OV6620 OV720摄像头YUV RGB格式说明
V6621-L 和 V6622-L 系列 室内防暴彩色 日夜转换型网络半球摄像机说明书
吸顶装表面装 吊装产品描述V6621-L 和V6622-L 系列室内防暴彩色/日夜转换型网络半球摄像机采用新型的SONY 1/3"彩色EX-view CCD 图像传感器，利用先进的数字信号处理技术对图像进行处理，具有高解析度、高灵敏度、低照度和高信噪比特点。
V6622-L 系列独有的红外线截止滤镜开关功能可以视日夜光线环境变化情况自动切换。
V6621-L 和V6622-L 系列室内防暴彩色/日夜转换型网络半球摄像机通过10/100M Base-T 网络，将模拟视频信号转换为数字视频传输到视频接收端，实现网络视频传输的功能。
网络远程控制功能不仅能让相关软件对网络半球的IP 地址进行搜索，还能通过IE 浏览器对IP 地址、子网掩码、网关进行设置，也能对视频编码进行设置，如预设编码参量，数据传输率，画质等。
通过QoS 的网络服务类型选择，用户可以获得最适合自己的服务方式。
产品特点y SONY 1/3" EX-view CCD 传感器y 全天候防护型设计，采用防暴半球型防护罩，坚固外壳 y 可在水平、垂直、轴向三个旋转方向上调节摄像机角度 y 支持MPEG-4编码，实时传输视频图像y 像素: NTSC(EIA)=380K/PAL(CCIR)=440K(高分辨率) y 520TVL 高解析度，高灵敏度，抑制光晕能力强和高信噪比 y 自动电子快门(AES)，自动增益控制(AGC)，自动光圈(AI)，自动白平衡(AWB)，背光补偿(BLC)y 自动红外截止滤光片，彩色/黑白模式自动切换(V6622-L) y 内置非球面红外校正变焦镜头，自动光圈y 支持多用户通过Web server 或V2216等软件进行实时访问 y 用户密码保护，防止非法修改系统参数 y 支持手动设置IP 地址 y 支持动态I-P 画格比率 y 支持动态调整质量与压缩率 y 图像抓拍功能 y 支持移动侦测y 软件网络远程升级，提供网络QoS 的服务类型选择功能 y 支持PoE/12VDC/24VAC 供电 y 外形美观，安装使用简便订购信息V6621-L3010RB 1/3" 室内防暴彩色网络半球摄像机(内置2.5-6mm 变焦镜头，MPEG-4，D1，520TVL ，彩色模式0.5Lux ，PAL ，防暴， 吸顶装，透明球罩，PoE)V6621-L3010RE 1/3" 室内防暴彩色网络半球摄像机(内置3.3-12mm 变焦镜头，MPEG-4，D1，520TVL ，彩色模式0.5Lux ，PAL ，防暴，吸顶装，透明球罩，PoE)V6622-L3010RB 1/3" 室内防暴日夜转换型网络半球摄像机(内置2.5-6mm 变焦镜头，MPEG-4，D1，520TVL ，彩色模式0.5Lux ，黑白模式0.01Lux ，PAL ，防暴，吸顶装，透明球罩，PoE)V6622-L3010RE 1/3" 室内防暴日夜转换型网络半球摄像机(内置3.3-12mm 变焦镜头，MPEG-4，D1，520TVL ，彩色模式0.5Lux ，黑白模式0.01Lux ，PAL ，防暴，吸顶装，透明球罩，PoE)注意：1. 若上述配置下选用NTSC 制, 请将后缀L3010改为L3000。
因菲诺瓦v6621-m系列室内防破坏彩色ip迷你球摄像机说明书
Infinova·51StoutsLane,MonmouthJunction,NJ08852USA··Toll-freeUS:1-888-685-2002·Tel:1-732-355-9100·Fax:1-732-355-9101·E-mail:******************Specifications and appearance are subject to change without notice 9 February 2010Indoor Vandal Resistant Color IP Minidome CameraDESCRIPTIONInfinova’s V6621-M series indoor vandal resistant color IP minidome camera features a high resolution 1/3" SONY CCD sensor and the state-of-the-art network video encoding technology. This series, with its real time image collecting system, offers evidentiary-quality image across all lighting conditions, applicable for offices, shopping malls, airports, warehouses, city streets and other surveillance applications. V6621-M series IP minidome camera deploys advanced videoencoding technology, available with both MPEG-4 and MJPEG format. This unique design allows users to select the desired compression format for storage or live view based on the network bandwidth.Bi-directional audio not only enables audible sound in the surveillance field, but also over the intercom. It also features programmable motion detection and an SD card for front information storage. It can automatically record if any alarm occurs, and support manual recording as well as automatic recording when network anomaly, which ensures the high security of your surveillance system. The standard API interface is easy to incorporate with the video surveillance software.V6621-M series employs vandal resistant dome housing, making it the ideal choice for the hazardous surveillance environments. The camera provides easy installation, designed for surface, pendant or recessed mount with 3-axis adjustment.FEATURESy 1/3" SONY EX-view CCD sensory MPEG-4/MJPEG dual video encoding y Dual stream encoding y High frame rate outputy Bi-directional audio (optional) y Motion detection y Privacy masky Alarm function (optional)ySupports multiple ways to handle alarms, such as sending an email, FTP upload, audible alarm, SD storage (trigger recording), relay outputy Compatible with TCP/IP , HTTP , ICMP , PPPoE, DHCP , UDP , DNS, DDNS, SMTP , RTP , RTSP , SNMP , ARP protocolsy Supports QoS Settings, providing excellent video transmission and quality service y Upgrade onliney View and control cameras via Web server, Infinova V2216 and leading Network Video Management software packages y Aspherical, auto-iris, vari-focal lens with IR correction y Digital Signal Processor (DSP) for high quality imagey High resolution, low smear, high anti-blooming, and high S/N ratio y Excellent Low Light SensitivityyAuto Electronic Shutter (AES), Auto Gain Control (AGC), Auto White Balance/Manual White Balance (ATW/MWB), Backlight Compensation (BLC), Flickerless (F .L.)y Surface, pendant or recessed mount, Vandal Resistant, 3-axis adjustmentyPoE/12VDC/24VAC power supplyORDERING INFORMATIONV6621-M5010SE IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, PAL, Clear, VR, Surface, Indoor, PoEV6621-M5010SEW IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, PAL, Clear, VR, Surface, Indoor, with Audio/Alarm, PoE V6621-M5000SE IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, NTSC, Clear, VR, Surface, Indoor, PoEV6621-M5000SEW IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, NTSC, Clear, VR, Surface, Indoor,with Audio/Alarm, PoEV6621-M5010PE IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, PAL, Clear, VR, Pendant, Indoor, PoEV6621-M5010PEW IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, PAL, Clear, VR, Pendant, Indoor, with Audio/Alarm, PoE V6621-M5000PE IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, NTSC, Clear, VR, Pendant, Indoor, PoEV6621-M5000PEW IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, NTSC, Clear, VR, Pendant, Indoor,with Audio/Alarm, PoEV6621-M5010RE IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG,PAL, Clear, VR, Recessed, Indoor, PoEV6621-M5010REW IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG, PAL, Clear, VR, Recessed, Indoor,with Audio/Alarm, PoEV6621-M5000RE IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG,NTSC, Clear, VR, Recessed, Indoor, PoEV6621-M5000REW IP Minidome, 3.3-12mm, Color, MPEG-4/MJPEG,NTSC, Clear, VR, Recessed, Indoor, with Audio/Alarm, PoEMounts for pendant mount model: V1761MS Wall Mount, 6" V1762MS Corner Mount (contain adapter), 6" V1763MS Pole Mount (contain adapter), 6" V1764 Pendent Mount, Indoor, 15" long, verticalSD card model: V3096-4G SD card, 4G V3096-8G SD card, 8G V3096-16GSD card, 16GIndoor vandal resistant color IP minidome camera MPEG-4/MJPEG compression, with vari-focal lensSurface mount Pendant mount Recessed mountInfinova ·51StoutsLane,MonmouthJunction,NJ08852USA··Toll-freeUS:1-888-685-2002·Tel:1-732-355-9100·Fax:1-732-355-9101·E-mail:******************Specifications and appearance are subject to change without notice 10 February 2010Indoor Vandal Resistant Color IP Minidome CameraSurface mount Pendant Recessed V6621-M Series 1/3" SONY Ex-view CCD ***********(25IRE,AGCON), NTSC: 1/60~1/100,000s, PAL: 1/50~1/100,000s F1.4, f=3.3-12mmX (Panning): 0°~340°; Y (Tilting): 0°~80°; Z (Rotating): 0°~340° NTSC/PAL MPEG-4 / MJPEG NTSC: 30 fps; PAL: 25 fps 128KBit/s~4MBit/s AvailableMajor stream: D1/2CIF/CIF/QCIF; Minor stream: CIF/QCIF Audio Compression: G.7111 Input (Linear Level, Resistance: 1 kOhm) 1 Output (Linear Level, Resistance: 600 Ohm) Available Available Available Available1 RJ45 10/100M self-adaptive Ethernet port, HTTP , DNS, DDNS, SMTP , SNMP , ARP 1 alarm input, 1 relay output。
深圳英飞拓 V6202-G 系列 百万像素低照度网络摄像机 说明书
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FCC 警告V6202-G系列百万像素低照度网络摄像机符合FCC规则第15条之规定。
设备运行符合以下两个条件：z设备的运行不会产生有害的干扰；z设备的运行在一定程度上不受外部干扰，甚至是不良干扰的影响。
V6202-G系列百万像素低照度网络摄像机经过检测，完全符合FCC规则第15条中关于A类电子设备的规定。
这些限制性规定用于保证设备使用时，在一定程度上，运行不会受外部干扰的影响。
该设备为电磁设备，因此需严格按照本手册说明进行安装和使用，否则有可能对无线电通讯产生干扰。
同时，特定环境下的安装无法保证完全杜绝干扰。
在准备做系统接线或操作之前，请认真阅读本手册，并妥善保管好本手册，以便将来查阅。
重要安全建议与警告：z仔细阅读并妥善保存好本手册； z产品内部无用户服务部件，一般用户请勿打开产品外盖； z不要将本产品放置于靠近水源、火源及高强度电磁辐射的地方； z请保持本产品周围良好的通风环境。
z擦拭本产品表面时，请使用干燥、柔软的抹布。
z在长时间不使用本产品时建议拨下电源插头； z本产品只可使用由生产厂家推荐的辅助设备及备件； z 请放置好电源及与本产品所连接的所有线缆，注意不可放置于地下或人经常活动的地方；z 有关产品维修方面的问题，请咨询专业人员，切勿擅自打开外盖进行维修；z 请妥善保管好产品包装箱，方便设备的转移或搬运。
OV使用说明和程序讲解
OV使用说明和程序讲解OV是一个非常强大的开源计算机视觉库，用于图像处理、目标检测、分割和识别等任务。
它的使用说明和程序讲解将围绕以下几个方面展开：安装、导入、基本功能、目标检测和图像分割。
一、安装要使用OV，首先需要安装它的Python库。
可以使用pip命令来安装：```pythonpip install opencv-python```安装完成后，可以导入ov库开始使用。
二、导入导入OV库的语法如下：```pythonimport cv2 as ov```这样就可以开始使用OV库的所有功能。
三、基本功能OV提供了许多基本图像处理功能，包括读取和显示图像、调整大小、旋转和翻转等。
1.读取图像：```pythonimage = ov.imread('image.jpg')```2.显示图像：```pythonov.imshow('Image', image)ov.waitKey(0)```3.调整大小：```pythonresized_image = ov.resize(image, (new_width, new_height)) ```4.旋转图像：```pythonrotation_matrix = ov.getRotationMatrix2D((image_width / 2, image_height / 2), rotation_angle, scale)rotated_image = ov.warpAffine(image, rotation_matrix, (image_width, image_height))```5.翻转图像：```pythonflipped_image = ov.flip(image, flip_code)```四、目标检测OV还提供了目标检测的功能，可以在图像中检测出特定目标的位置和边界框。
1.加载目标检测器：```pythondetector = ov.CascadeClassifier('cascade.xml')```2.检测目标：```pythonobjects = detector.detectMultiScale(image, scaleFactor, minNeighbors, flags, minSize, maxSize)for (x, y, width, height) in objects:ov.rectangle(image, (x, y), (x + width, y + height), (0, 255, 0), 2)```五、图像分割OV还可以进行图像分割，将图像分成多个区域，以便进一步分析和处理。
ov6620 详细操作说明
Whut_wj 的小店：/专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片OV6620 的使用说明（V1.1）今年的比赛虽然光电的算法做得很好,速度有很好地提升,但是代价也是相当大的.不少组 队在提高光电功率以增大有效检测距离和提高光电抗干扰性能上付出巨大的努力.但目前流 行的检测方法已以伸展到光电和摄像头信息融合的层次了.而不少队伍用光电和摄像头配合 主要是为了完成起始线检测，主要是因为单独用模拟摄像头的检测成功率较低。
而用 OV6620 必定可以解决这一问题。
摄像头的优势是信息量大，前瞻性好，对极限速度的提高必须用好摄像头，这一点是毋 庸置疑的。
第一步是图像采集，第二步是图像处理。
但最有难度的是图像处理，包括图像去 噪，图像二值化，黑线提取以及寻迹算法。
图像去噪一般用时域里的处理方法或者形态学处取方法， 前者可用窗模板去野点， 后者 可以膨胀处理。
由于数字摄像头取点多（24MBUSCLK 下每行可取 150 个点） ，为了提高程 序的效率，可以先从大模板查有无噪声。
图像二值化现在越来越需要自适应选阈值的方法， 常规的自适应方法有双峰去，熵最大化法，阈值迭代法。
这是最最常用的三种方法，一些基 本的图像处理的文章都有写到。
不过，这里推荐用双峰法或边缘检测法（检测灰度跳变） ， 因为它们的计算量相对较小， 而且改进之后的跟踪边缘检测法效率更高。
黑线提取以及寻迹 算法目前也有两种思路，一是直接算黑线离中心的偏移量，二是寻黑线的一些参数，如曲率 半径，弧线长等等。
没有特定的结果公式证明上述方法哪个好哪个不好，实践和调试最重要的。
好了，直入正题，直接说说 OV6620 的一些特点和运用的技巧，希望读者看完之后对 OV6620 有所了解，可以直接上手用。
一、 介绍一下数字摄像头 OV6620 的特征1)、OV6620 需要稳定的 5V 电压供电，和系统板上的供电电源兼容。
2)、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。
相机内部摄像头数据输出格式（转）
相机内部摄像头数据输出格式（转）原⽂转⾃对于彩⾊图像，需要采集多种最基本的颜⾊，如rgb三种颜⾊，最简单的⽅法就是⽤滤镜的⽅法，红⾊的滤镜透过红⾊的波长，绿⾊的滤镜透过绿⾊的波长，蓝⾊的滤镜透过蓝⾊的波长。
如果要采集rgb三个基本⾊，则需要三块滤镜，这样价格昂贵，且不好制造，因为三块滤镜都必须保证每⼀个像素点都对齐。
当⽤bayer格式的时候，很好的解决了这个问题。
bayer 格式图⽚在⼀块滤镜上设置的不同的颜⾊，通过分析⼈眼对颜⾊的感知发现，⼈眼对绿⾊⽐较敏感，所以⼀般bayer格式的图⽚绿⾊格式的像素是是r和g像素的和。
先看看⽹上的⼀种说法“摄像头的数据输出格式⼀般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式”⼤嘴评述：这⾥的摄像头严格来说应该是传感器(sensor)，个⼈觉得CCIR601和CCIR656更应该看做是⼀种标准和计算⽅式，⽽不应该是数据格式，这⾥我觉得有些误导，不必深究，具体关于CCIR601和CCIR656感兴趣的朋友请⾃⾏查阅资料，这⾥只做简单介绍。
⼀、Sensor的感光原理：Sensor的感光原理是通过⼀个⼀个的感光点对光进⾏采样和量化，但在Sensor中，每⼀个感光点只能感光RGB三基⾊中的⼀种颜⾊（这个颜⾊可以理解为像素的⼀个颜⾊分量，并不是最终的图像显⽰的颜⾊，最终图像显⽰的颜⾊是由RGB三个颜⾊分量组合构成，根据RGB三个颜⾊分量的值不同，组合成不同的颜⾊）。
所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点，每⼀个感光点只能感光⼀种颜⾊。
⼆、CCIR601或656的格式要还原⼀个真正图像，需要每⼀个点都有RGB三种颜⾊，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有⼀个ISP模块，会将Sensor采集到的数据进⾏插值和特效处理，例如：如果⼀个感光点感应的颜⾊是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这⼀点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。
OV2640规格书
ShenZhen Hong Jia Guang Xian Technology Co.,Ltd 产品规格承认书SPECIFICATION FOR APPROVAL客户名称 (Customer Name)：客户型号(Customer Number)：泓嘉光显型号(SKT Number) ： HDF3M-811报送日期 (Report Date) ：供应商确认会签栏(Supplier sign):单位制作审核批准泓嘉光显签章客户承认会签栏(Customer sign)：单位工程采购批准客户Customer签章客户意见ShenZhen Hong Jia Guang Xian Technology Co.,Ltd 1、主要规格ShenZhen Hong Jia Guang Xian Technology Co.,Ltd 2、产品结构图ShenZhen Hong Jia Guang Xian Technology Co.,Ltd3、功能检测表 1 测试标准（图1）（图2）（图3）（图4）深圳市泓嘉光显科技有限公司ShenZhen Hong Jia Guang Xian Technology Co.,Ltd4、可靠性测试NO测试项目测测试条件备注1高温存储温度：70℃时间：48 小时2低温存储温度：-30℃时间：48 小时试验完后，在常温常湿环境下放置2 小时后进行测试。
满足规格要求3高温使用温度：60℃时间：24 小时4低温使用温度：温度：-20℃时间：24 小时5高温高湿使用温度：60℃湿度：90%时间：24 小时6温度冲击试验温度(时间)：-30C（30mm）←→70℃（30min）循环次数：10循环7振动测试频率：50HZ振幅：2mm方向：X,Y,Z 各2 小时8跌落试验跌落于混凝土。
高度：120cm方向：6 面放置于专用跌落治具或单体模式深圳市泓嘉光显科技有限公司ShenZhen Hong Jia Guang Xian Technology Co.,Ltd5、包装1. Every module is placed into a tray until all empty slots of a tray are filled. Each tray contains100 modules.2. Each tray use an anti-static bag to prevent the module from moisture by partially socking outthe air from the stack.3. A stack have five trays.4. Insert a stack into a inner box.6、注意事项:1．当我们拿起模组的时候必须小心模组被静电损坏。
OV6620有关的说明
OV6620有关的说明介绍一下数字摄像头OV6620的特征1）、OV6620需要稳定的5V电压供电，和系统板上的供电电源兼容。
2）、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。
意味着20MS就有一幅图像产生。
356x 292 pixels ，理解为:有292行，一行有356个点。
3）、视野和可视距离：这个和镜头的选择有关，f=3.6MM时视野应该有25度左右,f 越大视场.可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相素值只有10 万越小多,用单片机读可以看到3-4M的距离.这里解释一下为什么用单片机读会打折扣. 因为黑线宽度只有2.5CM,太远了黑线会很细，采点之后就分辩不出是噪声还是有用信号了. 在1米左右时, 黑线宽度可用8 个点表示.注:以上数据均是24MBUSCL下每行可取150个点时测得,没有翻转摄像头•4）、内部有IIC 可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等. 其本质是SCC助议的寄存器写入,需要对摄像头做跳线处理,并用MCU勺I/O 口模拟SCC眇议.注:SCCB协议视作IIC协议，有些细微的差别•对IIC的写入，本文后面稍加说明• 5）、数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/增益/白平衡控制；内部自动图像增强，亮度，对比度，伽马，饱和度，锐度，力卩窗等•最重要的是，不需AD,不需1881。
当然玩一下他的模拟输出一可以，VTO管脚就可以当普通模拟摄像头用.OV6620勺图像采集数字摄像头相对来说贵一些，他内部的信号处理比较复杂，接口也较多，一般是彩色的YUV信号,只取丫的亮度信号,所以用起来略有浪费•先看ov6620datasheet上的时序图：_ 刖帥Field ■切I L J Qtid Fiela：FODC-1)HREFValid DataHorlzontoi TirninnFOTJDHREF高为40u$,低为23uS饥lk为lltaS如果这个图还不明白的话看下面的说明PCLK遷L如果这个图还不明白的话看下面的这个图1、在采集时乎略TCLK首先是因为它太快了，捕捉不到，另外也没有必要捕捉到它。
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1视觉颜色的表示方法(RGB YUV HSI YIQ YcbCr YD6Dr CMY CMYK…）在解释OV摄像头的几种格式之前，有必要简单地介绍一下视频或图像的颜色表示方法。
如果要通过上位机图像采集显示图片，必需熟悉图片的数据储存格式。
如BMP格式是由文件头，信息头，调色板，位图数据构成，因此，如果是在VC 环境下采集图像，必须把数据转化为BMP格式进行内存分配和存储。
TIF，JPG 也是一样的。
值得一提的是VB 和MA TLAB在图像显示方面比VC有很大有优势。
如果不用图像的形式显示储存，在VC里利用CDC在GetClientRect的区域上描点显示也不失一种上位面设计方案；在VB里也可以利用lable控件数组用不同的颜色排列组成可视的图片。
1.1RGB格式RGB 在计算机领域有着举足轻重的地位, 由于色彩显示器使用红、绿、蓝3 色来产生需要的颜色, 所以被广泛用于计算机图形和成像之中。
然而, 在处理现实世界的图像时,RGB 并非很有效, 因为它对所有色彩都用等长像素点的R、G、B 3 色加以合成。
这就使得每个像素在R、G、B 3 个成分上拥有相同的像素深度和显示分辨率。
而且, 处理RGB 色彩空间的图像也不是最有效的。
RGB有一个问题是数据量太大，采集里如果每一个相素都是3个BYTE的数据（R G B），是很没有必要的，于是有人就想去了两个相素点共用一种颜色的算法。
这个算法就是著名的bayer算法的初始。
R感应红光，G感应绿光，B感应蓝光。
在Bayer格式的图像中，图像一半的像素分配给G分量，而R和B分量则占图像的另一半像素。
因为G分量是R、B分量的两倍，所以如果G分量采用好的插值方法，不仅可以提高G 分量的质量，还可以提高R和B分量的质量。
Bayer格式示意图：1.2YUV格式人类的眼睛对低频信号比对高频信号具有更高的敏感度。
事实上,人类的眼睛对明视度的改变也比对色彩的改变要敏感的多。
YUV彩色电视信号传输时，将R、G、B改组成亮度信号和色度信号。
PAL制式将R、G、B三色信号改组成Y、U、V信号，其中Y信号表示亮度，U、V信号是色差信号。
对人类而言, Y分量比U分量重要,根据人眼的这一特征,在不使用任何复杂算法的前提下,可以适当地抛弃U和V分量以达到压缩的目的,这就是部分取样。
部分取样的常见方式有YUV444 (无压缩)、YUV422 ( 3313 %压缩)、YUV411 ( 5010 %压缩)、YUV420 (5010%压缩)等,其中的数字表明了Y,U , V 3个分量的取样比例,即各分量水平取样因子与垂直取样因子乘积的比例。
以N ×N 大小的方阵为例,假设:对Y取N ×N个数据单元,即水平取样因子Hy = N ;垂直取样因子Vy = N.对U和V均取M1 ×M2个数据单元(0≤M1 ,M2≤N) ,即:水平取样因子Hu = M1 ,Hv = M1 ;垂直取样因子Vu = M2 , Vv = M2 .则Y、U、V取样比为( N ×N)∶( M1 ×M2 )∶(M1 ×M2 )。
若取N = 2 , M1 = 2 , M2 = 2 ,这就是YUV444的一种取样方式,没有压缩;若取N = 2 , M1 = 2 , M2 = 1 ,这就是YUV422的一种取样方式,压缩比3313 %;若取N = 2 , M1 = 1 , M2 = 1 ,这就是YUV411的一种取样方式,压缩比5010 %;若取N = 2 , M1 = 1 , M2 = 1 ,这就是YUV420的一种取样方式,压缩比5010 %。
注意, 4∶2∶0并非是色差信号采样为0 ,而是和4∶1∶1相比,在水平方向上提高1倍色差采样频率,在垂直方向上以CrPCb间隔的方式减小一半色差采样。
1.3HSI格式HSI模型中，H表示色调(Hue)，S表示饱和度(Saturation)，I表示亮度(Intensity，对应成像亮度和图像灰度)。
这个模型的建立基于两个重要的事实：①I分量与图像的彩色信息无关；②和S分量与人感受颜色的方式是紧密相联的。
这些特点使得HSI模型非常适合借助人的视觉系统来感知彩色特性的图像处理算法。
上图的色相环描述了色相和饱和度两个参数。
色相由角度表示，它反映了该彩色最接近什么样的光谱波长。
一般假定0°表示的颜色为红色，120°的为绿色，240°的为蓝色。
0°到240°的色相覆盖了所有可见光谱的彩色，在240°到300°之间为人眼可见的非光谱色（紫色）。
饱和度是指一个颜色的鲜明程度，饱和度越高，颜色越深，如深红，深绿。
饱和度参数是色环的原点（圆心）到彩色点的半径的长度。
由色相环可以看出，环的边界上纯的或饱和的颜色，其饱和度值为1。
在中心是中性（灰色）阴影，饱和度为0。
亮度是指光波作用于感受器所发生的效应，其大小由物体反射系数来决定，反射系数越大，物体的亮度愈大，反之愈小。
HSI模型的三个属性定义了一个三维柱形空间，如上图，柱形彩色空间所示。
灰度阴影沿着轴线从底部的黑变到顶部的白，具有最高亮度。
最大饱和度的颜色位于圆柱上顶面的圆周上。
1.4YcbCr格式YCbCr则是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU - R BT1601建议的一部分,其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。
其中Y与YUV中的Y含义一致, Cb , Cr同样都指色彩,只是在表示方法上不同而已。
在YUV家族中, YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员,其应用领域很广泛,JPEG、MPEG均采用此格式。
一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。
YCbCr有许多取样格式,如4∶4∶4 , 4∶2∶2 , 4∶1∶1和4∶2∶0。
意义和YUV一样。
1.5YD6Dr格式YD6Dr被用作SECAM复合色彩系统视频的标准。
同样Y指颜色的透明度即灰度,而Db、Dr表示颜色信息。
因为它主要用于模拟信号,在表示方法上与YUV稍有不同,所以自成一家。
1.6CMY格式CMY (Cyan、Magenta、Yellow)色彩空间也是一种常用的表示颜色的方式。
计算机屏幕的显示通常用RGB色彩空间。
它是通过颜色的相加来产生其他颜色,这种方法通常称为加色合成法(Addit2ive Color Synthesis)。
而在印刷工业上则通常用CMY色彩系统(一般所称的四色印刷CMYK则是再加上黑色) ,它是通过颜色相减来产生其他颜色的,所以我们称这种方式为减色合成。
CMYK模式的原色为青色(Cyan)、品红色(Magenta)、黄色(Yellow)和黑色（Black）。
在处理图像时，一般不用CMYK模式，主要是因为这种模式的文件大，占用的磁盘空间和内存大。
这种模式一般在印刷时使用。
1.7YIQ格式YIQ色彩空间是从YUV色彩空间衍生出来的,被北美电视系统所采用,被NTSC选作为符合色彩视频标准。
Y也是指颜色的透明度,即灰度。
而I代表In2Phase (同相) , Q代表Quadrature (积分) ,它们表示了一种传输色彩信息的调制方法,实际上也指色调,只是与YUV略有不同。
2OV6620/OV7620的格式详述2.1U V RGB 8bit 16bit中的8bit 16bit是何意？我们不防看一下DS上如何描述的：对于RGB的16bit/8bit:The OV6620/OV6120 image sensor can also be programmed to provide video output in RGBRaw Data 16-bit/8-bit/4-bit format. The output sequence is matched tothe OV6620 Color FilterPattern (See Section Figure 4.)Pixel Data Bus (RGB Output), below):– Y channel output sequence is G R G R– UV channel output sequence is B G B GFor 8-bit RGB Raw Data video output appears on the Ychannel (with an output sequence of BG R G) and theUV channel is disabled.对于YUV的16bit/8bit:the UV channel output format for 16-bit configurations becomes:– V U V U...etc.and for 8-bit configurations becomes:– V Y U Y ...etc.无论是RGB还是YUV格式，无论是8BIT还是16BIT，摄像头的数据输出都用了压缩算法，在RGB时，用了BAYER表示，在YUV格式时，用了4：2：2的压缩。
8bit模式时，TCLK比16bit时要快1倍，为什么呢？8bit模式下：UV管脚被禁用了，输出为三态。
只有Y管脚输出数字信号。
16bit 模式下，Y和UV管脚都有输出。
在8bit模式下，要输出16bit的数据，即通过Y 管脚把UV管脚的数据也一起输出来。
那么当然输出的速度要快一倍了。
2.2RGB格式下Y管脚和UV管脚的信号解析它们的信号输出如何解析呢？下面以RGB模式下的16BIT和8BIT输出作分析。
我们不防先看一下6620输出的图像原始矩阵（即bayer矩阵）。
一定要建立这个观念：在RGB模式下，6620输出的不是图像，是一个BAYER矩阵，必须通过算法把BAYER还原成图像。
无论是8BIT还是16BIT，输入的数字必须填满下面的的BAYER矩阵。
现在的问题是，如何把Y 和UV（8bit模式下没有）的输出数字填入下面的矩阵就是信号输出的解析内容。
上面的是典型的bayer矩阵，通过双线性差值法可以找到292*356个点的R G B各自的相素值大小。
为什么可以这样呢？因为相邻的两个点的RGB相差不会太远，可以差值法近似用旁边的相素点的RGB值表示该点的RGB值（具体算法思路可看《Bayer转化RGB格式》）。
如何把Y和UV的输入数字填入BAYER表中呢？还是分两种情况，16bit情况和8bit情况：（1）16bit情况：-1st HREF Y channel output unstable data UV output B11 G12 B13 G14 ....-2nd HREF Y channel output G21 R22UV output B11 G12 B13 G14 ...G23 R24 ...-3rd HREF Y channel output G21 R22 G23UV output B31 G32 B33 G34 ....R24 ...,-4th HREF Y channel output G41 R42 G43UV output B31 G32 B33 G34 ....R44 ...从数据解析图来看，的确，U和V的数量只有Y的一半。