简单无刷电调制作
基于ATmega8的无刷直流电机电调的设计
基于ATmega8的无刷直流电机电调的设计摘要本文通过以ATmega8单片机为核心，分析了无刷直流电机的原理，从硬件和软件两个方面阐述了无刷直流电机的电调的设计，其中硬件包含了电流的检测、电机换相、电池电压检测、反电势过零检测，软件主要完成了系统程序、场效应管的自检程序、反电势检测程序、以及PPM解码程序。
经过测试该电调能够满足系统的设计需求。
【Key】ATmega8 无刷电机电调笔者在指导学生课外航模兴趣小组的过程中，发现无刷直流电机电调的使用比较频繁，而且很多成品电调不能满足设计需要，所以指导学生完成了此电调的设计，该电调可以直接与无线遥控器相连，通过测试性能稳定，以下是该电调设计中的原理和软硬件系统。
1 无刷直流电机的原理在点与磁的转换过程中主要有三个基本原理，左手定则、右手定则、安培定则。
左手定则用来判断在磁场中载流导体的受力方向，右手定则用来判断切割磁感线的导体产生的电流方向，安培定则用来判断磁感线的环绕方向，无刷电机相关参数的判断和程序的设计基础就是以上三个基本原理。
本系统电调的设计是基于外转子无刷直流电机设计的，该电机的KV值为1000，其采用的结构是12绕组14极（即7对极）。
电机换相的时机只取决于转子的位置，在该系统的设计中采用的是三相的感生电动势的方法来判断定子的位置，该方法的优点是不需要在系统中增加相应的器件，缺点是电机启动时可控性较差。
电机的调速是通过直流电压来控制，单片机通过用PWM方式来控制电机的输入电压，通过PWM占空比的变化来转换为不同大小的等效电压。
2 电调硬件电路的设计2.1 电流检测电路电流检测部分应用一段阻值大小为0.01欧姆的导线，经过MOSFET和电机的电流全都从它那里经过导线而流向GND，通过导线的电流和电阻的阻值相乘从而得到了产生的电压值大小，经过电阻和电容器进行一阶低通滤波，最后接入ATmega8的ADC6通道，通过对于电流值大小的判断实现了对于电流值检测功能。
无刷电机制作方法
无刷电机制作方法
无刷电机制作方法一般如下：
1.确定设计要求：确定使用场景、机器设备规格、电机输出功率、感应器种类等。
2.确定电机类型：选择适合要求的无刷电机类型（如外转子式无刷电机、内转子式无刷电机）。
3.确定电机参数：电机参数包括电压、电流、功率、转速、负载等。
根据不同的使用场景和设备要求，确定电机的各项参数。
4.设计电机结构：根据电机类型和电机参数，设计电机结构，包括外框、转子、定子等。
5.制作电机芯片：制作电机芯片，采用粘合技术将定子、转子、磁铁等部分粘合在一起。
6.制作电机外壳：根据电机结构设计制作电机外壳。
7.安装电机传感器：在电机结构中安装电机传感器，连接电路板，完成电机电路的搭接。
8.调试和测试：调试电机工作效果，测试电机参数和性能。
9.封装和安装：将电机芯片和电机外壳封装，安装到相应的机器设备中，完成无刷电机的制作和安装。
无刷电机制作方法
无刷电机制作方法无刷电机是一种新型电机，它的优点是高效、低噪音、长寿命等。
因此，它在现代工业中被广泛应用。
本文将介绍无刷电机的制作方法以及其中的原理。
一、无刷电机的原理无刷电机是一种基于电子换向技术的电机。
它的转子上没有任何导体，而是由永磁体组成。
电机的定子上有若干个绕组，这些绕组在电子换向器的控制下，会按照一定的规律产生磁场，从而驱动转子旋转。
与传统的有刷电机相比，无刷电机的转子没有碳刷和换向环，因此不会产生摩擦和火花，从而减少了噪音和电磁干扰。
同时，由于没有碳刷和换向环，无刷电机的寿命也更长。
二、无刷电机的制作方法无刷电机的制作方法相对复杂，需要一定的电子技术和机械加工技术。
下面将介绍无刷电机的制作流程。
1. 制作转子无刷电机的转子是由永磁体组成的，因此首先需要制作永磁体。
一般情况下，永磁体是由稀土材料制成的。
制作永磁体的方法有多种，例如烧结法、溶胶凝胶法等。
制作好永磁体后，需要将它们粘贴在转子上。
转子可以是铁芯转子或铝芯转子。
铁芯转子的优点是磁导率高，但是重量大；铝芯转子的优点是重量轻，但是磁导率低。
因此，在选择转子材料时需要根据具体情况进行权衡。
2. 制作定子无刷电机的定子上有若干个绕组，这些绕组需要精确地绕制在定子铁芯上。
绕制绕组的方法有手工绕制和机器绕制两种。
手工绕制的优点是灵活性高，可以根据具体情况进行调整；机器绕制的优点是效率高，可以大量生产。
在绕制绕组时，需要根据电机的轴向长度和电机的功率来确定绕组的匝数和线径。
绕制好绕组后，需要在定子铁芯上安装绕组，并将绕组引出。
3. 安装轴承和端盖在无刷电机的制作过程中，需要安装轴承和端盖。
轴承的作用是支撑转子，使转子可以自由旋转；端盖的作用是封闭电机的内部空间，防止灰尘和水分进入。
在安装轴承和端盖时，需要注意轴承和端盖的尺寸和材料，以及轴承和端盖之间的间隙。
4. 安装电子换向器无刷电机的电子换向器是控制电机的核心部件。
它可以根据电机的转子位置和转速来控制绕组的电流，从而驱动电机旋转。
自制电调原理说明
无位置传感器直流无刷电机原理位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积，同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。
研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。
从而出现了无位置传感器的直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。
武汉理工大学硕士学位论文图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必须的位置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而担忧，因此应用前景广阔。
由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行过程中，总有一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势，该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差别，导致相同电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的位置难度极大。
因此必须找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的位置。
由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此采用直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。
通常直接利用电机本身的相变量来建立数学模型。
假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，忽略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为：根据电压方程得电机的等效电路图，如图2．2所示：2．3．2反电势法电机控制的原理无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向转动。
电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电热。
所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势哺1。
仿德国无刷电调板制作说明
无刷电调板制作说明参数：驱动方法： A、ppm 信号驱动B、I2C 信号驱动功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20Aw ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处电路图w ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处元件位置图：正面：反面:w ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处元件清单数量 元件描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC11 78L05 三端稳压块 IC23 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R3315 4k7电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11,R12, R13,R15, R18,R20,R21, R22, R265 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED217 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7,C8, C10, C11, C13, C15,C16, C17, C18,C19, C201 1uF电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V电解电容 C9w ww .o u r a v r .c o m 转载请注明出处焊接调试方法第一步：确认M8最小系统工作正常，步骤如下：先焊单片机M8及三端稳压块，再焊104、105、106电容共计19个，电阻R10、R26、R32。
无感无刷直流电机之电调设计全攻略
无感无刷直流电机之
电调设计全攻略
ห้องสมุดไป่ตู้
前 言.............................................................................................................................................1
3. 右手螺旋定则（安培定则二）..................................................................................3
1.2 内转子无刷直流电机的工作原理....................................................................................3
1. 左手定则......................................................................................................................2
2. 右手定则（安培定则一）..........................................................................................3
1. BLMC.h中定义的宏................................................................................................56
2. 过零检测与换相代码分析.......................................................................................59
精选-简单无刷电调制作
电路图来啦!!!!!!!!
希望版主加精!
怎么没人给我加分呀,那么好的贴(自夸)大家给我加分呀!
本设计大胆,创新(呵呵,又自夸啦!).别人想都不敢想的,甚至还有人认为是天真的荒谬的想法,可我都做出了.(只要能够形成旋转磁场,三相也是可以转的.常用的交流异步电动机都是三相的,就因为有旋转磁场).
俺本来打算申请专利的,可是被这个论坛的好人感动了(特指跳跳虎同志,他送了我9粒MOS管,我没齿不忘.还有其它一些同志也有很多东西毫无保留地与大家分享了).所以,俺也要和大家分享成果,一起DIY才快乐.
电路原理图
画红圈的上拉电阻是后来加的.真菜,电压比较器都忘了加上拉电阻,还好后来发现了.MOS 管是SOT-23封装的(电流太小了),等跳跳虎赞助的MOS到后再换上大的.
PCB截图.
不懂上传文件,只能来两个截图.请问文件怎么上传?
高速旋转.
谁制作成功这个电调的别忘了回个短消息告诉我哦!制作完毕.整个过程花了我一天时间,效率有点低.
剧终!
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）。
无感无刷直流电机之电调设计全攻略
无感无刷直流电机之电调设计全攻略本帖最后由 Bluesky 于 2015-4-3 13:36 编辑1. 无刷直流电机基础知识关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip公司，编号AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，编号PZ104）和Atmel公司的编号为：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。
稍后我会给出它们的下载链接（见附录一）。
不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
1.1 三个基本定则首先要搞清楚一件基本的事情：我们只是来搞电调的，而不是去设计电机的。
所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒，那些东西是给设计电机的人看的，对我们这种仅仅以弄出一个电调为目标的人来讲，意义不大（不过你如果打算以此为职业的话，这些东西还是建议深入学习一下的）。
对于入门开发者来说，只需要记牢三个基本定则：左手定则，右手定则，右手螺旋定则。
1. 左手定则位于磁场中的载流导体，会受到力的作用，力的方向可按左手定则确定，如右图所示：伸开左手，使大拇指和其余四指垂直，把手心面向N极，四指顺着电流的方向，那么大拇指所指方向就是载流导体在磁场中的受力方向。
力的大小为：F= sin BILθ其中：B为磁感应强度（单位T），I为电流大小（单位A），为导体有效长度（单位m），为力的大小（单位N），θ为：和 B I的夹角。
2. 右手定则（安培定则一）在磁场中运动的导体因切割磁力线会感生出电动势，其示意见右图： E其大小为：E= vBLsin θ 其中：v为导体的运动速度（单位m/s），B为磁感应强度（单位T），L为导体长度（单位m），θ为：B和 L3. 右手螺旋定则（安培定则二）用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。
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简单无刷电调制作 Prepared on 22 November 2020
电路图来啦!!!!!!!! 希望版主加精!
怎么没人给我加分呀,那么好的贴(自夸)大家给我加分呀!
本设计大胆,创新(呵呵,又自夸啦!).别人想都不敢想的,甚至还有人认为是天真的荒谬的想法,可我都做出了.(只要能够形成旋转磁场,三相也是可以转的.常用的交流异步电动机都是三相的,就因为有旋转磁场).
俺本来打算申请专利的,可是被这个论坛的好人感动了(特指同志,他送了我9粒MOS管,我没齿不忘.还有其它一些同志也有很多东西毫无保留地与大家分享了).所以,俺也要和大家分享成果,一起DIY才快乐.
电路原理图
画红圈的上拉电阻是后来加的.真菜,电压比较器都忘了加上拉电阻,还好后来发现了.MOS管是SOT-23封装的(电流太小了),等跳跳虎赞助的MOS到后再换上大的.
PCB截图.
不懂上传文件,只能来两个截图.请问文件怎么上传？
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谁制作成功这个电调的别忘了回个短消息告诉我哦!制作完毕.整个过程花了我一天时间,效率有点低.
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