 PLC
• I/O點數：24～128點.
FX0N
• 程式容量：2K Step.(EEPROM)
可使用程式記憶卡匣
• 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕)
• 完善的特殊模組裝置.
½s ¿è ³n Åé µ{ ¦¡ ®Ñ ¼g ¾¹
A1 AC110/220V
120 1K RAM ¦³ ¥ §¡ 12ì s 20 2 90 ¦³ µL §_ µL µL µL µL µL µL µL µL ¦³ ¦³ µL µL µL ¦³ (MEDOC) ¦³ (A1-20P)
A(F)X0N
輸入回路
DC輸入回路：
2019/7/7
輸入回路
AC輸入回路：
2019/7/7
輸出回路
RELAY輸出回路：
繼電器輸出
PLC
外部電源
2019/7/7
輸出回路
TRIAC輸出回路：
電晶體輸出
PLC
外部電源
2019/7/7
負載
PLC各DEVICE元件
2019/72019/7/7
PLC使用的語言
階梯圖(Ladder Diagram，LD) 功能方塊圖(Function Block Diogram， FBD) 指令表列(Instruction List，IL) 結構化文件(Structure Text，ST) 順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)
*FX2N-32ER(I/P:1擴6,充O/機P:16,AC100~240V)*F*XFX2N2N-1-61E6EYXR(I(/OP/:P16:1,)6) *FX2N-48ER-D(I/P:24,O/P:24,DC24V)
2019/7/7
FX0N系列 PLC
• I/O點數：24～128點.
FX0N
• 程式容量：2K Step.(EEPROM)
可使用程式記憶卡匣
• 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕)
• 完善的特殊模組裝置.
½s ¿è ³n Åé µ{ ¦¡ ®Ñ ¼g ¾¹
A1 AC110/220V
120 1K RAM ¦³ ¥ §¡ 12ì s 20 2 90 ¦³ µL §_ µL µL µL µL µL µL µL µL ¦³ ¦³ µL µL µL ¦³ (MEDOC) ¦³ (A1-20P)
A(F)X0N
輸入回路
DC輸入回路：
2019/7/7
輸入回路
AC輸入回路：
2019/7/7
輸出回路
RELAY輸出回路：
繼電器輸出
PLC
外部電源
2019/7/7
輸出回路
TRIAC輸出回路：
電晶體輸出
PLC
外部電源
2019/7/7
負載
PLC各DEVICE元件
2019/72019/7/7
PLC使用的語言
階梯圖(Ladder Diagram，LD) 功能方塊圖(Function Block Diogram， FBD) 指令表列(Instruction List，IL) 結構化文件(Structure Text，ST) 順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)
*FX2N-32ER(I/P:1擴6,充O/機P:16,AC100~240V)*F*XFX2N2N-1-61E6EYXR(I(/OP/:P16:1,)6) *FX2N-48ER-D(I/P:24,O/P:24,DC24V)
三菱FX系列PLC应用实例培训讲学
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 1.4 长延时电路 定时器、计数器构成
T1延时30分钟， C0计数8次， 实现4小时的长时 间延时。
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 1.5 电机Y/△启动电路
梯形图 I/0 分配图
电路图
FR
KM1
X0 Y0
SB1
KM3 KM2
X1
Y1
KM2 KM3
SB2
X2
Y2
COM COM
~
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 3.2 按时序图启动
三台电机M1、M2、 M3 按下面的时序图运行
T0 T1T2 T3 T4 T5 T6 4S 2S3S 2S 6S 5S 2S
启动
SB1
停止 SB2
Y0 X0
Y1
X1 Y2
第一个循环
第二个循环
共完成30个循环后停止
电磁阀动作顺序表
要求：实现单周和连续循环工作，连续循环间隔时间10秒 SQ1---原位 SQ2---工进 SQ3---快退 SB1--- 停止 SB4---启动 SW5---单/连续循环 HL --- 原位指示
三菱FX系列PLC应用实例
SB1
X0
Y0
X1
SQ1
Y1
X2 SQ2
X3
Y2
SQ3
X4
SB2
X4
X5
Y2
KM3
3S
SB1 启动 M1
4S
启动 M2
启动 5S M3
启动 M4
M2停止 SB6 M3启动 SB7 M3停止 SB8
X6
X7
可编程控制器应用技术-三菱FX系列PLC教学 PPT课件
各种运算功能，可以完成数据的采集、分析及处理
（5）通信联网
可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，以满足工厂自动化 系统发展的需要
（6）在计算机集成制造系统中的应 用
2020/3/31
计算机集成制造系统简称CIMS，共分为6级子系 统，前三级为生产控制级EIC，PLC就是实现EIC综
合控制系统的整机设备 3
—
2ch模拟输入、1ch模拟输出 M- NET/ M1N1用(绞合导线) 4ch模拟输入 4ch模拟输出 4ch温度传感器输入( PT-100)
—8 —
8
8
—8 —
—8 —
—8 —
4ch温度传感器输入(热电偶)
—8 —
耗电 DC5V 20mA
60mA
60mA
20mA
—
30mA 20mA 30mA 30mA 30mA
16 16 0
—
FX2N-16EX
—
—
DC24V
16
0 16 FX2N-16EYR
—
FX2N-
FX2N-
—
16EYT 16EYS
连接形式
横端子台 横端子台 横端子台 横端子台 横端子台
纵端子台 纵端子台
区
型号
分
特殊 功能 板
FX2N-8AV-BD FX2N-422-BD
FX2N-485-BD
FX2N-232-BD
表1-2 扩展单元一览表
输入输出总 输入点 输出点
点数
数
数
32
16
16
48
24
24
继电器输出 FX2N-32ER FX2N-48ER
AC电源 DC输入 三端双向晶闸管开关元
三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)
3、PLC的产生与发展
世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司 （DEC公司）研制成功。
1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要 面向机床、生产线。
1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控 制的各个工业领域扩展。
1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。 应用由顺序控制向现场控制拓展。
6、PLC的基本构成
①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时 也为外部元件提供一个容量不大的DC24V 电源。
电源
②.CPU：中央处理器，负责指挥 信号与数据的接收与处理、程序执 行，输出控制等系统工作。
用户控制元件
③.ROM：系统 存储器，内部固 化了厂家的系统 管理程序与用户 指令解释程序， 不能删改。
PLC训练设备的开关按钮模块简图
C （公共点）
开关插孔
符号说明： 连接结插接孔
SA0 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7
开关
开关
常常开源自闭按按按钮插孔
钮 插
钮 插
SB0
SB1
SB2
SB3
孔
孔
公共插孔
（公共点） 按钮
按钮
实训时要正确接线与操作
计算机与编程软件 编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。
FX—PCS/WIN或GX Developer
本书程序使用GX Developer编写
两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有 区别。都可以在实训中使用。
1、用PLC实现控制的基本工作步骤
⑴理解实训任务的内容与控制要求。
⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。
⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入 元件和输出元件的接线。
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1968年通用汽車公司向合作廠商美國數 位設備公司(DSC)提出控制器需求 取代傳統繼電器配電盤
2018/11/27
可依功能需要彈性擴充 電源直接採用AC 115V 可直接驅動電磁閥 可將數據資料傳輸至電腦 程式編寫容易，安裝維修方便
何謂PLC ?
PLC(Programmable Controller ) 可程式控制器
•
FX2N系列 PLC
FX2N I/O點數：16～256點. • 程式容量：4K/8K/16K Step.(RAM) 可使用程式記憶卡匣 • 內藏RUN/STOP開關(可連接類比旋紐) • RUN中可寫入程式. • 通訊機能強化. • 具密碼設定保護功能. • 內藏萬年曆(RTC功能),內藏高速計數器 • 可使用FX系列特殊模組 2018/11/27
2018/11/27
FX1S系列 PLC
I/O點數：10～30點. FX1S • 程式容量：2K Step.(EEPROM) 可使用程式記憶卡匣 • 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕) • RUN中可寫入程式. • 可作簡易定位控制. • 具密碼設定保護功能. • 內藏萬年曆(RTC功能) 2018/11/27 • 內藏高速計數器
異常, 包括硬體故障.組態錯誤.程式矛頓.記憶體異常.通訊斷線)
2018/11/27
使用PLC的好處
程式編寫容易 安裝與修復方便 省配線 體積小 可靠度高 程式記憶體與外部輸出容量可彈性擴充 成本與繼電器盤配線不相上下,加上T.C,PLC較便宜 可與電腦連線編輯與監控
A1 AC110/220V 120 1K RAM ¦ ³ ¥ § ¡ 12ì s 20 2 90 ¦ ³ µ L § _ µ L µ L µ L µ L µ L µ L µ L µ L ¦ ³ ¦ ³ µ L µ L µ L ¦ ³ (MEDOC) ¦ ³ (A1-20P)
A(F)X0N 128 2K EEPROM ¦ ³ 1.6 ~ 3.6ì s 20 2 42 ¦ ³ ¦ ³ § _ ¦ ³ (¤ º Â Ã 2Â I ) ¦ ³ ¦ ³ µ L µ L ¦ ³ µ L ¦ ³ ¦ ³ ¦ ³ µ L µ L µ L ¦ ³ ¦ ³
F->F2->FX2->FX2N :功能強,速度快
->FX2C->FX2NC :功能強,省配線
2018/11/27
FX0N系列 PLC
•
• • • • •
FX0N I/O點數：24～128點. 程式容量：2K Step.(EEPROM) 可使用程式記憶卡匣 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕) 完善的特殊模組裝置. 具密碼設定保護功能. 高速處理功能
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
÷ « ¾ ¬ ¾¥ A Î ¹ q · ½ Ì ¤ ³ j I/O  I ¼ Æ O¾ ° ÐÅ é ® e ¶ q O¾ ° ÐÅ é § Î ¦¡ O¾ ° ÐÅ é ¥ d § X B ² ³ z ³ t « × ò ¥ ° » © R ¥ O B ¶ ¨ i R ©¥ O ³ ¥ À Î © R ¥ O X¥  R I/O RUN/STOP¶ } à ö RUN ¤ ¥ i ° õ ¦æ þ ¤ à ñ ± Û¶ s DIN RAIL¦w ¸ Ë Û² µ æ ¦¡ º ݤ l ¥ x U ¦ ¸ ~ ¾ ä ¥ \ ¯ à w ¦ì ¼ © Ò² Õ AD/DA¼ Ò² Õ ª ³ ° t p ¼ Ƽ Ò² Õ ô ¸ º ô ¼ Ò² Õ K½ ± X« OÅ @¥ \ ¯ à ¦Û § Ú¶ E  _ ¥ \ ¯ à à ±  µ ¾ ¹ FX¨ t ¦C µ { ¦¡ ¤ ¬ ´ « s µ ³ ² FX¨ t ¦C ¶ g Ã ä ½¿ s è ³ n Å é { ¦¡ ® µ Ѽ g ¾ ¹
2018/11/27
小型PLC(FX2N)課程內容
三菱小型PLC全系列簡介 FX2N系統構成說明 安裝及配線說明 PLC各DVEICE元件 FX-20P操作說明 PLC基本命令 PLC步進命令 軟體操作說明 異常點檢說明
2018/11/27
三菱機種開發演進
F->F1->FX0S->FX1S :體積小不可擴充 ->FX0N->FX1N :體積小可擴充
•
FX1N系列 PLC
I/O點數：24～128點. FX1N • 程式容量：8K Step.(EEPROM) 可使用程式記憶卡匣 • 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕) • RUN中可寫入程式. • 可作簡易定位控制. • 具密碼設定保護功能. • 內藏萬年曆(RTC功能),內藏高速計數器 2018/11/27 • 可使用FX0N FX2N擴充模組
三菱 小型PLC全系列簡介
FX1S¨ t ¦C
FX1N¨ t ¦C
FX2N¨ t ¦C
2018/11/27
構
想
PLC最初的使用構想是要取代以繼電器、計 時器等組合成的自動順序電路,使用者只需將 受控機器的監控點與PLC的I/O點連線,即可
經由程式來執行機器的自動順序控制。
2018/11/27
緣 起
透過開關裝置或檢出裝置等指令信號 輸入,依可程式控制器之程式內容,進 而控制輸出電磁閥,驅動負載或指示燈.
2018/11/27
PLC的四大功能
演算功能(邏輯.計時.計數.四則.比較.PID………等) 輸出入界面功能(數位輸出/入.類比輸出/入) 通訊功能(Remote I/O,PLC之間,人機,網路.程式編輯) 自我診斷功能(透過程式編輯環境或PLC內部檢出
2018/11/27
如何選購PLC
計算輸入與輸出總數 決定所需記憶體之容量 決定所需之功能 決定程式編寫方式 其它輔助裝置之選用(如人機,圖控)
2018/11/27
PLC使用的語言
階梯圖(Ladder Diagram，LD) 功能方塊圖(Function Block Diogram， FBD) 指令表列(Instruction List，IL) 結構化文件(Structure Text，ST) 順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)
2018/11/27
可依功能需要彈性擴充 電源直接採用AC 115V 可直接驅動電磁閥 可將數據資料傳輸至電腦 程式編寫容易，安裝維修方便
何謂PLC ?
PLC(Programmable Controller ) 可程式控制器
•
FX2N系列 PLC
FX2N I/O點數：16～256點. • 程式容量：4K/8K/16K Step.(RAM) 可使用程式記憶卡匣 • 內藏RUN/STOP開關(可連接類比旋紐) • RUN中可寫入程式. • 通訊機能強化. • 具密碼設定保護功能. • 內藏萬年曆(RTC功能),內藏高速計數器 • 可使用FX系列特殊模組 2018/11/27
2018/11/27
FX1S系列 PLC
I/O點數：10～30點. FX1S • 程式容量：2K Step.(EEPROM) 可使用程式記憶卡匣 • 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕) • RUN中可寫入程式. • 可作簡易定位控制. • 具密碼設定保護功能. • 內藏萬年曆(RTC功能) 2018/11/27 • 內藏高速計數器
異常, 包括硬體故障.組態錯誤.程式矛頓.記憶體異常.通訊斷線)
2018/11/27
使用PLC的好處
程式編寫容易 安裝與修復方便 省配線 體積小 可靠度高 程式記憶體與外部輸出容量可彈性擴充 成本與繼電器盤配線不相上下,加上T.C,PLC較便宜 可與電腦連線編輯與監控
A1 AC110/220V 120 1K RAM ¦ ³ ¥ § ¡ 12ì s 20 2 90 ¦ ³ µ L § _ µ L µ L µ L µ L µ L µ L µ L µ L ¦ ³ ¦ ³ µ L µ L µ L ¦ ³ (MEDOC) ¦ ³ (A1-20P)
A(F)X0N 128 2K EEPROM ¦ ³ 1.6 ~ 3.6ì s 20 2 42 ¦ ³ ¦ ³ § _ ¦ ³ (¤ º Â Ã 2Â I ) ¦ ³ ¦ ³ µ L µ L ¦ ³ µ L ¦ ³ ¦ ³ ¦ ³ µ L µ L µ L ¦ ³ ¦ ³
F->F2->FX2->FX2N :功能強,速度快
->FX2C->FX2NC :功能強,省配線
2018/11/27
FX0N系列 PLC
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FX0N I/O點數：24～128點. 程式容量：2K Step.(EEPROM) 可使用程式記憶卡匣 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕) 完善的特殊模組裝置. 具密碼設定保護功能. 高速處理功能
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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小型PLC(FX2N)課程內容
三菱小型PLC全系列簡介 FX2N系統構成說明 安裝及配線說明 PLC各DVEICE元件 FX-20P操作說明 PLC基本命令 PLC步進命令 軟體操作說明 異常點檢說明
2018/11/27
三菱機種開發演進
F->F1->FX0S->FX1S :體積小不可擴充 ->FX0N->FX1N :體積小可擴充
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FX1N系列 PLC
I/O點數：24～128點. FX1N • 程式容量：8K Step.(EEPROM) 可使用程式記憶卡匣 • 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕) • RUN中可寫入程式. • 可作簡易定位控制. • 具密碼設定保護功能. • 內藏萬年曆(RTC功能),內藏高速計數器 2018/11/27 • 可使用FX0N FX2N擴充模組
三菱 小型PLC全系列簡介
FX1S¨ t ¦C
FX1N¨ t ¦C
FX2N¨ t ¦C
2018/11/27
構
想
PLC最初的使用構想是要取代以繼電器、計 時器等組合成的自動順序電路,使用者只需將 受控機器的監控點與PLC的I/O點連線,即可
經由程式來執行機器的自動順序控制。
2018/11/27
緣 起
透過開關裝置或檢出裝置等指令信號 輸入,依可程式控制器之程式內容,進 而控制輸出電磁閥,驅動負載或指示燈.
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PLC的四大功能
演算功能(邏輯.計時.計數.四則.比較.PID………等) 輸出入界面功能(數位輸出/入.類比輸出/入) 通訊功能(Remote I/O,PLC之間,人機,網路.程式編輯) 自我診斷功能(透過程式編輯環境或PLC內部檢出
2018/11/27
如何選購PLC
計算輸入與輸出總數 決定所需記憶體之容量 決定所需之功能 決定程式編寫方式 其它輔助裝置之選用(如人機,圖控)
2018/11/27
PLC使用的語言
階梯圖(Ladder Diagram，LD) 功能方塊圖(Function Block Diogram， FBD) 指令表列(Instruction List，IL) 結構化文件(Structure Text，ST) 順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)